CN108385292A - 一种皮革制品缝纫设备的自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种皮革制品缝纫设备的自动上下料装置，属于机械技术领域。它解决了现有皮革制品缝纫设备缝纫效率低的问题。本自动上下料装置的工作台固连在安装架中，输送架上设置有输送带，工作台中具有输送槽，工作台上设有滑动模板，顶升机构与输送架相连，工作台的底部设有定位气缸，若干个滑动模板中的其中几个滑动模板上设有压紧块，压紧块靠近滑动模板的一侧具有若干个可滚动的滚珠，安装架上具有第一导轨和第二导轨，第一导轨上滑动连接有第一抓取机构，第二导轨上滑动连接有第二抓取机构，工作台的首端设有上料机构，工作台的尾端设有下料机构。本自动上下料装置具有提高缝纫效率的优点。

Description

一种皮革制品缝纫设备的自动上下料装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种皮革制品缝纫设备的自动上下料装置。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的提高，人们服饰、鞋子的种类、品牌越来越多，而服饰、鞋子上常常会缝有由皮革材料制成的logo或者图案,现有的缝纫方式，均是手动缝纫或者通过缝纫机进行缝纫。

而通过缝纫机进行操作时，操作时需要先将底料放置到缝纫机的台板上，然后将皮革面料放置到底料上，再移动到缝纫机机针的下方，压下抬压脚，通过手动的方式拉动底料和皮革面料移动，实现缝纫，缝纫完成后，抬升抬压脚，将缝纫好的底料和皮革面料取出。

该种缝纫方式，需要人工对底料和皮革面料进行上下料操作，而且在缝纫的过程中需要操作者手动移动底料和皮革面料，人工手动操作，操作复杂，缝纫效率低；且由于底料和皮革面料在移动的过程中存在相对移动的问题，导致缝纫时，需要实时的调整皮革面料的位置，容易出错，产品的质量也得不到保障，缝纫效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种皮革制品缝纫设备的自动上下料装置，解决的技术问题是如何提高缝纫效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种皮革制品缝纫设备的自动上下料装置，包括安装架、输送架和工作台，所述工作台固连在安装架中，所述输送架上设置有输送带，其特征在于，自动上下料装置还包括顶升机构，所述工作台中具有贯穿的且呈长条状的输送槽，沿所述输送槽的长度方向，所述工作台上设有若干个滑动模板，所述顶升机构与输送架相连，且所述顶升机构能通过输送架使输送带穿过输送槽与滑动模板相连，所述输送带移动能带动滑动模板沿着工作台移动，所述工作台的底部设有若干组定位气缸，所述定位气缸的活塞杆能穿过工作台并延伸到工作台的上表面，所述定位气缸的活塞杆能对滑动模板进行定位，若干个所述滑动模板中的其中几个滑动模板上设有压紧块，所述压紧块靠近滑动模板的一侧具有若干个可滚动的滚珠，所述压紧块中具有贯穿的缝纫孔，所述安装架上具有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一抓取机构，所述第一抓取机构能将其中一个滑动模板上的压紧块抓取、移动并放置到另一个滑动模板的上方，所述第二导轨上滑动连接有第二抓取机构，所述第二抓取机构能将工作台尾端的滑动模板抓取、移动并放置到工作台的首端，所述工作台的首端设有至少两个能够将布料输送到滑动模板上的上料机构，所述工作台的尾端设有至少一个能够将布料从滑动模板上取下的下料机构。

本皮革制品缝纫设备的自动上下料装置工作时，第一个上料机构将底料上料到滑动模板上，然后顶升机构工作使输送带上移穿过输送槽并接触滑动模板，输送带带动滑动模板沿着工作台移动，定位气缸工作，定位气缸的活塞杆穿过工作台并延伸到工作台的上表面，对移动过来的滑动模板进行定位，使滑动模板移动到位，第二个上料机构工作，将皮革面料上料到底料上，顶升机构、输送带和定位气缸工作使滑动模板移动到下一个工作位置，第一抓取机构工作将压紧块放置到皮革面料上，顶升机构、输送带和定位气缸工作使滑动模板移动到下一个工作位置，滑动模板上的底料和皮革面料在该处进行缝纫，缝纫完成后顶升机构、输送带和定位气缸工作使滑动模板移动到下一个工作位置，第一抓取机构工作将压紧块抓取移动并放置到前面相应位置的滑动模板上，顶升机构、输送带和定位气缸工作使滑动模板移动到下一个工作位置，下料机构将缝纫好的位于滑动模板上的成品取下，顶升机构、输送带和定位气缸工作使滑动模板移动到下一个工作位置，第二抓取机构抓取并移动滑动模板使滑动模板重新回到初始位置，在以上的操作过程中，滑动模板每移动一次，相应的工序同步工作，相当于滑动模板每移动一次，既能实现底料和皮革面料上下料以及缝纫的整个过程，操作方便，不易出错，缝纫效率高。输送槽的设置使输送带能与滑动模板相接触或者分离，而且输送槽的设置可确定滑动模板、压紧块等其余部件的安装位置。由于压紧块的底部设有滚珠，压紧块能够压紧底料和皮革面料，同时又能使滑动模板和压紧块能够相对移动，底料和皮革面料不会错开，降低故障，实现缝纫，提高缝纫质量。第一导轨与第一抓取机构相配合，第二导轨与第二抓取机构相配合，从而实现压紧块和滑动模板的移动，再配合上料机构和下料机构，从而实现本缝纫装置的自动上下料，相对于手动操作，缝纫效率高。定位气缸的设置保证滑动模板移动到位，提高位置精度，从而提高缝纫精度，降低故障，提高缝纫效率。

在上述的皮革制品缝纫设备的自动上下料装置中，所述安装架包括一对支撑框和一对呈直角状的支撑杆，一对所述支撑框对称设置，所述支撑框包括顶杆、横杆和一对竖杆，所述顶杆的两端分别与一对竖杆的顶部相固连，所述横杆的两端分别与一对竖杆的中部相固连，所述工作台固连在两个横杆上，所述输送带位于两个横杆之间，所述输送槽位于两个横杆之间的正上方，两个所述支撑框的顶杆形成所述第一导轨，一对所述支撑杆分别固连在其中一个支撑框的横杆的两端，所述第二导轨的两端分别与一对所述支撑杆相固连。支撑框顶部的顶杆自然形成第一导轨，设计合理，使本自动缝纫装置整体结构简单，占据的安装空间小；两个支撑框对称设置，将输送架和输送带安装在两个支撑框之间，合理利用空间，而且每个横杆对应的用于固定工作台，使工作台安装牢固，且可以在工作台的中间处自然形成输送槽，设计合理，合理利用空间。

在上述的皮革制品缝纫设备的自动上下料装置中，所述滑动模板的两侧均具有倾斜设置的导向面，当一组定位气缸对滑动模板定位后，所述滑动模板的两侧和滑动模板前进方向的端部处均具有定位气缸的活塞杆进行抵靠。滑动模板被输送带抬起移动时，定位气缸的活塞杆伸出，位于滑动模板两侧的定位气缸的活塞杆会先抵靠在导向面上，滑动模板继续移动的过程中，导向面起到导向的作用，使滑动模板移动直到触碰位于端部处的活塞杆，滑动模板移动到位，从而提高缝纫精度，提高缝纫效率。

在上述的皮革制品缝纫设备的自动上下料装置中，所述第一抓取机构包括第一水平气缸、第一升降气缸、第一电磁铁和第一滑块，所述第一水平气缸固连在安装架上，所述第一滑块滑动连接在第一导轨上，所述第一水平气缸的活塞杆与第一滑块相固连，所述第一升降气缸固连在第一滑块上，所述第一电磁铁固连在第一升降气缸的活塞杆上，所述第一电磁铁能抓取、松开压紧块。第一电磁铁用来抓取、松开压紧块，第一水平气缸实现压紧块的水平滑动，第一升降气缸实现压紧块的上下移动，在实际生产中，也可以通过水平油缸来替换水平气缸。

在上述的皮革制品缝纫设备的自动上下料装置中，所述第二抓取机构包括第二水平气缸、第二升降气缸、第二电磁铁和第二滑块，所述第二水平气缸固连在安装架上，所述第二滑块滑动连接在第二导轨上，所述第二水平气缸的活塞杆与第二滑块相固连，所述第二升降气缸固连在第二滑块上，所述第二电磁铁位于第二升降气缸的正下方，且所述第二电磁铁固连在第二升降气缸的活塞杆上，所述第二电磁铁能抓取、松开滑动模板。第二电磁铁用来抓取、松开滑动模板，第二水平气缸实现滑动模板的水平滑动，第二升降气缸实现滑动模板的上下移动，在实际生产中，也可以通过水平油缸来替换水平气缸。

在上述的皮革制品缝纫设备的自动上下料装置中，所述压紧块包括壳体，以及设置在壳体内腔中的活动板、若干个弹簧和若干个所述滚珠，所述弹簧和滚珠分别位于活动板的两面，所述壳体上还具有若干个孔径小于滚珠直径的通孔，所述通孔与内腔相连通，所述壳体内腔的内侧壁上固连有若干个导向筒，所述活动板的一面固连有若干个导向杆，所述导向杆嵌入到对应的导向筒中且导向杆能相对导向筒滑动，所述弹簧套在对应的导向筒外，且所述弹簧的两端分别作用在壳体和活动板上，在弹簧弹力的作用下，所述活动板推动滚珠使滚珠嵌入到对应的通孔中并且滚珠部分位于壳体外。导向杆和导向柱起到导向和定位的作用，导向杆和导向柱能相对滑动，导向杆和导向柱的设置使弹簧不会偏移设定的位置，从而使活动板受力均匀，活动板不会发生倾斜的问题，从而使滚珠始终位于设定的区域，使滚珠始终与皮革面料或者底料相接触，压紧块能够压紧底料和皮革面料的同时压紧块与皮革面料或者底料之间的摩擦力较低，压紧块不会使皮革面料或者底料偏移设定位置，从而提高缝纫精度，提高缝纫效率。

在上述的皮革制品缝纫设备的自动上下料装置中，所述顶升机构包括顶升气缸和顶升板，所述顶升板固连在输送架的底部，所述顶升气缸位于顶升板的下方，且所述顶升气缸的活塞杆的端部固连在顶升板下表面的中间处，通过所述顶升气缸活塞杆的伸长能使输送带穿过输送槽与滑动模板相连，通过所述顶升气缸活塞杆的收缩能使输送带位于输送槽中或者使输送带位于工作台的下方。

在上述的皮革制品缝纫设备的自动上下料装置中，所述上料机构包括第一旋转气缸和第一机械手，所述第一机械手设置在旋转气缸的输出轴上。第一机械手为现有技术，具体结构不做赘述，第一机械手只要能够实现抓取、松开底料或者皮革面料即可。

在上述的皮革制品缝纫设备的自动上下料装置中，所述下料机构包括第二旋转气缸和第二机械手，所述第二机械手设置在旋转气缸的输出轴上。第二机械手为现有技术，具体结构不做赘述，第二机械手只要能够实现抓取、松开底料和皮革面料缝纫后的成品即可。

在上述的皮革制品缝纫设备的自动上下料装置中，所述皮革制品缝纫设备还包括移动定位机构和缝纫机构，所述移动定位机构和缝纫机构设置在安装架的中间处，所述移动定位机构能与滑动模板相连并使滑动模板沿着工作台的上表面按设定的轨迹移动，所述缝纫机构能使压紧块压紧定位在滑动模板上且缝纫机构的机针能穿过缝纫孔对工件进行加工。移动定位机构和缝纫机构均为现有技术，不做赘述，移动定位机构实现滑动模板沿着工作台移动，工作台相当于缝纫机的台板，缝纫机构实现缝纫。

在上述的皮革制品缝纫设备的自动上下料装置中，所述滑动模板上靠近移动定位机构的一侧具有凸起设置的第一连接块，所述移动定位机构包括连接杆，所述连接杆靠近滑动模板一端的底部具有第二连接块，当连接杆下移所述第二连接块能嵌入到第一连接块中，所述移动定位机构工作时能通过连接杆使滑动模板按设定的轨迹沿着工作台的上表面滑动。第一连接块和第二连接块的设置使移动定位机构能与滑动模板相连，且使滑动模板贴靠在工作台的上表面，移动定位机构工作能够通过连接杆将运动传递给滑动模板，从而使滑动模板能够按设定的轨迹进行移动。

在上述的皮革制品缝纫设备的自动上下料装置中，所述压紧块上具有一对凸起设置的第一定位块，所述缝纫机构中具有一对第二定位块，所述第二定位块下降能与第一定位块相连，所述第二定位块和第一定位块相互卡接使压紧块定位。第二定位块可以上下移动，第二定位块的设置可以使压紧块进行定位，使缝纫机构在工作时，压紧块能够压紧底料和皮革面料，且压紧块不会偏离设定位置。

与现有技术相比，本发明提供的皮革制品缝纫设备的自动上下料装置具有以下优点：

1、本皮革制品缝纫设备的自动上下料装置实现底料和皮革面料的自动上料，底料和皮革面料缝纫后的成品的自动下料，机械自动化生产，且滑动模板和压紧块自动循环利用，滑动模板每移动一次即可实现一个产品从上料到成品下料的全部过程，缝纫效率高。

2、本皮革制品缝纫设备的压紧块的底部设置滚珠，通过滚珠的设置降低压紧块与底料和皮革面料之间的摩擦力，使底料和皮革面料随着滑动模板移动时不会错开，从而提高缝纫精度，提高缝纫效率。

附图说明

图1是本皮革制品缝纫设备的自动上下料装置的整体结构示意图。

图2是本皮革制品缝纫设备的自动上下料装置图1A区域的放大图。

图3是本皮革制品缝纫设备的自动上下料装置压紧块的剖视图。

图中，1、安装架；101、支撑框；1011、顶杆；1012、横杆；1013、竖杆；102、支撑杆；2、输送架；3、工作台；4、输送带；5、顶升机构；51、顶升气缸；52、顶升板；6、输送槽；7、滑动模板；71、导向面；72、第一连接块；8、定位气缸；9、压紧块；91、滚珠；92、缝纫孔；93、壳体；94、活动板；95、弹簧；96、通孔；97、导向筒；98、导向杆；99、第一定位块；10、第一导轨；11、第二导轨；12、第一抓取机构；121、第一水平气缸；122、第一升降气缸；123、第一电磁铁；124、第一滑块；13、第二抓取机构；131、第二水平气缸；132、第二升降气缸；133、第二电磁铁；134、第二滑块；14、上料机构；141、第一旋转气缸；142、第一机械手；15、下料机构；151、第二旋转气缸；152、第二机械手；16、移动定位机构；161、连接杆；162、第二连接块；17、缝纫机构；171、第二定位块。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，皮革制品缝纫机包括自动上下料装置、移动定位机构16和缝纫机构17。自动上下料装置包括安装架1、输送架2、工作台3、输送带4、顶升机构5、滑动模板7、定位气缸8、压紧块9、第一导轨10、第二导轨11、第一抓取机构12、第二抓取机构13、上料机构14和下料机构15。

安装架1包括一对支撑框101和一对呈直角状的支撑杆102，两个支撑框101对称设置，支撑框101包括顶杆1011、横杆1012和一对竖杆1013，顶杆1011的两端分别与一对竖杆1013的顶部相固连，横杆1012的两端分别与一对竖杆1013的中部相固连，工作台3呈长条状，工作台3固连在两个横杆1012上，工作台3中具有贯穿的且呈长条状的两条输送槽6，输送槽6位于两个横杆1012之间的正上方，两个支撑框101的顶杆1011形成第一导轨10，一对支撑杆102分别固连在其中一个支撑框101的横杆1012的两端，第二导轨11的两端分别与一对支撑杆102相固连。沿输送槽6的长度方向，本实施例中，工作台3上设有七个滑动模板7，滑动模板7的两侧位于输送带4的正上方，在实际生产中，工作台3上可以设置九个或者十二个滑动模板7，滑动模板7上具有用于缝纫的贯穿的线轨。

输送带4的数量为两条，输送带4与输送槽6一一对应设置，输送带4设置在输送架2上，且输送带4位于两个横杆1012之间。顶升机构5包括顶升气缸51和顶升板52，顶升板52固连在输送架2的底部，顶升气缸51位于顶升板52的下方，且顶升气缸51的活塞杆的端部固连在顶升板52下表面的中间处。通过顶升气缸51活塞杆的伸长能使输送带4穿过输送槽6与滑动模板7相连，通过顶升气缸51活塞杆的收缩能使输送带4位于输送槽6中或者使输送带4位于工作台3的下方。

定位气缸8的组数与滑动模板7的个数一一对应，滑动模板7的两侧均具有倾斜设置的导向面71，本实施例中，工作台3的底部设置七组定位气缸8，每组定位气缸8的数量为四个，其中两个定位气缸8位于滑动模板7的两侧，另外两个定位气缸8位于滑动模板7前进方向的端部处，在实际生产中，工作台3的底部可以设置九组定位气缸8或者十二组定位气缸8。定位气缸8的活塞杆能穿过工作台3并延伸到工作台3的上表面，定位气缸8的活塞杆能对滑动模板7进行定位，当一组定位气缸8对滑动模板7定位后，滑动模板7的两侧和滑动模板7前进方向的端部处均具有定位气缸8的活塞杆进行抵靠。

第一导轨10上滑动连接有第一抓取机构12，第一抓取机构12包括第一水平气缸121、第一升降气缸122、第一电磁铁123和第一滑块124，第一水平气缸121固连在安装架1上，第一滑块124滑动连接在第一导轨10上，第一水平气缸121的活塞杆与第一滑块124相固连，第一升降气缸122固连在第一滑块124上，第一电磁铁123固连在第一升降气缸122的活塞杆上，第一电磁铁123能抓取、松开压紧块9。

第二导轨11上滑动连接有第二抓取机构13，第二抓取机构13包括第二水平气缸131、第二升降气缸132、第二电磁铁133和第二滑块134，第二水平气缸131固连在安装架1上，第二滑块134滑动连接在第二导轨11上，第二水平气缸131的活塞杆与第二滑块134相固连，第二升降气缸132固连在第二滑块134上，第二电磁铁133位于第二升降气缸132的正下方，且第二电磁铁133固连在第二升降气缸132的活塞杆上，第二电磁铁133能抓取、松开滑动模板7。

七个滑动模板7中的其中三个滑动模板7上设有压紧块9，如图3所示，压紧块9包括壳体93，以及设置在壳体93内腔中的活动板94、弹簧95和滚珠91，弹簧95和滚珠91分别位于活动板94的两面，壳体93上还具有孔径小于滚珠91直径的通孔96，通孔96与内腔相连通，通孔96与滚珠91一一对应，壳体93内腔的内侧壁上固连有导向筒97，活动板94的一面固连有导向杆98，导向杆98嵌入到对应的导向筒97中且导向杆98能相对导向筒97滑动，弹簧95套在对应的导向筒97外，且弹簧95的两端分别作用在壳体93和活动板94上，在弹簧95弹力的作用下，活动板94推动滚珠91使滚珠91嵌入到对应的通孔96中并且滚珠91部分位于壳体93外，压紧块9中具有贯穿的缝纫孔92。

本实施例中，工作台3的首端设有两个能够将布料输送到滑动模板7上的上料机构14，工作台3的尾端设有一个能够将布料从滑动模板7上取下的下料机构15，在实际生产中，上料机构14的数量可以为三个或者四个，下料机构15的数量可以为两个或者三个。上料机构14包括第一旋转气缸141和第一机械手142，第一机械手142设置在旋转气缸的输出轴上，下料机构15包括第二旋转气缸151和第二机械手152，第二机械手152设置在旋转气缸的输出轴上，第一机械手142和第二机械手152均为现有技术，不做赘述。

如图2所示，移动定位机构16和缝纫机构17设置在安装架1的中间处，滑动模板7上靠近移动定位机构16的一侧具有凸起设置的第一连接块72，移动定位机构16包括连接杆161，连接杆161靠近滑动模板7一端的底部具有第二连接块162，当连接杆161下移第二连接块162能嵌入到第一连接块72中，移动定位机构16工作时能通过连接杆161使滑动模板7按设定的轨迹沿着工作台3的上表面滑动。压紧块9上具有一对凸起设置的第一定位块99，缝纫机构17中具有一对第二定位块171，第二定位块171下降能与第一定位块99相连，第二定位块171和第一定位块99相互卡接使压紧块9定位，缝纫机构17能使压紧块9压紧定位在滑动模板7上且缝纫机构17的机针能穿过缝纫孔92对工件进行加工。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了安装架1、支撑框101、顶杆1011、横杆1012、竖杆1013、支撑杆102、输送架2、工作台3、输送带4、顶升机构5、顶升气缸51、顶升板52、输送槽6、滑动模板7、导向面71、第一连接块72、定位气缸8、压紧块9、滚珠91、缝纫孔92、壳体93、活动板94、弹簧95、通孔96、导向筒97、导向杆98、第一定位块99、第一导轨10、第二导轨11、第一抓取机构12、第一水平气缸121、第一升降气缸122、第一电磁铁123、第一滑块124、第二抓取机构13、第二水平气缸131、第二升降气缸132、第二电磁铁133、第二滑块134、上料机构14、第一旋转气缸141、第一机械手142、下料机构15、第二旋转气缸151、第二机械手152、移动定位机构16、连接杆161、第二连接块162、缝纫机构17、第二定位块171等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种皮革制品缝纫设备的自动上下料装置，包括安装架(1)、输送架(2)和工作台(3)，所述工作台(3)固连在安装架(1)中，所述输送架(2)上设置有输送带(4)，其特征在于，自动上下料装置还包括顶升机构(5)，所述工作台(3)中具有贯穿的且呈长条状的输送槽(6)，沿所述输送槽(6)的长度方向，所述工作台(3)上设有若干个滑动模板(7)，所述顶升机构(5)与输送架(2)相连，且所述顶升机构(5)能通过输送架(2)使输送带(4)穿过输送槽(6)与滑动模板(7)相连，所述输送带(4)移动能带动滑动模板(7)沿着工作台(3)移动，所述工作台(3)的底部设有若干组定位气缸(8)，所述定位气缸(8)的活塞杆能穿过工作台(3)并延伸到工作台(3)的上表面，所述定位气缸(8)的活塞杆能对滑动模板(7)进行定位，若干个所述滑动模板(7)中的其中几个滑动模板(7)上设有压紧块(9)，所述压紧块(9)靠近滑动模板(7)的一侧具有若干个可滚动的滚珠(91)，所述压紧块(9)中具有贯穿的缝纫孔(92)，所述安装架(1)上具有第一导轨(10)和第二导轨(11)，所述第一导轨(10)上滑动连接有第一抓取机构(12)，所述第一抓取机构(12)能将其中一个滑动模板(7)上的压紧块(9)抓取、移动并放置到另一个滑动模板(7)的上方，所述第二导轨(11)上滑动连接有第二抓取机构(13)，所述第二抓取机构(13)能将工作台(3)尾端的滑动模板(7)抓取、移动并放置到工作台(3)的首端，所述工作台(3)的首端设有至少两个能够将布料输送到滑动模板(7)上的上料机构(14)，所述工作台(3)的尾端设有至少一个能够将布料从滑动模板(7)上取下的下料机构(15)。

2.根据权利要求1所述的一种皮革制品缝纫设备的自动上下料装置，其特征在于，所述安装架(1)包括一对支撑框(101)和一对呈直角状的支撑杆(102)，一对所述支撑框(101)对称设置，所述支撑框(101)包括顶杆(1011)、横杆(1012)和一对竖杆(1013)，所述顶杆(1011)的两端分别与一对竖杆(1013)的顶部相固连，所述横杆(1012)的两端分别与一对竖杆(1013)的中部相固连，所述工作台(3)固连在两个横杆(1012)上，所述输送带(4)位于两个横杆(1012)之间，所述输送槽(6)位于两个横杆(1012)之间的正上方，两个所述支撑框(101)的顶杆(1011)形成所述第一导轨(10)，一对所述支撑杆(102)分别固连在其中一个支撑框(101)的横杆(1012)的两端，所述第二导轨(11)的两端分别与一对所述支撑杆(102)相固连。

3.根据权利要求1所述的一种皮革制品缝纫设备的自动上下料装置，其特征在于，所述滑动模板(7)的两侧均具有倾斜设置的导向面(71)，当一组定位气缸(8)对滑动模板(7)定位后，所述滑动模板(7)的两侧和滑动模板(7)前进方向的端部处均具有定位气缸(8)的活塞杆进行抵靠。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种皮革制品缝纫设备的自动上下料装置，其特征在于，所述第一抓取机构(12)包括第一水平气缸(121)、第一升降气缸(122)、第一电磁铁(123)和第一滑块(124)，所述第一水平气缸(121)固连在安装架(1)上，所述第一滑块(124)滑动连接在第一导轨(10)上，所述第一水平气缸(121)的活塞杆与第一滑块(124)相固连，所述第一升降气缸(122)固连在第一滑块(124)上，所述第一电磁铁(123)固连在第一升降气缸(122)的活塞杆上，所述第一电磁铁(123)能抓取、松开压紧块(9)。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种皮革制品缝纫设备的自动上下料装置，其特征在于，所述第二抓取机构(13)包括第二水平气缸(131)、第二升降气缸(132)、第二电磁铁(133)和第二滑块(134)，所述第二水平气缸(131)固连在安装架(1)上，所述第二滑块(134)滑动连接在第二导轨(11)上，所述第二水平气缸(131)的活塞杆与第二滑块(134)相固连，所述第二升降气缸(132)固连在第二滑块(134)上，所述第二电磁铁(133)位于第二升降气缸(132)的正下方，且所述第二电磁铁(133)固连在第二升降气缸(132)的活塞杆上，所述第二电磁铁(133)能抓取、松开滑动模板(7)。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种皮革制品缝纫设备的自动上下料装置，其特征在于，所述压紧块(9)包括壳体(93)，以及设置在壳体(93)内腔中的活动板(94)、若干个弹簧(95)和若干个所述滚珠(91)，所述弹簧(95)和滚珠(91)分别位于活动板(94)的两面，所述壳体(93)上还具有若干个孔径小于滚珠(91)直径的通孔(96)，所述通孔(96)与内腔相连通，所述壳体(93)内腔的内侧壁上固连有若干个导向筒(97)，所述活动板(94)的一面固连有若干个导向杆(98)，所述导向杆(98)嵌入到对应的导向筒(97)中且导向杆(98)能相对导向筒(97)滑动，所述弹簧(95)套在对应的导向筒(97)外，且所述弹簧(95)的两端分别作用在壳体(93)和活动板(94)上，在弹簧(95)弹力的作用下，所述活动板(94)推动滚珠(91)使滚珠(91)嵌入到对应的通孔(96)中并且滚珠(91)部分位于壳体(93)外。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种皮革制品缝纫设备的自动上下料装置，其特征在于，所述顶升机构(5)包括顶升气缸(51)和顶升板(52)，所述顶升板(52)固连在输送架(2)的底部，所述顶升气缸(51)位于顶升板(52)的下方，且所述顶升气缸(51)的活塞杆的端部固连在顶升板(52)下表面的中间处，通过所述顶升气缸(51)活塞杆的伸长能使输送带(4)穿过输送槽(6)与滑动模板(7)相连，通过所述顶升气缸(51)活塞杆的收缩能使输送带(4)位于输送槽(6)中或者使输送带(4)位于工作台(3)的下方。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种皮革制品缝纫设备的自动上下料装置，其特征在于，所述皮革制品缝纫设备还包括移动定位机构(16)和缝纫机构(17)，所述移动定位机构(16)和缝纫机构(17)设置在安装架(1)的中间处，所述移动定位机构(16)能与滑动模板(7)相连并使滑动模板(7)沿着工作台(3)的上表面按设定的轨迹移动，所述缝纫机构(17)能使压紧块(9)压紧定位在滑动模板(7)上且缝纫机构(17)的机针能穿过缝纫孔(92)对工件进行加工。

9.根据权利要求8所述的一种皮革制品缝纫设备的自动上下料装置，其特征在于，所述滑动模板(7)上靠近移动定位机构(16)的一侧具有凸起设置的第一连接块(72)，所述移动定位机构(16)包括连接杆(161)，所述连接杆(161)靠近滑动模板(7)一端的底部具有第二连接块(162)，当连接杆(161)下移所述第二连接块(162)能嵌入到第一连接块(72)中，所述移动定位机构(16)工作时能通过连接杆(161)使滑动模板(7)按设定的轨迹沿着工作台(3)的上表面滑动。

10.根据权利要求8所述的一种皮革制品缝纫设备的自动上下料装置，其特征在于，所述压紧块(9)上具有一对凸起设置的第一定位块(99)，所述缝纫机构(17)中具有一对第二定位块(171)，所述第二定位块(171)下降能与第一定位块(99)相连，所述第二定位块(171)和第一定位块(99)相互卡接使压紧块(9)定位。