CN111645927A - 一种铝合金门窗成型制作智能码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铝合金门窗成型制作智能码垛机，包括放置板、支撑块、正位机构和引导机构，放置板下端面上对称安装有支撑块，放置板前后两端安装有正位机构，放置板左右两端安装有引导机构；对铝合金防盗窗进行码垛堆放和捆扎的过程中存在的：需要慢慢将叉车上的铝合金防盗窗与已经放置的铝合金防盗窗进行对准，码垛堆放效率低下；铝合金防盗窗在被放置时位置容易发生偏移，从而使铝合金防盗窗的边角容易碰到行人或其它防盗窗，且因位置偏移容易导致码垛后的铝合金防盗窗发生倒塌，所以有质量和安全隐患；完成对铝合金防盗窗的码垛堆放后，需要人工配合扔绳子才能将码垛后的铝合金防盗窗进行捆扎，捆扎效率低下等问题。

Description

一种铝合金门窗成型制作智能码垛机

技术领域

本发明设计铝合金门窗制造领域，特别涉及一种铝合金门窗成型制作智能码垛机。

背景技术

防盗窗具有安全防盗的作用，所以一般建筑的一楼窗户处都会安装防盗窗，常见的防盗窗种类按材质分有不锈钢防盗窗、彩钢防盗窗、铁艺防盗窗、铝合金防盗窗等等，其中铝合金防盗窗的使用范围颇为广泛；

在目前市场上，铝合金防盗窗制造完成后，一般是由叉车将制造好的防盗窗进行码垛堆放，再进行捆扎，而在用叉车码垛堆放铝合金防盗窗的过程中，通常存在以下问题：

1.叉车在将铝合金防盗窗进行堆叠放置时，需要慢慢将叉车上的铝合金防盗窗与已经放置的铝合金防盗窗进行对准，使得码垛堆放效率低下；

2.使用叉车码垛堆放铝合金防盗窗时，由于叉车不能够精准的定位，使得铝合金防盗窗在被放置时位置容易发生偏移，从而使铝合金防盗窗的边角容易碰到行人或其它防盗窗，且因位置偏移容易导致码垛后的铝合金防盗窗发生倒塌，所以有质量和安全隐患；

3.当使用叉车完成对铝合金防盗窗的码垛堆放后，需要人工配合扔绳子才能将码垛后的铝合金防盗窗进行捆扎，捆扎效率低下。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种铝合金门窗成型制作智能码垛机，包括放置板、支撑块、正位机构和引导机构，放置板下端面上对称安装有支撑块，放置板前后两端安装有正位机构，放置板左右两端安装有引导机构；本发明能够对一摞铝合金防盗窗进行码垛正位，使一摞防盗窗的边框位置一致，再对其进行快速捆扎，首先将铝合金防盗窗放置在放置板上端面上，然后通过正位机构能够对铝合金防盗窗的位置进行矫正，通过引导机构能够将绳子覆在被进行过位置矫正的铝合金防盗窗上下端面上，使得人工能够快速的将其进行捆扎。

所述的正位机构包括支撑板、环形块、导向支链、限位杆、弹簧杆、弹簧、传动杆、椭圆块和驱动电机，放置板上端面前后两侧均通过滑动配合的方式安装有支撑板，支撑板外侧均对称开设有矩形槽，矩形槽内通过滑动配合的方式安装有环形块，且支撑板上端面上安装有导向支链，环形块为环形结构，位于支撑板左侧的环形块左侧和位于支撑板右侧的环形块右侧均安装有弹簧杆，弹簧杆外侧均安装在支撑板上矩形槽的内壁上，且弹簧杆外侧面上设置有弹簧，环形块内部通过轴承安装有限位杆，限位杆下端安装有传动杆，位于放置板左侧的传动杆和位于放置板右侧的传动杆之间安装有驱动电机，驱动电机通过电机座安装在放置板下端面上，驱动电机输出轴上安装有椭圆块，椭圆块的外侧面与传动杆的内侧面相贴合；

正位机构能够对铝合金防盗窗的位置进行矫正，首先通过驱动电机电机输出轴转动能够带动椭圆块进行转动，椭圆块转动时能够在弹簧杆和弹簧作用下带动传动杆、限位杆、环形块和限位杆进行直线往复运动，然后将铝合金防盗窗放置在放置板上端面上，在放置过程中导向支链能够对铝合金防盗窗进行导向，使其能够被放置到限位杆之间，限位杆能够对铝合金防盗窗的前后侧面进行限位，然后限位杆在进行直线往复运动时能够带动铝合金防盗窗的前后侧面进行轻微的位移，从而将铝合金防盗窗的位置进行矫正，由于在将铝合金防盗窗放置在放置板上时不需要慢慢对准下方的铝合金防盗窗，从而增加了码垛堆放的效率，且通过对一摞铝合金防盗窗的位置矫正使一摞铝合金防盗窗的边框位置一致，避免了因铝合金防盗窗在被放置时位置发生偏移而导致的，铝合金的边角容易碰到行人和其它的防盗窗，以及铝合金防盗窗容易发生倒塌等问题，降低了质量风险且杜绝了安全隐患，且支撑板是通过螺栓固定在放置板上，当需要对不同宽度的铝合金防盗窗进行位置矫正时，可通过旋转螺栓使支撑板不再被固定，再通过调节支撑板的位置使限位杆能够贴合在铝合金防盗窗的外侧面上，且传动杆为可伸缩结构，当支撑板向外进行位置调节时，传动杆外端可随其进行位置调节，从而增加了本发明的适用性。

所述的引导机构包括支撑底板、辅助支链、导线筒、限位板、第一弧形板、安装块、支撑轴、第一导线轮和导线支链，放置板中部上端面左侧通过滑动配合的方式安装有支撑底板，支撑底板上端面上对称开设有一号导线槽，一号导线槽之间安装有辅助支链，支撑底板左侧上端面前后两侧对称安装有导线筒，支撑底板左侧上端面中部安装有限位板，限位板上端前后侧面上对称安装有第一弧形板，限位板上端右侧面上安装有安装块，安装块中部安装有支撑轴，支撑轴前后两端均通过轴承安装有第一导线轮，且第一导线轮位于导线筒的正上方，放置板右侧面上安装有导线支链；具体工作时，引导机构能够将绳子覆在被进行过位置矫正的铝合金防盗窗上下端面上，使得人工能够快速的将其进行捆扎，首先将绳子从导线筒内穿过，然后将绳子向上拉动，使其穿过第一导线轮，然后再将绳子向右牵引，使其能够到达导线支链，当将铝合金防盗窗放置在放置板上端面上时，限位板能够对铝合金防盗窗的左侧面进行限位，当绳子被拉动时，导线筒和第一弧形板能够对其限位，第一导线轮能够对其进行导向和减小摩擦力，且支撑底板是通过螺栓固定在放置板上，当需要对不同长度的铝合金防盗窗进行位置矫正时，可通过旋转螺栓使支撑底板不再被固定，再通过调节支撑底板的位置使限位板能够贴合在铝合金防盗窗的左侧面上，从而增加了本发明的适用性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的导线支链包括安装底板、联动板、安装柱、第二弧形板、转动轴、第二导线轮、收缩气缸和导线块，放置板右侧面通过滑动配合的方式对称安装有安装底板，安装底板上端面上均开设有二号导线槽，安装底板外端左侧面均通过联动板与支撑板右侧面相连接，安装板上端面上安装有安装柱，安装柱上部内侧面上均安装有第二弧形板，且安装柱上端内侧面上均通过轴承安装有转动轴，转动轴内侧均安装有第二导线轮，安装柱左侧均安装有收缩气缸，收缩气缸下端均安装有导线块，导线块上开设有导线孔，导线块通过滑动配合的方式安装在安装柱上；具体工作时，将绳子从第一导线轮向右牵引后，使绳子通过第二导线轮向下牵引，再使绳子穿过导线块上的孔后向内牵引，使绳子位于安装底板上端面上的二号导线槽内，当整摞的铝合金防盗窗码垛完成时，通过收缩气缸能够带动导线块向上移动，使导线块内的绳子能够挡住铝合金防盗窗的右侧面，当叉车将整摞铝合金防盗窗叉起向右移动时，使得绳子能够被带动向右随铝合金防盗窗移动，当支撑板向外进行位置调节时，安装柱能够随支撑板同步向外移动，从而增加了本发明的适用性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助支链包括横向板、导向块、双向气缸、推动板、挡板和限位块，横向板安装在放置板上端面上，且横向板位于支撑底板右侧，横向板上开设有三号导线槽，且横向板上的三号导线槽与支撑底板上的一号导线槽位置相对应，横向板上端面上右侧对称安装有导向块，双向气缸安装在支撑底板上端面上，双向气缸前后两侧均安装有推动板，推动板外侧下端均安装有挡板，挡板下端面均通过滑动配合的方式安装在支撑底板上端面上，推动板右侧上端面上安装有限位块，且限位块下端面与导向块上端面相贴合；具体工作时，辅助支链能够对绳子进行限位，避免绳子干扰到正为机构对铝合金防盗窗进行位置矫正，当绳子位于安装底板上端面上的二号导线槽内时，将绳子向内牵引使绳子穿过导向块，使绳子的端头朝向右侧，然后再引两根绳子从支撑底板上端面上的一号导线槽牵引至横向板上的三号导线槽，再将绳子向右牵引使绳子穿过导向块，使绳子的端头朝向右侧，当绳子布置完成后，双向气缸将带动推动板、挡板和限位块向外移动，使得挡板能够对支撑底板上端面上的一号导线槽内的绳子，且限位块能够沿导向块移动至横向板上的三号导线槽上方，从而对绳子的端头处进行限位，当整摞的铝合金防盗窗码垛完成后，双向气缸再带动推动板、挡板和限位块向内移动，使其不再对绳子进行限位，且推动板和挡板均为可伸缩结构，当支撑底板向左侧进行位置调节时，推动板的右侧可继续带动挡板右侧和限位块对绳子进行限位，从而增加了本发明的适用性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的导向支链包括安装板、第一导向板、第二导向板和滚动轴，支撑板上端面上均匀安装有安装板，位于支撑板中部的安装内侧面上安装有第一导向板，位于支撑板左右两侧的安装板内侧面上安装有第二导向板，第一导向板和第二导向板内侧面上均通过转动配合的方式安装有滚动轴；具体工作时，第一导向板和第二导向板能够在将铝合金防盗窗放入放置板时，对铝合金防盗窗进行导向，避免铝合金防盗窗卡在限位杆之间，滚动轴能够在将铝合金防盗窗放入放置板时和将铝合金防盗窗取出时，以及对铝合金防盗窗进行位置矫正时，增加铝合金防盗窗的滑动效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的放置板上端面上通过转动配合的方式均匀安装有滚动杆，具体工作时，滚动杆能够在将铝合金防盗窗放入放置板时和将铝合金防盗窗取出时，以及对铝合金防盗窗进行位置矫正时，增加铝合金防盗窗的滑动效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑块下端设置有固定滑轮，当需要将本机械进行位置移动时，可通过调节固定滑轮，使固定滑轮不再固定，再推动本机械进行位置移动。

本发明的有益效果在于：

一、本发明能够解决现有对铝合金防盗窗进行码垛堆放和捆扎的过程中存在的以下难题：a、车在将铝合金防盗窗进行堆叠放置时，需要慢慢将叉车上的铝合金防盗窗与已经放置的铝合金防盗窗进行对准，使得码垛堆放效率低下；b、使用叉车码垛堆放铝合金防盗窗时，由于叉车不能够精准的定位，使得铝合金防盗窗在被放置时位置容易发生偏移，从而使铝合金防盗窗的边角容易碰到行人或其它防盗窗，且因位置偏移容易导致码垛后的铝合金防盗窗发生倒塌，所以有质量和安全隐患；c、当使用叉车完成对铝合金防盗窗的码垛堆放后，需要人工配合扔绳子才能将码垛后的铝合金防盗窗进行捆扎，捆扎效率低下。本发明可以解决上述中提到的难题，具有意想不到的效果；

二、本发明在将铝合金防盗窗放置在放置板上时，能够通过限位杆和限位板对铝合金防盗窗进行限位，从而不需要慢慢对准已经放好的铝合金防盗窗，增加了码垛堆放的效率；

三、本发明通过正位机构能够将一整摞铝合金防盗窗进行位置矫正，使铝合金防盗窗的边框位置一致，从而避免了的边角碰到行人或其它防盗窗；增加了码垛堆放的稳定性，从而避免了因铝合金防盗窗堆放偏移而导致的倒塌问题，消除了质量隐患和安全隐患；

四、本发明通过引导机构能够在不需要人工扔绳子的情况下将码垛好的铝合金防盗窗上端和下端铺好绳子，从而能够快速的对码垛后的铝合金防盗窗进行快速的捆扎，提高了捆扎效率；

五、本发明通过调节支撑板、支撑底板、推动板和挡板的位置，可以对不同尺寸的铝合金防盗窗进行码垛正位，从而增加了本发明的适用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明与铝合金防盗窗和绳子之间的结构示意图；

图2是本发明与绳子之间的结构示意图；

图3是本发明正位机构和放置板、支撑座、滚动杆、横向板、双向气缸、推动板、挡板和绳子之间的结构示意图；

图4是本发明引导机构除导线支链和辅助支链外与放置板、滚动杆和绳子之间的结构示意图；

图5是本发明辅助支链除双向气缸外与导线支链、放置板、滚动杆和绳子之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图5所示，一种铝合金门窗成型制作智能码垛机，包括放置板1、支撑块2、正位机构3和引导机构4，放置板1下端面上对称安装有支撑块2，放置板1前后两端安装有正位机构3，放置板1左右两端安装有引导机构4；本发明能够对一摞铝合金防盗窗进行码垛正位，使一摞防盗窗的边框位置一致，再对其进行快速捆扎，首先将铝合金防盗窗放置在放置板1上端面上，然后通过正位机构3能够对铝合金防盗窗的位置进行矫正，通过引导机构4能够将绳子覆在被进行过位置矫正的铝合金防盗窗上下端面上，使得人工能够快速的将其进行捆扎。

所述的放置板1上端面上通过转动配合的方式均匀安装有滚动杆11，具体工作时，滚动杆11能够在将铝合金防盗窗放入放置板1时和将铝合金防盗窗取出时，以及对铝合金防盗窗进行位置矫正时，增加铝合金防盗窗的滑动效果。

所述的支撑块2下端设置有固定滑轮，当需要将本机械进行位置移动时，可通过调节固定滑轮，使固定滑轮不再固定，再推动本机械进行位置移动。

所述的正位机构3包括支撑板31、环形块32、导向支链33、限位杆34、弹簧杆35、弹簧36、传动杆37、椭圆块38和驱动电机39，放置板1上端面前后两侧均通过滑动配合的方式安装有支撑板31，支撑板31外侧均对称开设有矩形槽，矩形槽内通过滑动配合的方式安装有环形块32，且支撑板31上端面上安装有导向支链33，环形块32为环形结构，位于支撑板31左侧的环形块32左侧和位于支撑板31右侧的环形块32右侧均安装有弹簧杆35，弹簧杆35外侧均安装在支撑板31上矩形槽的内壁上，且弹簧杆35外侧面上设置有弹簧36，环形块32内部通过轴承安装有限位杆34，限位杆34下端安装有传动杆37，位于放置板1左侧的传动杆37和位于放置板1右侧的传动杆37之间安装有驱动电机39，驱动电机39通过电机座安装在放置板1下端面上，驱动电机39输出轴上安装有椭圆块38，椭圆块38的外侧面与传动杆37的内侧面相贴合；

正位机构3能够对铝合金防盗窗的位置进行矫正，首先通过驱动电机39电机输出轴转动能够带动椭圆块38进行转动，椭圆块38转动时能够在弹簧杆35和弹簧36作用下带动传动杆37、限位杆34、环形块32和限位杆34进行直线往复运动，然后将铝合金防盗窗放置在放置板1上端面上，在放置过程中导向支链33能够对铝合金防盗窗进行导向，使其能够被放置到限位杆34之间，限位杆34能够对铝合金防盗窗的前后侧面进行限位，然后限位杆34在进行直线往复运动时能够带动铝合金防盗窗的前后侧面进行轻微的位移，从而将铝合金防盗窗的位置进行矫正，由于在将铝合金防盗窗放置在放置板1上时不需要慢慢对准下方的铝合金防盗窗，从而增加了码垛堆放的效率，且通过对一摞铝合金防盗窗的位置矫正使一摞铝合金防盗窗的边框位置一致，避免了因铝合金防盗窗在被放置时位置发生偏移而导致的，铝合金的边角容易碰到行人和其它的防盗窗，以及铝合金防盗窗容易发生倒塌等问题，降低了质量风险且杜绝了安全隐患，且支撑板31是通过螺栓固定在放置板上1，当需要对不同宽度的铝合金防盗窗进行位置矫正时，可通过旋转螺栓使支撑板31不再被固定，再通过调节支撑板31的位置使限位杆34能够贴合在铝合金防盗窗的外侧面上，且传动杆37为可伸缩结构，当支撑板31向外进行位置调节时，传动杆37外端可随其进行位置调节，从而增加了本发明的适用性。

所述的导向支链33包括安装板331、第一导向板332、第二导向板333和滚动轴334，支撑板31上端面上均匀安装有安装板331，位于支撑板31中部的安装内侧面上安装有第一导向板332，位于支撑板31左右两侧的安装板331内侧面上安装有第二导向板333，第一导向板332和第二导向板333内侧面上均通过转动配合的方式安装有滚动轴334；具体工作时，第一导向板332和第二导向板333能够在将铝合金防盗窗放入放置板1时，对铝合金防盗窗进行导向，避免铝合金防盗窗卡在限位杆34之间，滚动轴334能够在将铝合金防盗窗放入放置板1时和将铝合金防盗窗取出时，以及对铝合金防盗窗进行位置矫正时，增加铝合金防盗窗的滑动效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的引导机构4包括支撑底板41、辅助支链42、导线筒43、限位板44、第一弧形板45、安装块46、支撑轴47、第一导线轮48和导线支链49，放置板1中部上端面左侧通过滑动配合的方式安装有支撑底板41，支撑底板41上端面上对称开设有一号导线槽，一号导线槽之间安装有辅助支链42，支撑底板41左侧上端面前后两侧对称安装有导线筒43，支撑底板41左侧上端面中部安装有限位板44，限位板44上端前后侧面上对称安装有第一弧形板45，限位板44上端右侧面上安装有安装块46，安装块46中部安装有支撑轴47，支撑轴47前后两端均通过轴承安装有第一导线轮48，且第一导线轮48位于导线筒43的正上方，放置板1右侧面上安装有导线支链49；具体工作时，引导机构4能够将绳子覆在被进行过位置矫正的铝合金防盗窗上下端面上，使得人工能够快速的将其进行捆扎，首先将绳子从导线筒43内穿过，然后将绳子向上拉动，使其穿过第一导线轮48，然后再将绳子向右牵引，使其能够到达导线支链49，当将铝合金防盗窗放置在放置板1上端面上时，限位板44能够对铝合金防盗窗的左侧面进行限位，当绳子被拉动时，导线筒43和第一弧形板45能够对其限位，第一导线轮48能够对其进行导向和减小摩擦力，且支撑底板41是通过螺栓固定在放置板上1，当需要对不同长度的铝合金防盗窗进行位置矫正时，可通过旋转螺栓使支撑底板41不再被固定，再通过调节支撑底板41的位置使限位板44能够贴合在铝合金防盗窗的左侧面上，从而增加了本发明的适用性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的导线支链49包括安装底板491、联动板492、安装柱493、第二弧形板494、转动轴495、第二导线轮496、收缩气缸497和导线块498，放置板1右侧面通过滑动配合的方式对称安装有安装底板491，安装底板491上端面上均开设有二号导线槽，安装底板491外端左侧面均通过联动板492与支撑板31右侧面相连接，安装板331上端面上安装有安装柱493，安装柱493上部内侧面上均安装有第二弧形板494，且安装柱493上端内侧面上均通过轴承安装有转动轴495，转动轴495内侧均安装有第二导线轮496，安装柱493左侧均安装有收缩气缸497，收缩气缸497下端均安装有导线块498，导线块498上开设有导线孔，导线块498通过滑动配合的方式安装在安装柱493上；具体工作时，将绳子从第一导线轮48向右牵引后，使绳子通过第二导线轮496向下牵引，再使绳子穿过导线块498上的孔后向内牵引，使绳子位于安装底板491上端面上的二号导线槽内，当整摞的铝合金防盗窗码垛完成时，通过收缩气缸497能够带动导线块498向上移动，使导线块498内的绳子能够挡住铝合金防盗窗的右侧面，当叉车将整摞铝合金防盗窗叉起向右移动时，使得绳子能够被带动向右随铝合金防盗窗移动，当支撑板31向外进行位置调节时，安装柱493能够随支撑板31同步向外移动，从而增加了本发明的适用性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助支链42包括横向板421、导向块422、双向气缸423、推动板424、挡板425和限位块426，横向板421安装在放置板1上端面上，且横向板421位于支撑底板41右侧，横向板421上开设有三号导线槽，且横向板421上的三号导线槽与支撑底板41上的一号导线槽位置相对应，横向板421上端面上右侧对称安装有导向块422，双向气缸423安装在支撑底板41上端面上，双向气缸423前后两侧均安装有推动板424，推动板424外侧下端均安装有挡板425，挡板425下端面均通过滑动配合的方式安装在支撑底板41上端面上，推动板424右侧上端面上安装有限位块426，且限位块426下端面与导向块422上端面相贴合；具体工作时，辅助支链42能够对绳子进行限位，避免绳子干扰到正为机构3对铝合金防盗窗进行位置矫正，当绳子位于安装底板491上端面上的二号导线槽内时，将绳子向内牵引使绳子穿过导向块422，使绳子的端头朝向右侧，然后再引两根绳子从支撑底板41上端面上的一号导线槽牵引至横向板421上的三号导线槽，再将绳子向右牵引使绳子穿过导向块422，使绳子的端头朝向右侧，当绳子布置完成后，双向气缸423将带动推动板424、挡板425和限位块426向外移动，使得挡板425能够对支撑底板41上端面上的一号导线槽内的绳子，且限位块426能够沿导向块422移动至横向板421上的三号导线槽上方，从而对绳子的端头处进行限位，当整摞的铝合金防盗窗码垛完成后，双向气缸423再带动推动板424、挡板425和限位块426向内移动，使其不再对绳子进行限位，且推动板424和挡板425均为可伸缩结构，当支撑底板41向左侧进行位置调节时，推动板424的右侧可继续带动挡板425右侧和限位块426对绳子进行限位，从而增加了本发明的适用性。

工作时，第一步，将两捆绳子的端头处从支撑底板41上端面上的一号导线槽牵引至横向板421上的三号导线槽，再将绳子向右牵引使绳子穿过导向块422，使绳子的端头朝向右侧，再将两捆绳子的端头处从导线筒43内穿过，然后将绳子向上拉动，使其穿过第一导线轮48，然后再将绳子向右牵引，使绳子通过第二导线轮496向下牵引，再使绳子穿过导线块498上的孔后向内牵引，使绳子位于安装底板491上端面上的二号导线槽内，将绳子向内牵引使绳子穿过导向块422，使绳子的端头朝向右侧，从而完成对绳子的布置，通过对绳子的布置能够便于后续对铝合金防盗窗的捆扎；

第二步，通过双向气缸423带动推动板424、挡板425和限位块426向外移动，使得挡板425能够对支撑底板41上端面上的一号导线槽内的绳子，且限位块426能够沿导向块422移动至横向板421上的三号导线槽上方，从而对绳子的端头处进行限位，通过对绳子的限位，能够避免绳子影响本发明对铝合金防盗窗的位置矫正效果；

第三步，当完成对绳子的布置和限位后，通过驱动电机39电机输出轴转动能够带动椭圆块38进行转动，椭圆块38转动时能够在弹簧杆35和弹簧36作用下带动传动杆37、限位杆34、环形块32和限位杆34进行直线往复运动，然后通过叉车将铝合金防盗窗一个摞一个的放置在放置板1上方，在放置过程中，第一导向板332和第二导向板333能够对铝合金防盗窗进行导向，避免铝合金防盗窗卡在限位杆34之间，滚动轴334和滚动杆11能够增加铝合金防盗窗的滑动效果，限位杆34能够对铝合金防盗窗的前后侧面进行限位，限位板44能够对铝合金防盗窗的左侧面进行限位，然后限位杆34在进行直线往复运动时能够带动铝合金防盗窗的前后侧面进行轻微的位移，从而将铝合金防盗窗的位置进行矫正；

第四步，当完成对一摞铝合金防盗窗的位置矫正后，首先将导向块422内的绳子端头处进行绑扎，然后通过双向气缸423带动推动板424、挡板425和限位块426向内移动，使其不再对绳子进行限位，再通过收缩气缸497能够带动导线块498向上移动，使导线块498内的绳子能够挡住铝合金防盗窗的右侧面，再通过叉车将整摞铝合金防盗窗叉起向右移动，当铝合金防盗窗的左侧面移动至放置板1的右侧面时，再次将导向块422内的绳子进行绑扎，从而达到对码垛后的铝合金防盗窗进行快速绑扎的目的。

当需要再次对铝合金防盗窗进行位置矫正时，重复上述的第二、三、四步即可。

本发明在将铝合金防盗窗放置在放置板上时，能够通过限位杆和限位板对铝合金防盗窗进行限位，从而不需要慢慢对准已经放好的铝合金防盗窗，增加了码垛堆放的效率；本发明通过正位机构能够将一整摞铝合金防盗窗进行位置矫正，使铝合金防盗窗的边框位置一致，从而避免了的边角碰到行人或其它防盗窗；增加了码垛堆放的稳定性，从而避免了因铝合金防盗窗堆放偏移而导致的倒塌问题，消除了质量隐患和安全隐患；本发明通过引导机构能够在不需要人工扔绳子的情况下将码垛好的铝合金防盗窗上端和下端铺好绳子，从而能够快速的对码垛后的铝合金防盗窗进行快速的捆扎，提高了捆扎效率；本发明通过调节支撑板31、支撑底板41、推动板424和挡板425的位置，可以对不同尺寸的铝合金防盗窗进行码垛正位，从而增加了本发明的适用性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种铝合金门窗成型制作智能码垛机，包括放置板(1)、支撑块(2)、正位机构(3)和引导机构(4)，其特征在于：放置板(1)下端面上对称安装有支撑块(2)，放置板(1)前后两端安装有正位机构(3)，放置板(1)左右两端安装有引导机构(4)；

所述的正位机构(3)包括支撑板(31)、环形块(32)、导向支链(33)、限位杆(34)、弹簧杆(35)、弹簧(36)、传动杆(37)、椭圆块(38)和驱动电机(39)，放置板(1)上端面前后两侧均通过滑动配合的方式安装有支撑板(31)，支撑板(31)外侧均对称开设有矩形槽，矩形槽内通过滑动配合的方式安装有环形块(32)，且支撑板(31)上端面上安装有导向支链(33)，环形块(32)为环形结构，位于支撑板(31)左侧的环形块(32)左侧和位于支撑板(31)右侧的环形块(32)右侧均安装有弹簧杆(35)，弹簧杆(35)外侧均安装在支撑板(31)上矩形槽的内壁上，且弹簧杆(35)外侧面上设置有弹簧(36)，环形块(32)内部通过轴承安装有限位杆(34)，限位杆(34)下端安装有传动杆(37)，位于放置板(1)左侧的传动杆(37)和位于放置板(1)右侧的传动杆(37)之间安装有驱动电机(39)，驱动电机(39)通过电机座安装在放置板(1)下端面上，驱动电机(39)输出轴上安装有椭圆块(38)，椭圆块(38)的外侧面与传动杆(37)的内侧面相贴合；

所述的引导机构(4)包括支撑底板(41)、辅助支链(42)、导线筒(43)、限位板(44)、第一弧形板(45)、安装块(46)、支撑轴(47)、第一导线轮(48)和导线支链(49)，放置板(1)中部上端面左侧通过滑动配合的方式安装有支撑底板(41)，支撑底板(41)上端面上对称开设有一号导线槽，一号导线槽之间安装有辅助支链(42)，支撑底板(41)左侧上端面前后两侧对称安装有导线筒(43)，支撑底板(41)左侧上端面中部安装有限位板(44)，限位板(44)上端前后侧面上对称安装有第一弧形板(45)，限位板(44)上端右侧面上安装有安装块(46)，安装块(46)中部安装有支撑轴(47)，支撑轴(47)前后两端均通过轴承安装有第一导线轮(48)，且第一导线轮(48)位于导线筒(43)的正上方，放置板(1)右侧面上安装有导线支链(49)。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗成型制作智能码垛机，其特征在于：所述的导线支链(49)包括安装底板(491)、联动板(492)、安装柱(493)、第二弧形板(494)、转动轴(495)、第二导线轮(496)、收缩气缸(497)和导线块(498)，放置板(1)右侧面通过滑动配合的方式对称安装有安装底板(491)，安装底板(491)上端面上均开设有二号导线槽，安装底板(491)外端左侧面均通过联动板(492)与支撑板(31)右侧面相连接，安装板(331)上端面上安装有安装柱(493)，安装柱(493)上部内侧面上均安装有第二弧形板(494)，且安装柱(493)上端内侧面上均通过轴承安装有转动轴(495)，转动轴(495)内侧均安装有第二导线轮(496)，安装柱(493)左侧均安装有收缩气缸(497)，收缩气缸(497)下端均安装有导线块(498)，导线块(498)上开设有导线孔，导线块(498)通过滑动配合的方式安装在安装柱(493)上。

3.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗成型制作智能码垛机，其特征在于：所述的辅助支链(42)包括横向板(421)、导向块(422)、双向气缸(423)、推动板(424)、挡板(425)和限位块(426)，横向板(421)安装在放置板(1)上端面上，且横向板(421)位于支撑底板(41)右侧，横向板(421)上开设有三号导线槽，且横向板(421)上的三号导线槽与支撑底板(41)上的一号导线槽位置相对应，横向板(421)上端面上右侧对称安装有导向块(422)，双向气缸(423)安装在支撑底板(41)上端面上，双向气缸(423)前后两侧均安装有推动板(424)，推动板(424)外侧下端均安装有挡板(425)，挡板(425)下端面均通过滑动配合的方式安装在支撑底板(41)上端面上，推动板(424)右侧上端面上安装有限位块(426)，且限位块(426)下端面与导向块(422)上端面相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗成型制作智能码垛机，其特征在于：所述的导向支链(33)包括安装板(331)、第一导向板(332)、第二导向板(333)和滚动轴(334)，支撑板(31)上端面上均匀安装有安装板(331)，位于支撑板(31)中部的安装内侧面上安装有第一导向板(332)，位于支撑板(31)左右两侧的安装板(331)内侧面上安装有第二导向板(333)，第一导向板(332)和第二导向板(333)内侧面上均通过转动配合的方式安装有滚动轴(334)。

5.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗成型制作智能码垛机，其特征在于：所述的放置板(1)上端面上通过转动配合的方式均匀安装有滚动杆(11)。

6.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗成型制作智能码垛机，其特征在于：所述的支撑块(2)下端设置有固定滑轮。

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