CN110182640A - 一种印刷品下料码垛机械及其码垛方法 - Google Patents

一种印刷品下料码垛机械及其码垛方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种印刷品下料码垛机械，包括底座，底座左右两端通过L型侧板设有输送机构，输送机构底端设有吸料机构，吸料机构两端设有导正机构，底座顶面设有放置机构，放置机构上放置有堆垛板，堆垛板左右两端均设有整边机构，堆垛板内部通过安装槽设有动力机构，且动力机构和整边机构连接，整边机构包括整边立轴，整边立轴均匀设置在堆垛板的左右两端上。本发明导正精确，确保印刷品纸板准确的落在堆垛板内，避免堆垛板刮伤印刷品纸板，改善印刷品纸板的质量；印刷品纸板堆放后，对印刷品纸板进行整边作业，避免印刷品纸板相对滑落，降低印刷品纸板跌落的风险。

Description

一种印刷品下料码垛机械及其码垛方法
技术领域
本发明涉及印刷品下料码垛技术领域，特别涉及一种印刷品下料码垛机械及其码垛方法。
背景技术
印刷品几乎充满在人们的衣食住行领域之中，跟人们的生活十分密切。印刷方式可分为胶印、活版、数码印刷、喷墨印刷等。常见的印刷品有地图、海报、台历、包装盒、礼盒等。其中，印刷品纸板在工业领域中尤其常见。
在印刷品纸板的生产过程中，需要对其进行下料码垛作业，这就需要使用到码垛机械。但是，目前的码垛机械存在如下问题：1.导正不精确，导致印刷品纸板不能准确的落在堆垛板内，堆垛板两端刮伤印刷品纸板，降低印刷品纸板的质量；2.印刷品纸板堆放后，容易出现对边不整齐，导致印刷品纸板相对滑落，存在印刷品纸板跌落的风险。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种印刷品下料码垛机械，可以解决上述中导正不精确，导致印刷品纸板不能准确的落在堆垛板内，堆垛板两端刮伤印刷品纸板，降低印刷品纸板的质量；印刷品纸板堆放后，容易出现对边不整齐，导致印刷品纸板相对滑落，存在印刷品纸板跌落的风险的难题。
技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种印刷品下料码垛机械，包括底座，所述底座左右两端通过L型侧板设有输送机构，所述输送机构底端设有吸料机构，所述吸料机构两端设有导正机构，所述底座顶面设有放置机构，所述放置机构上放置有堆垛板，所述堆垛板左右两端均设有整边机构，所述堆垛板内部通过安装槽设有动力机构，且动力机构和整边机构连接；启动吸料机构，吸料机构吸住印刷品纸板，通过输送机构把印刷品纸板输送到堆垛板上，同时导正机构用于导正吸料机构使吸料机构正对着堆垛板，然后通过动力机构带动整边机构往复运动，以对印刷品纸板进行整边处理。
所述导正机构包括导正套筒，所述导正套筒水平设置在吸料机构的两端，所述导正套筒内插设有导向横杆，且导向横杆内端和导正套筒内壁之间设有弹簧，所述导向横杆的另一端竖直设有导正气缸，所述导正气缸外围套设有导正环，所述导正环和吸料机构之间设有拉杆，所述导正气缸底端设有导正轮，所述放置机构顶面设有导正体，且导正体位于导正轮的正下方；导正气缸底端带动导正轮向下移动，导正轮慢慢导入在导正体内，同时导正气缸带动导向横杆在导正套筒内移动，导正气缸通过导正环和拉杆拉动吸料机构，使吸料机构对准堆垛板。
所述整边机构包括整边立轴，所述整边立轴均匀设置在堆垛板的左右两端上，所述整边立轴底端设有链轮，所述整边立轴上沿高度方向设有整边辊，所述整边辊底端设有插块，所述整边辊顶面开设有插槽，且插块和插槽互相配合，所述整边辊周向均匀设有橡胶条；
所述动力机构包括主动齿轮，所述安装槽内设有整边电机，主动齿轮设置在整边电机的输出轴上，所述安装槽内部设有左齿轮和右齿轮，且主动齿轮分别和左齿轮、右齿轮啮合，所述链轮之间设有链条，所述链条左端设有左连接块，所述左连接块和左齿轮之间转动设有左连杆，所述链条右端设有右连接块，所述右连接块和右齿轮之间转动设有右连杆，且左连杆和右连杆长度相等。
优选的，所述输送机构包括主动辊，所述主动辊设置在右端的L型侧板上，且主动辊和输送电机的输出轴连接，另一个所述L型侧板上设有从动辊，所述从动辊和主动辊之间设有输送带，所述输送带底面设有安装块，所述L型侧板顶端之间设有导向杆，所述安装块上开设有导向孔，且导向杆设置在导向孔内。
优选的，所述吸料机构包括吸料气缸，所述吸料气缸竖直设置在输送机构的底面上，所述吸料气缸底端设有滑块，所述吸料气缸正下方设有吸料板体，所述吸料板体底面设有辅助框，所述吸料板体顶面设有滑动架，所述滑动架顶面开设有滑槽，且滑块滑动设置在滑槽内，所述吸料板体顶面设有互相连通的气管和气泵，所述吸料板体底面均匀设有吸盘，且吸盘和气管连通。
优选的，所述导正体采用锥形结构，所述导正体内设有导正板，且相邻的导正板之间的距离大于导正轮的直径。
优选的，所述整边立轴顶端、底端均设有限位环，且整边辊位于两个限位环之间，所述橡胶条的横截面采用矩形结构。
优选的，所述放置机构包括安装架，所述安装架设置在底座顶面上，所述安装架内转动设有导辊，所述导辊中央设有卡环，且卡环卡在堆垛板底面的卡槽内，所述安装架顶面设有定位架，所述堆垛板前端设有定位块，所述定位架和定位块之间设有定位杆，所述安装架后端设有定位板，所述定位板用于从后侧挡住堆垛板。
此外，本发明还提供了一种印刷品下料码垛机械的码垛方法，主要包括以下步骤；
步骤一，吸料作业，首先通过输送机构把吸料机构移动到印刷品纸板的正上方，然后伸长吸料气缸，吸料气缸底端带动吸料板体向下移动，再启动气泵，气泵通过气管和吸盘在辅助框内形成负压以吸附印刷品纸板，最后缩短吸料气缸使辅助框远离底座以便于印刷品纸板的输送；
步骤二，移动输送作业，首先启动输送电机，输送电机的输出轴旋转带动主动辊旋转，在主动辊和从动辊的作用下带动输送带移动，输送带通过安装块带动吸料机构移动，以便于把印刷品纸板输送到堆垛板的正上方；
步骤三，导正堆垛作业，待印刷品纸板输送到堆垛板的正上方时，关闭输送电机，然后伸长吸料气缸使印刷品纸板靠近堆垛板，再伸长导正气缸，导正气缸底端带动导正轮向下移动，导正轮在导正体内进行导正处理，同时，导向横杆在导正套筒内滑动，通过导正环和拉杆导正吸料板体，使吸料板体位于堆垛板的正上方，最后关闭气泵，印刷品纸板在重力作用下落在堆垛板内；
步骤四，整边作业，首先启动整边电机，整边电机的输出轴带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动左齿轮、右齿轮旋转，左齿轮通过左连杆拉动左连接块，右齿轮通过右连杆拉动右连接块，左连接块和右连接块共同往复拉动链条，链条往复拉动链轮，链轮通过整边立轴带动整边辊往复旋转，以整边印刷品纸板，确保印刷品纸板对边整齐。
有益效果
1、本发明提供的一种印刷品下料码垛机械，导正精确，确保印刷品纸板准确的落在堆垛板内，避免堆垛板刮伤印刷品纸板，改善印刷品纸板的质量；印刷品纸板堆放后，对印刷品纸板进行整边作业，避免印刷品纸板相对滑落，降低印刷品纸板跌落的风险；
2、本发明提供的一种印刷品下料码垛机械，导正气缸底端带动导正轮向下移动，导正轮慢慢导入在导正体内，同时导正气缸带动导向横杆在导正套筒内移动，导正气缸通过导正环和拉杆拉动吸料机构，使吸料机构对准堆垛板，导正精确，改善印刷品纸板的质量；
3、本发明提供的一种印刷品下料码垛机械，整边电机的输出轴带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动左齿轮、右齿轮旋转，通过左连接块和右连接块共同往复拉动链条，链条往复拉动链轮，链轮通过整边立轴带动整边辊往复旋转，以整边印刷品纸板，确保印刷品纸板对边整齐，避免印刷品纸板相对滑落，降低印刷品纸板跌落的风险。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明中吸料机构的结构示意图；
图3是本发明中导正机构的结构示意图；
图4是本发明中整边机构的结构示意图；
图5是本发明中动力机构的结构示意图；
图6是本发明的码垛方法图。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
如图1所示，一种印刷品下料码垛机械，包括底座1，底座1左右两端通过L型侧板2设有输送机构3，输送机构3底端设有吸料机构5，吸料机构5两端设有导正机构6，底座1顶面设有放置机构4，放置机构4上放置有堆垛板，堆垛板左右两端均设有整边机构7，堆垛板内部通过安装槽设有动力机构8，且动力机构8和整边机构7连接；底座1通过L型侧板2固定住输送机构3，通过吸料机构5吸住印刷品纸板，通过输送机构3带动吸料机构5移动，在导正机构6的作用下，可使吸料机构5对准堆垛板，然后通过动力机构8带动整边机构7以整理印刷品纸板。
如图3所示，导正机构6包括导正套筒61，导正套筒61水平设置在吸料机构5的两端，导正套筒61内插设有导向横杆62，且导向横杆62内端和导正套筒61内壁之间设有弹簧，导向横杆62的另一端竖直设有导正气缸63，导正气缸63外围套设有导正环64，导正环64和吸料机构5之间设有拉杆65，导正气缸63底端设有导正轮66，放置机构4顶面设有导正体67，且导正体67位于导正轮66的正下方，导正体67采用锥形结构，导正体67内设有导正板68，且相邻的导正板68之间的距离大于导正轮66的直径；启动导正气缸63，导正气缸63底端带动导正轮66向下移动，导正轮66在导正体67内导正板68的作用下，准确导正吸料机构5的位置，同时导正气缸63带动导向横杆62在导正套筒61内移动，导正气缸63通过导正环64和拉杆65拉动吸料机构5移动，确保印刷品纸板准确落在堆垛板上，导正精确，改善印刷品纸板的质量。
如图4所示，整边机构7包括整边立轴71，整边立轴71均匀设置在堆垛板的左右两端上，整边立轴71底端设有链轮72，整边立轴71上沿高度方向设有整边辊73，整边辊73底端设有插块75，整边辊73顶面开设有插槽76，且插块75和插槽76互相配合，整边辊73周向均匀设有橡胶条74，整边立轴71顶端、底端均设有限位环77，且整边辊73位于两个限位环77之间，橡胶条74的横截面采用矩形结构；链轮72旋转带动整边立轴71旋转，整边立轴71带动整边辊73往复旋转，以整理印刷品纸板的边缘，确保印刷品纸板对边整齐，避免印刷品纸板相对滑落，降低印刷品纸板跌落的风险，另外，相邻的整边辊73通过插块75和插槽76互相连接，可以调节整边机构7的高度，以适应不同的码垛高度，最后，限位环77用来限位整边辊73，橡胶条74用于保护印刷品纸板的边缘。
如图5所示，动力机构8包括主动齿轮83，安装槽内设有整边电机，主动齿轮83设置在整边电机的输出轴上，安装槽内部设有左齿轮84和右齿轮87，且主动齿轮83分别和左齿轮84、右齿轮87啮合，链轮72之间设有链条81，链条81左端设有左连接块82，左连接块82和左齿轮84之间转动设有左连杆85，链条81右端设有右连接块86，右连接块86和右齿轮87之间转动设有右连杆88，且左连杆85和右连杆88长度相等；启动整边电机，整边电机的输出轴旋转带动主动齿轮83旋转，主动齿轮83带动左齿轮84和右齿轮87旋转，左齿轮84通过左连杆85拉动左连接块82往复移动，右齿轮87通过右连杆88带动右连接块86往复移动，进而带动链条81往复移动，以带动链轮72往复旋转，为整边机构7提供动力。
如图1所示，输送机构3包括主动辊32，主动辊32设置在右端的L型侧板2上，且主动辊32和输送电机的输出轴连接，另一个L型侧板2上设有从动辊31，从动辊31和主动辊32之间设有输送带33，输送带33底面设有安装块34，L型侧板2顶端之间设有导向杆，安装块34上开设有导向孔，且导向杆设置在导向孔内；启动输送电机，输送电机的输出轴旋转带动主动辊32旋转，在主动辊32和从动辊31的作用下，带动输送带33移动，输送带33带动安装块34移动，以移动吸料机构5，另外，导向杆导向的同时也辅助支撑起安装块34。
如图2所示，吸料机构5包括吸料气缸51，吸料气缸51竖直设置在输送机构3的底面上，吸料气缸51底端设有滑块55，吸料气缸51正下方设有吸料板体52，吸料板体52底面设有辅助框53，吸料板体52顶面设有滑动架54，滑动架54顶面开设有滑槽56，且滑块55滑动设置在滑槽56内，吸料板体52顶面设有互相连通的气管58和气泵57，吸料板体52底面均匀设有吸盘，且吸盘和气管58连通；启动吸料气缸51，吸料气缸51底端带动吸料板体52向下移动，待吸料板体52对准印刷品纸板的时候，启动气泵57，在气管58和吸盘的作用下，在辅助框53内形成负压以吸附印刷品纸板，另外，通过滑块55在滑槽56内滑动，调节吸料板体52的位置，以适应导正机构6的导正作业。
如图1所示，放置机构4包括安装架41，安装架41设置在底座1顶面上，安装架41内转动设有导辊42，导辊42中央设有卡环43，且卡环43卡在堆垛板底面的卡槽内，安装架41顶面设有定位架91，堆垛板前端设有定位块92，定位架91和定位块92之间设有定位杆93，安装架41后端设有定位板94，定位板94用于从后侧挡住堆垛板；使用的时候，把堆垛板放置在导辊42上，通过卡环43以限位堆垛板的左右移动，通过定位板94从后侧挡住堆垛板，通过定位架91、定位块92和定位杆93从前侧限位堆垛板，以确保印刷品的准确码垛。
如图6所示，一种印刷品下料码垛机械的码垛方法，主要包括以下步骤；
步骤一，吸料作业，首先通过输送机构3把吸料机构5移动到印刷品纸板的正上方，然后伸长吸料气缸51，吸料气缸51底端带动吸料板体52向下移动，再启动气泵57，气泵57通过气管58和吸盘在辅助框53内形成负压以吸附印刷品纸板，最后缩短吸料气缸51使辅助框53远离底座1以便于印刷品纸板的输送；
步骤二，移动输送作业，首先启动输送电机，输送电机的输出轴旋转带动主动辊32旋转，在主动辊32和从动辊31的作用下带动输送带33移动，输送带33通过安装块34带动吸料机构5移动，以便于把印刷品纸板输送到堆垛板的正上方；
步骤三，导正堆垛作业，待印刷品纸板输送到堆垛板的正上方时，关闭输送电机，然后伸长吸料气缸51使印刷品纸板靠近堆垛板，再伸长导正气缸63，导正气缸63底端带动导正轮66向下移动，导正轮66在导正体67内进行导正处理，同时，导向横杆62在导正套筒61内滑动，通过导正环64和拉杆65导正吸料板体52，使吸料板体52位于堆垛板的正上方，最后关闭气泵57，印刷品纸板在重力作用下落在堆垛板内；
步骤四，整边作业，首先启动整边电机，整边电机的输出轴带动主动齿轮83旋转，主动齿轮83带动左齿轮84、右齿轮87旋转，左齿轮84通过左连杆85拉动左连接块82，右齿轮87通过右连杆88拉动右连接块86，左连接块82和右连接块86共同往复拉动链条81，链条81往复拉动链轮72，链轮72通过整边立轴71带动整边辊73往复旋转，以整边印刷品纸板，确保印刷品纸板对边整齐。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种印刷品下料码垛机械，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)左右两端通过L型侧板(2)设有输送机构(3)，所述输送机构(3)底端设有吸料机构(5)，所述吸料机构(5)两端设有导正机构(6)，所述底座(1)顶面设有放置机构(4)，所述放置机构(4)上放置有堆垛板，所述堆垛板左右两端均设有整边机构(7)，所述堆垛板内部通过安装槽设有动力机构(8)，且动力机构(8)和整边机构(7)连接；
所述导正机构(6)包括导正套筒(61)，所述导正套筒(61)水平设置在吸料机构(5)的两端，所述导正套筒(61)内插设有导向横杆(62)，且导向横杆(62)内端和导正套筒(61)内壁之间设有弹簧，所述导向横杆(62)的另一端竖直设有导正气缸(63)，所述导正气缸(63)外围套设有导正环(64)，所述导正环(64)和吸料机构(5)之间设有拉杆(65)，所述导正气缸(63)底端设有导正轮(66)，所述放置机构(4)顶面设有导正体(67)，且导正体(67)位于导正轮(66)的正下方；
所述整边机构(7)包括整边立轴(71)，所述整边立轴(71)均匀设置在堆垛板的左右两端上，所述整边立轴(71)底端设有链轮(72)，所述整边立轴(71)上沿高度方向设有整边辊(73)，所述整边辊(73)底端设有插块(75)，所述整边辊(73)顶面开设有插槽(76)，且插块(75)和插槽(76)互相配合，所述整边辊(73)周向均匀设有橡胶条(74)；
所述动力机构(8)包括主动齿轮(83)，所述安装槽内设有整边电机，主动齿轮(83)设置在整边电机的输出轴上，所述安装槽内部设有左齿轮(84)和右齿轮(87)，且主动齿轮(83)分别和左齿轮(84)、右齿轮(87)啮合，所述链轮(72)之间设有链条(81)，所述链条(81)左端设有左连接块(82)，所述左连接块(82)和左齿轮(84)之间转动设有左连杆(85)，所述链条(81)右端设有右连接块(86)，所述右连接块(86)和右齿轮(87)之间转动设有右连杆(88)，且左连杆(85)和右连杆(88)长度相等。
2.根据权利要求1所述的一种印刷品下料码垛机械，其特征在于：所述输送机构(3)包括主动辊(32)，所述主动辊(32)设置在右端的L型侧板(2)上，且主动辊(32)和输送电机的输出轴连接，另一个所述L型侧板(2)上设有从动辊(31)，所述从动辊(31)和主动辊(32)之间设有输送带(33)，所述输送带(33)底面设有安装块(34)，所述L型侧板(2)顶端之间设有导向杆，所述安装块(34)上开设有导向孔，且导向杆设置在导向孔内。
3.根据权利要求1所述的一种印刷品下料码垛机械，其特征在于：所述吸料机构(5)包括吸料气缸(51)，所述吸料气缸(51)竖直设置在输送机构(3)的底面上，所述吸料气缸(51)底端设有滑块(55)，所述吸料气缸(51)正下方设有吸料板体(52)，所述吸料板体(52)底面设有辅助框(53)，所述吸料板体(52)顶面设有滑动架(54)，所述滑动架(54)顶面开设有滑槽(56)，且滑块(55)滑动设置在滑槽(56)内，所述吸料板体(52)顶面设有互相连通的气管(58)和气泵(57)，所述吸料板体(52)底面均匀设有吸盘，且吸盘和气管(58)连通。
4.根据权利要求1所述的一种印刷品下料码垛机械，其特征在于：所述导正体(67)采用锥形结构，所述导正体(67)内设有导正板(68)，且相邻的导正板(68)之间的距离大于导正轮(66)的直径。
5.根据权利要求1所述的一种印刷品下料码垛机械，其特征在于：所述整边立轴(71)顶端、底端均设有限位环(77)，且整边辊(73)位于两个限位环(77)之间，所述橡胶条(74)的横截面采用矩形结构。
6.根据权利要求1所述的一种印刷品下料码垛机械，其特征在于：所述放置机构(4)包括安装架(41)，所述安装架(41)设置在底座(1)顶面上，所述安装架(41)内转动设有导辊(42)，所述导辊(42)中央设有卡环(43)，且卡环(43)卡在堆垛板底面的卡槽内，所述安装架(41)顶面设有定位架(91)，所述堆垛板前端设有定位块(92)，所述定位架(91)和定位块(92)之间设有定位杆(93)，所述安装架(41)后端设有定位板(94)，所述定位板(94)用于从后侧挡住堆垛板。
7.根据上述权利要求1-6中任意项所述的一种印刷品下料码垛机械，其特征在于：其码垛方法主要包括以下步骤；
步骤一，吸料作业，首先通过输送机构(3)把吸料机构(5)移动到印刷品纸板的正上方，然后伸长吸料气缸(51)，吸料气缸(51)底端带动吸料板体(52)向下移动，再启动气泵(57)，气泵(57)通过气管(58)和吸盘在辅助框(53)内形成负压以吸附印刷品纸板，最后缩短吸料气缸(51)使辅助框(53)远离底座(1)以便于印刷品纸板的输送；
步骤二，移动输送作业，首先启动输送电机，输送电机的输出轴旋转带动主动辊(32)旋转，在主动辊(32)和从动辊(31)的作用下带动输送带(33)移动，输送带(33)通过安装块(34)带动吸料机构(5)移动，以便于把印刷品纸板输送到堆垛板的正上方；
步骤三，导正堆垛作业，待印刷品纸板输送到堆垛板的正上方时，关闭输送电机，然后伸长吸料气缸(51)使印刷品纸板靠近堆垛板，再伸长导正气缸(63)，导正气缸(63)底端带动导正轮(66)向下移动，导正轮(66)在导正体(67)内进行导正处理，同时，导向横杆(62)在导正套筒(61)内滑动，通过导正环(64)和拉杆(65)导正吸料板体(52)，使吸料板体(52)位于堆垛板的正上方，最后关闭气泵(57)，印刷品纸板在重力作用下落在堆垛板内；
步骤四，整边作业，首先启动整边电机，整边电机的输出轴带动主动齿轮(83)旋转，主动齿轮(83)带动左齿轮(84)、右齿轮(87)旋转，左齿轮(84)通过左连杆(85)拉动左连接块(82)，右齿轮(87)通过右连杆(88)拉动右连接块(86)，左连接块(82)和右连接块(86)共同往复拉动链条(81)，链条(81)往复拉动链轮(72)，链轮(72)通过整边立轴(71)带动整边辊(73)往复旋转，以整边印刷品纸板，确保印刷品纸板对边整齐。
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