JPS5917491Y2 - インサ−ト装填装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はダイカストマシンや射出成形機等の射出成形装
置の金型にインサートを装填するためのインサート装填
装置に関するものであり、特に、インサート受渡し部の
移送装置をショックを生じることなく正確に停止させう
るようにした構造に関するものである。

一般に自動車等のエンジンのシリンダブロックをアルミ
ニウムでダイカストする場合、ダイカストマシンの金型
にシリンダライナとなる鋳鉄製の筒状インサートを装填
しておき、その後、この筒状インサートとアルミニウム
鋳込部分が一体になるようにアルミニウムを鋳込むこと
が行なわれている。

このためには、シリンダライナのような筒状インサート
を金型の所定位置に正確に供給するインサート装填装置
が必要となる。

このインサー１〜装填装置は、インサート供給路部とダ
イカストマシンの金型間との間を往復移動するインサー
ト受渡し部の動作が迅速正確がっ円滑であること、この
インサート受渡し部が特に金型のインサート被装填位置
に対して正確な位置にショックを生ずることなく停止さ
れることなどの条件を満足する必要がある。

ところで、インサート装填装置としては、例えば、ダイ
カストマシンの側部において、下端部を軸として回動自
在に設けた作動アームの先端部にインサート受渡し部を
設け、作動アーム駆動用のシリンダの作動によって、イ
ンサート受渡し部をダイカストマシンの外側部から固定
金型と型開きした移動金型との間に出し入れ可能に設け
たものが考えられ、また、先端部にかなり重いインサー
ト受渡し部を備えた作動アームをショックを生じさせる
ことなく停止させようとする場合に、ダイカストマシン
の外側部でかつ下の方で作動アームの下端近くに当たる
ショックアブゾーバを使用することＣ’考えられる。

しかし、このように、ショックアブゾーバを使用した場
合は、作動アームがショックアブゾーバに当った後は、
作動アームはスムースに止まるが、作動アームがショッ
クアブゾーバに当った瞬間は、作動アーム先端部の重い
インサート受渡し部のために、かなりのショックがあり
、ショックアブゾーバとしての効果が充分にはたされな
い。

したがって、インサート受渡し部をショックを生じさせ
ることなく所望の位置に正確に停止させることが難しい
。

本考案は、インサート受渡し部の停止位置をより正確に
するために、作動アームのストッパを作動アームの根元
部に設けずに、インサート受渡し部に近い所にストッパ
を設け、そのために、ダイパーをストッパとして使用す
るとともに、インサート受渡し部や作動アームの停止時
にショックを生じさせないために、作動アーム駆動用の
シリンダの給・排油部をショック防止用の構造にしたも
のである。

つぎに図面に示した１実施例によって、本考案を説明す
る。

符号１で示すものはインサート受渡し部を示し、このイ
ンサート受渡し部１はダイカストマシン２とインサート
供給部３間を移動装置４をもって往復移動するように構
成されている。

すなわち、図に示す実施例においては、６本のインサー
ト装填用シリンダ５−１，５ ２，５ ３・・・・・・
５−６を備えたインサー１〜受渡し部１は、平行四辺形
リンク機構をもって構成された移送装置４によって、固
定金型６、移動金型７間と第１図に２点鎖線で示すイン
サート供給部３間を上下２個のタイバ−２ａ間を通って
往復移動し、インサート供給部３で図示していないイン
サート供給路で受取ったインサート８を前記移動金型７
のインサート被装填部９へ装填するものである。

このインサート受渡し部１は、前記移送装置４、換言す
れば平行四辺形リンク機構における連接棒に相当する水
平移動部材４ａの延在部４ｂに進退自在に設けた可動フ
レーム１１と、この可動フレーム１１をダイカストマシ
ン２の軸線方向に進退させるための可動フレーム移動用
シリンダ１２と、前記可動フレーム１１の側部に作動方
向を内側に指向させて水平に配設された６本のインサー
ト装填用シリンダ５１，５２・・・・・・５−６および
位置決め用の係合部材１０とがら概ね構成されている。

このインサート装填用シリンダ５において、５７および
５８はシリンダチューブ５］内を摺動自在に設けられた
インナーロッドおよびアウターロッドで、このインナー
ロッド５７の作動端部にはインサー１−８内に嵌合して
これを保持する円柱状の保持部５９が設けられており、
またアウターロッド５８の作動端部には前記保持部５９
に保持されたインサート８を押出すための円筒状の押出
し筒６０が設けられている。

そして、これら両ロッド５７゜５８のピストン部６１．
６２はインナーロッド５７の作動方向において互いに係
合するようになっている。

また、前記保持部５９の先端部中央には、移動金型７に
穿設された位置合せ用の孔１３に嵌入するテーパ付きの
突子６５が突設されている。

６９はシリンダ５を可動フレーム１１に取付けるための
ブラケットである。

インサート装填用シリンダ５は、第１図および第２図に
示すように、その作動軸方向、換言すれば第２図におい
て矢印Ａ、 Ｂで示すインサート装填方向が移動金型７
の前方において交叉するように可動フレーム１１に配設
される。

すなわち、シリンダ５−１，５−３，５−５は可動フレ
ーム１１の左側に設けられた支持台１１ ａに、またシ
リンダ５２．５４，５６は同じく可動フレーム１１の右
側に設けられた支持台１１ ｂにそれぞれその作動端が
内側を指向し、かつ平面図上では左右対称になるように
配設される。

なお、正面図上では左右のシリンダは非対称に配設され
ている。

すなわち、高さ方向に幾分ずらして配設されている。

そして、平面図上で左右側シリンダの軸線が交叉する位
置Ｃ１が第２図に示す装填前の状態においてインサート
被装填部９の軸線が交叉する位置Ｃ２より距離１分手前
に位置付けられるように設定されている。

なお、この距離ｌは、可動金型７の毎回の型締時におけ
る停止位置の違いによって、毎回若干変るのが普通であ
る。

可動フレーム１１が前記水平移動部４ａに一体に延設さ
れた延在部４ｂに進退自在に設けられていることは既に
述べたが、ここでさらにその具体的な構造を第２図につ
いて説明する。

同図において、符号２１で示すものは前記延在部４ｂに
平行に支架されたガイド軸で、このガイド軸２１にリニ
アモーションベアリング２２を介して可動フレーム１１
は前後方向（図では上下方向）に摺動自在に失支持され
ている。

２３は可動フレーム１１に固着された軸受筒、２４は前
記ガイド軸２１を延在部４ｂに固定するためのブツシュ
、２５はオイルシールで゛ある。

そして、この可動フレーム１１には、これを進退させる
ための可動フレーム移動用シリンダ１２が固定金型６の
方向へ向けて設けられている。

このシリンダ１２はフランジ２６によって可動フレーム
１１の背面板１１ Ｃに固定されており、またそのロッ
ド２７の作動端部には係合子２８が固設されている。

この係合子２８は延在部４ｂに固設されたストッパー２
９に係合するフランジ３０を備え、またその先端部には
固定金型６の凹部に係入するようなテーパ３１が設けら
れている。

また、この可動フレーム１１には、移動金型７側に突出
するように保合部材１０がフレーム３３を介して設けら
れている。

この保合部材１０は同図では左右対称に各１個づつ設け
られているが、実際には上下にも対称にも設けられてお
り、また移動金型７の開口端線にもこの保合部材１０に
対応する保合部３２が設けられている。

この係合部材１０および係合部３２は、可動フレーム１
１の移動を規制すると共に、横方向および図示はしてな
いが上下方向の位置ずれを修正し、かつインサート受渡
し部１の揺動を阻止するためのものである。

すなわち、移動金型７の前方所定位置にインサート装填
用シリンダ５を正確に位置付けるための役割をはたすも
のである。

したがって、第２図に実線をもって示す状態においてシ
リンダ１２を作動すると、まずロッド２７が後方（図で
は下方）に突出して係合子２８の先端が２点鎖線で示す
ように固定金型６の頂面に当接し、突出動作が規制され
る。

したがって、シリンダ１２内に供給される流体圧力はシ
リンダ１２内、すなわち、これが固定されてる可動フレ
ーム１１を前方（図では上方）に移動させる動力となっ
て作用し、可動フレーム１１を移動金型７側に移動させ
る。

可動フレーム１１の移動によって、その前方に設けられ
た係合部材１０が金型７の開口縁に設けた保合部３２に
係合してその移動を停止させる。

このとき、前述の距離ｌはＯになり、点Ｃ１が点Ｃ２に
合致するように、係合部材１０の当接面１０ ａと金型
７の開口端縁を加工しておくことはいうまでもない。

そして、前記保合子２８の固定金型６に対する当接と、
係合部材１０と移動金型７の保合部３２との係合作用に
よって、位置合せが行なわれると共に、インサート受渡
し部１の揺動が阻止されて所定の装填位置に静止状態で
位置付けられる。

このような状態でインサート装填用シリンダ５を作動さ
せインサート８を金型７のインサート被装填部９に装填
する。

この動作は次の通りである。先ず、ヘッドエンド側から
圧力流体を供給すると、ピストン部６１．６２を押圧し
てインナーロッド５７、アウターロッド５８は共に前進
し、この前進動作は保持部５９の先端が金型７に当るま
で続く。

この保持部５９と金型７との当接は、テーパ付き突子６
５が金型７に穿設された位置合せ用の孔１３に係入する
ことによって行なわれる。

保持部５９が金型７に当り停止しても、流体圧力がアウ
ターロッド５８のピストン６２にも作用しているから、
アウターロッド５８のみが前進し、その作動端に設けら
れた押出し筒６０の先端でインサート８を押圧して、こ
れを金型７のインサート被装項部９内に押込む。

装填が終り、復帰側であるロッドエンド側から圧力流体
が供給されると、この流体圧力は先ずピストン６２に作
用しアウターロッド５８を復帰させ、ピストン６２がピ
ストン６１と一体になった後は、両者一体となって元の
状態に復帰する。

なお、このインサート装填用シリンダ５は、先に述べた
ように、左側に配設されたシリンダ５□９５ ３，５
５と右側に配設されたシリンダ５２９５ ４９５ ６と
はその作動方向が交叉しているから、左右同時に作動さ
せることはできず、したがって一方の側の動作が終了し
てから他の側のシリンダを動作させるように操作回路を
構成しなければならない。

このようにしてインサート８を金型７に装填しおわった
インサート受渡し部１は、移送装置４によってダイカス
トマシン２の側方に退避し、当該退避位置に設けられた
インサート供給部３で次に装填するインサートの供給を
受ける。

次にインサート受渡し部１を前記固定金型６、移動金型
７間と、インサート供給部３を往復移動させるための移
送装置４について説明する。

この移送装置４は、インサート受渡し部１が水平状態を
保ったまま前記の往復移動が行なえるように、いわゆる
平行四辺形リンク機構を採っている。

すなわち、この移送装置４は、前記インサート受渡し部
１を備え平行四辺形リンク機構における連接棒に相当す
る水平移動部材４ａと、同じく固定リンクに相当する固
定フレーム４ｅと、作動アーム４Ｃ１支持アーム４ｄお
よびこれらを連結する枢軸４１．４２．４３．４４とか
ら構成されており、したがって、この枢軸４１．４２．
４３．４４の中心を結ぶ線で平行四辺形を形成している
。

そして、前記作動アーム４Ｃは、ダイカストマシン２の
タイバー２ａを避けるようにへの字状に折曲形成され、
作動アーム４Ｃのインサート受渡し部１に比較的に近い
所、具体的には、作動アーム４Ｃの中央部もしくは中央
部よりも上の部分の新曲部の内側にはタイバー２ａに当
接するストッパ部材４５が設けられている。

４６はこの移送装置４を支持する基台、４７はこの基台
４６上に設けられたクレビス型シリンダで、そのロッド
４８の作動端部４９は前記作動アーム４Ｃにピン５０を
もって連結されている。

また、このシノンダ４７の給、排油部４７１は、作動開
始時と停止時におけるショックを低減するために、給、
排油室４７２とシリンダ室４７３を連通ずる通路をシリ
ンダの軸線方向に並ぶ数個の小孔４７４によって形成し
ている。

この小孔４７４は、ピストンの移動によって開閉される
から、ピストンの移動に伴なって給油側ではシリンダ室
４７３と連通ずる小孔が増加し、他方、排油側において
は連通ずる小孔が減少していくことになり、これが作動
開始時と停止時のショックをやわらげ゛る作用をする。

したがって、第１図に実線で示す状態でシリンダ４７を
作動すれば、作動アーム４Ｃの時計方向への回動に伴な
って支持アーム４ｄも同方向に回動し、水平移動部材４
ａに一体に設けられたインサート受渡し部１は水平状態
を保ちつつダイカストマシン２の側方、すなわち２点鎖
線３で示す位置に移動する。

この位置で前述のインサートの供給が行なわれ、次のイ
ンサート装填に備える。

この間にダイカストマシン２が作動しダイカストが行な
われる。

ダイカストが終了し、移動金型が後退して待機状態にな
ると、シリンダ４７が作動し、前記退避動作と逆の動作
を行ない実線で示す位置にインサート受渡し部１を位置
付ける。

なお、先端部にインサート受渡し部を設けた作動アーム
は水平方向に移動させて、金型間に出し入れすることも
できる。

このように、本考案においては、インサート装填装置を
用いたのでインサートを金型に確実容易に装填すること
ができる。

そして、特に、先端部に重いインサート受渡し部を備え
た作動アームをその前進限でダイカストマシン等の射出
成形装置のタイバーに当接するようにしたので、作動ア
ームやインサート受渡し部の停止位置を正確に保てる。

すなわち、作動アームのストッパを作動アームの根元部
に設けることなく、金型に近い所にストッパを設ける意
図で、タイバーをストッパとして使用したので作動アー
ムや重くて慣性力の大きいインサート受渡し部の停止装
置をより正確にすることができる。

そして、このとき、本来、型締力を作用させる保持部材
および可動盤のガイドとしてのみ用いられていたタイバ
ーを用いて、作動アームの停止位置の位置決めを行うよ
うにしたので、別個のストッパ装置や位置決め装置を設
ける必要もなく、タイバーを有効に利用できる。

この場合、タイバーの直径は比較的大きく、その位置も
不変であり、タイバーの位置と射出成形装置の中心位置
との間の距離は常に一定であるので、インサート受渡し
部の停止位置を常に確実容易に保つことができる。

また、本考案においては、新曲形成された作動アームを
射出成形装置側に有する平行四辺形リンク機構を用いた
移載装置を用いたので、数個のインサートを保持してい
るインサート受渡し部の姿勢を変えることなく水平状態
を保ったまま移動させることができるし、移載装置全体
を射出成形装置のできるだけ近くに設置することができ
るし、上下２個のタイバー間からマシン中心部までイン
サート受渡し部を容易に差込むことができる。

また、作動アーム駆動用のシリンダの給、排油部に、給
、排油室とシリンダ室を連通ずる通路として、シリンダ
の軸線方向に並ぶ数個の小孔を設けたので、作動油の出
入量をシリンダの両路端部で自然に増減させ、スタート
と停止をゆっくり行なうことができる。

特に、シリンダの終端部で排油口の数を次第に少なくで
きて自然に減速させ、距離による減速を行なうことがで
きるので、ショックをなくして作動アーム等をスムース
に止めることができる。

勿論、インサート受渡し部をショックなしに所定の位置
に正確に停止させるので、完全に停止するまでの作動時
間が極めて少なくなり、次のインサート装填動作にすば
やく移ることができる。

なお、ショック防止が充分に行なえるので、作動アーム
の移動速度を従来より数倍早くすることもできるので、
大型のインサート装填装置に対して特に有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る筒状インサート装填装置を示す正
面図、第２図はインサート受渡し部と金型を縦面して示
す平面図である。 １・・・・・・インサート受渡し部、２・・・・・・ダ
イカストマシン、２ａ・・・・・・タイバー ３・・・
・・・インサート供給部、４・・・・・・移送装置、４
Ｃ・・・・・・作動アーム、５・・・・・・インサート
装填用シリンダ、６・・・・・・固定金型、７・・・・
・・移動金型、８・・・・・・インサート、９・・・・
・・インサート被装填部、１１・・・・・・可動フレー
ム、１２・・・・・・可動フレーム移動用シリンダ、４
５・・・・・・ストッパ部、４７・・・・・・シリンダ
、４７１・・・・・・給、排油部、４７２・・・・・・
給、排油室、４７３・・・・・・シリンダ室、４７４・
・・・・・小孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 折曲形成された作動アームを射出成形装置側に有する平
   行四辺形リンク機構を用いた移載装置において、前記作
   動アームの先端部に設けたインサート受渡し部を、作動
   アーム駆動用のシリンダの作動によって、射出成形装置
   の外側部がら射出成形装置の上下２個のタイバー間を通
   して固定金型と型開きした移動金型との間に出し入れ可
   能に設け、作動アームには作動アームの中央部もしくは
   中央部よりも上の部分の折曲部の内側に作動アームの前
   進限で射出成形装置のタイバーに当接するストッパ部を
   設け、作動アーム駆動用のシリンダの給・排油部におい
   て、給・排油室とシリンダ室を連通ずる通路をシリンダ
   の軸線方向に並ぶ数個の小孔によって形成し、この小孔
   をシリンダのピストンの移動によって順次開閉しうるよ
   うにしたインサート装填装置。