JPH0366982B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0366982B2 JPH0366982B2 JP3022183A JP3022183A JPH0366982B2 JP H0366982 B2 JPH0366982 B2 JP H0366982B2 JP 3022183 A JP3022183 A JP 3022183A JP 3022183 A JP3022183 A JP 3022183A JP H0366982 B2 JPH0366982 B2 JP H0366982B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- insert
- die
- guide holder
- fitting
- mold
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 50
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 50
- 238000004512 die casting Methods 0.000 claims description 34
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 2
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 2
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
- B22D17/20—Accessories: Details
- B22D17/22—Dies; Die plates; Die supports; Cooling equipment for dies; Accessories for loosening and ejecting castings from dies
- B22D17/24—Accessories for locating and holding cores or inserts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
- B29C45/14008—Inserting articles into the mould
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Molds, Cores, And Manufacturing Methods Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は、ダイカストマシンの金型にインサー
ト金具を装填するために使用する金具インサート
装置に関する。
ト金具を装填するために使用する金具インサート
装置に関する。
例えば、内燃機関のシリンダ或は回転電機の軸
受ブラケツトをダイカストマシンによつてアルミ
鋳造する場合、そのシリンダのピストンに対する
摺動面或は軸受ブラケツトの軸受保持面の強度・
耐摩耗性の向上のためにこれらの面を形成するた
めの鋼鉄製リング等のインサート部材を鋳ぐるむ
方法が広く採られている。このインサート部材を
鋳ぐるむには鋳造工程において、型締装置によつ
て可動金型を固定金型に係合させて鋳型キヤビテ
イを形成する以前の、その両金型が所定の距離を
隔て、開いている状態において予めインサート部
材を可動金型の所定の箇所に装填させておく必要
がある。
受ブラケツトをダイカストマシンによつてアルミ
鋳造する場合、そのシリンダのピストンに対する
摺動面或は軸受ブラケツトの軸受保持面の強度・
耐摩耗性の向上のためにこれらの面を形成するた
めの鋼鉄製リング等のインサート部材を鋳ぐるむ
方法が広く採られている。このインサート部材を
鋳ぐるむには鋳造工程において、型締装置によつ
て可動金型を固定金型に係合させて鋳型キヤビテ
イを形成する以前の、その両金型が所定の距離を
隔て、開いている状態において予めインサート部
材を可動金型の所定の箇所に装填させておく必要
がある。
従来、可動金型にインサートを装填する作業は
人手によつて行なつていた。しかし、両金型分割
面内の狭い空間に身体の一部を入れて装填する作
業は危険であり、かつ特に多数個取りの金型にお
いては多くの作業時間を要し極めて非能率であ
り、金具の装填忘れに対して後工程の検査を必要
とするなどの問題があつた。
人手によつて行なつていた。しかし、両金型分割
面内の狭い空間に身体の一部を入れて装填する作
業は危険であり、かつ特に多数個取りの金型にお
いては多くの作業時間を要し極めて非能率であ
り、金具の装填忘れに対して後工程の検査を必要
とするなどの問題があつた。
本発明は、インサート装填作業を自動化し、生
産性を向上させると共に品質の安定を計つたダイ
カスト金型への金具インサート装置を提供するに
ある。
産性を向上させると共に品質の安定を計つたダイ
カスト金型への金具インサート装置を提供するに
ある。
前記の目的を達成するため、本発明は、ダイカ
ストマシンの可動金型に充填されるインサート金
具を着脱自在にかつフロート状に保持するガイド
ホルダと、前記ガイドホルダを前進させるホルダ
エアシリンダおよびガイドホルダから前記インサ
ート金具を押出すプツシヤエアシリンダを有する
インサートヘツドと、前記ダイカストマシンに支
持され前記インサートヘツドをインサート金具供
給部から前記可動金型の所定位置まで移動するリ
ンク機構と、前記可動金型に設けられ前記インサ
ートヘツドのリンク機構による移動時にインサー
トヘツドを位置決めすると共にガイドホルダの芯
出しをする位置決め機構とからなることを特徴と
する。
ストマシンの可動金型に充填されるインサート金
具を着脱自在にかつフロート状に保持するガイド
ホルダと、前記ガイドホルダを前進させるホルダ
エアシリンダおよびガイドホルダから前記インサ
ート金具を押出すプツシヤエアシリンダを有する
インサートヘツドと、前記ダイカストマシンに支
持され前記インサートヘツドをインサート金具供
給部から前記可動金型の所定位置まで移動するリ
ンク機構と、前記可動金型に設けられ前記インサ
ートヘツドのリンク機構による移動時にインサー
トヘツドを位置決めすると共にガイドホルダの芯
出しをする位置決め機構とからなることを特徴と
する。
すなわち、本発明によれば、両金型分割面の狭
い空間に、金型に直接取付けが可能な必要最小ス
トロークでインサート作業のできるリンク機構を
用いたコンパクトな金具インサート装置を製作す
れば、作業者は機外で楽な姿勢で安全かつ能率的
に作業ができる。
い空間に、金型に直接取付けが可能な必要最小ス
トロークでインサート作業のできるリンク機構を
用いたコンパクトな金具インサート装置を製作す
れば、作業者は機外で楽な姿勢で安全かつ能率的
に作業ができる。
前記のダイカスト金型への金具インサート装置
において、リンク機構は、ダイカストマシンのフ
レーム上に２つの支点を介して支持される４辺形
アームリンク機構からなり、インサートヘツドの
軌跡が180゜反転して型内搬入時に近似直線で移動
できるよう構成され、前記一方の支点にリンク走
行用リミツトスイツチドグを設けてアームの動作
限をリミツトスイツチにより制御するよう構成す
れば好適である。また、位置決め機構は、金型ガ
イドピンに刻設されたガイド溝からなり、インサ
ートヘツドの片持機構による芯ずれを強制修正し
て、インサートヘツドの足部を保持するよう構成
すれば好適である。さらに、可動金型の金具装着
用ボスの先端にガイドホルダ側ボス形状の位置決
めのための嵌合穴を設けてもよい。
において、リンク機構は、ダイカストマシンのフ
レーム上に２つの支点を介して支持される４辺形
アームリンク機構からなり、インサートヘツドの
軌跡が180゜反転して型内搬入時に近似直線で移動
できるよう構成され、前記一方の支点にリンク走
行用リミツトスイツチドグを設けてアームの動作
限をリミツトスイツチにより制御するよう構成す
れば好適である。また、位置決め機構は、金型ガ
イドピンに刻設されたガイド溝からなり、インサ
ートヘツドの片持機構による芯ずれを強制修正し
て、インサートヘツドの足部を保持するよう構成
すれば好適である。さらに、可動金型の金具装着
用ボスの先端にガイドホルダ側ボス形状の位置決
めのための嵌合穴を設けてもよい。
なお、ホルダエアシリンダにより、一段目にガ
イドホルダ、プツシヤエアシリンダ、サブガイド
バー並びにドグバーをガイドホルダ側ボスが可動
金型の嵌合穴へ嵌合するまで前進させ、プツシヤ
エアシリンダにより、二段目にガイドホルダ外周
の金型プツシヤとドグバーをインサート金具が可
動金型の所定位置に装填されるまで前進させ、
各々のストロークをドグバーに取付けたドグとリ
ミツトスイツチを動作させて制御するよう構成す
ることもできる。
イドホルダ、プツシヤエアシリンダ、サブガイド
バー並びにドグバーをガイドホルダ側ボスが可動
金型の嵌合穴へ嵌合するまで前進させ、プツシヤ
エアシリンダにより、二段目にガイドホルダ外周
の金型プツシヤとドグバーをインサート金具が可
動金型の所定位置に装填されるまで前進させ、
各々のストロークをドグバーに取付けたドグとリ
ミツトスイツチを動作させて制御するよう構成す
ることもできる。
また、本発明のダイカスト金型への金具インサ
ート装置は、前記ガイドホルダの先端部にインサ
ート金具のラジカル方向の芯ずれを修正するフロ
ート機構をさらに設ければ好適である。
ート装置は、前記ガイドホルダの先端部にインサ
ート金具のラジカル方向の芯ずれを修正するフロ
ート機構をさらに設ければ好適である。
さらにまた、インサート金具セツト部の上方に
インサート金具の着脱状態を検知する金具センサ
を設ければ好適である。
インサート金具の着脱状態を検知する金具センサ
を設ければ好適である。
次に、本発明に係るダイカスト金型への金具イ
ンサート装置の実施例につき添付図面を参照しな
がら以下詳細に説明する。
ンサート装置の実施例につき添付図面を参照しな
がら以下詳細に説明する。
第１図は、本発明に係るダイカスト金型への金
具インサート装置の全体を示す正面図である。図
中参照符号１０は、インサートヘツドを表わし、
リンク機構１２によつて二点鎖線で示される点を
通り、ダイカストマシン内の固定金型１４と可動
金型１６との間に運ばれる。リンク機構１２は、
アーム（）１８、アーム（）２０、アーム
（）２２、アーム（）２４により４辺形アー
ムリンク機構を構成しており、支点Ａ、Ｂを中心
に回転移動をする。すなわち、インサートヘツド
１０は180゜反転し、近似直線の移動で固定金型１
４と可動金型１６との間に運ばれる。支点Ａの周
りにはリンク走行用リミツトスイツチドグ２６が
設けられていて、各アームの動作限をリミツトス
イツチ２８により制御する。リンク機構１２は、
フレーム３０の上部に斜め方向に取付けられたリ
ンク駆動用油圧シリンダ３２によつて駆動され
る。なお、リンク駆動用油圧シリンダ３２の下部
にリンク後退限用安全フツク３４が設けられる。
金型内にインサートヘツドを運ぶ際の位置決めと
して、金型ガイドピン３６，３８，４０，４２の
内側に溝を刻設し、インサートヘツドの足部がガ
イドされ位置決めされるように構成される。
具インサート装置の全体を示す正面図である。図
中参照符号１０は、インサートヘツドを表わし、
リンク機構１２によつて二点鎖線で示される点を
通り、ダイカストマシン内の固定金型１４と可動
金型１６との間に運ばれる。リンク機構１２は、
アーム（）１８、アーム（）２０、アーム
（）２２、アーム（）２４により４辺形アー
ムリンク機構を構成しており、支点Ａ、Ｂを中心
に回転移動をする。すなわち、インサートヘツド
１０は180゜反転し、近似直線の移動で固定金型１
４と可動金型１６との間に運ばれる。支点Ａの周
りにはリンク走行用リミツトスイツチドグ２６が
設けられていて、各アームの動作限をリミツトス
イツチ２８により制御する。リンク機構１２は、
フレーム３０の上部に斜め方向に取付けられたリ
ンク駆動用油圧シリンダ３２によつて駆動され
る。なお、リンク駆動用油圧シリンダ３２の下部
にリンク後退限用安全フツク３４が設けられる。
金型内にインサートヘツドを運ぶ際の位置決めと
して、金型ガイドピン３６，３８，４０，４２の
内側に溝を刻設し、インサートヘツドの足部がガ
イドされ位置決めされるように構成される。
第２図は第１図のインサートヘツド部の右側面
図で、可動金型の一部の断面を示している。図中
参照符号１６は可動金型を示し、可動金型の一部
断面４４と４６が図示されている。これらの一部
断面４４，４６に向つて各々下部インサート４
８、上部インサート５０が対向している。可動金
型の一部断面４４，４６の先端形状は、ガイドホ
ルダ側ボス５２，５４と嵌合する形状となつてい
て、芯合せが容易にできる。下部インサート４
８、上部インサート５０の装填方向は可動金型１
６の前方において交叉するように配設され、金型
の中心線に対して下部インサート４８のガイドホ
ルダ５６は角度Ｃ＝55゜上部インサート５０のガ
イドホルダ５８は角度Ｄ＝35゜傾いて配設される。
また、下部インサート４８のガイドホルダ側ボス
５２と可動金型の一部断面４４の嵌合穴までの距
離は155〔mm〕であるのに対し、上部インサート５
０のガイドホルダ側ボス５４と可動金型の一部断
面４６の嵌合穴までの距離は135〔mm〕である。
図で、可動金型の一部の断面を示している。図中
参照符号１６は可動金型を示し、可動金型の一部
断面４４と４６が図示されている。これらの一部
断面４４，４６に向つて各々下部インサート４
８、上部インサート５０が対向している。可動金
型の一部断面４４，４６の先端形状は、ガイドホ
ルダ側ボス５２，５４と嵌合する形状となつてい
て、芯合せが容易にできる。下部インサート４
８、上部インサート５０の装填方向は可動金型１
６の前方において交叉するように配設され、金型
の中心線に対して下部インサート４８のガイドホ
ルダ５６は角度Ｃ＝55゜上部インサート５０のガ
イドホルダ５８は角度Ｄ＝35゜傾いて配設される。
また、下部インサート４８のガイドホルダ側ボス
５２と可動金型の一部断面４４の嵌合穴までの距
離は155〔mm〕であるのに対し、上部インサート５
０のガイドホルダ側ボス５４と可動金型の一部断
面４６の嵌合穴までの距離は135〔mm〕である。
第３図は第２図をＺ方向から見たインサートヘ
ツド１０の構成を示した正面図である。図中参照
符号５６はガイドホルダを示し、このガイドホル
ダを前進させるホルダエアシリンダ６０を右横に
設け、インサート金具を装填するプツシヤエアシ
リンダ６２を下部に設けている。プツシヤエアシ
リンダの６２の右横にはサブガイドバー６４が設
けられ、グリースニツプル６６が付設されてい
る。インサートヘツドの右端上部にホルダエアシ
リンダ６０のストローク（ホルダストローク）終
了を検出するドグ６８とリミツトスイツチ７０を
設け、右端下部に、ホルダストローク開始とプツ
シヤストロークの終了を検出するドグ７２とリミ
ツトスイツチ７４，７６を設ける。ホルダストロ
ーク用のドクバー７８は第５図に示すようにブラ
ケツト８０によつてホルダエアシリンダ６０の継
手８２に結合され、また、ガイドホルダ５６、プ
ツシヤエアシリンダ６２、サブガイドバー６４、
ドグバー８４もブラケツト８６を介してホルダー
エアシリンダに固定されている。リミツトスイツ
チ７０，７４，７６は、Ｌ・Ｓ取付板８８、Ｌ・
Ｓプレート９０を介して本体９２に固定されてい
る。すなわち、ホルダエアシリンダ６０の前進
時、ガイドホルダ５６、プツシヤエアシリンダ６
２、サブガイドバー６４、ドグバー７８並びにド
グバー８４は共に前進する。
ツド１０の構成を示した正面図である。図中参照
符号５６はガイドホルダを示し、このガイドホル
ダを前進させるホルダエアシリンダ６０を右横に
設け、インサート金具を装填するプツシヤエアシ
リンダ６２を下部に設けている。プツシヤエアシ
リンダの６２の右横にはサブガイドバー６４が設
けられ、グリースニツプル６６が付設されてい
る。インサートヘツドの右端上部にホルダエアシ
リンダ６０のストローク（ホルダストローク）終
了を検出するドグ６８とリミツトスイツチ７０を
設け、右端下部に、ホルダストローク開始とプツ
シヤストロークの終了を検出するドグ７２とリミ
ツトスイツチ７４，７６を設ける。ホルダストロ
ーク用のドクバー７８は第５図に示すようにブラ
ケツト８０によつてホルダエアシリンダ６０の継
手８２に結合され、また、ガイドホルダ５６、プ
ツシヤエアシリンダ６２、サブガイドバー６４、
ドグバー８４もブラケツト８６を介してホルダー
エアシリンダに固定されている。リミツトスイツ
チ７０，７４，７６は、Ｌ・Ｓ取付板８８、Ｌ・
Ｓプレート９０を介して本体９２に固定されてい
る。すなわち、ホルダエアシリンダ６０の前進
時、ガイドホルダ５６、プツシヤエアシリンダ６
２、サブガイドバー６４、ドグバー７８並びにド
グバー８４は共に前進する。
第４図は、第３図のＡ−Ａ線断面図で、プツシ
ヤエアシリンダ６２とガイドホルダ５６の構成を
示す。プツシヤエアシリンダ６２先端の継手９４
は、ブラケツト９６により金具プツシヤ９８及び
サブガイドバー６４上を摺動するオイルレスブシ
ユ（図示せず）に結合されている。インサート金
具１００は、ガイドホルダ５６の先端部外周に挿
入されており、金具プツシヤ９８はインサート金
具１００端部に当接して配置されている。すなわ
ち、プツシヤエアシリンダ６２の前進時、金具プ
ツシヤが前進して、インサート金具を可動金型内
に装填する。このとき、前記オイルレスブシユも
前進し、オイルレスブシユにねじ止めされている
ドグバー８４も前進し、ドグバーについているド
グ７２がリミツトスイツチ７６に当接して前進を
停止するように構成する。
ヤエアシリンダ６２とガイドホルダ５６の構成を
示す。プツシヤエアシリンダ６２先端の継手９４
は、ブラケツト９６により金具プツシヤ９８及び
サブガイドバー６４上を摺動するオイルレスブシ
ユ（図示せず）に結合されている。インサート金
具１００は、ガイドホルダ５６の先端部外周に挿
入されており、金具プツシヤ９８はインサート金
具１００端部に当接して配置されている。すなわ
ち、プツシヤエアシリンダ６２の前進時、金具プ
ツシヤが前進して、インサート金具を可動金型内
に装填する。このとき、前記オイルレスブシユも
前進し、オイルレスブシユにねじ止めされている
ドグバー８４も前進し、ドグバーについているド
グ７２がリミツトスイツチ７６に当接して前進を
停止するように構成する。
また、ガイドホルダ５６の内部にはフロート機
構１０２があり、インサート金具１００を装填す
るときのラジアル方向の芯合せを型にならつて修
正可能に構成している。すなわち、フロート機構
１０２はガイドホルダ５６の先端部の円周に対称
に２つの平面を設け、板ばね１０４をラジアル方
向に伸縮自在に設け、前後２面でインサート金具
を支承することにより、ラジアル方向への遊びを
設けている。さらに、板ばね１０４の下にパツキ
ン１０６を設けている。
構１０２があり、インサート金具１００を装填す
るときのラジアル方向の芯合せを型にならつて修
正可能に構成している。すなわち、フロート機構
１０２はガイドホルダ５６の先端部の円周に対称
に２つの平面を設け、板ばね１０４をラジアル方
向に伸縮自在に設け、前後２面でインサート金具
を支承することにより、ラジアル方向への遊びを
設けている。さらに、板ばね１０４の下にパツキ
ン１０６を設けている。
第５図は、第３図の平面図で、インサート金具
１００と金具センサ１０８の取付位置を示してい
る。図示例では金具センサ１０８は、固定されて
いる本体９２に取付けられているが、移動するガ
イドホルダ５６にブラケツトを設けて取付けるこ
とも可能である。
１００と金具センサ１０８の取付位置を示してい
る。図示例では金具センサ１０８は、固定されて
いる本体９２に取付けられているが、移動するガ
イドホルダ５６にブラケツトを設けて取付けるこ
とも可能である。
次に本発明に係るダイカスト金型への金具イン
サート装置の動作について説明する。
サート装置の動作について説明する。
まず、作業者はダイカストマシンの機外に待機
しているインサートヘツド１０に、方向性を確認
してインサート金具１００をセツトする。このと
き、インサート金具１００のセツト完了を金具セ
ンサ１０８が検出する。インサートヘツド１０は
アーム長さにより決定される軌跡に従い、リンク
駆動用油圧シリンダ３２の駆動で、ダイカストマ
シンの固定金型１４と可動金型１６との間に運ば
れる。リンク機構１２は支点Ａ、Ｂを中心として
回転移動するが、その動きは、支点Ａに設けられ
たリンク走行用リミツトスイツチドグ２６と当接
するリミツトスイツチ２８によつて制御される。
すなわち、インサートヘツド１０は待機状態より
180゜反転し、近似直線の移動でダイカストマシン
内の型内セツト位置まで移動する。このとき、イ
ンサートヘツド１０は型内での芯出しをより正確
に行なわせるために、金型ガイドピン３６，３
８，４０，４２の内側に刻設された溝にならつ
て、位置決めされる。金型ガイドピン３６，３
８，４０，４２のガイド溝は、インサートヘツド
１０の片持機構の前だれによる芯ずれを強制修正
させ、更にインサート時の反力受となつている。
型内セツト位置に到つた後、下部インサート４８
及び上部インサート５０の前進・装填工程が行わ
れるが、装填方向が交叉するため、下部インサー
ト４８の前進・装填工程と上部インサート５０の
前進・装填工程は互に前後して行なわれる。ま
ず、下部インサート４８のホルダエアシリンダ６
０の前進により、下部インサート４８のガイドホ
ルダ５６、プツシヤエアシリンダ６２、サブガイ
ドバー６４、ドグバー７８、ドグバー８４が各々
前進し、ガイドホルダ側ボス５２が可動金型の一
部断面４４の嵌合穴に嵌合するとき、すなわち、
ドグバー７８のドグ６８がリミツトスイツチ７０
に当接するとき、リミツトスイツチ７０が作動し
てその前進を停止する。これが、一段目のホルダ
エアシリンダ６０のホルダストロークである。次
いで、プツシヤエアシリンダ６２の前進により、
金具プツシヤ９８とドグバー８４が前進し、金具
ブツシヤ９８の押す力でガイドホルダ５６の先端
部外周に挿入されたインサート金具を可動金型の
一部断面４４の溝に装填するとき、すなわち、ド
グバー８４にもうけられたドグ７２がリミツトス
イツチ７６に当接するとき、リミツトスイツチ７
６が作動してその前進を停止する。これが、二段
目のプツシヤエアシリンダ６２のブツシヤストロ
ークである。インサート金具１００を可動金型の
一部断面４４の溝に装填するときの芯合せに、ガ
イドホルダ５６の内部に板ばね１０４とパツキン
１０６からなるフロート機構が設けられ、ラジア
ル方向に型にならつて修正することができる。
しているインサートヘツド１０に、方向性を確認
してインサート金具１００をセツトする。このと
き、インサート金具１００のセツト完了を金具セ
ンサ１０８が検出する。インサートヘツド１０は
アーム長さにより決定される軌跡に従い、リンク
駆動用油圧シリンダ３２の駆動で、ダイカストマ
シンの固定金型１４と可動金型１６との間に運ば
れる。リンク機構１２は支点Ａ、Ｂを中心として
回転移動するが、その動きは、支点Ａに設けられ
たリンク走行用リミツトスイツチドグ２６と当接
するリミツトスイツチ２８によつて制御される。
すなわち、インサートヘツド１０は待機状態より
180゜反転し、近似直線の移動でダイカストマシン
内の型内セツト位置まで移動する。このとき、イ
ンサートヘツド１０は型内での芯出しをより正確
に行なわせるために、金型ガイドピン３６，３
８，４０，４２の内側に刻設された溝にならつ
て、位置決めされる。金型ガイドピン３６，３
８，４０，４２のガイド溝は、インサートヘツド
１０の片持機構の前だれによる芯ずれを強制修正
させ、更にインサート時の反力受となつている。
型内セツト位置に到つた後、下部インサート４８
及び上部インサート５０の前進・装填工程が行わ
れるが、装填方向が交叉するため、下部インサー
ト４８の前進・装填工程と上部インサート５０の
前進・装填工程は互に前後して行なわれる。ま
ず、下部インサート４８のホルダエアシリンダ６
０の前進により、下部インサート４８のガイドホ
ルダ５６、プツシヤエアシリンダ６２、サブガイ
ドバー６４、ドグバー７８、ドグバー８４が各々
前進し、ガイドホルダ側ボス５２が可動金型の一
部断面４４の嵌合穴に嵌合するとき、すなわち、
ドグバー７８のドグ６８がリミツトスイツチ７０
に当接するとき、リミツトスイツチ７０が作動し
てその前進を停止する。これが、一段目のホルダ
エアシリンダ６０のホルダストロークである。次
いで、プツシヤエアシリンダ６２の前進により、
金具プツシヤ９８とドグバー８４が前進し、金具
ブツシヤ９８の押す力でガイドホルダ５６の先端
部外周に挿入されたインサート金具を可動金型の
一部断面４４の溝に装填するとき、すなわち、ド
グバー８４にもうけられたドグ７２がリミツトス
イツチ７６に当接するとき、リミツトスイツチ７
６が作動してその前進を停止する。これが、二段
目のプツシヤエアシリンダ６２のブツシヤストロ
ークである。インサート金具１００を可動金型の
一部断面４４の溝に装填するときの芯合せに、ガ
イドホルダ５６の内部に板ばね１０４とパツキン
１０６からなるフロート機構が設けられ、ラジア
ル方向に型にならつて修正することができる。
金具センサ１０８は、ホルダストローク前ま
で、金具のセツトされていることを検知してい
る。また、プツシヤエアシリンダ６２が後退し、
ホルダエアシリンダが後退して、下部インサート
が元の位置に戻つたとき、金具がセツトされてい
ないことを検知し、装填が完了したことを確認す
ることができる。
で、金具のセツトされていることを検知してい
る。また、プツシヤエアシリンダ６２が後退し、
ホルダエアシリンダが後退して、下部インサート
が元の位置に戻つたとき、金具がセツトされてい
ないことを検知し、装填が完了したことを確認す
ることができる。
下部インサートが元の位置に戻ると、今度は上
部インサートが同様の動作を行うが説明は省略す
る。下部インサート、上部インサートの両方の前
進・装填工程が終わると、インサートヘツド１０
がリンク機構１２により後退し、後退限でリンク
後退限用安全フツク３４が押入され、１サイクル
が終了する。
部インサートが同様の動作を行うが説明は省略す
る。下部インサート、上部インサートの両方の前
進・装填工程が終わると、インサートヘツド１０
がリンク機構１２により後退し、後退限でリンク
後退限用安全フツク３４が押入され、１サイクル
が終了する。
本発明に係るダイカスト金型への金具インサー
ト装置によれば、機外で楽な姿勢でインサート金
具をセツトすることができるので、安全かつ能率
的であり生産性の向上及び品質の安定を計ること
ができる。また、金具センサを取付けたことによ
り、インサート金具の装填もれを検知でき、装填
もれを防ぐことができる。さらに、金具供給自動
化装置と併用することにより全自動化が可能であ
る。
ト装置によれば、機外で楽な姿勢でインサート金
具をセツトすることができるので、安全かつ能率
的であり生産性の向上及び品質の安定を計ること
ができる。また、金具センサを取付けたことによ
り、インサート金具の装填もれを検知でき、装填
もれを防ぐことができる。さらに、金具供給自動
化装置と併用することにより全自動化が可能であ
る。
以上、本発明の好適な実施例について説明した
が、本発明の精神を逸脱しない範囲内において
種々の設計変更をなし得ることは勿論である。
が、本発明の精神を逸脱しない範囲内において
種々の設計変更をなし得ることは勿論である。
第１図は本発明に係るダイカスト金型への金具
インサート装置の全体を示す正面図、第２図は第
１図のインサートヘツド部を示す右側面図、第３
図は第２図をＺ方向からた正面図、第４図は第３
図のＡ−Ａ線断面図、第５図は第３図の平面図で
ある。 １０…インサートヘツド、１２…リンク機構、
１４…固定金型、１６…可動金型、１８，２０，
２２，２４…アーム、２６…リンク走行用リミツ
トスイツチドグ、２８…リミツトスイツチ、３０
…フレーム、３２…リンク駆動用油圧シリンダ、
３４…リンク後退限用安全フツク、３６，３８，
４０，４２…金型ガイドピン、４４，４６…可動
金型の一部断面、４８…下部インサート、５０…
上部インサート、５２，５４…ガイドホルダ側ボ
ス、５６，５８…ガイドホルダ、６０…ホルダエ
アシリンダ、６２…プツシヤエアシリンダ、６４
…サブガイドバー、６６…グリースニツプル、６
８…ドグ、７０…リミツトスイツチ、７２…ド
グ、７４，７６…リミツトスイツチ、７８…ドグ
バー、８０…ブラケツト、８２…継手、８４…ド
グバー、８６…ブラケツト、８８…Ｌ・Ｓ取付
板、９０…Ｌ・Ｓプレート、９２…本体、９４…
継手、９６…ブラケツト、９８…金具プツシヤ、
１００…インサート金具、１０２…フロート機
構、１０４…板ばね、１０６…パツキン、１０８
…金具センサ。
インサート装置の全体を示す正面図、第２図は第
１図のインサートヘツド部を示す右側面図、第３
図は第２図をＺ方向からた正面図、第４図は第３
図のＡ−Ａ線断面図、第５図は第３図の平面図で
ある。 １０…インサートヘツド、１２…リンク機構、
１４…固定金型、１６…可動金型、１８，２０，
２２，２４…アーム、２６…リンク走行用リミツ
トスイツチドグ、２８…リミツトスイツチ、３０
…フレーム、３２…リンク駆動用油圧シリンダ、
３４…リンク後退限用安全フツク、３６，３８，
４０，４２…金型ガイドピン、４４，４６…可動
金型の一部断面、４８…下部インサート、５０…
上部インサート、５２，５４…ガイドホルダ側ボ
ス、５６，５８…ガイドホルダ、６０…ホルダエ
アシリンダ、６２…プツシヤエアシリンダ、６４
…サブガイドバー、６６…グリースニツプル、６
８…ドグ、７０…リミツトスイツチ、７２…ド
グ、７４，７６…リミツトスイツチ、７８…ドグ
バー、８０…ブラケツト、８２…継手、８４…ド
グバー、８６…ブラケツト、８８…Ｌ・Ｓ取付
板、９０…Ｌ・Ｓプレート、９２…本体、９４…
継手、９６…ブラケツト、９８…金具プツシヤ、
１００…インサート金具、１０２…フロート機
構、１０４…板ばね、１０６…パツキン、１０８
…金具センサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ダイカストマシンの可動金型に充填されるイ
ンサート金具を着脱自在にかつフロート状に保持
するガイドホルダと、前記ガイドホルダを前進さ
せるホルダエアシリンダおよびガイドホルダから
前記インサート金具を押出すプツシヤエアシリン
ダを有するインサートヘツドと、前記ダイカスト
マシンに支持され前記インサートヘツドをインサ
ート金具供給部から前記可動金型の所定位置まで
移動するリンク機構と、前記可動金型に設けられ
前記インサートヘツドのリンク機構による移動時
にインサートヘツドを位置決めすると共にガイド
ホルダの芯出しをする位置決め機構とからなるこ
とを特徴とするダイカスト金型への金具インサー
ト装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載のダイカスト金型
への金具インサート装置において、リンク機構
は、ダイカストマシンのフレーム上に２つの支点
を介して支持される４辺形アームリンク機構から
なり、インサートヘツドの軌跡が180゜反転して型
内搬入時に近似直線で移動できるよう構成され、
前記一方の支点にリンク走行用リミツトスイツチ
ドグを設けてアームの動作限をリミツトスイツチ
により制御するよう構成してなるダイカスト金型
への金具インサート装置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載のダイカスト金型
への金具インサート装置において、位置決め機構
は、金型ガイドピンに刻設されたガイド溝からな
り、インサートヘツドの片持機構による芯ずれを
強制修正して、インサートヘツドの足部を保持す
るよう構成してなるダイカスト金型への金具イン
サート装置。 ４ 特許請求の範囲第１項記載のダイカスト金型
への金具インサート装置において、、可動金型の
金具装着用ボスの先端にガイドホルダ側ボス形状
の位置決めのための嵌合穴を設けてなるダイカス
ト金型への金具インサート装置。 ５ 特許請求の範囲第１項記載のダイカスト金型
への金具インサート装置において、ホルダエアシ
リンダにより、一段目にガイドホルダ、プツシヤ
シリンダ、サブガイドバー並びにドグバーをガイ
ドホルダ側ボスが可動金型の嵌合穴へ嵌合するま
で前進させ、プツシヤエアシリンダにより、二段
目にガイドホルダ外周の金型プツシヤとドグバー
をインサート金具が可動金型の所定位置に装填さ
れるまで前進させ、各々のストロークをドグバー
に取付けたドグとリミツトスイツチを動作させて
制御するよう構成してなるダイカスト金型への金
具インサート装置。 ６ ダイカストマシンの可動金型に充填されるイ
ンサート金具を着脱自在にかつフロート状に保持
するガイドホルダと、前記ガイドホルダを前進さ
せるホルダエアシリンダおよびガイドホルダから
前記インサート金具を押出すプツシヤエアシリン
ダを有するインサートヘツドと、前記ダイカスト
マシンに支持され前記インサートヘツドをインサ
ート金具供給部から前記可動金型の所定位置まで
移動するリンク機構と、前記可動金型に設けられ
前記インサートヘツドのリンク機構による移動時
にインサートヘツドを位置決めすると共にガイド
ホルダの芯出しをする位置決め機構とからなり、
前記ガイドホルダの先端部にインサート金具のラ
ジアル方向の芯ずれを修正するフロート機構を設
けることを特徴とするダイカスト金型への金具イ
ンサート装置。 ７ ダイカストマシンの可動金型に充填されるイ
ンサート金具を着脱自在にかつフロート状に保持
するガイドホルダと、前記ガイドホルダを前進さ
せるホルダエアシリンダおよびガイドホルダから
前記インサート金具を押出すプツシヤエアシリン
ダを有するインサートヘツドと、前記ダイカスト
マシンに支持され前記インサートヘツドをインサ
ート金具供給部から前記可動金型の所定位置まで
移動するリンク機構と、前記可動金型に設けられ
前記インサートヘツドのリンク機構による移動時
にインサートヘツドを位置決めすると共にガイド
ホルダの芯出しをする位置決め機構とからなり、
インサート金具セツト部の上方にインサート金具
の着脱状態を検知する金具センサを設けることを
特徴とするダイカスト金型への金具インサート装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3022183A JPS59156562A (ja) | 1983-02-26 | 1983-02-26 | ダイカスト金型への金具インサ−ト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3022183A JPS59156562A (ja) | 1983-02-26 | 1983-02-26 | ダイカスト金型への金具インサ−ト装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59156562A JPS59156562A (ja) | 1984-09-05 |
| JPH0366982B2 true JPH0366982B2 (ja) | 1991-10-21 |
Family
ID=12297658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3022183A Granted JPS59156562A (ja) | 1983-02-26 | 1983-02-26 | ダイカスト金型への金具インサ−ト装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59156562A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200495567Y1 (ko) * | 2020-11-19 | 2022-06-27 | 한양로보틱스 주식회사 | 사출성형기용 취출로봇장치 |
-
1983
- 1983-02-26 JP JP3022183A patent/JPS59156562A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59156562A (ja) | 1984-09-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112658239A (zh) | 一种带自检测功能的浇铸夹具 | |
| CN211680685U (zh) | 一种可避让的定位夹紧机构 | |
| JPH0366982B2 (ja) | ||
| JPS6227382Y2 (ja) | ||
| JPH0224527Y2 (ja) | ||
| JPH0225559Y2 (ja) | ||
| CN110815712A (zh) | 一种注塑模具零件的自动定位紧固装置 | |
| US4020894A (en) | Piston molding machine | |
| JPH03461A (ja) | シリンダブロックの鋳造装置 | |
| JPH07106571B2 (ja) | 型締装置 | |
| JPS5856011Y2 (ja) | 押出プレス用ビレット供給装置 | |
| JP3395089B2 (ja) | 横型締、縦射出装置 | |
| CN214488817U (zh) | 一种带自检测功能的浇铸夹具 | |
| US5263993A (en) | Die casting machine | |
| CN211710396U (zh) | 一种夹紧式车模打标设备 | |
| JPH035902B2 (ja) | ||
| CN108556219B (zh) | 一种具有防卡料功能的模具 | |
| CN106392416A (zh) | 用于排气系统蚌壳型后消声包焊接的夹具 | |
| JPH05285Y2 (ja) | ||
| JPS6235555Y2 (ja) | ||
| JP2647419B2 (ja) | 中子納め装置 | |
| JP3405435B2 (ja) | 作業ロボット用ハンド装置 | |
| JPH0240416B2 (ja) | Aamuyodosochi | |
| JPH032362Y2 (ja) | ||
| SU1161239A2 (ru) | Машина дл лить под низким давлением роторов электродвигателей |