CN112209113A - 一种对加工完成后的空心砖进行码垛的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种对加工完成后的空心砖进行码垛的装置，包括用于设置有上下两层的运输部，所述运输部的上层将加工完成的空心砖转运出来，所述运输部的下层用于将空的基板转运回去，且在上层和下层的一端尽头设置有连通上层和下层的用于将空的所述基板进行切换的切换带。本发明通过夹具中不同深度设置的横纵两组独立的夹组分别对空心砖组的左右以及前后进行合拢后的夹持，实现只对空心砖组的夹持，之后采用液压缸进行吊装、座体进行的转运以及后续的码放，同时采用切换带将空了的基板转移到下方的运输带上，被下方运输带传送回加工的起始端进行基板的循环使用，避免原有的装置对基板也进行一同的夹持转移码放占用大量基板的问题。

Description

一种对加工完成后的空心砖进行码垛的装置
技术领域
本发明涉及空心砖的加工技术领域，具体的说是一种对加工完成后的空心砖进行码垛的装置。
背景技术
“砖机”顾名思义就是生产砖的机械设备，一般利用石粉、粉煤灰、炉渣、矿渣、碎石、沙子、水等作为原料。高效利用粉煤灰、炉渣、石粉、脱硫灰、矿渣、煤矸石、磷石膏、尾矿砂等生产新型墙材，如蒸压粉煤灰砖、蒸压灰砂砖、加气混凝土制品等。
现有在对空心砖进行制作的制砖机中采用将砖头连同底下的板体一同进行转移的叠加码放，这种码放的方式，导致占用大量的板体不说，还需要进行后续重新取出，耗时耗力。
发明内容
现为了满足上述对制砖机中对空心砖进行直接码放的需求，本发明提出了一种对加工完成后的空心砖进行码垛的装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种对加工完成后的空心砖进行码垛的装置，包括用于设置有上下两层的运输部，所述运输部的上层将加工完成的空心砖转运出来，所述运输部的下层用于将空的基板转运回去，且在上层和下层的一端尽头设置有连通上层和下层的用于将空的所述基板进行切换的切换带，该运输部的上方设置有夹持吊装部用于将所述运输部上的空心砖进行夹持后转移到基台上进行集中码放，其中所述夹持吊装部通过横纵两组夹组对空心砖进行合拢后夹持固定。
所述夹持吊装部包括框架，所述框架上设置有可移动座体，该座体上倒置设置有液压缸，该液压缸的下端固定连接有夹具。
所述夹具包括板体以及安装在所述板体内部不同深度的横纵两组可调节间距的夹组，所述夹组包括双向丝杠以及通过所述双向丝杠调节间距的两个夹板，两个所述夹板对空心砖进行相对两侧的合拢夹持。
所述座体包括移动板，所述移动板的下表面凸条在所述框架上表面的滑槽中滑动，所述移动板上安装有第二电机，该第二电机通过齿轮与其中一侧所述滑槽中设置的齿条相啮合用于所述座体移动。
所述运输部包括支架以及安装在所述支架内的上下两组运输带组分别为上带组和下带组，所述上带组和所述下带组均设置由对称的两个运输带组成，两个运输带通过转杆相串联。
其中所述上带组的转杆一端通过输入齿轮与转动设置在所述支架外壁的中转带轮的中转齿轮相啮合，所述中转带轮和所述下带组的转杆一端通过皮带与第一电机相传动连接。
所述切换带倾斜设置其下端位于所述下带组一端的内部，且低于所述下带组的高度，所述切换带的上端远离所述上带组的一端，且高于所述上带组的上表面，所述切换带设置有第三电机。
所述运输带的上表面突出所述支架上表面，两组所述运输带的上表面运输有基板以及基板上方放置的多个网格排布的刚制作完成的空心砖。
所述基台位于所述夹持吊装部的另一端，且所述基台上放置有另一个所述基板。
本发明的有益效果是：
本发明通过夹具中不同深度设置的横纵两组独立的夹组分别对空心砖组的左右以及前后进行合拢后的夹持，实现只对空心砖组的夹持，之后采用液压缸进行吊装、座体进行的转运以及后续的码放，同时采用切换带将空了的基板转移到下方的运输带上，被下方运输带传送回加工的起始端进行基板的循环使用，避免原有的装置对基板也进行一同的夹持转移码放占用大量基板的问题，以及后续需要重新将基板取出的问题，优化了整个制砖的流程。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体立体示意图一；
图2是本发明的整体立体示意图二；
图3是本发明的夹持吊装部结构示意图一；
图4是本发明的夹持吊装部结构示意图二；
图5是本发明的运输部结构示意图。
图中：1、运输部；11、支架；12、运输带；121、上带组；122、下带组；13、转杆；131、输入齿轮；14、第一电机；15、皮带；16、中转带轮；161、中转齿轮；17、切换带；18、第三电机；2、夹持吊装部；21、框架；211、滑槽；212、齿条；22、座体；221、移动板；222、第二电机；23、液压缸；24、夹具；241、板体；242、夹组；2421、双向丝杠；2422、夹板；3、基台；31、基板。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1至图5所示，一种对加工完成后的空心砖进行码垛的装置，包括用于设置有上下两层的运输部1，运输部1的上层将加工完成的空心砖转运出来，运输部1的下层用于将空的基板31转运回去，且在上层和下层的一端尽头设置有连通上层和下层的用于将空的基板31进行切换的切换带17，该运输部1的上方设置有夹持吊装部2用于将运输部1上的空心砖进行夹持后转移到基台3上进行集中码放，其中夹持吊装部2通过横纵两组夹组242对空心砖进行合拢后夹持固定。夹持吊装部2中的横纵两组夹组242分别为横向设置的横夹组242用于对空心砖的左右两侧进行合拢夹持，纵向设置的纵夹组242用于对空心砖的前后两侧进行合拢夹持，空心砖被夹持走后，剩余的基板31在上层上带组121的继续转动下运输到切换带17处，被切换带17转移到下层下带组122上，被下层下带组122传送回加工的起始位置，进行循环使用。
夹具24包括板体241以及安装在板体241内部不同深度的横纵两组可调节间距的夹组242，夹组242包括双向丝杠2421以及通过双向丝杠2421调节间距的两个夹板2422，两个夹板2422对空心砖进行相对两侧的合拢夹持。夹板2422的内部设置有深度不同的两个凹槽，两个凹槽呈十字形分布，且两个凹槽的内部分布有横纵两组夹组242，不同的深度避免横纵两组夹组242相互之间干扰，每组夹组242中的双向丝杠2421通过位于中间的齿轮与上方的电机齿轮相啮合实现转动，横纵两组双向丝杠2421各自独立运转，用于带动各自的两个夹板2422进行空心砖的合拢和夹持。
夹持吊装部2包括框架21，框架21上设置有可移动座体22，该座体22上倒置设置有液压缸23，该液压缸23的下端固定连接有夹具24。座体22包括移动板221，移动板221的下表面凸条在框架21上表面的滑槽211中滑动，移动板221上安装有第二电机222，该第二电机222通过齿轮与其中一侧滑槽211中设置的齿条212相啮合用于座体22移动。第二电机222带动齿轮进行转动，齿轮在侧面的齿条212上进行啮合实现移动，从而带动整个座体22沿着滑槽211进行移动，用于将夹具24进行吊装转移。
运输部1包括支架11以及安装在支架11内的上下两组运输带组分别为上带组121和下带组122，上带组121和下带组122均设置由对称的两个运输带12组成，两个运输带12通过转杆13相串联。其中上带组121的转杆13一端通过输入齿轮131与转动设置在支架11外壁的中转带轮16的中转齿轮161相啮合，中转带轮16和下带组122的转杆13一端通过皮带15与第一电机14相传动连接。第一电机14通过皮带15带动下方转杆13和中转带轮16转动，下方的转杆13带动下带组122中左右两侧的两个运输带12的带轮转动，从而下带组122左右两个运输带12同步的运转，中转带轮16通过外壁的中转齿轮161与上方转杆13外壁的输入齿轮131相啮合，从而带动上方转杆13转动，对上带组121中的左右两个运输带12进行带动，使得上带组121与下带组122同步转动，但是转动方向相反，从而上带组121将加工完成的空心砖组以及基板31转运出来，下带组122将空了的基板31重新转运回加工的起始位置，实现基板31的循环使用。
切换带17倾斜设置其下端位于下带组122一端的内部，且低于下带组122的高度，切换带17的上端远离上带组121的一端，且高于上带组121的上表面，切换带17设置有第三电机18。倾斜设置的切换带17用于将位于上带组121中空了的基板31转移到下带组122上，首先空了的基板31在上带组121的推动下，前端搭接到向上转动的切换带17上，从而随着切换带17缓缓向上移动，直至另一端脱离上带组121全部落入到切换带17上，继续随着切换带17向上移动，直至最上端被切换带17最上端尽头处设置的传感器感应到，传感器将数据发送给PLC，PLC控制第三电机18反向转动，从而切换带17反向转动，带动基板31向下转动，基板31的最下端接触到下带组122上表面时，被下带组122带动向远处移动，从而拉动整个基板31落入到下带组122上，被下带组122转运出去，当基板31的末端脱离切换带17时，被安装在切换带17下端的传动器感应到，该传感器将数据发送给PLC，PLC控制第三电机18正转，从而切换带17正转，重新向上转动用于上基板31。
运输带12的上表面突出支架11上表面，两组运输带12的上表面运输有基板31以及基板31上方放置的多个网格排布的刚制作完成的空心砖。运输带12的上表面突出支架11上表面，从而可以带动基板31以及基板31上表面的刚加工的空心砖进行移动，在支架11的尽头设置有阻挡架用于对基板31进行阻挡，保证基板31和空心砖位置的不动，保证夹持吊装部2的准确夹持和吊装转移，也不会影响到运输带12对下一组空心砖和基板31的转运。
基台3位于夹持吊装部2的另一端，且基台3上放置有另一个基板31。基台3的设置用于夹持吊装部2对空心砖的叠层码放，方便以后叉车从底部的基板31上将上方码放的全部空心砖转移到厂区中砖块集中的放置区或者装车运走。
工作流程：首先第一电机14启动通过转杆13带动左右两组运输带12进行转动，将刚刚加工完成的空心砖连同其底部的基板31一起转运出来，当转运到设定位置时，同时启动第二电机222带动座体22移动到该设定位置对应的上方，
启动液压缸23将夹具24下降，使得张开范围最大的横夹组242和纵夹组242均套设在所有空心砖的外侧并停止下降，随后启动横夹组242以及纵夹组242组中各自的双向丝杠2421转动，将横夹组242和纵夹组242上的两个夹板2422向中间合拢对空心砖进行夹持，横夹组242中的两个夹板2422从左右两侧对空心砖进行夹持合拢，纵夹组242中的两个夹板2422从前后两侧对空心砖进行夹持合拢，完成对所有空心砖的合拢夹持，之后启动液压缸23回收，并通过座体22带动向基台3的一侧进行移动。
当座体22位于基台3的上方时，启动液压缸23缓缓下降将所有的空心砖放置到基台3上方的基板31上表面，再反向转动横夹组242和纵夹组242上的双向丝杠2421反转，将各自的两个夹板2422向两侧分开，松开空心砖，然后被液压缸23回收到上方，再次移动座体22进行下一组空心砖的夹取，并将下一组空心砖叠放到上一组空心砖上，如此反复多组完成叠加码放，之后通过叉车将基板31以及上方码放的全部空心砖转移到放置区进行放置。
当基板31在设定位置被取走全部的空心砖时，空了的基板31在上带组121的带动下继续前移，直至前端搭接到切换带17上，被向上转动的切换带17带动上移，从而整个基板31全部落入到切换带17上，被切换带17带动上移，从而被位于切换带17上端的传感器感应到，使得切换带17反转，将基板31反向向下转动，使得基板31的下端搭接到下带组122上，被下带组122带动前移，直至全部落入到下带组122上，被下带组122转移到加工装置的最前端用于循环使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种对加工完成后的空心砖进行码垛的装置，其特征在于：包括用于设置有上下两层的运输部(1)，所述运输部(1)的上层将加工完成的空心砖转运出来，所述运输部(1)的下层用于将空的基板(31)转运回去，且在上层和下层的一端尽头设置有连通上层和下层的用于将空的所述基板(31)进行切换的切换带(17)，该运输部(1)的上方设置有夹持吊装部(2)用于将所述运输部(1)上的空心砖进行夹持后转移到基台(3)上进行集中码放，其中所述夹持吊装部(2)通过横纵两组夹组(242)对空心砖进行合拢后夹持固定。
2.根据权利要求1所述的一种对加工完成后的空心砖进行码垛的装置，其特征在于：所述夹持吊装部(2)包括框架(21)，所述框架(21)上设置有可移动座体(22)，该座体(22)上倒置设置有液压缸(23)，该液压缸(23)的下端固定连接有夹具(24)。
3.根据权利要求2所述的一种对加工完成后的空心砖进行码垛的装置，其特征在于：所述夹具(24)包括板体(241)以及安装在所述板体(241)内部不同深度的横纵两组可调节间距的夹组(242)，所述夹组(242)包括双向丝杠(2421)以及通过所述双向丝杠(2421)调节间距的两个夹板(2422)，两个所述夹板(2422)对空心砖进行相对两侧的合拢夹持。
4.根据权利要求2所述的一种对加工完成后的空心砖进行码垛的装置，其特征在于：所述座体(22)包括移动板(221)，所述移动板(221)的下表面凸条在所述框架(21)上表面的滑槽(211)中滑动，所述移动板(221)上安装有第二电机(222)，该第二电机(222)通过齿轮与其中一侧所述滑槽(211)中设置的齿条(212)相啮合用于所述座体(22)移动。
5.根据权利要求1所述的一种对加工完成后的空心砖进行码垛的装置，其特征在于：所述运输部(1)包括支架(11)以及安装在所述支架(11)内的上下两组运输带组分别为上带组(121)和下带组(122)，所述上带组(121)和所述下带组(122)均设置由对称的两个运输带(12)组成，两个运输带(12)通过转杆(13)相串联。
6.根据权利要求5所述的一种对加工完成后的空心砖进行码垛的装置，其特征在于：其中所述上带组(121)的转杆(13)一端通过输入齿轮(131)与转动设置在所述支架(11)外壁的中转带轮(16)的中转齿轮(161)相啮合，所述中转带轮(16)和所述下带组(122)的转杆(13)一端通过皮带(15)与第一电机(14)相传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种对加工完成后的空心砖进行码垛的装置，其特征在于：所述切换带(17)倾斜设置其下端位于所述下带组(122)一端的内部，且低于所述下带组(122)的高度，所述切换带(17)的上端远离所述上带组(121)的一端，且高于所述上带组(121)的上表面，所述切换带(17)设置有第三电机(18)。
8.根据权利要求5所述的一种对加工完成后的空心砖进行码垛的装置，其特征在于：所述运输带(12)的上表面突出所述支架(11)上表面，两组所述运输带(12)的上表面运输有基板(31)以及基板(31)上方放置的多个网格排布的刚制作完成的空心砖。
9.根据权利要求8所述的一种对加工完成后的空心砖进行码垛的装置，其特征在于，所述基台(3)位于所述夹持吊装部(2)的另一端，且所述基台(3)上放置有另一个所述基板(31)。
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