CN217376606U - 压轮式纸张输送二次定位装置 - Google Patents

Abstract

压轮式纸张输送二次定位装置，包括底座(1)、左墙板(2)和右墙板(4)的框架体前部安装有进纸胶辊(5)和位于进纸胶辊上方的与压轮驱动机构相连的进纸压轮(6)，所述框架体后部连有放置纸叠(12)的升降台板(13)，所述框架体上所设的上支架(11)上设有送纸气缸(10)，该送纸气缸的活塞杆(10‑1)前端安装有取纸气缸(14)，该取纸气缸活塞杆的下端安装有吸纸总成(A)，该吸纸总成上设有真空吸嘴、柔性压轮(A‑6)和位于柔性压轮前方的挡纸前规(A‑1)，所述框架体上安装有感测被输送纸张离开所述纸叠的传感器。本实用新型用于纸张输送，其定位精度高，输纸平稳，不会歪斜，且构造简单，成本低。

Description

压轮式纸张输送二次定位装置

技术领域

本实用新型涉及办公纸张自动进给设备，尤其是真空吸纸的纸张输送定位装置。

背景技术

随着科学技术的进步，办公自动化设备得到快速普及。印后设备中的覆膜机、压痕机、胶装机实现纸张进给自动化，能极大提高工作效率，减轻劳动强度。现有的皮带式纸张二次定位输送装置，存在构造复杂、占地空间大、制作成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决现有纸张二次定位输送装置构造复杂、占地空间大、制作成本高的问题，为此提供本实用新型的一种压轮式纸张输送二次定位装置，本装置构造简单，占地空间小，使用维护方便，制作成本低廉。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是设有包括底座、左墙板和右墙板的框架体，该框架体前部安装有进纸胶辊和位于进纸胶辊上方的与压轮驱动机构相连的进纸压轮，所述框架体后部连有放置纸叠的升降台板，其特殊之处是所述框架体设有上支架，该上支架上设有送纸气缸，该送纸气缸的活塞杆前端安装有取纸气缸，该取纸气缸活塞杆的下端安装有吸纸总成，该吸纸总成上设有真空吸嘴、柔性压轮和位于柔性压轮前方的挡纸前规，所述框架体上安装有感测被输送纸张离开所述纸叠的传感器。

可以是所述送纸气缸的活塞杆前端连有支架板，所述取纸气缸安装于该支架板。

可以是所述取纸气缸活塞杆的下端连有吸嘴支架，所述吸纸总成安装于该吸嘴支架。

进一步，所述真空吸嘴具有前真空吸嘴和后真空吸嘴。

所述压轮驱动机构可以是上、下摆动机构，也可以是上、下移动机构。

优选是所述传感器为对射传感器。

所述上、下摆动机构可以是包括摆臂、摆臂轴和使摆臂轴往复转动的驱动件，所述上、下移动机构可以是气缸。

所述使摆臂轴往复转动的驱动件可以是摆动气缸，也可以是电磁铁驱动装置。

下面结合附图和具体实施方式进一步说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型一轴测图；

图2是图1的Ⅰ-Ⅰ剖视图；

图3是本实用新型中的吸纸总成轴测图；

图4是图3吸纸总成的仰视图；

图5是图4吸纸总成的一纵向剖视图；

图6是图1装置送纸气缸活塞杆前伸，将纸张送向进纸胶辊的示意图；

图7是图6的Ⅱ-Ⅱ剖视图。

图中标记与对应件：1底座，2左墙板，3加强横档，4右墙板，5进纸胶辊，6进纸压轮，7摆臂，8摆臂轴，9支架板，10送纸气缸，10-1活塞杆，11上支架，12纸叠，13升降台板，14取纸气缸，15对射传感器，A吸纸总成，A-1挡纸前规，A-2转轴，A-3吸嘴支架，A-4后真空吸嘴，A-5前真空吸嘴，A-6柔性压轮，B纸张。

具体实施方式

压轮式纸张输送二次定位装置，见图1、2、6、7，由底座1、左墙板2、右墙板4、上支架11和若干加强横档3构成的框架体前部于左、右墙板2、4间跨装有进纸胶辊5，进纸胶辊5后上方于左、右墙板2、4间跨装有摆臂轴8，摆臂轴8上固定有摆臂7，摆臂7前端设有进纸压轮6，进纸压轮6位于进纸胶辊5上方且常态下进纸压轮和进纸胶辊离开一距离。所述框架体后部连有放置纸叠12的升降台板13。上支架11下面固定有送纸气缸10，送纸气缸活塞杆10-1前端连有支架板9，支架板9上安装有取纸气缸14，取纸气缸活塞杆下端连有吸嘴支架A-3，吸嘴支架A-3上安装有吸纸总成A。见图3、4、5，吸纸总成A上设有前真空吸嘴A-5和后真空吸嘴A-4，吸纸总成A前侧设有挡纸前规A-1，吸纸总成A上跨设有转轴A-2，该转轴上安装有柔性压轮A-6，该柔性压轮位于挡纸前规A-1后方。所述框架体上安装有感测被输送纸张离开纸叠12的对射传感器15，见图2。

摆臂轴8由摆动气缸驱动，可往复转动，带动摆臂7上、下摆动，使进纸压轮6离开/靠合进纸胶辊5。摆臂轴8的往复转动也可以由电磁铁驱动机构驱动。在进纸胶辊传动轮上安装有码盘。

下面说明本实用新型工作过程：

1.参见图1、2，取纸气缸14上口通气，取纸气缸活塞杆向下移动，吸纸总成A接触纸叠12前部，同时前、后真空吸嘴A-5、A-4接通负压，平稳可靠地吸住纸叠12上面的一张纸；

2.取纸气缸14下口通气，取纸气缸活塞杆向上移动，前、后真空吸嘴A-5、A-4将纸叠12上面的一张纸剥离，纸的前部被吸起；

3.送纸气缸10后口通气，活塞杆10-1向前伸出，将剥离出的纸张B送到进纸胶辊5与进纸压轮6之间；

4.取纸气缸14上口通气，取纸气缸活塞杆向下移动，吸纸总成A的柔性压轮A-6将纸张B压向进纸胶辊5，参见图5、6、7；

5.前、后真空吸嘴A-5、A-6关闭负压，取纸气缸14上口通气维持50-100毫秒，优选为70毫秒，在柔性压轮A-6维持将纸张压向进纸胶辊5期间，利用柔性压轮的材质比较柔软的特点，柔性压轮在进纸胶辊5的输送下既能将纸张向前输送，在纸张的头部到达挡纸前规A-1的挡纸面时又能在纸张上面摩擦打滑，确保将纸张的头部精确定位于挡纸前规A-1的挡纸面；此外，利用柔性压轮既能将纸张向前输送又能在纸张上面摩擦打滑的特性，对于参差不齐的纸张也能起到纠偏作用；

6.取纸气缸14下口通气，取纸气缸活塞杆向上移动，送纸气缸10前口通气，活塞杆10-1向后回缩，吸纸总成A复位；

7.与此同时，主机根据进纸胶辊传动轮上的码盘信号和对射传感器15信号，控制摆臂轴8驱动摆臂7下摆，进纸压轮6压向进纸胶辊5，在进纸胶辊5传动下精确控制前、后两张纸的间隔；

8.纸张传送到下一级传输辊(如覆膜机的的覆膜辊，压痕机的送纸辊)后，主机控制摆臂轴8驱动摆臂7上摆，抬起进纸压轮6，纸张由下一级传输辊向前送纸；

9.前送纸张的纸尾移出对射传感器15光路后，重复上述1-8工作过程，进行下一纸张的输送。

本实施例中包括摆臂轴8和摆臂7的上、下摆动机构驱动进纸压轮6上、下运动，取而代之的可以用上、下移动机构驱动进纸压轮6上、下运动，上、下移动机构如气缸驱动机构。

本实用新型的优点有：

1.采用柔性压轮和挡纸前规构成二次定位的纸张输送机构，纸张定位精度高；

2.前、后真空吸嘴呈面状布置，吸起纸张时平衡、可靠，不会产生歪斜现象；

3.构造简单，占地空间小，使用维护方便，制作成本低廉。

Claims (8)

1.压轮式纸张输送二次定位装置，包括底座(1)、左墙板(2)和右墙板(4)的框架体前部安装有进纸胶辊(5)和位于进纸胶辊上方的与压轮驱动机构相连的进纸压轮(6)，所述框架体后部连有放置纸叠(12)的升降台板(13)，其特征是所述框架体上所设的上支架(11)上设有送纸气缸(10)，该送纸气缸的活塞杆(10-1)前端安装有取纸气缸(14)，该取纸气缸活塞杆的下端安装有吸纸总成(A)，该吸纸总成上设有真空吸嘴、柔性压轮(A-6)和位于柔性压轮前方的挡纸前规(A-1)，所述框架体上安装有感测被输送纸张离开所述纸叠的传感器。

2.如权利要求1所述的压轮式纸张输送二次定位装置，其特征是所述送纸气缸的活塞杆前端连有支架板(9)，所述取纸气缸安装于该支架板。

3.如权利要求1所述的压轮式纸张输送二次定位装置，其特征是所述取纸气缸活塞杆的下端连有吸嘴支架(A-3)，所述吸纸总成安装于该吸嘴支架。

4.如权利要求1、2或3所述的压轮式纸张输送二次定位装置，其特征是所述真空吸嘴具有前真空吸嘴(A-5)和后真空吸嘴(A-4)。

5.如权利要求4所述的压轮式纸张输送二次定位装置，其特征是所述压轮驱动机构为上、下摆动机构或上、下移动机构。

6.如权利要求4所述的压轮式纸张输送二次定位装置，其特征是所述传感器为对射传感器(15)。

7.如权利要求5所述的压轮式纸张输送二次定位装置，其特征是所述上、下摆动机构包括摆臂(7)、摆臂轴(8)和使摆臂轴往复转动的驱动件，所述上、下移动机构为气缸。

8.如权利要求7所述的压轮式纸张输送二次定位装置，其特征是所述使摆臂轴往复转动的驱动件为摆动气缸或电磁铁驱动装置。

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