JPS63247016A - 射出成形品取出装置 - Google Patents
射出成形品取出装置Info
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- JPS63247016A JPS63247016A JP7980487A JP7980487A JPS63247016A JP S63247016 A JPS63247016 A JP S63247016A JP 7980487 A JP7980487 A JP 7980487A JP 7980487 A JP7980487 A JP 7980487A JP S63247016 A JPS63247016 A JP S63247016A
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- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims description 11
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 14
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 9
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- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 5
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 5
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 3
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は１合成樹脂の射出成形品取出装置に関するもの
である。
である。
合成樹脂の射出成形品（以下、ワークと云う）を金型か
ら取り出すために、専用の取出装置が使用される。この
取出装置は、旋回運動や往復運動を行うチャックアーム
の先端にチャ）りが取付けられており、金型が型開きす
るとチャックが金型間に入り込み、エジェクタービンに
よって移動金型の表面に突き出されたワークをチャック
して取り出す、従って、移動金型の表面とチャックとの
距離は取り出し操作毎に常に一定になるようにしなけれ
ばならない、このため、従来の型開き同期型取出装置は
、取出装置を移動金型が取付けられる移動プレートの上
に設置し、取出装置を移動プレートと一体になって移動
させ、前記の距離が変動しないようにしている。しかし
ながら、取出装置を移動プレートの上に設置すると、取
出装置の重量が全て移動体である移動プレートにかかり
、また、取出装置が動作中に発生する振動やショックが
射出成形機に伝達するために、射出成形機の精度維持に
悪影響を及ぼす、従って、保守整備に手間を要したり、
ワークの寸法精度にも悪影響を及ぼす問題点がある。
ら取り出すために、専用の取出装置が使用される。この
取出装置は、旋回運動や往復運動を行うチャックアーム
の先端にチャ）りが取付けられており、金型が型開きす
るとチャックが金型間に入り込み、エジェクタービンに
よって移動金型の表面に突き出されたワークをチャック
して取り出す、従って、移動金型の表面とチャックとの
距離は取り出し操作毎に常に一定になるようにしなけれ
ばならない、このため、従来の型開き同期型取出装置は
、取出装置を移動金型が取付けられる移動プレートの上
に設置し、取出装置を移動プレートと一体になって移動
させ、前記の距離が変動しないようにしている。しかし
ながら、取出装置を移動プレートの上に設置すると、取
出装置の重量が全て移動体である移動プレートにかかり
、また、取出装置が動作中に発生する振動やショックが
射出成形機に伝達するために、射出成形機の精度維持に
悪影響を及ぼす、従って、保守整備に手間を要したり、
ワークの寸法精度にも悪影響を及ぼす問題点がある。
次に、コンパクトディスクやビジュアルディスクのよう
なワークは、成形工程における塵の付着を極力避けなけ
ればならないために、クリーンルームで射出成形される
。このクリーンルームは、天井よりクリーンエアーを床
に向けて吹き降ろし。
なワークは、成形工程における塵の付着を極力避けなけ
ればならないために、クリーンルームで射出成形される
。このクリーンルームは、天井よりクリーンエアーを床
に向けて吹き降ろし。
下方で集塵している。ところで、可動部の多い取出装置
から発塵することは不可避であるが、取出装置が移動プ
レートの上に配置されているので、この塵が落下する途
中にワークに付着する問題点がある。
から発塵することは不可避であるが、取出装置が移動プ
レートの上に配置されているので、この塵が落下する途
中にワークに付着する問題点がある。
そこで本発明は、射出成形機に悪影響を及ぼすことがな
くて正確かつ迅速に作動し、クリーン成形も可能な射出
成形品取出装置を提供することを目的とするものである
。
くて正確かつ迅速に作動し、クリーン成形も可能な射出
成形品取出装置を提供することを目的とするものである
。
本発明の射出成形品取出装置は、射出成形機の金型の下
方ないし側方に配置される基台と、この基台上をスライ
ド可能に配設され、射出成形機の移動プレートに連結さ
れて金型の側方を型開き方向にスライドする第１プレー
トと、この第１プレート上をスライド可能に配設され、
基台と第１プレートに連結されたリンク機構によって型
開き方向と直角にスライドする第２プレートと、この第
２プレート上に配置されるチャック機構とよりなること
を特徴とする。
方ないし側方に配置される基台と、この基台上をスライ
ド可能に配設され、射出成形機の移動プレートに連結さ
れて金型の側方を型開き方向にスライドする第１プレー
トと、この第１プレート上をスライド可能に配設され、
基台と第１プレートに連結されたリンク機構によって型
開き方向と直角にスライドする第２プレートと、この第
２プレート上に配置されるチャック機構とよりなること
を特徴とする。
すなわち、先ず、第１プレートが射出成形機の移動プレ
ートに連結されて金型の側方を型開き方向に型開きと連
動してスライドするので、移動金型の表面とチャックの
距離は常に一定で変動しない、そして、リンク機構によ
って第２プレートが、第１プレートのスライドに連動し
て型開き方向と直角にスライドするので、チャック機構
は、第１プレートと第２プレートの運動が合成されて斜
め方向に移動し、迅速に金型間に侵入してワークをチャ
ックする。そして、基台が金型の下方ないし側方に配置
されているので、取出装置の重量は移動プレートにかか
らず、また、取出装置の作動中の振動やショックが伝達
されないので、射出成形機の精度が維持され、ワークの
寸法精度に悪影響を及ぼさない、更には、取出装置の機
構部が全て金型よりも低い位置にあるので２発生する塵
はワークに付着することがなく、クリーン成形を実現す
ることができる。
ートに連結されて金型の側方を型開き方向に型開きと連
動してスライドするので、移動金型の表面とチャックの
距離は常に一定で変動しない、そして、リンク機構によ
って第２プレートが、第１プレートのスライドに連動し
て型開き方向と直角にスライドするので、チャック機構
は、第１プレートと第２プレートの運動が合成されて斜
め方向に移動し、迅速に金型間に侵入してワークをチャ
ックする。そして、基台が金型の下方ないし側方に配置
されているので、取出装置の重量は移動プレートにかか
らず、また、取出装置の作動中の振動やショックが伝達
されないので、射出成形機の精度が維持され、ワークの
寸法精度に悪影響を及ぼさない、更には、取出装置の機
構部が全て金型よりも低い位置にあるので２発生する塵
はワークに付着することがなく、クリーン成形を実現す
ることができる。
次に、金型の型開き距離にはバラツキがあるので、リン
ク機構によって型開きと連動する第２プレートのスライ
ド量も変動する。従って、チャックの位置が金型のセン
ターから偏位してしまう。
ク機構によって型開きと連動する第２プレートのスライ
ド量も変動する。従って、チャックの位置が金型のセン
ターから偏位してしまう。
そこで、リンク機構の基台側および第２プレート側にバ
ッファー用エアシリンダーを介装し、第２プレートのス
ライド幅が一対のストッパーによって一定に規制される
ようにすればよい、これによって第２プレートの停止位
置が一定になり、第２プレートが停止した後に、金型が
更に移動し、その移動量にバラツキがあってもエアシリ
ンダーのピストンロッドがこれに応じて伸長してバラツ
キを吸収する。また、第２プレート側のバッファー用エ
アシリンダーのエアを通常と逆方向から圧力がかかるよ
うに切り替えておくと、ピストンロッドがシリンダー外
へ伸長状態となり、型開きしても第２プレートはスライ
ドしない、従って、チャック機構が金型間に侵入せず、
保守点検時などに便利である。
ッファー用エアシリンダーを介装し、第２プレートのス
ライド幅が一対のストッパーによって一定に規制される
ようにすればよい、これによって第２プレートの停止位
置が一定になり、第２プレートが停止した後に、金型が
更に移動し、その移動量にバラツキがあってもエアシリ
ンダーのピストンロッドがこれに応じて伸長してバラツ
キを吸収する。また、第２プレート側のバッファー用エ
アシリンダーのエアを通常と逆方向から圧力がかかるよ
うに切り替えておくと、ピストンロッドがシリンダー外
へ伸長状態となり、型開きしても第２プレートはスライ
ドしない、従って、チャック機構が金型間に侵入せず、
保守点検時などに便利である。
以下に図面に示す実施例に基いて本発明を具体的に説明
する。
する。
第１図に示すように、射出成形機の固定プレート９１と
移動プレート９２が対向して配置され、それぞれに固定
金型９３と移動金型９４が取付けられている。固定プレ
ート９１！＆側の射出ノズル９５より溶融した合成樹脂
が金型のキャビティーに注入され、凝固が完了すると型
開きし、ワークＷが移動金型９４に取付けられたエジェ
クターピン（図示せず）によって移動金型９４の表面に
突き出される。このワークＷは、例えばコンパクトディ
スクであり、成形工程で塵が付着するのを防止するため
に、クリーンルーム内に射出成形機を設置して成形され
る。
移動プレート９２が対向して配置され、それぞれに固定
金型９３と移動金型９４が取付けられている。固定プレ
ート９１！＆側の射出ノズル９５より溶融した合成樹脂
が金型のキャビティーに注入され、凝固が完了すると型
開きし、ワークＷが移動金型９４に取付けられたエジェ
クターピン（図示せず）によって移動金型９４の表面に
突き出される。このワークＷは、例えばコンパクトディ
スクであり、成形工程で塵が付着するのを防止するため
に、クリーンルーム内に射出成形機を設置して成形され
る。
取出装置の基台１は、プレート９１．９２の下方ないし
側方に配置されている。この基台１の上面には一対のレ
ール１１が金型の型開き方向に敷設されており、このレ
ール１１に沿って第１プレート２がスライド可能に配設
されている。第１プレート２は、第２図に示すように、
連結部材２１ によって移動プレート９２に連結されて
おり、型開きするとこれに連動してスライドする。第１
プレート２の上面には一対のレール２２が金型の型開き
方向と直角に敷設されており、このレール２２に沿って
第２プレート３がスライド可能に配設されている。
側方に配置されている。この基台１の上面には一対のレ
ール１１が金型の型開き方向に敷設されており、このレ
ール１１に沿って第１プレート２がスライド可能に配設
されている。第１プレート２は、第２図に示すように、
連結部材２１ によって移動プレート９２に連結されて
おり、型開きするとこれに連動してスライドする。第１
プレート２の上面には一対のレール２２が金型の型開き
方向と直角に敷設されており、このレール２２に沿って
第２プレート３がスライド可能に配設されている。
この第２プレート３は、第３図および第４図に示すダブ
ルスライダクランク連鎖によるリンク機構によって型開
きに連動してスライドする。即ち、所定角度に屈曲した
リンク４１がビン４２によって回転自由に第１プレート
２に固定されている。
ルスライダクランク連鎖によるリンク機構によって型開
きに連動してスライドする。即ち、所定角度に屈曲した
リンク４１がビン４２によって回転自由に第１プレート
２に固定されている。
そして、リンク４１の両端にはバッファー用のエアシリ
ンダー４３および４４のピストンロッドがビン４６によ
って回転可能に連結され、エアシリンダー４３および４
４の基端側は、ブラケット４５によって第２プレート３
および基台１にそれぞれ回転自由に固定されている。こ
こでエアシリンダー４３および４４は、いずれもピスト
ンロッドがシリンダー内に退入する方向に空気圧が常に
ががっており、第２プレート３をスライドさせるに必要
な力がピストンロッドに作用してもピストンロッドはシ
リンダー外へ伸長しない、従って、型開きに連動して第
１プレート２がスライドすると、リンク４１がピン４２
を中心にして回転し、第２プレート３が型開き方向と直
角にスライドする。
ンダー４３および４４のピストンロッドがビン４６によ
って回転可能に連結され、エアシリンダー４３および４
４の基端側は、ブラケット４５によって第２プレート３
および基台１にそれぞれ回転自由に固定されている。こ
こでエアシリンダー４３および４４は、いずれもピスト
ンロッドがシリンダー内に退入する方向に空気圧が常に
ががっており、第２プレート３をスライドさせるに必要
な力がピストンロッドに作用してもピストンロッドはシ
リンダー外へ伸長しない、従って、型開きに連動して第
１プレート２がスライドすると、リンク４１がピン４２
を中心にして回転し、第２プレート３が型開き方向と直
角にスライドする。
第１プレート２上には一対のストッパー２３．２３が設
けられ、一方、第２プレート３の下面には突起３１が設
けられており、この突起３１がストン）＜ −２３，２
３に衝合することにより、第２プレート３のスライド範
囲と停止位置が規制される。このスライド範囲は１通常
の型開き距離に連動してスライドする範囲よりも僅かに
小さく設定されており、突起３１がストッパー２３．２
３に衝合した後も、型開きに連動して第２プレート３は
僅かにスライドを続ける。従って、リンク４１も回転を
続・けるが、エアシリンダー４３および４４のピストン
ロッドが空気圧に抗してシリンダー外へ伸長し、リンク
４１の回転を吸収する。
けられ、一方、第２プレート３の下面には突起３１が設
けられており、この突起３１がストン）＜ −２３，２
３に衝合することにより、第２プレート３のスライド範
囲と停止位置が規制される。このスライド範囲は１通常
の型開き距離に連動してスライドする範囲よりも僅かに
小さく設定されており、突起３１がストッパー２３．２
３に衝合した後も、型開きに連動して第２プレート３は
僅かにスライドを続ける。従って、リンク４１も回転を
続・けるが、エアシリンダー４３および４４のピストン
ロッドが空気圧に抗してシリンダー外へ伸長し、リンク
４１の回転を吸収する。
次に、チャック機構を説明すると、第１図と第２図に示
すように、第２プレート３の上にはチャック架台５Ｉが
立設されており、このチャック架台５Ｉの側面にはチャ
ックアーム５２が旋回自由に設けられ、図示略の駆動機
構によって、第２図に示すように旋回する。そして、こ
のチャックアーム５２の先端には、吸着盤からなるチャ
ック５３が取付けられており、ワークＷの表面に吸着盤
が吸着してチャックするようになっている、なお、チャ
ック機構は、第３図と第４図では省略しである。
すように、第２プレート３の上にはチャック架台５Ｉが
立設されており、このチャック架台５Ｉの側面にはチャ
ックアーム５２が旋回自由に設けられ、図示略の駆動機
構によって、第２図に示すように旋回する。そして、こ
のチャックアーム５２の先端には、吸着盤からなるチャ
ック５３が取付けられており、ワークＷの表面に吸着盤
が吸着してチャックするようになっている、なお、チャ
ック機構は、第３図と第４図では省略しである。
しかして、金型が閉じて溶融した合成樹脂を注入してい
るときは、リンク機構は、第４図に示す状態であり、第
１プレート２は固定プレート目側に寄り、第２プレート
３は金型から離れた位置に寄っている。そして、チャッ
クアーム５２は金型から離れた方向に旋回している０次
に、合成樹脂が凝固して型開きすると、第１プレート２
が移動プレート９ｚに連動してスライドするため、リン
ク４１がピン４２を中心にして反時計廻りに回転する６
従って、第２プレート３は金型の方向にスライドし、第
３図に示す状態になる。このとき、前述のように、型開
き量のバラツキにかかわらず、第２プレート３はストッ
パー２３とバッファー用のエアシリンダー４３の作用で
所定の位置に正確に停止する。従って、チャック架台５
１は型開きに連動して斜め方向に移動するために、金型
側に旋回を終えたチャック５３は素早く金型間に侵入す
るが、第２プレート３が正確な位置に停止しているので
、チャック５３は常に移動金型９４のセンターに停止し
、ワークＷの表面に吸着盤が吸着して正確にチャックす
る。そして、型締めするときの動作はこれと逆であり、
このときも迅速に動作する。また、保守点検時などには
、第２プレート側３のバッファー用エアシリンダー４３
のエアを通常と逆方向から圧力がかかるように切り替え
ておく。これによって、ピストンロッドがシリンダー外
へ伸長可能な状態になり、第１プレート２がスライドし
てもピストンロッドがシリンダー外へ伸長してリンク機
構が働かないために、型開きしても第２プレート３はス
ライドせず、チャック５３が金型間に侵入しない。
るときは、リンク機構は、第４図に示す状態であり、第
１プレート２は固定プレート目側に寄り、第２プレート
３は金型から離れた位置に寄っている。そして、チャッ
クアーム５２は金型から離れた方向に旋回している０次
に、合成樹脂が凝固して型開きすると、第１プレート２
が移動プレート９ｚに連動してスライドするため、リン
ク４１がピン４２を中心にして反時計廻りに回転する６
従って、第２プレート３は金型の方向にスライドし、第
３図に示す状態になる。このとき、前述のように、型開
き量のバラツキにかかわらず、第２プレート３はストッ
パー２３とバッファー用のエアシリンダー４３の作用で
所定の位置に正確に停止する。従って、チャック架台５
１は型開きに連動して斜め方向に移動するために、金型
側に旋回を終えたチャック５３は素早く金型間に侵入す
るが、第２プレート３が正確な位置に停止しているので
、チャック５３は常に移動金型９４のセンターに停止し
、ワークＷの表面に吸着盤が吸着して正確にチャックす
る。そして、型締めするときの動作はこれと逆であり、
このときも迅速に動作する。また、保守点検時などには
、第２プレート側３のバッファー用エアシリンダー４３
のエアを通常と逆方向から圧力がかかるように切り替え
ておく。これによって、ピストンロッドがシリンダー外
へ伸長可能な状態になり、第１プレート２がスライドし
てもピストンロッドがシリンダー外へ伸長してリンク機
構が働かないために、型開きしても第２プレート３はス
ライドせず、チャック５３が金型間に侵入しない。
このように、基台１が金型の下方ないし側方に配置され
ているので、取出装置の重量は移動プレート９２にかか
らず、また、取出装置の重心が低い位置にあるので１作
動中の振動やショックが小さく、かつ射出成形機に伝達
されないので、射出成形機の精度が維持され、ワークＷ
の寸法精度に悪影響を及ぼさない、更には、取出装置の
機構部が全て金型よりも低い位置にあるので、取出装置
より発生する塵は直ちに下方に設置された集塵機に吸引
される。従って、ワークＷに付着することがなく、クリ
ーン成形を実現することができる。
ているので、取出装置の重量は移動プレート９２にかか
らず、また、取出装置の重心が低い位置にあるので１作
動中の振動やショックが小さく、かつ射出成形機に伝達
されないので、射出成形機の精度が維持され、ワークＷ
の寸法精度に悪影響を及ぼさない、更には、取出装置の
機構部が全て金型よりも低い位置にあるので、取出装置
より発生する塵は直ちに下方に設置された集塵機に吸引
される。従って、ワークＷに付着することがなく、クリ
ーン成形を実現することができる。
以上説明したように１本発明の射出成形品取出装置は、
基台を金型の下方ないし側方に配置し、型開きに連動し
てチャック機構が斜め方向に移動し、迅速に金型間に侵
入するようにしたので、射出成形機に悪影響を及ぼすこ
とがなくて正確かつ迅速に作動し、クリーン成形も可能
な射出成形品取出装置とすることができる。
基台を金型の下方ないし側方に配置し、型開きに連動し
てチャック機構が斜め方向に移動し、迅速に金型間に侵
入するようにしたので、射出成形機に悪影響を及ぼすこ
とがなくて正確かつ迅速に作動し、クリーン成形も可能
な射出成形品取出装置とすることができる。
第１図は本発明実施例の側面図、第２図は正面図、第３
図と第４図はリンク機構の説明図をそれぞれ示す。
図と第４図はリンク機構の説明図をそれぞれ示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、射出成形機の金型の下方ないし側方に配置される基
台と、この基台上をスライド可能に配設され、射出成形
機の移動プレートに連結されて金型の側方を型開き方向
にスライドする第１プレートと、この第１プレート上を
スライド可能に配設され、基台と第１プレートに連結さ
れたリンク機構によって型開き方向と直角にスライドす
る第２プレートと、この第２プレート上に配置されるチ
ャック機構とよりなる射出成形品取出装置。 ２、前記第２プレートのスライド幅および停止位置が一
対のストッパーによって一定に規制されるとともに、リ
ンク機構の基台側および第２プレート側にバッファー用
エアシリンダーが介装され、第１プレートのスライド幅
のバラツキをこれらのエアシリンダーが吸収することを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の射出成形品取出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62079804A JPH0617047B2 (ja) | 1987-04-02 | 1987-04-02 | 射出成形品取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62079804A JPH0617047B2 (ja) | 1987-04-02 | 1987-04-02 | 射出成形品取出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63247016A true JPS63247016A (ja) | 1988-10-13 |
| JPH0617047B2 JPH0617047B2 (ja) | 1994-03-09 |
Family
ID=13700405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62079804A Expired - Lifetime JPH0617047B2 (ja) | 1987-04-02 | 1987-04-02 | 射出成形品取出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0617047B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6422524A (en) * | 1987-07-20 | 1989-01-25 | Sailor Pen Co Ltd | Unloading device of injection molded item |
| EP0995575A1 (de) * | 1998-10-21 | 2000-04-26 | HEKUMA Herbst Maschinenbau GmbH | Kunstoff-Spritzgiessanlage |
| EP1166993A1 (de) * | 2000-06-19 | 2002-01-02 | Richard Herbst GmbH | Vorrichtung zum Spritzgiessen von Kunststoffartikeln |
| DE102015013694A1 (de) | 2014-10-24 | 2016-04-28 | Fanuc Corporation | Spritzgießsystem |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4976953A (ja) * | 1972-11-27 | 1974-07-24 | ||
| JPS59198131A (ja) * | 1983-04-27 | 1984-11-09 | Sailor Pen Co Ltd | 射出成形品取出装置 |
| JPS59198130A (ja) * | 1983-04-27 | 1984-11-09 | Sailor Pen Co Ltd | 射出成形品取出装置 |
-
1987
- 1987-04-02 JP JP62079804A patent/JPH0617047B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0617047B2 (ja) | 1994-03-09 |
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