KR20240038446A - 사출품 취출 장치 - Google Patents

Abstract

사출품 취출 장치가 개시된다. 사출품은 금형 내에 공급된 용융된 수지에 의하여 제작된다. 상기 금형은 고정 금형과, 상기 고정 금형에 대하여 이동 가능하여 고정 금형에 합쳐지거나 고정 금형으로부터 분리되는 가동 금형을 포함하고, 상기 고정 금형과 가동 금형 중 하나에는 장착 공간이 형성된다. 상기 사출품 취출 장치는 상기 장착 공간에 장착되며 회전 가능한 모터축을 포함하는 복수의 모터; 상기 장착 공간에서 사출품을 향하여 전진하여 사출품을 금형으로부터 취출하거나 사출품으로부터 멀어지도록 후진하도록 구성된 복수의 이젝터 핀; 그리고 복수의 토글 장치을 포함하며, 각 토글 장치는 각 모터를 각 이젝터 핀에 작동적으로 연결하여 각 모터의 회전력에 의하여 각 이젝터 핀이 전진 또는 후진하도록 구성될 수 있다.

Description

사출품 취출 장치{APPARATUS OF EJECTING MOLDED PRODUCT}

본 발명은 사출품 취출 장치에 관한 것으로, 복수의 이젝터 핀의 작동 조건을 각각 설정할 수 있고, 사출품에 진동을 가할 수 있는 진동 기능을 이젝터 핀 각각에 추가하여 얇은 사출품도 취출할 수 있는 사출품 취출 장치에 관한 것이다.

플라스틱과 같은 수지 제품은 사출에 의하여 제작될 수 있다. 사출은 사출품의 외형에 대응하는 형상의 공동을 가진 금형에 용융된 수지를 주입하고, 용융된 수지가 냉각되어 굳은 후, 냉각된 사출품을 취출함으로써 수행된다.

일반적으로, 이젝트 로드가 이젝터 플레이트를 밀고, 상기 이젝터 플레이트에 구비된 복수의 이젝터 핀이 사출품을 밀어 냉각된 사출품이 취출된다. 하나의 이젝터 플레이트에 복수의 이젝터 핀이 연결되어 있기 때문에 취출 조건 설정(예를 들어, 각각의 이젝터 핀의 돌출 속도 및 돌출 거리)에 제약이 많고 복잡한 구조의 사출품을 취출하는 것이 어려울 수 있다. 또한, 두께가 얇은 사출품을 취출할 때, 사출품이 이젝터 핀에 의하여 충격을 받아 깨지거나 백화되는 경우도 있었다.

얇은 사출품에 대한 손상을 막기 위해 이젝터 핀의 작동 조건(예를 들어, 돌출 거리, 돌출 속도 등)을 약하게 제어하면 사출품의 취출이 원활하게 이루어지지 않아 생산성이 저하될 수 있다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예는 복수의 이젝터 핀의 돌출 거리, 돌출 속도 등을 각각 설정할 수 있어 복잡한 구조의 사출품을 취출할 수 있고, 사출품에 진동을 가할 수 있는 진동 기능을 이젝터 핀 각각에 추가하여 얇은 사출품도 취출할 수 있는 사출품 취출 장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 사출품 취출 장치가 개시된다. 사출품은 금형 내에 공급된 용융된 수지에 의하여 제작된다. 상기 금형은 고정 금형과, 상기 고정 금형에 대하여 이동 가능하여 고정 금형에 합쳐지거나 고정 금형으로부터 분리되는 가동 금형을 포함하고, 상기 고정 금형과 가동 금형 중 하나에는 장착 공간이 형성된다.

상기 사출품 취출 장치는 상기 장착 공간에 장착되며 회전 가능한 모터축을 포함하는 복수의 모터; 상기 장착 공간에서 사출품을 향하여 전진하여 사출품을 금형으로부터 취출하거나 사출품으로부터 멀어지도록 후진하도록 구성된 복수의 이젝터 핀; 그리고 복수의 토글 장치을 포함하며, 각 토글 장치는 각 모터를 각 이젝터 핀에 작동적으로 연결하여 각 모터의 회전력에 의하여 각 이젝터 핀이 전진 또는 후진하도록 구성될 수 있다.

상기 사출품 취출 장치는 복수의 이젝터 플레이트를 더 포함하고, 각 이젝터 플레이트는 각 토글 장치와 각 이젝터 핀을 연결할 수 있다.

각 토글 장치는 상기 모터축에 형성된 제1나사산; 그리고 상기 제1나사산에 나사 결합하며 이젝터 플레이트 또는 이젝터 핀에 형성된 제2나사산을 포함할 수 있다.

이젝터 핀 또는 이젝터 플레이트에 장착되며, 사출품에 진동을 가하도록 구성된 진동 취출 장치를 더 포함할 수 있다.

상기 진동 취출 장치는 진동을 발생시키도록 구성된 진동 장치; 그리고 상기 진동 장치에서 발생된 진동을 사출품에 전달하도록 구성된 진동 취출 핀을 포함할 수 있다.

상기 진동 취출 핀은 이젝터 핀 내에 위치하며, 이젝터 핀의 선단에 형성된 개구를 통해 전진 및 후진을 왕복하며 사출품에 진동을 가하도록 구성될 수 있다.

하나의 양상에서, 상기 진동 장치는 진동 모터 축을 가지는 진동 모터; 그리고 진동 모터 축에 고정 장착되며, 회전할 때 진동 취출 핀이 전진 및 후진을 왕복하도록 하는 캠을 포함할 수 있다.

상기 진동 장치는 진동 취출 핀을 항시 캠에 접촉시키도록 구성된 탄성 부재를 더 포함할 수 있다.

다른 하나의 양상에서, 상기 진동 장치는 교류 전류를 수신하여 팽창 및 수축을 반복하며 진동 취출 핀을 전진 및 후진시키도록 구성될 수 있다.

사출품 취출 장치는 상기 모터 및/또는 진동 장치의 작동을 제어하도록 구성된 제어기를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 복수의 이젝터 핀의 작동 조건(돌출 거리, 돌출 속도 등)을 각각 설정할 수 있어 복수의 이젝터 핀이 하나의 작동 조건 하에 작동하는 종래의 취출 장치로 취출하기 어려운 복잡한 구조의 사출품도 취출할 수 있다.

또한, 사출품에 진동을 가할 수 있는 진동 기능을 이젝터 핀 각각에 추가하여 얇은 사출품도 손상 없이 취출할 수 있다.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.

본 명세서의 실시 예들은 유사한 참조 부호들이 동일하거나 또는 기능적으로 유사한 요소를 지칭하는 첨부한 도면들과 연계한 이하의 설명을 참조하여 더 잘 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사출품 취출 장치가 구비된 사출 장치의 개략도이다.
도 2는 도 1의 사출 장치의 다른 개략도이며, 복수의 이젝터 핀이 돌출하여 사출품이 취출된 것을 보여준다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사출품 취출 장치의 하나의 형태를 도시한 개략도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사출품 취출 장치가 구비된 사출 장치의 개략도이다.
도 5는 도 4의 사출 장치의 다른 개략도이며, 복수의 이젝터 핀이 돌출하여 사출품이 취출된 것을 보여준다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 사출품 취출 장치의 하나의 형태를 도시한 개략도이다.
도 7은 하나의 형태에 따른 진동 취출 장치를 도시한 개략도이다.
도 8은 다른 하나의 형태에 따른 진동 취출 장치를 도시한 개략도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 사출 장치의 작동을 제어할 수 있는 제어기의 입출력 관계를 도시한 블록도이다.
위에서 참조된 도면들은 반드시 축적에 맞추어 도시된 것은 아니고, 본 발명의 기본 원리를 예시하는 다양한 선호되는 특징들의 다소 간략한 표현을 제시하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, 특정 치수, 방향, 위치, 및 형상을 포함하는 본 발명의 특정 설계 특징들이 특정 의도된 응용과 사용 환경에 의해 일부 결정될 것이다.

여기에서 사용되는 용어는 오직 특정 실시예들을 설명하기 위한 목적이고, 본 발명을 제한하는 것으로 의도되지 않는다. 여기에서 사용되는 바와 같이, 단수 형태들은, 문맥상 명시적으로 달리 표시되지 않는 한, 복수 형태들을 또한 포함하는 것으로 의도된다. "포함하다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 본 명세서에서 사용되는 경우, 언급된 특징들, 정수들, 단계들, 작동들, 구성요소들 및/또는 컴포넌트들의 존재를 특정하지만, 다른 특징들, 정수들, 단계들, 작동들, 구성요소들, 컴포넌트들 및/또는 이들의 그룹들 중 하나 이상의 존재 또는 추가를 배제하지는 않음을 또한 이해될 것이다. 여기에서 사용되는 바와 같이, 용어 "및/또는"은, 연관되어 나열된 항목들 중 임의의 하나 또는 모든 조합들을 포함한다.

추가적으로, 아래의 방법들 또는 이들의 양상들 중 하나 이상은 적어도 하나 이상의 제어기에 의해 실행될 수 있음이 이해된다. "제어기"라는 용어는 메모리 및 프로세서를 포함하는 하드웨어 장치를 지칭할 수 있다. 메모리는 프로그램 명령들을 저장하도록 구성되고, 프로세서는 아래에서 더욱 자세히 설명되는 하나 이상의 프로세스들을 수행하기 위해 프로그램 명령들을 실행하도록 특별히 프로그래밍된다. 제어기는, 여기에서 기재된 바와 같이, 유닛들, 모듈들, 부품들, 장치들, 또는 이와 유사한 것의 작동을 제어할 수 있다. 또한, 아래의 방법들은, 당업자에 의해 인식되는 바와 같이, 하나 이상의 다른 컴포넌트들과 함께 제어기를 포함하는 장치에 의해 실행될 수 있음이 이해된다.

또한, 본 개시의 제어기는 프로세서에 의해 실행되는 실행 가능한 프로그램 명령들을 포함하는 비일시적인 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체로서 구현될 수 있다. 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체들의 예들은 롬(ROM), 램(RAM), 컴팩트 디스크(CD) 롬, 자기 테이프들, 플로피 디스크들, 플래시 드라이브들, 스마트 카드들 및 광학 데이터 저장 장치들을 포함하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 컴퓨터 판독가능 기록 매체는 또한 컴퓨터 네트워크 전반에 걸쳐 분산되어 프로그램 명령들이, 예를 들어, 텔레매틱스 서버(telematics server) 또는 제어기 영역 네트워크(Controller Area Network; CAN)와 같은 분산 방식으로 저장 및 실행될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 복수의 이젝터 핀의 작동 조건(돌출 거리, 돌출 속도 등)을 각각 설정할 수 있다. 따라서, 복수의 이젝터 핀 각각을 위한 돌출 거리 및 돌출 속도가 개별적으로 제어되어 복수의 이젝터 핀이 하나의 작동 조건 하에 작동하는 종래의 사출품 취출 장치로 취출하기 어려운 복잡한 구조의 사출품도 취출할 수 있다. 또한, 이젝터 핀 각각이 진동 취출 장치를 구비하여 사출품에 진동을 가하며 취출하므로 얇은 사출품도 손상 없이 취출할 수 있다.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 사출품에 언더컷을 형성하는 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사출품 취출 장치가 구비된 사출 장치의 개략도이고, 도 2는 도 1의 사출 장치의 다른 개략도이며, 복수의 이젝터 핀이 돌출하여 사출품이 취출된 것을 보여준다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 사출 장치는 금형(2)과, 금형(2)에 용융된 수지를 공급하기 위한 수지 공급원(도시하지 않음)과, 상기 금형(2)을 이동시키기 위한 금형 이동 장치(도시하지 않음)를 포함한다.

금형(2)은 가동 금형(2a)과 고정 금형(2b)을 포함한다.

가동 금형(2a)은 금형 이동 장치에 연결되어 고정 금형(2b)을 향하여 제1방향을 따라 이동할 수 있다. 이에 따라 가동 금형(2a)은 고정 금형(2b)에 결합하여 금형(2) 내부에 사출품(10)의 외형에 대응하는 공동(8)이 형성된다. 가동 금형(2a)과 고정 금형(2b)이 결합된 상태에서, 수지 공급원으로부터 용융된 수지가 공동(8)으로 공급된다. 이를 위하여, 상기 고정 금형(2b)에는 수지 공급원에 연결된 용융 수지 주입구(4)가 형성될 수 있다. 용융 수지 주입구(4)는 고정 금형(2b) 대신 가동 금형(2a)에 형성될 수도 있다.

수지 공급원은 플라스틱 등의 수지를 가열하여 용융하고, 용융된 수지를 용융 수지 주입구(4)를 통하여 공동(8)에 공급한다.

금형 이동 장치는 가동 금형(2a)에 연결되어 가동 금형(2a)을 고정 금형(2b)을 향하여 이동시키거나 고정 금형(2b)으로부터 멀어지도록 이동시킬 수 있다. 금형 이동 장치는, 반드시 이에 제한되지 아니하나, 유압이나 공압 등에 의하여 작동하는 피스톤일 수 있다.

금형 이동 장치에 의하여 가동 금형(2a)은 고정 금형(2b)으로부터 분리될 수 있고, 이 상태에서는 금형(2) 내에서 사출되어 냉각된 사출품(10)이 금형(2)으로부터 취출될 수 있다. 이를 위하여, 상기 사출 장치는 상기 금형(2)을 냉각하기 위한 냉각 장치(도시하지 않음)와, 사출품(10)을 밀어 취출하기 위한 복수의 사출품 취출 장치(20)를 더 포함할 수 있다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 복수의 사출품 취출 장치(20)는 가동 금형(2a) 또는 고정 금형(2b)의 내부에 형성된 장착 공간(6)에 장착된다. 각 사출품 취출 장치(20)는 모터(22), 이젝터 핀(24), 이젝터 플레이트(28), 그리고 토글 장치(26)를 포함한다.

상기 모터(22)는 회전 가능한 모터축(30)을 포함한다. 상기 모터(22)는 모터축(30)을 회전시켜 이젝터 핀(24)을 제1방향을 따라 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 모터축(30)이 시계 방향으로 회전하면 이젝터 핀(24)은 제1방향을 따라 사출품(10)을 향해 전진할 수 있고, 모터축(30)이 반시계 방향으로 회전하면 이젝터 핀(24)은 제1방향을 따라 사출품(10)에서 멀어지도록 후진할 수 있다.

이젝터 핀(24)은 공동(8)에 가깝게 제1방향 일측으로 연장된다. 이젝터 핀(24)은 모터(22)에 작동적으로 연결되어 제1방향을 따라 이동하며 사출품(10)을 밀거나 원래의 위치로 되돌아가도록 구성된다.

이젝터 플레이트(28)는 이젝터 핀(24)을 모터(22), 예를 들어 모터축(30)에 작동적으로 연결한다. 하나의 이젝터 플레이트(28)에는 적어도 하나의 이젝터 핀(24)이 배치되며, 하나의 이젝터 플레이트(28)에 배치된 적어도 하나의 이젝터 핀(24)은 동일한 작동 조건(예를 들어, 돌출 속도 및/또는 돌출 거리 등) 하에서 작동한다. 하나의 예에서, 하나의 이젝터 플레이트(28)에는 하나의 이젝터 핀(24)이 배치될 수 있다.

토글 장치(26)는 모터(22)를 이젝터 핀(24)에 작동적으로 연결한다. 보다 구체적으로, 토글 장치(26)는 상기 모터축(30)의 회전력을 제1방향을 따른 힘으로 전환하여 이젝터 플레이트(28)를 통해 이젝터 핀(24)에 전달하도록 구성된다. 예를 들어, 모터축(30)이 시계 방향으로 회전하면 토글 장치(26)는 제1방향을 따라 이동하며 이젝터 핀(24)을 제1방향을 따라 사출품(10)을 향하여 밀 수 있다. 이에 따라, 사출품(10)은 금형(2)으로부터 취출된다. 이와는 달리, 모터축(30)이 반시계 방향으로 회전하면 토글 장치(26)는 제1방향을 따라 이동하며 이젝터 핀(24)을 제1방향을 따라 사출품(10) 또는 공동(8)에서 멀어지도록 당길 수 있다. 이에 따라, 공동(8)으로 돌출되었던 이젝터 핀(24)은 금형(2) 내로 들어가 이어지는 사출 작업을 위해 대기하게 된다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사출품 취출 장치의 하나의 형태를 도시한 개략도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 하나의 형태에 따른 사출품 취출 장치(20)는 모터축(30)이 회전 가능하게 구비된 모터축(30)을 가지는 모터(22), 모터축(30)의 회전력을 제1방향을 따른 힘으로 전환하는 토글 장치(26), 그리고 상기 토글 장치(26)에 의하여 전환된 제1방향으로의 힘에 의하여 제1방향을 따라 이동 가능한 이젝터 플레이트(28)와 이젝터 핀(24)을 포함한다. 도 3에서 상기 토글 장치(26)는 모터축(30)에 형성된 제1나사산(32)과, 상기 제1나사산(32)과 나사 결합하며 이젝터 플레이트(28) 및/또는 이젝터 핀(24)에 형성된 제2나사산(34)을 포함할 수 있다. 모터축(30)이 회전하면, 제1, 2나사산(32, 34)의 나사 결합에 의하여 이젝터 플레이트(28) 및/또는 이젝터 핀(24)은 제1방향으로 이동 가능하다. 도 3에서는 제2나사산(34)이 이젝터 플레이트(28) 및 이젝터 핀(24)에 형성되고 이젝터 플레이트(28)와 이젝터 핀(24)이 일체로 형성된 것을 예시하나, 사출품 취출 장치(20)의 구조는 도 3의 형태에 한정되지 아니한다. 다른 형태에서, 제1나사산(32)과 나사 결합하는 제2나사산(34)이 이젝터 플레이트(28)에 형성되거나 연결된 슬라이더(도시하지 않음)에 형성되고, 이젝터 핀(24)이 이젝터 플레이트(28)에 결합되거나 연결될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 사출품 취출 장치(20)에 따르면, 복수의 이젝터 핀(24)의 작동이 각 이젝터 핀(24)을 위해 마련된 각 모터(22)에 의하여 제어된다. 따라서, 각 이젝터 핀(24)의 작동 조건(예를 들어, 돌출 속도 및/또는 돌출 거리 등)은 별개로 조절될 수 있고, 이에 따라 복수의 이젝터 핀이 하나의 작동 조건 하에 작동하는 종래의 취출 장치로 취출하기 어려운 복잡한 구조의 사출품도 취출할 수 있다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사출품 취출 장치가 구비된 사출 장치의 개략도이고, 도 5는 도 4의 사출 장치의 다른 개략도이며, 복수의 이젝터 핀이 돌출하여 사출품이 취출된 것을 보여주며, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 사출품 취출 장치의 하나의 형태를 도시한 개략도이다.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 사출품 취출 장치(20)는 금형(2) 내의 장착 공간(6)에 장착되며, 얇은 사출품(8)의 취출을 위해 사용될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 사출품 취출 장치(20)는, 본 발명의 실시예에 따른 사출품 취출 장치(20)와 유사하게, 모터(22), 이젝터 핀(24), 이젝터 플레이트(28), 그리고 토글 장치(26)를 포함한다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 사출품 취출 장치(20)는 진동 취출 장치(40)를 더 포함한다.

모터(22)는 모터축(30)을 회전시키고, 토글 장치(26)는 모터(22)의 회전력을 제1방향을 따르는 힘으로 전환하여 상기 힘을 이젝터 플레이트(28)와 이젝터 핀(24)에 전달한다. 모터(22), 이젝터 핀(24), 이젝터 플레이트(28), 그리고 토글 장치(26)는 이미 설명하였으므로, 더 이상의 설명은 생략하기로 한다.

진동 취출 장치(40)는 상기 이젝터 핀(24) 또는 이젝터 플레이트(28) 내에 장착되어 있으며, 이젝터 핀(24)의 선단(46)(예를 들어, 제1방향으로 일단)에 형성된 개구를 통해 제1방향으로 전진 또는 후진함으로써 사출품(10)에 진동을 가하도록 구성된다. 도 6에는 진동 취출 장치(40)의 하나의 형태를 보여준다.

도 6에 도시된 바와 같이, 하나의 형태에 따른 진동 취출 장치(40)는 진동 장치(42)와, 진동 취출 핀(44)을 포함한다. 진동 장치(42)는 진동을 발생시켜 진동 취출 핀(44)에 전달하도록 구성되고, 진동 취출 핀(44)은 진동 장치(42)로부터 전달된 진동에 의하여 제1방향으로 짧은 돌출 거리를 왕복 이동한다. 진동 취출 핀(44)이 짧은 돌출 거리를 왕복 이동하며 진동을 사출품(10)에 전달하므로, 사출품(10)이 금형(2)에서 분리될 수 있다. 또한, 진동 취출 핀(44)이 짧은 돌출 거리를 왕복 이동하므로 사출품(10)에 발생되는 손상을 최소화할 수 있다. 따라서, 진동 취출 장치(40)를 이용하여 얇은 사출품(10)을 손상 없이 취출할 수 있다.

진동 장치(42)는 제1방향으로 진동을 발생시켜 진동 취출 핀(44)에 전달할 수 있으면, 그 유형 및 구조에 제한이 없다. 도 7 및 도 8에는 진동 장치(42)의 예를 보여주나, 본 발명의 실시예에 사용될 수 있는 진동 장치(42)는 도 7 및 도 8에 개시된 예들에 한정되지 아니한다.

도 7은 하나의 형태에 따른 진동 취출 장치를 도시한 개략도이고, 도 8은 다른 하나의 형태에 따른 진동 취출 장치를 도시한 개략도이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 하나의 형태에서 진동 장치(42)는 진동 모터 축(49)을 가지는 진동 모터(48)와, 상기 진동 모터 축(49)에 장착된 캠(50)을 포함한다. 진동 모터(48)는 진동 모터 축(49)을 제1방향에 수직인 제2방향을 중심으로 회전시킬 수 있고, 캠(50)은 진동 모터 축(49)에 고정적으로 장착되어 진동 모터 축(49)과 함께 회전한다. 캠(50)은 진동 모터 축(49)의 회전 중심으로부터 캠(50)의 외주면까지의 거리가 캠(50)의 회전에 따라 달라지도록 형성된다. 또한, 진동 취출 핀(44)은 제1방향을 따라 연장되고 진동 취출 핀(44)의 후단(예를 들어, 제1방향으로 타단)은 캠(50)의 외주면에 항시 접촉하도록 구성된다. 따라서, 캠(50)이 제2방향을 중심으로 회전하면, 진동 취출 핀(44)은 캠(50)에 의하여 제1방향을 따라 왕복 운동하며 사출품(10)에 진동을 전달할 수 있다. 한편, 하나의 형태에 따른 진동 장치(42)는 진동 취출 핀(44)이 항시 캠(50)의 외주면에 접촉하도록 진동 취출 핀(44)을 캠(50)을 향해 밀거나 당기는 탄성부재(도시하지 않음)를 더 포함한다.

도 8에 도시된 바와 같이, 다른 하나의 형태에서 진동 장치(42)는 압전 소자(52)를 포함한다. 상기 압전 소자(52)는, 교류 전류의 인가에 의하여, 제1방향으로 팽창 및 수축을 반복하도록 구성되고 진동 취출 핀(44)의 후단(예를 들어, 제1방향으로 타단)은 압전 소자(52)의 제1방향으로 일단에 연결, 부착, 또는 결합될 수 있다. 따라서, 압전 소자(52)에 교류 전류가 인가되면 진동 취출 핀(44)은 압전 소자(52)에 의하여 제1방향을 따라 왕복 운동하며 사출품(10)에 진동을 전달할 수 있다.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 사출 장치의 작동을 제어할 수 있는 제어기의 입출력 관계를 도시한 블록도이다.

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 사출 장치의 작동을 제어할 수 있는 제어기(60)는 사용자 인터페이스(30) 및/또는 센서(64)로부터 입력을 수신하도록 구성되고, 상기 입력에 기초하여 제어기(60)는 모터(22) 및/또는 진동 취출 장치(40)에 제어 신호를 전송하도록 구성된다.

사용자 인터페이스(30)는 사용자로부터 사출 조건(예를 들어, 사출 온도, 사출 속도, 냉각 온도, 냉각 시간, 또는 각 이젝터 핀(24)의 돌출 거리 또는 돌출 속도 등)을 입력받도록 되어 있다. 사용자 인터페이스(30)는 사용자로부터 입력된 사출 조건을 제어기(60)에 전송한다.

센서(64)는 사출 공정의 진행 상태를 알려주는 적어도 하나의 정보(예를 들어, 사출 공정이 진행된 시간, 냉각이 진행된 시간, 금형(2)의 온도, 모터(22)에 제어 신호 인가 여부 또는 인가 시간, 또는 진동 장치(42)에 제어 신호 인가 여부 또는 인가 시간 등)을 검출하도록 구성된다. 센서(64)는 사출 공정의 진행 상태를 알려주는 적어도 하나의 정보를 제어기(60)에 전송한다.

제어기(50)는 사용자 인터페이스(30)로부터 수신한 사출 조건 및/또는 센서(64)로부터 수신한 사출 공정의 진행 상태를 알려주는 적어도 하나의 정보를 기초로 사출 장치의 사출 공겅을 제어한다. 또한, 제어기(50)는 사출품(10)의 냉각이 완료되었다고 판단하면, 가동 금형(2a)을 이동시켜 고정 금형(2b)으로부터 분리하고 사출품(10)의 취출을 제어한다. 하나의 예에서, 제어기(50)는 각 이젝터 핀(24)의 돌출 거리 또는 돌출 속도에 대응하는 제어 신호를 각 모터(22)에 전송하여 각 이젝터 핀(24)의 돌출 거리 또는 돌출 속도를 개별적으로 제어할 수 있다. 이에 따라, 복잡한 구조의 사출품(10)을 본 발명의 실시예에 따른 사출품 취출 장치(20)를 이용하여 취출할 수 있다. 다른 하나의 예에서, 제어기(50)는 진동 취출 장치(40)에 제어 신호를 전송하여 진동 장치(42)가 진동 취출 핀(44)을 통해 사출품(10)에 진동을 가하도록 할 수 있다. 이에 따라, 얇은 사출품(10)도 손상 없이 취출할 수 있다. 또 다른 하나의 예에서, 제어기(50)는 제어 신호를 각 모터(22)와 진동 취출 장치(40)에 동시에 보내 이젝터 핀(24)을 사출품(10)을 향하여 전진시킴과 동시에 진동 취출 핀(44)이 사출품(10)에 진동을 가하도록 할 수 있다.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

2: 금형 2a: 가동 금형
2b: 고정 금형 4: 용융 수지 주입구
6: 장착 공간 8: 공동
10: 사출품 20: 사출품 취출 장치
22: 모터 24: 이젝터 핀
26: 토글 장치 28: 이젝터 플레이트
30: 모터축 32: 제1나사산
34: 제2나사산 40: 진동 취출 장치
42: 진동 장치 44: 진동 취출 핀
46: 이젝터 핀의 선단 48: 진동 모터
49: 진동 모터 축 50: 캠
52: 압전 소자

Claims (10)

1. 사출품 취출 장치에 있어서,
   사출품은 금형 내에 공급된 용융된 수지에 의하여 제작되며,
   상기 금형은 고정 금형과, 상기 고정 금형에 대하여 이동 가능하여 고정 금형에 합쳐지거나 고정 금형으로부터 분리되는 가동 금형을 포함하고, 상기 고정 금형과 가동 금형 중 하나에는 장착 공간이 형성되며,
   상기 사출품 취출 장치는
   상기 장착 공간에 장착되며 회전 가능한 모터축을 포함하는 복수의 모터;
   상기 장착 공간에서 사출품을 향하여 전진하여 사출품을 금형으로부터 취출하거나 사출품으로부터 멀어지도록 후진하도록 구성된 복수의 이젝터 핀; 그리고
   복수의 토글 장치;
   을 포함하며,
   각 토글 장치는 각 모터를 각 이젝터 핀에 작동적으로 연결하여 각 모터의 회전력에 의하여 각 이젝터 핀이 전진 또는 후진하도록 구성된 사출품 취출 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 사출품 취출 장치는 복수의 이젝터 플레이트를 더 포함하고,
   각 이젝터 플레이트는 각 토글 장치와 각 이젝터 핀을 연결하는 사출품 취출 장치.
3. 제2항에 있어서,
   각 토글 장치는
   상기 모터축에 형성된 제1나사산; 그리고
   상기 제1나사산에 나사 결합하며 이젝터 플레이트 또는 이젝터 핀에 형성된 제2나사산;
   을 포함하는 사출품 취출 장치.
4. 제2항에 있어서,
   이젝터 핀 또는 이젝터 플레이트에 장착되며, 사출품에 진동을 가하도록 구성된 진동 취출 장치를 더 포함하는 사출품 취출 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 진동 취출 장치는
   진동을 발생시키도록 구성된 진동 장치; 그리고
   상기 진동 장치에서 발생된 진동을 사출품에 전달하도록 구성된 진동 취출 핀;
   을 포함하는 사출품 취출 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 진동 취출 핀은 이젝터 핀 내에 위치하며, 이젝터 핀의 선단에 형성된 개구를 통해 전진 및 후진을 왕복하며 사출품에 진동을 가하도록 구성된 사출품 취출 장치.
7. 제5항에 있어서,
   상기 진동 장치는
   진동 모터 축을 가지는 진동 모터; 그리고
   진동 모터 축에 고정 장착되며, 회전할 때 진동 취출 핀이 전진 및 후진을 왕복하도록 하는 캠;
   을 포함하는 사출품 취출 장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 진동 장치는 진동 취출 핀을 항시 캠에 접촉시키도록 구성된 탄성 부재를 더 포함하는 사출품 취출 장치.
9. 제5항에 있어서,
   상기 진동 장치는 교류 전류를 수신하여 팽창 및 수축을 반복하며 진동 취출 핀을 전진 및 후진시키도록 구성된 압전 소자인 사출품 취출 장치.
10. 제5항에 있어서,
    상기 모터 및/또는 진동 장치의 작동을 제어하도록 구성된 제어기를 더 포함하는 사출품 취출 장치.

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