JPH10286857A - 成形機のエジェクト制御方法 - Google Patents
成形機のエジェクト制御方法Info
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- JPH10286857A JPH10286857A JP10045097A JP10045097A JPH10286857A JP H10286857 A JPH10286857 A JP H10286857A JP 10045097 A JP10045097 A JP 10045097A JP 10045097 A JP10045097 A JP 10045097A JP H10286857 A JPH10286857 A JP H10286857A
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- Japan
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- region
- eject
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- deceleration
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 突き出し部材の後退限位置（戻り位置）の精
度の維持を図りつつ、エジェクト動作の時間短縮を可能
とすること。 【解決手段】 突き出し部材が前進限位置に前進する行
程における終期領域の減速の速度特性線、および、突き
出し部材が前進限位置から後退する行程における初期領
域における加速の速度特性線を、突き出し部材が最終的
に後退限位置に後退する行程における終期領域の減速の
速度特性線に比して、急峻となるように制御する。ま
た、突き出し部材を前進限位置で停止させない速度指令
パターンによって、駆動制御する。
度の維持を図りつつ、エジェクト動作の時間短縮を可能
とすること。 【解決手段】 突き出し部材が前進限位置に前進する行
程における終期領域の減速の速度特性線、および、突き
出し部材が前進限位置から後退する行程における初期領
域における加速の速度特性線を、突き出し部材が最終的
に後退限位置に後退する行程における終期領域の減速の
速度特性線に比して、急峻となるように制御する。ま
た、突き出し部材を前進限位置で停止させない速度指令
パターンによって、駆動制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機やダイ
カストマシン等の成形機のエジェクト制御方法に係り、
特に、ハイサイクル成形が要求される際に適用して好適
な成形機のエジェクト制御方法に関する。
カストマシン等の成形機のエジェクト制御方法に係り、
特に、ハイサイクル成形が要求される際に適用して好適
な成形機のエジェクト制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機等の成形機においては、金型
に被着した成形品を、金型から分離して突き出すための
エジェクト動作が必要であり、このエジェクト動作にお
いては、一般的には、突き出し部材の突き出し量や、突
き出し部材の前進限位置や、突き出し部材の前進速度
や、突き出し部材の後退速度や、突き出し部材の後退限
位置（戻り位置）の制御が必要となる。
に被着した成形品を、金型から分離して突き出すための
エジェクト動作が必要であり、このエジェクト動作にお
いては、一般的には、突き出し部材の突き出し量や、突
き出し部材の前進限位置や、突き出し部材の前進速度
や、突き出し部材の後退速度や、突き出し部材の後退限
位置（戻り位置）の制御が必要となる。
【０００３】図４は、従来のエジェクト動作（突き出し
部材の動作）の１例を示す制御特性図で、縦軸は前進速
度と後退速度を表し、横軸は時間を表している。
部材の動作）の１例を示す制御特性図で、縦軸は前進速
度と後退速度を表し、横軸は時間を表している。
【０００４】エジェクト動作が開始されると、突き出し
部材がエジェクト駆動源によって前進駆動される前進行
程に入り、この前進行程の初期領域において突き出し部
材は加速制御され（前進加速領域Ａａ）、次に、前進一
定速の領域を経て（前進一定速領域Ａｃ）、突き出し部
材は減速制御される（前進減速領域Ａｒ）。この後、突
き出し部材は所定期間だけ前進限位置に停止され（前進
限停止領域Ｓ）、続いて、突き出し部材がエジェクト駆
動源によって後退駆動される後退行程に入る。この後退
領域の初期領域において突き出し部材は加速制御され
（後退加速領域Ｂａ）、次に、後退一定速の領域を経て
（後退一定速領域Ｂｃ）、突き出し部材は減速制御され
（後退減速領域Ｂｒ）、後退限位置（戻り位置）に至る
と１サイクルのエジェクト動作は終了する。
部材がエジェクト駆動源によって前進駆動される前進行
程に入り、この前進行程の初期領域において突き出し部
材は加速制御され（前進加速領域Ａａ）、次に、前進一
定速の領域を経て（前進一定速領域Ａｃ）、突き出し部
材は減速制御される（前進減速領域Ａｒ）。この後、突
き出し部材は所定期間だけ前進限位置に停止され（前進
限停止領域Ｓ）、続いて、突き出し部材がエジェクト駆
動源によって後退駆動される後退行程に入る。この後退
領域の初期領域において突き出し部材は加速制御され
（後退加速領域Ｂａ）、次に、後退一定速の領域を経て
（後退一定速領域Ｂｃ）、突き出し部材は減速制御され
（後退減速領域Ｂｒ）、後退限位置（戻り位置）に至る
と１サイクルのエジェクト動作は終了する。
【０００５】なお、前進加速領域Ａａ、前進減速領域Ａ
ｒ、後退加速領域Ｂａ、後退減速領域Ｂｒにおける速度
特性線の傾斜は、位置精度が確保可能なように（過度の
加減速でオーバーシュートが出ないように）、ある程度
緩やかものに設定されており、総べて同一の傾きの速度
特性線とされている。
ｒ、後退加速領域Ｂａ、後退減速領域Ｂｒにおける速度
特性線の傾斜は、位置精度が確保可能なように（過度の
加減速でオーバーシュートが出ないように）、ある程度
緩やかものに設定されており、総べて同一の傾きの速度
特性線とされている。
【０００６】上記のように、前進減速領域Ａｒにおける
減速度合いをある程度緩やかにし、後退減速領域Ｂｒに
おける減速度合いをある程度緩やかにすることによっ
て、突き出し部材の前進限位置および後退限位置（戻り
位置）の精度が確保できる。
減速度合いをある程度緩やかにし、後退減速領域Ｂｒに
おける減速度合いをある程度緩やかにすることによっ
て、突き出し部材の前進限位置および後退限位置（戻り
位置）の精度が確保できる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、エジェクト
動作の基本的な目的は、成形品の金型からの離型にある
が、成形品によっては、突き出し部材の前進限位置の正
確な位置決めが要求されるものや、単純に成形品を振り
落せばよいもの（突き出し部材の前進限位置は多少ばら
ついても許容されるもの）など、要求される仕様の範囲
が広い。
動作の基本的な目的は、成形品の金型からの離型にある
が、成形品によっては、突き出し部材の前進限位置の正
確な位置決めが要求されるものや、単純に成形品を振り
落せばよいもの（突き出し部材の前進限位置は多少ばら
ついても許容されるもの）など、要求される仕様の範囲
が広い。
【０００８】例えば、１成形サイクルが１０ｓｅｃ程度
のハイサイクル成形においては、エジェクト動作に求め
られる優先課題はエジェクトの時間短縮であり、突き出
し部材の前進限位置は多少ばらついても許容されるケー
スが多い。しかしながら、例えハイサイクル成形であっ
ても、突き出し部材の後退限位置（戻り位置）の精度の
確保は必要で、突き出し部材の後退限位置にばらつきが
生じると、エジェクトピンの先端は金型のキャビティ外
形の一部を形成するものであるので、成形品精度に悪影
響を及ぼす。
のハイサイクル成形においては、エジェクト動作に求め
られる優先課題はエジェクトの時間短縮であり、突き出
し部材の前進限位置は多少ばらついても許容されるケー
スが多い。しかしながら、例えハイサイクル成形であっ
ても、突き出し部材の後退限位置（戻り位置）の精度の
確保は必要で、突き出し部材の後退限位置にばらつきが
生じると、エジェクトピンの先端は金型のキャビティ外
形の一部を形成するものであるので、成形品精度に悪影
響を及ぼす。
【０００９】この観点に立って、図４の従来のエジェク
ト動作の制御特性を考察すると、突き出し部材の後退限
位置（戻り位置）の精度確保のためには、後退減速領域
Ｂｒにおける減速度合いをある程度緩やかにする必要が
あり、後退減速領域Ｂｒの時間短縮は難しいが、要求さ
れるエジェクトの仕様として単純に成形品を振り落せば
よいものでは（突き出し部材の前進限位置がある程度ば
らついても許容されるものでは）、エジェクトの時間短
縮を図る上で、改善の余地のあるものであった。
ト動作の制御特性を考察すると、突き出し部材の後退限
位置（戻り位置）の精度確保のためには、後退減速領域
Ｂｒにおける減速度合いをある程度緩やかにする必要が
あり、後退減速領域Ｂｒの時間短縮は難しいが、要求さ
れるエジェクトの仕様として単純に成形品を振り落せば
よいものでは（突き出し部材の前進限位置がある程度ば
らついても許容されるものでは）、エジェクトの時間短
縮を図る上で、改善の余地のあるものであった。
【００１０】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、突き出し部材の後退限位置
（戻り位置）の精度の維持を図りつつ、エジェクト動作
の時間短縮を可能とすることにある。
その目的とするところは、突き出し部材の後退限位置
（戻り位置）の精度の維持を図りつつ、エジェクト動作
の時間短縮を可能とすることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、金型から成形品を突き出すための突き出
し部材と、該突き出し部材を前後進駆動させるためのエ
ジェクト駆動源と、該エジェクト駆動源を制御する制御
手段とを備えた成形機のエジェクト制御方法において、
突き出し部材が前進限位置に前進する行程における終期
領域の減速の速度特性線、および、突き出し部材が前進
限位置から後退する行程における初期領域における加速
の速度特性線を、突き出し部材が最終的に後退限位置に
後退する行程における終期領域の減速の速度特性線に比
して、急峻となるように制御する。また、突き出し部材
を前進限位置で停止させない速度指令パターンによっ
て、駆動制御する。
達成するため、金型から成形品を突き出すための突き出
し部材と、該突き出し部材を前後進駆動させるためのエ
ジェクト駆動源と、該エジェクト駆動源を制御する制御
手段とを備えた成形機のエジェクト制御方法において、
突き出し部材が前進限位置に前進する行程における終期
領域の減速の速度特性線、および、突き出し部材が前進
限位置から後退する行程における初期領域における加速
の速度特性線を、突き出し部材が最終的に後退限位置に
後退する行程における終期領域の減速の速度特性線に比
して、急峻となるように制御する。また、突き出し部材
を前進限位置で停止させない速度指令パターンによっ
て、駆動制御する。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を用いて説明する。図１は、本発明の１実施形態に係
る射出成形機におけるエジェクトメカニズムおよびエジ
ェクト制御系の構成図である。同図において、１は固定
ダイプレート、２は固定ダイプレート１に取り付けられ
た固定側金型、２ａは固定側金型２のスプルー形成部
材、２ａ−１はスプルー形成部材２ａに設けられたスプ
ルー、２ａ−２はスプルー形成部材２ａに設けられた樹
脂注入口で、この樹脂注入口２ａ−２には、図示せぬ射
出メカニズムのノズルが押し付けられる。
面を用いて説明する。図１は、本発明の１実施形態に係
る射出成形機におけるエジェクトメカニズムおよびエジ
ェクト制御系の構成図である。同図において、１は固定
ダイプレート、２は固定ダイプレート１に取り付けられ
た固定側金型、２ａは固定側金型２のスプルー形成部
材、２ａ−１はスプルー形成部材２ａに設けられたスプ
ルー、２ａ−２はスプルー形成部材２ａに設けられた樹
脂注入口で、この樹脂注入口２ａ−２には、図示せぬ射
出メカニズムのノズルが押し付けられる。
【００１３】３は可動ダイプレートで、適宜の型開閉駆
動源（例えば、型締めモータ）と型開閉メカニズム（例
えば、トグルリンク機構等）によって、固定ダイプレー
ト１に対して前後進可能とされている。４は、金型支持
部材５を介して可動ダイプレート３に取り付けられた可
動側金型で、図示していないが、型締め状態において
は、可動側金型４は固定側金型２に密着し、この両金型
２，４によって成形品形成用空間たるキャビティが形づ
くられるようになっている。
動源（例えば、型締めモータ）と型開閉メカニズム（例
えば、トグルリンク機構等）によって、固定ダイプレー
ト１に対して前後進可能とされている。４は、金型支持
部材５を介して可動ダイプレート３に取り付けられた可
動側金型で、図示していないが、型締め状態において
は、可動側金型４は固定側金型２に密着し、この両金型
２，４によって成形品形成用空間たるキャビティが形づ
くられるようになっている。
【００１４】６は、可動ダイプレート３に前後進可能で
あるように搭載されたエジェクト駆動軸で、その先端に
は、同じく可動ダイプレート３に前後進可能であるよう
に搭載されたエジェクトプレート７が連結されており、
エジェクトプレート７には複数本のエジェクトピン（突
き出し部材）８が植設されている。そして、型締め状態
においては、エジェクトピン８は後退限位置（戻り位
置）におかれて、エジェクトピン８の先端面は前記キャ
ビティの壁面の一部を形成するようになっている。ま
た、型開き完了後もしくは型開き途上時に、エジェクト
ピン８は前進駆動されて、可動側金型４に被着された成
形品９を突き出し・離型させるようになっている。
あるように搭載されたエジェクト駆動軸で、その先端に
は、同じく可動ダイプレート３に前後進可能であるよう
に搭載されたエジェクトプレート７が連結されており、
エジェクトプレート７には複数本のエジェクトピン（突
き出し部材）８が植設されている。そして、型締め状態
においては、エジェクトピン８は後退限位置（戻り位
置）におかれて、エジェクトピン８の先端面は前記キャ
ビティの壁面の一部を形成するようになっている。ま
た、型開き完了後もしくは型開き途上時に、エジェクト
ピン８は前進駆動されて、可動側金型４に被着された成
形品９を突き出し・離型させるようになっている。
【００１５】１０は、可動ダイプレート３に搭載された
エジェクト駆動源たるエジェクト用サーボモータ（以
下、サーボモータ１０と称す）、１１は同じく可動ダイ
プレート３に設けられた回転−直線運動変換メカニズム
（例えば、公知のボールネジとナット体を用いた、回転
運動を直線運動に変換するメカニズム）で、サーボモー
タ１０の回転は、回転−直線運動変換メカニズム１１に
よって直線運動に変換され、この直線運動は、エジェク
ト駆動軸６に適宜連結部材を介して伝達されるようにな
っている。
エジェクト駆動源たるエジェクト用サーボモータ（以
下、サーボモータ１０と称す）、１１は同じく可動ダイ
プレート３に設けられた回転−直線運動変換メカニズム
（例えば、公知のボールネジとナット体を用いた、回転
運動を直線運動に変換するメカニズム）で、サーボモー
タ１０の回転は、回転−直線運動変換メカニズム１１に
よって直線運動に変換され、この直線運動は、エジェク
ト駆動軸６に適宜連結部材を介して伝達されるようにな
っている。
【００１６】１２は、マシン（射出成形機）全体の制御
を司るシステムコントローラで、予め作成された各種動
作制御プログラムと各種設定データ等に基づき、マシン
の各部の動作制御を行なう。１３は、サーボモータ１０
を駆動制御するサーボアンプ１４をコントロールするサ
ーボ制御部で、システムコントローラ１２が、自身に内
蔵した設定条件値格納部１２ａに格納したエジェクト制
御条件データに基づく指令を、サーボ制御部１３に与え
ることによって、サーボ制御部１３はサーボアンプ１４
を介してサーボモータ１０を駆動制御する。１０ａはサ
ーボモータ１０の回転位置情報を検出するエンコーダ
で、このエンコーダ１０ａからの検出情報に基づき、サ
ーボ制御部１３はエジェクトピン８の位置を認知し、こ
の位置情報に応じた速度指令値をサーボアンプ１４に与
え、サーボアンプ１４は、速度指令値とエンコーダ１０
ａからの検出情報に基づく実測速度値とを対比すること
により、サーボモータ１０を速度フィードバック制御す
る。
を司るシステムコントローラで、予め作成された各種動
作制御プログラムと各種設定データ等に基づき、マシン
の各部の動作制御を行なう。１３は、サーボモータ１０
を駆動制御するサーボアンプ１４をコントロールするサ
ーボ制御部で、システムコントローラ１２が、自身に内
蔵した設定条件値格納部１２ａに格納したエジェクト制
御条件データに基づく指令を、サーボ制御部１３に与え
ることによって、サーボ制御部１３はサーボアンプ１４
を介してサーボモータ１０を駆動制御する。１０ａはサ
ーボモータ１０の回転位置情報を検出するエンコーダ
で、このエンコーダ１０ａからの検出情報に基づき、サ
ーボ制御部１３はエジェクトピン８の位置を認知し、こ
の位置情報に応じた速度指令値をサーボアンプ１４に与
え、サーボアンプ１４は、速度指令値とエンコーダ１０
ａからの検出情報に基づく実測速度値とを対比すること
により、サーボモータ１０を速度フィードバック制御す
る。
【００１７】なお、１５はキーボード装置等よりなる入
力操作手段で、この入力操作手段１５を操作することに
より、システムコントローラ１２に与える制御条件デー
タ（設定データ）の変更や、運転開始／停止の指示等を
行なうようになっている。
力操作手段で、この入力操作手段１５を操作することに
より、システムコントローラ１２に与える制御条件デー
タ（設定データ）の変更や、運転開始／停止の指示等を
行なうようになっている。
【００１８】次に、本実施形態のエジェクト動作につい
て説明する。図２は、本実施形態のエジェクト動作（エ
ジェクトピン８の動作）の１例を示す制御特性図であ
り、縦軸は前進速度と後退速度を表し、横軸は時間を表
している。
て説明する。図２は、本実施形態のエジェクト動作（エ
ジェクトピン８の動作）の１例を示す制御特性図であ
り、縦軸は前進速度と後退速度を表し、横軸は時間を表
している。
【００１９】エジェクト動作が開始されると、エジェク
トピン８がサーボモータ１０によって前進駆動される前
進行程に入る。この前進行程の初期領域においてエジェ
クトピン８は加速制御され（前進加速領域Ａａ）、次
に、前進一定速の領域を経て（前進一定速領域Ａｃ）、
エジェクトピン８は減速制御される（前進減速領域Ａ
ｒ）。エジェクトピン８が前進限位置に至ると、すなわ
ち、エジェクトピン８の前進減速領域Ａｒが終了する
と、直ちに、エジェクトピン８がサーボモータ１０によ
って後退駆動される後退行程に入る。この後退領域の初
期領域においてエジェクトピン８は加速制御され（後退
加速領域Ｂａ）、次に、後退一定速の領域を経て（後退
一定速領域Ｂｃ）、エジェクトピン８は減速制御され
（後退減速領域Ｂｒ）、後退限位置（戻り位置）に至る
と、１サイクルのエジェクト動作が終了とさせられる。
トピン８がサーボモータ１０によって前進駆動される前
進行程に入る。この前進行程の初期領域においてエジェ
クトピン８は加速制御され（前進加速領域Ａａ）、次
に、前進一定速の領域を経て（前進一定速領域Ａｃ）、
エジェクトピン８は減速制御される（前進減速領域Ａ
ｒ）。エジェクトピン８が前進限位置に至ると、すなわ
ち、エジェクトピン８の前進減速領域Ａｒが終了する
と、直ちに、エジェクトピン８がサーボモータ１０によ
って後退駆動される後退行程に入る。この後退領域の初
期領域においてエジェクトピン８は加速制御され（後退
加速領域Ｂａ）、次に、後退一定速の領域を経て（後退
一定速領域Ｂｃ）、エジェクトピン８は減速制御され
（後退減速領域Ｂｒ）、後退限位置（戻り位置）に至る
と、１サイクルのエジェクト動作が終了とさせられる。
【００２０】ここで、本実施形態においては、前進減速
領域Ａｒにおける速度特性線の傾斜角θ１、および、後
退加速領域Ｂａにおける速度特性線の傾斜角θ１は、後
退減速領域Ｂｒ（エジェクトピン８が次の成形サイクル
に備えて（最終的に）後退限位置に戻るための後退行程
における終期領域）の速度特性線の傾斜角θ２に比し
て、急峻なもの（θ１＞θ２）に設定してあり、図４に
示した従来技術よりも、急激な前進減速および後退加速
を行なうようにしてある。したがって、本実施形態の前
進減速領域Ａｒの時間ＴArは、図４に示した従来技術に
おける前進減速領域Ａｒの時間ＴAr’よりも短いものと
なり、本実施形態の後退加速領域Ｂａの時間ＴBaも、図
４に示した従来技術における後退加速領域Ｂａの時間Ｔ
Ba’よりも短いものとなっている。さらに、本実施形態
においては、エジェクトピン８を前進限位置で停止させ
ない速度指令パターンによって、駆動制御するようにし
ているので、図４に示した従来技術における前記した前
進限停止領域Ｓがなくなり、この前進限停止領域Ｓの時
間ＴS もなくなるようになっている。
領域Ａｒにおける速度特性線の傾斜角θ１、および、後
退加速領域Ｂａにおける速度特性線の傾斜角θ１は、後
退減速領域Ｂｒ（エジェクトピン８が次の成形サイクル
に備えて（最終的に）後退限位置に戻るための後退行程
における終期領域）の速度特性線の傾斜角θ２に比し
て、急峻なもの（θ１＞θ２）に設定してあり、図４に
示した従来技術よりも、急激な前進減速および後退加速
を行なうようにしてある。したがって、本実施形態の前
進減速領域Ａｒの時間ＴArは、図４に示した従来技術に
おける前進減速領域Ａｒの時間ＴAr’よりも短いものと
なり、本実施形態の後退加速領域Ｂａの時間ＴBaも、図
４に示した従来技術における後退加速領域Ｂａの時間Ｔ
Ba’よりも短いものとなっている。さらに、本実施形態
においては、エジェクトピン８を前進限位置で停止させ
ない速度指令パターンによって、駆動制御するようにし
ているので、図４に示した従来技術における前記した前
進限停止領域Ｓがなくなり、この前進限停止領域Ｓの時
間ＴS もなくなるようになっている。
【００２１】すなわち、図２に示すような制御手法をと
ると、図４に示した従来技術に較べて、エジェクト動作
の１サイクル時間を、 ｛（ＴAr’−ＴAr）＋（ＴBa’−ＴBa）＋ＴS ｝ だけ短くすることができ、エジェクト動作時間の短縮に
多いに寄与する。
ると、図４に示した従来技術に較べて、エジェクト動作
の１サイクル時間を、 ｛（ＴAr’−ＴAr）＋（ＴBa’−ＴBa）＋ＴS ｝ だけ短くすることができ、エジェクト動作時間の短縮に
多いに寄与する。
【００２２】ただし、上述したような制御を行なうと、
エジェクトピン８の前進限位置はばらつくが、ハイサイ
クル成形では、単純に成形品を振り落せばよいケースが
大部分であるので、この場合には、エジェクトピン８の
前進限位置のばらつくは、実用上許容されることにな
る。なお、後退減速領域Ｂｒ（エジェクトピン８が次の
成形サイクルに備えて（最終的に）後退限位置に戻るた
めの後退行程における終期領域）の速度特性線の傾き
は、従来と同様にしてあるので、エジェクトピン８の後
退限位置（戻り位置）の位置精度は充分に確保される。
エジェクトピン８の前進限位置はばらつくが、ハイサイ
クル成形では、単純に成形品を振り落せばよいケースが
大部分であるので、この場合には、エジェクトピン８の
前進限位置のばらつくは、実用上許容されることにな
る。なお、後退減速領域Ｂｒ（エジェクトピン８が次の
成形サイクルに備えて（最終的に）後退限位置に戻るた
めの後退行程における終期領域）の速度特性線の傾き
は、従来と同様にしてあるので、エジェクトピン８の後
退限位置（戻り位置）の位置精度は充分に確保される。
【００２３】なお、ここで、図２に示した前進加速領域
Ａａにおける速度特性線の傾斜（すなわち、前進加速の
度合い）は、メカニズムや成形品種別に応じた適正値に
選定され、ここでは図４に示した従来技術と同等のもの
とされているが、場合によってはこれよりも急峻な速度
特性線とすることも可能である。
Ａａにおける速度特性線の傾斜（すなわち、前進加速の
度合い）は、メカニズムや成形品種別に応じた適正値に
選定され、ここでは図４に示した従来技術と同等のもの
とされているが、場合によってはこれよりも急峻な速度
特性線とすることも可能である。
【００２４】図３は、本実施形態のエジェクト動作（エ
ジェクトピン８の動作）の他の１例を示す制御特性図で
あり、縦軸は前進速度と後退速度を表し、横軸は時間を
表している。図３に示した本例においては、エジェクト
動作の１サイクルで、エジェクトピン８が複数回前進限
位置に達するように、エジェクトピン８を複数回だけ往
復駆動するようにしている。
ジェクトピン８の動作）の他の１例を示す制御特性図で
あり、縦軸は前進速度と後退速度を表し、横軸は時間を
表している。図３に示した本例においては、エジェクト
動作の１サイクルで、エジェクトピン８が複数回前進限
位置に達するように、エジェクトピン８を複数回だけ往
復駆動するようにしている。
【００２５】すなわち、エジェクト動作が開始される
と、エジェクトピン８が前進駆動される前進行程に入
り、この前進行程の初期領域においてエジェクトピン
８は加速制御され（前進加速領域Ａａ−１）、次に、前
進一定速の領域を経て（前進一定速領域Ａｃ−１）、エ
ジェクトピン８は減速制御される（前進減速領域Ａｒ−
１）。エジェクトピン８が前進限位置に至ると、直ち
に、エジェクトピン８が後退駆動される後退行程に入
る。この後退行程の初期領域においてエジェクトピン
８は加速制御され（後退加速領域Ｂａ−１）、次に、後
退一定速の領域を経て（後退一定速領域Ｂｃ−１）、エ
ジェクトピン８は減速制御される（後退減速領域Ｂｒ−
１）。
と、エジェクトピン８が前進駆動される前進行程に入
り、この前進行程の初期領域においてエジェクトピン
８は加速制御され（前進加速領域Ａａ−１）、次に、前
進一定速の領域を経て（前進一定速領域Ａｃ−１）、エ
ジェクトピン８は減速制御される（前進減速領域Ａｒ−
１）。エジェクトピン８が前進限位置に至ると、直ち
に、エジェクトピン８が後退駆動される後退行程に入
る。この後退行程の初期領域においてエジェクトピン
８は加速制御され（後退加速領域Ｂａ−１）、次に、後
退一定速の領域を経て（後退一定速領域Ｂｃ−１）、エ
ジェクトピン８は減速制御される（後退減速領域Ｂｒ−
１）。
【００２６】上記の後退行程においては、エジェクト
ピン８は後退限位置までは戻らず、後退限位置の手前ま
で戻される。そして、エジェクトピン８が後退限位置の
手前の所定位置まで後退すると（後退減速領域Ｂｒ−１
が終了すると）、直ちに、エジェクトピン８が前進駆動
される前進行程に入る。この前進行程の初期領域に
おいてエジェクトピン８は加速制御され（前進加速領域
Ａａ−２）、次に、前進一定速の領域を経て（前進一定
速領域Ａｃ−２）、エジェクトピン８は減速制御される
（前進減速領域Ａｒ−２）。
ピン８は後退限位置までは戻らず、後退限位置の手前ま
で戻される。そして、エジェクトピン８が後退限位置の
手前の所定位置まで後退すると（後退減速領域Ｂｒ−１
が終了すると）、直ちに、エジェクトピン８が前進駆動
される前進行程に入る。この前進行程の初期領域に
おいてエジェクトピン８は加速制御され（前進加速領域
Ａａ−２）、次に、前進一定速の領域を経て（前進一定
速領域Ａｃ−２）、エジェクトピン８は減速制御される
（前進減速領域Ａｒ−２）。
【００２７】そして、エジェクトピン８が前進限位置に
至ると、直ちに、エジェクトピン８が後退駆動される後
退行程に入る。この後退行程の初期領域においてエ
ジェクトピン８は加速制御され（後退加速領域Ｂａ−
２）、次に、後退一定速の領域を経て（後退一定速領域
Ｂｃ−２）、エジェクトピン８は減速制御される（後退
減速領域Ｂｒ−２）。この後退行程は、先の後退行程
と全く同様の動作であり、エジェクトピン８は後退限
位置までは戻らず、後退限位置の手前まで戻される。エ
ジェクトピン８が後退限位置の手前の所定位置まで後退
すると（後退減速領域Ｂｒ−２が終了すると）、直ち
に、エジェクトピン８が前進駆動される前進行程に入
る。この前進行程の初期領域においてエジェクトピン
８は加速制御され（前進加速領域Ａａ−３）、次に、前
進一定速の領域を経て（前進一定速領域Ａｃ−３）、エ
ジェクトピン８は減速制御される（前進減速領域Ａｒ−
３）。この前進行程は、先の前進行程と全く同様の
動作である。
至ると、直ちに、エジェクトピン８が後退駆動される後
退行程に入る。この後退行程の初期領域においてエ
ジェクトピン８は加速制御され（後退加速領域Ｂａ−
２）、次に、後退一定速の領域を経て（後退一定速領域
Ｂｃ−２）、エジェクトピン８は減速制御される（後退
減速領域Ｂｒ−２）。この後退行程は、先の後退行程
と全く同様の動作であり、エジェクトピン８は後退限
位置までは戻らず、後退限位置の手前まで戻される。エ
ジェクトピン８が後退限位置の手前の所定位置まで後退
すると（後退減速領域Ｂｒ−２が終了すると）、直ち
に、エジェクトピン８が前進駆動される前進行程に入
る。この前進行程の初期領域においてエジェクトピン
８は加速制御され（前進加速領域Ａａ−３）、次に、前
進一定速の領域を経て（前進一定速領域Ａｃ−３）、エ
ジェクトピン８は減速制御される（前進減速領域Ａｒ−
３）。この前進行程は、先の前進行程と全く同様の
動作である。
【００２８】そして、エジェクトピン８が前進限位置に
至ると、直ちに、エジェクトピン８が後退駆動される後
退行程に入る。この後退行程の初期領域においてエ
ジェクトピン８は加速制御され（後退加速領域Ｂａ−
３）、次に、後退一定速の領域を経て（後退一定速領域
Ｂｃ−３）、エジェクトピン８は減速制御され（後退減
速領域Ｂｒ−３）、後退限位置（戻り位置）に至ると、
１サイクルのエジェクト動作が終了とさせられる。な
お、この後退行程は、図２に示した後退行程と全く同
様の動作である。
至ると、直ちに、エジェクトピン８が後退駆動される後
退行程に入る。この後退行程の初期領域においてエ
ジェクトピン８は加速制御され（後退加速領域Ｂａ−
３）、次に、後退一定速の領域を経て（後退一定速領域
Ｂｃ−３）、エジェクトピン８は減速制御され（後退減
速領域Ｂｒ−３）、後退限位置（戻り位置）に至ると、
１サイクルのエジェクト動作が終了とさせられる。な
お、この後退行程は、図２に示した後退行程と全く同
様の動作である。
【００２９】上述した図３に示した本例においては、前
進行程の前進減速領域Ａｒ−１、後退行程の後退加
速領域Ｂａ−１並びに後退減速領域Ｂｒ−１、前進行程
の前進加速領域Ａａ−２並びに前進減速領域Ａｒ−
２、後退行程の後退加速領域Ｂａ−２並びに後退減速
領域Ｂｒ−２、前進行程の前進加速領域Ａａ−３並び
に前進減速領域Ａｒ−３、後退行程の後退加速領域Ｂ
ａ−３の、それぞれにおける速度特性線の傾斜角θ１
は、後退行程の後退減速領域Ｂｒ−３（エジェクトピ
ン８が次の成形サイクルに備えて（最終的に）後退限位
置に戻るための後退行程における終期領域）の速度特性
線の傾斜角θ２に比して、急峻なもの（θ１＞θ２）に
設定してある。したがって、図３に示した本例において
も、すなわち、エジェクトピン８を複数回だけ往復駆動
する場合においても、エジェクト動作の時間短縮が可能
となり、しかも、エジェクトピン８の後退限位置（戻り
位置）の精度は維持できる。
進行程の前進減速領域Ａｒ−１、後退行程の後退加
速領域Ｂａ−１並びに後退減速領域Ｂｒ−１、前進行程
の前進加速領域Ａａ−２並びに前進減速領域Ａｒ−
２、後退行程の後退加速領域Ｂａ−２並びに後退減速
領域Ｂｒ−２、前進行程の前進加速領域Ａａ−３並び
に前進減速領域Ａｒ−３、後退行程の後退加速領域Ｂ
ａ−３の、それぞれにおける速度特性線の傾斜角θ１
は、後退行程の後退減速領域Ｂｒ−３（エジェクトピ
ン８が次の成形サイクルに備えて（最終的に）後退限位
置に戻るための後退行程における終期領域）の速度特性
線の傾斜角θ２に比して、急峻なもの（θ１＞θ２）に
設定してある。したがって、図３に示した本例において
も、すなわち、エジェクトピン８を複数回だけ往復駆動
する場合においても、エジェクト動作の時間短縮が可能
となり、しかも、エジェクトピン８の後退限位置（戻り
位置）の精度は維持できる。
【００３０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、突き出し
部材の後退限位置（戻り位置）の精度の維持を図りつ
つ、エジェクト動作の時間短縮が可能となり、特に、ハ
イサイクル成形で単純に成形品を振り落せばよい場合等
に適用して、成形サイクルの短縮化に多いに寄与する。
部材の後退限位置（戻り位置）の精度の維持を図りつ
つ、エジェクト動作の時間短縮が可能となり、特に、ハ
イサイクル成形で単純に成形品を振り落せばよい場合等
に適用して、成形サイクルの短縮化に多いに寄与する。
【図１】本発明の１実施形態に係る射出成形機における
エジェクトメカニズムおよびエジェクト制御系の構成図
である。
エジェクトメカニズムおよびエジェクト制御系の構成図
である。
【図２】本発明の１実施形態に係る射出成形機における
エジェクト動作の１例を示す制御特性図である。
エジェクト動作の１例を示す制御特性図である。
【図３】本発明の１実施形態に係る射出成形機における
エジェクト動作の他の１例を示す制御特性図である。
エジェクト動作の他の１例を示す制御特性図である。
【図４】従来のエジェクト動作の１例を示す制御特性図
である。
である。
１ 固定ダイプレート ２ 固定側金型 ２ａ スプルー形成部材 ２ａ−１ スプルー ２ａ−２ 樹脂注入口 ３ 可動ダイプレート ４ 可動側金型 ５ 金型支持部材 ６ エジェクト駆動軸 ７ エジェクトプレート ８ エジェクトピン（突き出し部材） ９ 成形品 １０ エジェクト用サーボモータ（サーボモータ） １０ａ エンコーダ １１ 回転−直線運動変換メカニズム １２ システムコントローラ １２ａ 設定条件値格納部 １３ サーボ制御部 １４ サーボアンプ １５ 入力操作手段
Claims (4)
- 【請求項１】 金型から成形品を突き出すための突き出
し部材と、該突き出し部材を前後進駆動させるためのエ
ジェクト駆動源と、該エジェクト駆動源を制御する制御
手段とを備えた成形機において、 上記突き出し部材が前進限位置に前進する行程における
終期領域の減速の速度特性線、および、上記突き出し部
材が前進限位置から後退する行程における初期領域にお
ける加速の速度特性線を、上記突き出し部材が最終的に
後退限位置に後退する行程における終期領域の減速の速
度特性線に比して、急峻となるように制御することを特
徴とする成形機のエジェクト制御方法。 - 【請求項２】 請求項１記載において、 前記突き出し部材を前進限位置で停止させない速度指令
パターンによって、駆動制御するようにしたことを特徴
とする成形機のエジェクト制御方法。 - 【請求項３】 請求項１記載において、 １サイクルのエジェクト動作で、前記突き出し部材を、
前進限位置に複数回達するように、複数回往復駆動する
ようにしたことを特徴とする成形機のエジェクト制御方
法。 - 【請求項４】 請求項３記載において、 ２回目以降の前記突き出し部材が前進限位置に前進する
行程における初期領域の加速の速度特性線、および、最
終回以外の前記突き出し部材が後退する行程における終
期領域における減速の速度特性線を、前記突き出し部材
が最終的に後退限位置に後退する行程における終期領域
の減速の速度特性線に比して、急峻となるように制御す
ることを特徴とする成形機のエジェクト制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10045097A JP3569102B2 (ja) | 1997-04-17 | 1997-04-17 | 成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10045097A JP3569102B2 (ja) | 1997-04-17 | 1997-04-17 | 成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10286857A true JPH10286857A (ja) | 1998-10-27 |
| JP3569102B2 JP3569102B2 (ja) | 2004-09-22 |
Family
ID=14274259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10045097A Expired - Fee Related JP3569102B2 (ja) | 1997-04-17 | 1997-04-17 | 成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3569102B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011013518A1 (de) | 2010-03-12 | 2011-09-15 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Kolbenvorrichtung, Verfahren zur Steuerung einer Kolbenvorrichtung und Einspritzgussvorrichtung |
| JP2011240602A (ja) * | 2010-05-18 | 2011-12-01 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形方法、およびその装置 |
| JP2016163970A (ja) * | 2015-03-06 | 2016-09-08 | ファナック株式会社 | エジェクタを具備する射出成形機及び射出成形機のエジェクタ動作方法 |
| CN110919993A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-03-27 | 深圳市山龙智控有限公司 | 注塑机机械手控制方法及控制装置 |
-
1997
- 1997-04-17 JP JP10045097A patent/JP3569102B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011013518A1 (de) | 2010-03-12 | 2011-09-15 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Kolbenvorrichtung, Verfahren zur Steuerung einer Kolbenvorrichtung und Einspritzgussvorrichtung |
| JP2011189574A (ja) * | 2010-03-12 | 2011-09-29 | Toshiba Mach Co Ltd | 往復動装置、およびそれを用いた成形機 |
| US8936739B2 (en) | 2010-03-12 | 2015-01-20 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Reciprocating apparatus, method of controlling reciprocating apparatus, and injection molding apparatus |
| DE102011013518B4 (de) * | 2010-03-12 | 2017-06-08 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Kolbenvorrichtung, Verfahren zur Steuerung einer Kolbenvorrichtung und Spritzgussvorrichtung |
| JP2011240602A (ja) * | 2010-05-18 | 2011-12-01 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形方法、およびその装置 |
| JP2016163970A (ja) * | 2015-03-06 | 2016-09-08 | ファナック株式会社 | エジェクタを具備する射出成形機及び射出成形機のエジェクタ動作方法 |
| US10105888B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-10-23 | Fanuc Corporation | Injection molding machine with ejector and ejector operating method for injection molding machine |
| CN110919993A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-03-27 | 深圳市山龙智控有限公司 | 注塑机机械手控制方法及控制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3569102B2 (ja) | 2004-09-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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