JPS6268721A - 射出成形機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は射出成形機の型締装置に係り、特に可動盤がサ
ーボモータによって駆動せしめられる形式の型締装置に
関するものである。

（従来技術） 射出成形機の型締装置では、従来、可動盤の駆動手段と
して油圧シリンダが用いられ、この油圧シリンダによっ
て可動盤を移動せしめることにより、その可動盤と固定
盤との間で金型の型締操作を行うようになっているのが
一般的であったが、近年、その駆動手段としてサーボモ
ータを用い、このサーボモータでボールネジ機構を回転
駆動させることにより、可動盤を固定盤に対して移動せ
しめるようにしたものが提案されるに至っている。

ところで、可動盤の駆動手段としてこのようなサーボモ
ータを用いる型締装置においても、油圧シリンダタイプ
のものと同様、金型の保護等を図りつつ成形ザイクルを
できるだけ短縮する必要があり、従って可動盤の移動速
度を同定盤に対する移動位置に応じて制御する必要があ
る。そのため、従来では、可動盤が予め定められた位置
まで移動したことをリミットスイッチで検出し、その検
出結果に基づいてサーボモータの基準回転速度を切換制
御する一方、サーボモータに設けられたロータリエンコ
ーダ等からの出力信号に基づいて、実際の回転速度がそ
の基準回転速度に一致するようにサーボモータの回転速
度を制御することが行われていた。リミットスイッチに
よって可動盤の移動位置を検出し、その位置情報に基づ
いてサーボモータの回転速度を制御することにより、可
動盤の移動速度を制御することが行われていたのである
。

（問題点） しかしながら、このような従来の型締装置でば、金型の
変更等に伴って可動盤の移動制御速度を変更する必要が
生じた場合、リミットスイッチの取付位置をその都度変
更しなげればならず、その変更操作が面倒で時間を要す
るといった問題があった。また、その取付位置精度が必
ずしも高くなく、可動盤の移動速度と移動位置との関係
、ひいては可動盤の停止Ｆ位置がバラつき易いといった
問題もあった。さらに、射出成形ザイクル、すなわち型
開閉時間の短縮化を図るためには、その分、可動盤の移
動速度をきめ細かく制御する必要があるのであるが、従
来の型締装置では、可動盤の移動速度をきめ細かく制御
しようとすればするほど、リミットスイッチを多く設け
な４Ｊればならないといった不具合もあったのである。

（解決手段） ここにおいて、本発明は、このような事情を背景として
為されたものであり、その要旨とするところは、前述の
如き、サーボモータによってボールネジ機構を回転駆動
させることにより、可動盤を固定盤に対して相対移動せ
しめ、それら可動盤と固定盤との間で金型の型締操作を
行うようにした射出成形機の型締装置において、（ａ＞
前記サーボモータに設けられたロークリエンコーダの出
力信号に基づいて、前記可動盤の前記固定盤に対する移
動距離を前記金型の型締位置を原点として算出する移動
距離算出手段と；　（ｂ）該金型の型締位置を原点とす
る可動盤の移動距離に関連付けて、前記サーボモータの
基準回転速度を設定する基準回転速度設定器と；　（Ｃ
）該基準回転速度設定器にて設定された基準回転速度設
定値と、前記移動距離算出手段にて算出された移動距離
とに基づいて、前記可動盤の前記固定盤に対する実際の
移動距離に応じた基準回転速度を決定する基準回転速度
決定手段と；　（ｄ）前記ロータリエンコーダの出力信
号に基づいて、実際の回転速度が該基準回転速度決定手
段にて決定された基準回転速度に一致するように、前記
サーボモータの回転速度を制御する速度制御手段とを含
むように構成したことにある。

（作用・効果） このような型締装置によれば、基準回転速度設定器によ
ってサーボモータの基準回転速度設定値を変更するだけ
の簡単な操作で可動盤の移動制御速度を容易に変更でき
るため、金型等の変更に伴って可動盤の移動制御速度を
変更させる必要が生じた場合においても、従来に比べて
その変更操作を簡単に、しかも短時間で行うことができ
るのである。また、サーボモータの基準回転速度を可動
盤の固定盤に対する移動距離と正確に関連付けて設定で
きるうえ、ロータリエンコーダからの出力信号に基づい
てサーボモータの実際の回転速度をその基準回転速度に
高い精度をもって一致させることができることから、リ
ミットスイッチを用いる従来のものに比べて可動盤をよ
り正確に位置制御できるのであり、そのように可動盤の
位置制御がより正確になることから、射出成形品の離型
時において、その成形品のクランプ位置をより正確に為
し得るといった利点もあるのである。さらに、本発明よ
れば、可動盤の移動速度をきめ細かく制御することが、
単に基準回転速度設定器によって基準回転速度設定値を
きめ細かく設定するだけの簡単な操作で済むといった利
点もあるのである。

しかも、本発明によれば、可動盤の移動制御速度の変更
操作に際して、従来のように、−々リミットスイッチの
取付位置を変更する必要がなく、単にサーボモータの基
準回転速度の設定値を変更するだけで済むことから、高
度な省人化、自動化が可能となり、工場のＦＡ（ファク
トリ−・オートメーション）化に容易に対応できるとい
った利点もあるのである。

（実施例） 以下、本発明をより一層具体的に明らかにするために、
その一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

先ず、第１図は、本発明の一実施例である型締装置を備
えた射出成形機の全体を示す図であるが、そこに示され
ているように、この射出成形機では、型締装置１０と射
出装置１２とが共通のサーボモータ１４によって駆動さ
れるようになっている。

ここにおいて、サーボモータ１４は、その回転軸１６が
クラッチ１８を介して型締装置１０の回転入力軸２０に
連結されるようになっていると共に、その回転軸１６上
に設けられたギヤ２２において射出装置１２の回転入力
軸２４上に設けられたギヤ２６にギヤ２８を介して噛み
合わされており、その回転動力を型締装置１０の回転入
力軸２０および射出装置１２の回転入力軸２４の何れに
も伝達し得るようになっている。

上記型締装置１０側の回転入力軸２０は、その軸上に設
けられたギヤ３０においてギヤ３２に噛み合わされてお
り、このギヤ３２を介してギヤ３６に噛み合わされてい
る。また、このギヤ３６は、型締装置１０の可動盤送り
機構であるポールネジ機構のナツト部材３４に一体的に
設けられている。

これによって、回転入力軸２０に伝達されたサーボモー
タ１４からの回転動力が、そのナツト部材３４に伝達さ
れるようになっているのである。

また、このナンド部材３４は位置固定のベース盤３８に
よって回転可能に支持される一方、可動盤４０に固定さ
れたボールネジ４２と所定のボールネジ構造をもって螺
合せしめられており、その回転に従ってボールネジ４２
、ひいては可動盤４０をその軸心方向に相対移動せしめ
るようになっている。そして、これによって可動盤４０
を固定盤４４に対して相対移動せしめ、可動盤４０に設
けられた可動金型４６と固定盤４４に設けられた固定金
型４Ｂとを開閉操作するようになっている。

なお、５０は、ベース盤３８と固定盤４４とを位置固定
に連結すると共に、可動盤４０を摺動可能に支持するタ
イバーである。また５２は、射出樹脂材料の射出成形時
において金型４６．４８を圧締し、それら金型４．６．
４８に作用せしめられる射出樹脂圧に抗してそれら金型
４６，４８０型締状態を保持するための増圧装置であり
、クラッチ５３によって回転入力軸２０に連結せしめら
れるようになっている。

一方、前記射出装置１２側の回転入力軸２４は、互いに
並列に設けられたクラッチ５４．５６および５８を介し
てそれぞれボールネジ６０．長軸ギヤ６２および回転軸
６４に連結されるようになっており、サーボモータ１４
からの回転動力をそれらボールネジ６０．長軸ギヤ６２
および回転軸６４に伝達し得るようになっている。

ここに、ボールネジ６０は、その回転に従って射出装置
１２をそのベース６６ごと型締装置１０に対して接近、
離間させるためのものであって、射出装置１２はこのボ
ールネジ６００回転駆動により、射出シリンダ６８のノ
ズル７０を固定金型４８に押し付は得るようになってい
る。

また、長軸ギヤ６２は、射出シリンダ６８に装入された
スクリュ７２の基部に固定されたギヤ７４に噛み合わさ
れており、サーボモータ１４からの回転動力をスクリュ
７２に伝達するようになっている。

さらに、回転軸６４上には、ギヤ７６が設けられており
、このギヤ７６においてボールネジ７８に固定されたギ
ヤ８０に噛み合わされている。このボールネジ７８は、
スクリュ７２の基部に設けられたナツト部材８２に螺合
されており、その回転に従ってナツト部材８２、ひいて
はスクリュ７２をその軸心方向に移動せしめるようにな
っている。

つまり、この射出装置１２では、クラッチ５８を介して
回転軸６４に伝達される回転動力によってスクリュ７２
のピストン駆動が行なわれるようになっているのであり
、スクリュ７２の回転に従って射出シリンダ６８の先端
部に送出、蓄積される射出樹脂材料が、このスクリュ７
２のピストン駆動によって、型締装置１０の金型４６，
４８間に形成される所定の製品キャビティ内に射出せし
められるようになっているのである。

なお、８４は、スクリュ７２の回転駆動時において、ボ
ールネジ７８に回転負荷をかけるための背圧ブレーキで
あり、この背圧ブレーキ８４によってスクリュ７２の回
転が抑制されることにより、スクリュ７２がそのボール
ネジ７８との螺合に基づいて後退せしめられるようにな
っているのである。また、８６は、スクリュ７２の移動
位置を検出するためのスクリュ位置検出センサであって
、このセンサ８６によって検出されたスクリュ７２の位
置情報が後述のシーケンス制御装置８８に供給せしめら
れるようになっている。

また、前記サーボモータ１４にはロークリエンコーダ９
０が設けられており、そのロータリエンコーダ９０によ
って検出されたサーボモータ１４の回転信号が、そのサ
ーボモータ１４の回転速度を制御するサーボコントロー
ラ９２に供給されるようになっている。

そして、この射出成形機では、前記クラッチ１８．５３
，５４，５６，５８．背圧ブレーキ８４およびサーボコ
ントローラ９２がシーケンス制御装置８８によってその
作動を制御される一方、前記サーボモータ１４がサーボ
コントローラ９２によってその回転速度を制御されるこ
とにより、型締装置１０の型開閉および型締操作並びに
射出装置１２の射出操作、つまり射出成形機の射出成形
操作が行なわれるようになっている。

すなわち、この射出成形機では、射出成形操作に際して
、先ず、シーケンス制御装置８８からの制御信号に基づ
いてクラッチ１８が接続され、サーボモータ１４からの
回転動力によってナンド部材３４が回転させられて可動
盤４０が固定盤４４に対して近接移動せしめられ、金型
４６，４８の型閉操作が行なわれる。そして、この型閉
操作の終了後、シーケンス制御袋Ｗ８８からの制御信号
によってクラッチ５３が接続され、増圧装置５２によっ
て金型４６，４８が圧締されて、型締操作が行なわれる
。なお、クラッチ１８は、その型締操作の完了後、切り
離される。

一方、この型締操作が完了すると、その型締状態下にお
いて、シーケンス制御装置８８からの制御信号に従って
クラッチ５４が接続され、前述のように、射出シリンダ
６８のノズル７０が型締装置１０の固定金型４８に押圧
せしめられる。そして、このノズル７０の押圧操作が終
了すると、クラッチ５４が切り離される一方、クラッチ
５６が接続されて、サーボモータ１４の回転に従って射
出シリンダ６８内のスクリュ７２が回転せしめられ、そ
の射出シリンダ６８の先端部に所定の射出樹脂材料が送
出、蓄積される。次いで、スクリュ７２が予め定められ
た位置まで後退し、射出樹脂材料が所望量蓄積されたこ
とがスクリュ位置検出センサ８６からの位置信号に基づ
いて検出されると、クラッチ５６が切り離されてスクリ
ュ７２の回転が停止される一方、クラッチ５８が接続さ
れて、ボールネジ７８が回転せしめられ、スクリュ７２
が前方へ押し出される。これによって、射出シリンダ６
８の先端部に蓄積された射出樹脂材料が前記金型４６．
４８間の製品キャビティ内に射出される。なお、クラッ
チ５６の接続時には、背圧ブレーキ８４が作動せしめら
れ、ボールネジ７８の回転が抑制される。

また、射出樹脂材料の射出操作が完了すると、クラッチ
５８が切り離される一方で、クラッチ５４が一定期間接
続され、射出シリンダ６８のノズル７０が固定金型４８
から所定距離離間せしめられる。そして、所定の冷却期
間が経過すると、前記クラッチ５３が切断され、金型４
６，４８の型締状態を保持する増圧装置５２の増圧力が
解除される一方、前記クラッチ１８が再び接続されて、
サーボモータ１４の回転に従って可動盤４０が固定盤４
４から離間され、金型４６，４８の型開操作が行なわれ
る。そして、この型開操作の終了後、可動金型４６から
射出成形品が離型され、射出成形操作が終了する。

一方、前記サーボコントローラ９２は、第２図のような
構成とされており、上記シーケンス制御装置８８による
射出成形機の制御下において、サーボモータ１４を、そ
のシーケンス制御装置８８による射出成形機の制御状態
に応じ、予め設定された基準回転速度に従って、駆動制
御するようになっている。

すなわち、第２図において、９４はモータ速度設定器で
あって、可動器移動ストローク設定器９６と速度・加減
速比設定器９８とを含んでいる。

ここに、可動器移動ストローク設定器９６は、可動盤４
０の移動ストローク、すなわち金型４６と４８との型締
位置を原点とする可動盤４０の固定盤４４に対する最大
移動距離をデジタル値で設定、記憶するためのものであ
って、前記シーケンス制御装置８８から型締装置１０の
型閉操作の開始を指令する型閉信号と型開操作の開始を
指令する型開信号とが入力されるようになっており、そ
れら型閉信号および型開信号が入力される毎に、“０”
値と上記移動ストローク設定値とを指令値レジスタ１０
０に出力するようになっている。

また、速度・加減速比設定器９８は、サーボモータ１４
の基準回転速度を、金型４６，４８の型締位置を原点と
する可動盤４０の移動距離（以下、単に移動距離という
）や移動方向、あるいはスクリュ７２の移動位置や移動
方向等に対応してデジタル値で設定、記憶するためのも
のであって、それら各被駆動部材の移動方向、移動距離
（移動位置）等と、サーボモータ１４の回転速度、加減
速比等とを組み合わせて指定することにより、それら各
被駆動部材の各移動位置におけるサーボモータ１４の基
準回転速度を設定し得るようになっている。そして、シ
ーケンス制御装置８８から供給される制御信号の内容に
基づいて、それぞれ可動盤４０の移動方向、移動距離に
対応した基準回転速度設定値信号乃至ば基準加減速比設
定値信号を後述のロジック回路１０２に供給する一方、
スクリュ７２や射出シリンダ６８の移動方向、移動位置
あるいは駆動状態に対応した基準回転速度信号を後述の
切換スイッチ１０４に出力するようになっている。なお
、この速度・加減速比設定器９８では、可動盤４０やス
クリュ７２等の被駆動部材の基準移動速度やその基準加
減速比を設定することによって、サーボモータ１４の基
準回転速度や基準加減速比を自動的に設定するようにす
ることも可能である。また、上述の説明から明らかなよ
うに、本実施例では、この速度・加減速比設定器９８に
よって基準回転速度設定器が構成されている。

また、第２図において、１０６は現在値レジスタであっ
て、前δ己ロータリエンコーダ９０からの回転信号が前
記切換スイッチ１０４と連動して切換操作される切換ス
イッチ１０８を介して供給されるようになっており、そ
のロークリエンコーダ９０から供給される回転信号のパ
ルスを積算して減算器１１０に供給するようになってい
る。また、この現在値レジスタ１０６には、前記型締装
置１０の型締操作が完了する毎に、すなわち増圧装置５
２によって金型４６，４８の型締状態が保持される毎に
、シーケンス制御装置８８からりセント信号が入力せし
められるようになっており、型締操作が完了する毎に、
その内容が“Ｏ”値にリセットせしめられるようになっ
ている。つまり、現在値レジスタ１０６は、金型４６，
４８の型締位置を原点とする可動盤４０の移動距離に比
例した信号を減算器１１０に供給するようになっている
のである。

一方、この減算器１１０には、前記指令値レジスタ１０
０からの指令値信号、すなわち型締装置１０の型閉操作
時には“０″値に対応した指令値信号が、また型開操作
時には前記可動盤４０の移動ストローク設定値に対応し
た指令値信号が供給されるようになっている。そして、
減算器１１０は、この指令値信号から上記現在値レジス
タ１０６からの積算信号を減算し、その減算結果を表す
減算信号を前記ロジック回路１０２およびシーケンス制
御装置８８に供給するようになっている。

減算器１１０からは、その大きさが金型４６，４８の型
締位置を原点とする可動盤４０の実際の移動距離（厳密
には、目標停止位置までの残りの移動距離、従って型開
操作時には、可動盤４０の移動ストロークと実際の移動
距離との差）を表し、その正負の符号が可動盤４０の実
際の移動方向を表す減算信号が出力されるのであり、こ
れがロジック回路１０２およびシーケンス制御装置８８
に供給されるようになっているのである。なお、上述の
説明から明らかなように、本実施例では、可動盤移動ス
トローク設定器９６．指令値レジスタ１００、現在値レ
ジスタ１０６．減算器１１０等から移動距離算出手段が
構成されている。

上記減算信号が供給されるロジック回路１０２は、可動
盤４０の実際の移動距離および移動方向を表ず減算器１
１０からの減算信月と、前記速度・加減速比設定器９８
からの基準回転速度設定値ｑ 信号乃至は基準加減速比設定値信号とに基づいて、可動
盤４０の実際の移動距離および移動方向に応じた基準回
転速度を逐次決定するようになっており、この基準回転
速度を表す基準回転速度信号を切換スイッチ１０４に出
力するようになっている。

本実施例では、このロジック回路１０２によって基準回
転速度決定手段が構成されているのである。

なお、シーケンス制御装置８８では、この減算信号が負
イ直から“０”イ直になったことが認識されることによ
り、型閉操作が完了したことが検知され、正値から“０
”値になったことが認識されることにより、型開操作が
完了したことが検知されるようになっている。

また、前記切換スイッチ１０４は、その切換作動状態が
シーケンス制御装置８Ｂからの切換制御信号によって制
御されるようになっており、そのシーケンス制御耳装置
８８からの切換制御信号に従って前記速度・加減速比設
定器９８からの基準回転速度信号とロジック回路１０２
からの基準回転速度信号とを択一的に選択し、Ｄ／Ａ変
換器１１ｎ ２に供給するようになっている。すなわち、可動盤４０
の型開閉操作時においては、可動盤４０の移動速度を制
御するだめのロジック回路１０２からの基準回転速度信
号が選択され、Ｄ／Ａ変換器１１２に供給されるように
なっているのであり、またそれ以外のときには、射出シ
リンダ６８の移動速度やスクリュ７２の移動速度乃至は
回転速度を制御するための速度・加減速比設定器９８か
らの基準回転速度信号が選択され、Ｄ／Ａ変換器１１２
に供給されるようになっているのである。なお、前記切
換スイッチ１０８は、上記切換スイ・ノチ１０４によっ
てロジック回路１０２からの基準回転速度信号がｊＸ択
されているとき、前述のよ・うに、ロータリエンコーダ
９０からの回転信号を現在値レジスタ１０６に供給し、
速度・加減速比設定器９８からの基準回転速度信号が選
択されているとき、その回転信号の供給を阻止するよう
になっている。

一方、上記Ｄ／Ａ変換器１１２は、切換スイ・ソチ１０
４を介して供給される基準回転速度信号をアナログ信号
に変換し、これを減算器１１４に供給するようになって
いる。また、この減算器１１４には、ロータリエンコー
ダ９０からの回転信号に基づいてサーボモータ１４の実
際の回転速度を演算する速度演算器１１６が接続されて
おり、その速度演算器１１６から、そのサーボモータ１
４の実際の回転速度を表す信号が入力されるようになっ
ている。そして、この減算器１１４では、それらＤ／Ａ
変換器１１２からの基準回転速度信号と速度演算器１１
６からの実際の回転速度を表す信号との減算が行なわれ
、それらの差分を表す減算信号が駆動増幅器１１８に出
力されるようになっている。そして、駆動増幅器１１８
からはこの差分に応じて補正された補正回転信号がサー
ボモータ１４に供給されるようになっており、この補正
回転信号がサーボモータ１４に供給されることにより、
サーボモータ１４の実際の回転速度が基準回転速度に一
致せしめられるようになっている。

つまり、可動盤４０は、モータ速度設定器９４の可動盤
移動ストローク設定器９６によってその移動ストローク
（金型４６．４８の型締位置を原点とする最大移動距離
）を、また速度・加減速比設定器９８によってその可動
盤４０の移動方向と移動距離に対応したサーボモータ１
４の基準回転速度を、それぞれ予め設定しておくことに
より、型閉行程および型開行程の何れにおいても、それ
ら設定器９６．９８によって設定された速度曲線に従っ
て忠実に移動せしめられるのである。また、射出シリン
ダ６８やスクリュ７２も、上記可動盤４０と同様、モー
タ速度設定器９４の速度・加減速比設定器９８によって
その移動方向、移動位置および駆動状態に応じたサーボ
モータ１４の基準回転速度を予め設定しておくことによ
り、それぞれ所望の速度曲線に従って忠実に移動乃至は
回転せしめられるのである。なお、前述の説明から明ら
かなように、本実施例では、減算器１１４．速度演算器
１１６．駆動増幅器１１８等によって速度制御手段が構
成されている。

このように、この射出成形機では、可動盤４０の移動速
度、射出シリンダ６８の移動速度、スフリュ７２の移動
速度および回転速度を、それぞれ設定器９６．９８で設
定値を設定するだけの簡単な操作によって容易に設定で
きるのであり、従って金型４６，４８等の変更によって
可動盤４０の移動制御速度を変更する必要が生じた場合
や、射出樹脂材料の射出量や材質の変更によってスクリ
ュ７２の回転制御速度や押出制御速度を変更する必要が
生じた場合等にも、単に設定器９６．９８の設定値を変
更するだけの簡単な操作でそれらの移動制御速度や回転
制御速度を容易に変更できるのである。

特に、可動盤４０の移動制御速度を変更するような場合
には、従来の型締装置のように、リミットスイッチの取
付位置をその都度変更するような面倒な操作が不要とな
るため、その変更操作が極めて簡単になるのであり、そ
の変更操作に要する時間も著しく短縮できるのである。

また、本実施例の型締装置１０では、従来装置のように
、リミットスイッチの取付位置の誤差に基づいて可動盤
４０の移動位置検出精度が低下することがないため、可
動盤４０の停止位置精度が著しく向上するのであり、そ
れ故離型時における射出成形品のクランプ位置が極めて
正確になるといった利点もあるのである。

また、本実施例の型締装置１０によれば、単に設定器９
６．９８による設定操作をきめ細かく行なうだけの簡単
な操作によって、可動盤４０の移動速度を容易にきめ細
かく制御することができるのであり、それ裁可動盤４０
の移動速度をより適正な速度に設定することによって、
金型４６，４日の型開閉時間、ひいては射出成形サイク
ルを短縮することが極めて容易となるのであり、またそ
の場合においても、可動盤４０の移動速度の変更操作が
それほど面倒となることがないといった利点もあるので
ある。

しかも、本実施例の型締装置１０では、可動盤４０の移
動時のサーボモータ１４の基準回転速度が、金型４６，
４８の型締位置を原点とする可動盤４０の固定盤４４に
対する相対的な移動距離を基準として設定されるように
なっており、またその移動距離の原点が常に金型４６，
４８の実際の　　　　　′型締状態下において設定され
るようになっているところから、可動盤４０の移動スト
ローク端を単に金型４６．４８等の寸法に基づく机上の
計算値に従って設定する場合に比べて、その停止位置精
度が高いといった利点があるのであり、また可動盤４０
の移動位置を固定盤４４との絶対的な離間距離としてサ
ーボモータ１４の基準回転速度を設定する場合に比べて
、基準回転速度の設定変更時における設定操作が容易で
あるといった利点もあるのである。

なお、上記実施例では、可動盤４０の移動ストロークと
サーボモータ１４の基準回転速度設定値とが設定器９６
．９８によって別々に設定されるようになっていたが、
可動盤４０の移動ストロークは速度・加減速比設定器９
８による基準回転速度の設定によって自動的に設定する
ようにすることも可能である。

また、上記実施例では、可動盤送り機構であるボールネ
ジ機構を構成するナンド部材３４とボールネジ４２のう
ち、ナツト部材３４がベース盤３８側に設けられ、ボー
ルネジ４２が可動盤４０側に設けられた型締装置１０に
本発明が適用されていたが、それとは逆に、ボールネジ
４２がベース盤３８側に設けられ、ナツト部材３４が可
動盤４０側に設けられた形式の型締装置にも、本発明を
適用することが可能である。

さらに、上記実施例では、型締装置１０と射出装置１２
とが共通のサーボモータ１４で駆動される形式の射出成
形機における型締装置１０に対して本発明が適用されて
いたが、本発明は、それら型締装置１０と射出装置１２
とが別個のサーボモータで駆動される形式の射出成形機
における射出装置に対しても適用することが可能である
。また、このように射出装置の駆動手段が型締装置の駆
動手段と異なるような場合には、射出装置の駆動手段は
、必ずしもサーボモータである必要はないのである。

その他、−々列挙はしないが、本発明が、その趣旨を逸
脱しない範囲内において種々なる変更。

修正、改良等を施した態様で実施し得ることは、言うま
でもないところである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である型締装置を備えた射出
成形機の一例を説明するための概略図であり、第２図は
第１図のサーボコントローラを説明するためのブロック
図である。 １０：型締装置　　　　１２：射出装置１４：サーボモ
ータ　　３４：ナソト部材４０：可動盤　　　　　４２
：ボールネジ４４：固定盤　　　　　４６．４８：金型
６８：射出シリンダ　　７２：スクリュ８８ニジ−ケン
ス制御装置 ９０：ロータリエンコーダ ９２：サーボコントローラ ９４：モータ速度設定器 ９６：可動器移動ストローク設定器 ９８：速度・加減速比設定器 １００：指令値レジスタ １０２：ロジソク回路 １０６：現在値レジスタ １．１０．Ｉｌｂ減算器

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 サーボモータによってボールネジ機構を回転駆動させる
   ことにより、可動盤を固定盤に対して相対移動せしめ、
   それら可動盤と固定盤との間で金型の型締操作を行うよ
   うにした射出成形機の型締装置であって、 前記サーボモータに設けられたロータリエンコーダの出
   力信号に基づいて、前記可動盤の前記固定盤に対する移
   動距離を前記金型の型締位置を原点として算出する移動
   距離算出手段と； 該金型の型締位置を原点とする可動盤の移動距離に関連
   付けて、前記サーボモータの基準回転速度を設定する基
   準回転速度設定器と； 該基準回転速度設定器にて設定された基準回転速度設定
   値と、前記移動距離算出手段にて算出された移動距離と
   に基づいて、前記可動盤の前記固定盤に対する実際の移
   動距離に応じた基準回転速度を決定する基準回転速度決
   定手段と； 前記ロータリエンコーダの出力信号に基づいて、実際の
   回転速度が該基準回転速度決定手段にて決定された基準
   回転速度に一致するように、前記サーボモータの回転速
   度を制御する速度制御手段と；を含むことを特徴とする
   射出成形機の型締装置。