CN110159020B - 一种立体智能停车设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种立体智能停车设备，包括固定支架，固定支架呈L型结构，固定支架的后端设置有升降机构，升降机构上连接有起升平台，起升平台与固定支架之间通过滑动配合方式相连。本发明可以解决现有私人停车位在停放过程中存在以下难题，a车位面积小，只能停放一辆汽车，车辆不止一个时，需要租用多个车位进行停放，b使用现有的多层停车设备，汽车停泊上去后缺少防护措施，无法保证汽车停泊在高层时的稳定性，容易因外力的冲击导致汽车滑落等意外情况的发生。
Description
技术领域
本发明涉及汽车停车设备技术领域，具体的说是一种立体智能停车设备。
背景技术
汽车停放的问题已经困扰到了人们的日常生活，尤其时随着生活水平的改善一个家庭拥有不止一辆汽车，改善出行条件的同时停车位的困扰也随之而来，单个的停车位无法满足家庭的需求。
然而，现有私人停车位在停放过程中存在以下难题，a车位面积小，只能停放一辆汽车，车辆不止一个时，需要租用多个车位进行停放，b使用现有的多层停车设备，汽车停泊上去后缺少防护措施，无法保证汽车停泊在高层时的稳定性，容易因外力的冲击导致汽车滑落等意外情况的发生。
关于汽车在停车过程时常见的一些的问题，相关行业做出了研究，并且提出了具体的技术方案，如专利号为2017206521834的中国实用新型专利立体车位上车位板平移机构及立体车位，解决了现在上下双层停车位在上下车位板不能同时停车的技术问题。
综上所述，本发明上述提到的汽车停车时的问题依旧是目前亟需解决的重要技术难题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种立体智能停车设备，可以解决上述提到的汽车时存在的难题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种立体智能停车设备，包括固定支架，固定支架呈L型结构，固定支架的后端设置有升降机构，升降机构上连接有起升平台，起升平台与固定支架之间通过滑动配合方式相连。
所述升降机构包括通过电机座安装在固定支架外壁上的升降电机，升降电机的输出轴上通过联轴器设置有驱动齿轮，驱动齿轮的左右两侧均啮合有从动齿轮，从动齿轮通过轴承固定在固定支架上，从动齿轮上设置有卷绕轮，卷绕轮上缠绕有钢绳，钢绳的前端穿过设置在固定支架上的导引管后安装在起升平台上；升降机构作业控制起升平台进行高度调节，从而可以进行立体停车作业。
所述起升平台包括通过滑动配合方式设置在固定支架上的起升架，起升架为前端向下倾斜的L型结构，起升架上均匀设置有定位槽，定位槽内壁的前后两侧对称设置有定位控制支链；定位控制支链在运动中对起升架起到了支撑与固定的作用。
所述定位控制支链包括通过销轴设置在定位槽内壁上的定位支板，定位支板的前侧均匀设置有矩形槽，定位支板的后侧设置有呈凸型槽，凸型槽的内壁之间从前往后等间距的设置有橡胶条，凸型槽后侧的内壁之间对称开设有伸缩槽，伸缩槽内设置有弹簧杆，弹簧杆穿过伸缩槽的一端上安装有呈圆弧状结构的抵靠块；
所述起升架的后端设置有稳定槽，固定支架的上侧设置有与稳定槽配合的贯穿槽，固定支架的侧壁上安装有稳定气缸，稳定气缸的顶端通过法兰安装在稳定卡块上，稳定卡块位于贯穿槽内。
所述定位支板的下端后侧设置有包裹架，包裹架呈V字型结构，且包裹架位于凸型槽的下侧。
所述定位槽的内壁上均匀设置有与矩形槽相互配合运动的定位杆，定位杆之间通过滑动配合方式设置有复位块，复位块与定位槽的内壁之间通过复位弹簧相连。
所述定位槽呈倒Ω型结构。便于定位支板对车辆进行卡紧作业。
所述起升架的左右两侧对称的设置有辅助组件，所述辅助组件包括开设在起升架上的滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式设置有滑动杆，滑动杆的下端通过销轴设置有辅助杆，辅助杆的下端通过销轴设置在固定支架上。
所述滑动槽与滑动杆均为L型结构，且滑动杆穿过滑动槽，滑动杆上设置有穿插槽。
位于所述滑动槽前后两侧的起升架上对称设置有配合穿插槽运动的穿插块，穿插块上对称设置有穿插孔。
所述起升架的侧壁上安装有穿插气缸，穿插气缸的下端通过法兰安装在穿插块上，穿插块的左右两侧对称设置有与穿插孔之间相互配合的穿插杆。
所述固定支架的左右两侧对称的设置有固定气缸，固定气缸的顶端通过法兰安装在限位架上，限位架的前后两侧均设置有用于对辅助杆限位的限位槽。
所述穿插孔之间宽度大于滑动杆的宽度，穿插杆插入穿插孔对滑动杆进行限位。
本发明的有益效果是：
1.本发明可以解决现有私人停车位在停放过程中存在的以下难题，a车位面积小，只能停放一辆汽车，车辆不止一个时，需要租用多个车位进行停放，b使用现有的多层停车设备，汽车停泊上去后缺少防护措施，无法保证汽车停泊在高层时的稳定性，容易因外力的冲击导致汽车滑落等意外情况的发生，可以实现立体车库智能安全停放汽车的功能。
2.本发明在使用时第一辆汽车停放到起升平台上，升降机构控制起升平台调节至指定的高度，第二辆汽车停车放至固定支架上，可以停放不止一辆汽车，节约空间。
3.本发明设计的定位控制支链，定位支板在压力下进行转动，从而使橡胶条能够对汽车轮胎进行包裹，从而降低包裹架包裹汽车轮胎时的摩擦力，不会影响轮胎的使用寿命，同时抵靠块抵靠在轮胎上，弹簧杆受到挤压时控制抵靠块调节至合适的位置对轮胎进行抵靠
4.本发明为了提高起升架上的汽车停泊的稳定性，通过穿插气缸控制穿插杆插入到穿插孔内对滑动杆进行限位，使其保持固定状态，固定气缸控制限位架上的限位槽对辅助杆的下端进行限位固定。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例一的结构示意图；
图2是本发明实施例一中固定支架与升降机构之间的结构示意图
图3是本发明实施例一中起升架与定位控制支链之间的结构示意图；
图4是本发明实施例一中起升架与定位控制支链的剖视图；
图5是本发明实施例一中定位支板的结构示意图；
图6是本发明实施例二的结构示意图；
图7是本发明实施例二中固定支架、辅助组件与起升架之间的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
实施例一、如图1-5所示，一种立体智能停车设备，包括固定支架1，固定支架1呈L型结构，固定支架1的后端设置有升降机构2，升降机构2上连接有起升平台3，起升平台3与固定支架1之间通过滑动配合方式相连，第一辆汽车停放到起升平台3上，升降机构2控制起升平台3调节至指定的高度，第二辆汽车停车放至固定支架1上。
所述升降机构2包括通过电机座安装在固定支架1外壁上的升降电机21，升降电机21的输出轴上通过联轴器设置有驱动齿轮22，驱动齿轮22的左右两侧均啮合有从动齿轮23，从动齿轮23通过轴承固定在固定支架1上，从动齿轮23上设置有卷绕轮24，卷绕轮24上缠绕有钢绳25，钢绳25的前端穿过设置在固定支架1上的导引管26后安装在起升平台3上，升降电机21工作通过齿轮传动方式控制卷绕轮24转动，卷绕轮24控制钢绳25进行缠绕，钢绳25在缠绕时控制起升架31从下往上运动，导引管26在钢绳25运动的过程中起到了导向的作用。
所述起升架31的后端设置有稳定槽，固定支架1的上侧设置有与稳定槽配合的贯穿槽，固定支架1的侧壁上安装有稳定气缸38，稳定气缸38的顶端通过法兰安装在稳定卡块39上，稳定卡块39位于贯穿槽内。
起升架31上升到指定位置处，稳定气缸38控制稳定卡块39插入到稳定槽内对起升架31进行锁紧固定。
所述起升平台3包括通过滑动配合方式设置在固定支架1上的起升架31，起升架31为前端向下倾斜的L型结构，起升架31上均匀设置有定位槽32，定位槽32内壁的前后两侧对称设置有定位控制支链33，汽车移动到起升架31上，控制汽车的车轮运动到定位控制支链33上，定位控制支链33对汽车的车轮进行固定限位。
所述定位槽32呈倒Ω型结构，可以确保汽车轮胎的正下方陷入到定位槽32的同时，能够控制定位支板34的后端对汽车轮胎的前后两侧进行限位锁紧，确保汽车在起升架31停泊的稳定性。
所述定位控制支链33包括通过销轴设置在定位槽32内壁上的定位支板34，定位支板34的前侧均匀设置有矩形槽，定位支板34的后侧设置有呈凸型槽，凸型槽的内壁之间从前往后等间距的设置有橡胶条35，凸型槽后侧的内壁之间对称开设有伸缩槽，伸缩槽内设置有弹簧杆36，弹簧杆36穿过伸缩槽的一端上安装有呈圆弧状结构的抵靠块37；
所述定位槽32的内壁上均匀设置有与矩形槽相互配合运动的定位杆311，定位杆311之间通过滑动配合方式设置有复位块312，复位块312与定位槽32的内壁之间通过复位弹簧313相连。定位杆311穿过矩形槽直接与汽车轮胎接触，汽车需要移动时，可以增加轮胎与定位支板34之间的摩擦力，可以避免汽车陷入在定位槽32内无法移动。
所述定位支板34的下端后侧设置有包裹架310，包裹架310呈V字型结构，且包裹架310位于凸型槽的下侧。
使用时
第一辆汽车停放到起升平台3上。
汽车移动到起升架31上，控制汽车的车轮运动到定位控制支链33上。
汽车的车轮在重力的作用下对定位支板34进行挤压转动，定位支板34在运动中使矩形槽与定位杆311之间配合，复位块312在复位弹簧313的作用下降低定位支板34受到挤压时的力度。
定位支板34在压力下进行转动，从而使橡胶条35能够对汽车轮胎进行包裹，从而降低包裹架310包裹汽车轮胎时的摩擦力，不会影响轮胎的使用寿命，同时抵靠块37抵靠在轮胎上，弹簧杆36受到挤压时控制抵靠块37调节至合适的位置对轮胎进行抵靠。
升降电机21工作通过齿轮传动方式控制卷绕轮24转动，卷绕轮24控制钢绳25进行缠绕，钢绳25在缠绕时控制起升架31从下往上运动。
起升架31上升到指定位置处，稳定气缸38控制稳定卡块39插入到稳定槽内对起升架31进行锁紧固定。
第二辆汽车停车放至固定支架1上。
实施例2如图6-7所示，结合实施例一，为了提高起升架31上的汽车停泊的稳定性做出了如下的防护措施，所述起升架31的左右两侧对称的设置有辅助组件4，所述辅助组件4包括开设在起升架31上的滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式设置有滑动杆41，滑动杆41的下端通过销轴设置有辅助杆42，辅助杆42的下端通过销轴设置在固定支架1上。
所述滑动槽与滑动杆41均为L型结构，且滑动杆41穿过滑动槽，滑动杆41上设置有穿插槽。
位于所述滑动槽前后两侧的起升架31上对称设置有配合穿插槽运动的穿插块46，穿插块46上对称设置有穿插孔。
所述起升架31的侧壁上安装有穿插气缸43，穿插气缸43的下端通过法兰安装在穿插块44上，穿插块44的左右两侧对称设置有与穿插孔之间相互配合的穿插杆45。
所述固定支架1的左右两侧对称的设置有固定气缸47，固定气缸47的顶端通过法兰安装在限位架48上，限位架48的前后两侧均设置有用于对辅助杆42限位的限位槽。
所述穿插孔之间宽度大于滑动杆41的宽度，穿插杆45插入穿插孔对滑动杆41进行限位。
起升架31向上运动时控制辅助杆42同步运动，辅助杆42在固定支架1上进行角度调节，从而带动滑动杆41运动至滑动槽的两侧，滑动杆41运动中穿过穿插块46，此时辅助杆42与固定支架1之间为垂直状态。
穿插气缸43控制穿插杆45插入到穿插孔内对滑动杆41进行限位，使其保持固定状态，固定气缸47控制限位架48上的限位槽对辅助杆42的下端进行限位固定，从而提高起升架31停泊汽车的稳定性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种立体智能停车设备，包括固定支架(1)，其特征在于：固定支架(1)呈L型结构，固定支架(1)的后端设置有升降机构(2)，升降机构(2)上连接有起升平台(3)，起升平台(3)与固定支架(1)之间通过滑动配合方式相连；
所述升降机构(2)包括通过电机座安装在固定支架(1)外壁上的升降电机(21)，升降电机(21)的输出轴上通过联轴器设置有驱动齿轮(22)，驱动齿轮(22)的左右两侧均啮合有从动齿轮(23)，从动齿轮(23)通过轴承固定在固定支架(1)上，从动齿轮(23)上设置有卷绕轮(24)，卷绕轮(24)上缠绕有钢绳(25)，钢绳(25)的前端穿过设置在固定支架(1)上的导引管(26)后安装在起升平台(3)上；
所述起升平台(3)包括通过滑动配合方式设置在固定支架(1)上的起升架(31)，起升架(31)为前端向下倾斜的L型结构，起升架(31)上均匀设置有定位槽(32)，定位槽(32)内壁的前后两侧对称设置有定位控制支链(33)；
所述定位控制支链(33)包括通过销轴设置在定位槽(32)内壁上的定位支板(34)，定位支板(34)的前侧均匀设置有矩形槽，定位支板(34)的后侧设置有呈凸型槽，凸型槽的内壁之间从前往后等间距的设置有橡胶条(35)，凸型槽后侧的内壁之间对称开设有伸缩槽，伸缩槽内设置有弹簧杆(36)，弹簧杆(36)穿过伸缩槽的一端上安装有呈圆弧状结构的抵靠块(37)；
所述起升架(31)的后端设置有稳定槽，固定支架(1)的上侧设置有与稳定槽配合的贯穿槽，固定支架(1)的侧壁上安装有稳定气缸(38)，稳定气缸(38)的顶端通过法兰安装在稳定卡块(39)上，稳定卡块(39)位于贯穿槽内；
所述起升架(31)的左右两侧对称的设置有辅助组件(4)，所述辅助组件(4)包括开设在起升架(31)上的滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式设置有滑动杆(41)，滑动杆(41)的下端通过销轴设置有辅助杆(42)，辅助杆(42)的下端通过销轴设置在固定支架(1)上；
所述滑动槽与滑动杆(41)均为L型结构，且滑动杆(41)穿过滑动槽，滑动杆(41)上设置有穿插槽；
位于所述滑动槽前后两侧的起升架(31)上对称设置有配合穿插槽运动的穿插块(46)，穿插块 (46)上对称设置有穿插孔。
2.根据权利要求1所述的一种立体智能停车设备，其特征在于：所述定位支板(34)的下端后侧设置有包裹架(310)，包裹架(310)呈V字型结构，且包裹架(310)位于凸型槽的下侧。
3.根据权利要求1所述的一种立体智能停车设备，其特征在于：所述定位槽(32)的内壁上均匀设置有与矩形槽相互配合运动的定位杆(311)，定位杆(311)之间通过滑动配合方式设置有复位块(312)，复位块(312)与定位槽(32)的内壁之间通过复位弹簧(313)相连。
4.根据权利要求1所述的一种立体智能停车设备，其特征在于：所述定位槽(32)呈倒Ω型结构。
5.根据权利要求1所述的一种立体智能停车设备，其特征在于：所述起升架(31)的侧壁上安装有穿插气缸(43)，穿插气缸(43)的下端通过法兰安装在穿插板(44)上，穿插板(44)的左右两侧对称设置有与穿插孔之间相互配合的穿插杆(45)。
6.根据权利要求1所述的一种立体智能停车设备，其特征在于：所述固定支架(1)的左右两侧对称的设置有固定气缸(47)，固定气缸(47)的顶端通过法兰安装在限位架(48)上，限位架(48)的前后两侧均设置有用于对辅助杆(42)限位的限位槽。
7.根据权利要求5所述的一种立体智能停车设备，其特征在于：所述穿插孔之间宽度大于滑动杆(41)的宽度，穿插杆(45)插入穿插孔对滑动杆(41)进行限位。
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