JPH035902B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はダイカストマシンの製品搬出装置に関
する。

ダイカストマシンの製品搬出装置は移動金型内
の鋳造品を取出した後、この鋳造品はバリ取りプ
レス作業を行なうため90°反転させる必要がある。
従来、ダイカストマシンの製品搬出装置は鋳造後
の鋳造品をトリミング作業等の次工程装置にセツ
トする際に固定金型側から鋳造品の端部であるビ
スケツトを把持し、これを90°反転させるので反
転後の鋳造品は移動金型側が必ず下側になつた。

しかしながら鋳造品の形状によつては鋳造品の
固定金型側を下にすると次工程の操作が容易にな
る場合もある。このため従来の製品搬出装置では
鋳造品の固定金型側を下にすることは不可能で人
手によることになり生産性を低くしていた。

本発明はかかる欠点を除去したものでその目的
は、鋳造後の鋳造品を固定金型側と移動金型側の
何れ側にでも下にしてトリミング等の次工程装置
にセツトすることを可能ならしめたダイカストマ
シンの製品搬出装置を提供することにある。

以下、本発明の実施例を示す図面により詳細に
説明する。第７図は本発明の実施例であるダイカ
ストマシンの製品搬出装置とダイカストマシン本
体と関係を示す概略図で、１０は固定金型１０ａ
を取着した固定ダイプレート、９は移動金型９ａ
を取着した移動ダイプレートである。８は固定ダ
イプレート１０の上面に取着されたブラケツト
で、同ブラケツト８の上面にはダイカストマシン
の長手方向に対して横架したレール８ｂが取付さ
れている。前記レール８ｂにはローラ８ａを介し
て移動台３が移動可能（図において紙面に対して
垂直方向）に載置され、同移動台３には後述する
昇降シリンダ５およびチヤツク部６を型開閉方向
に移動させる取出シリンダ７が取着されている。
５は取出シリンダ７の先端に装着された昇降シリ
ンダで、同シリンダ７のピストンロツド（図示せ
ず）はチヤツク部６を取着しており、昇降シリン
ダ５の作動により昇降アーム１１が協動するよう
になる。４は昇降アーム１１を摺動自在に支持す
る昇降ガイドで、昇降シリンダ５に取着されてい
る。

第１図は第７図におけるチヤツク部６のＡ−Ａ
線の断面図で、第１図において紙面垂直方向に昇
降する一対の昇降アーム１１の先端にはブラケツ
ト１２を介して揺動モータＡ１３が取付けてあ
る。揺動モータＡ１３の回転軸１４はその一端に
設けた羽根１５がその一側に圧油を受けると第８
図のハ及びニのように、180°回転する。また回転
軸１４の他端は板状になつておりそこには穴１４
ａが設けてある。上記した穴１４ａの外周には揺
動モータＢ１６の一側が固着され、また穴１４ａ
内には揺動モータ１６の回転軸１７が回転自在に
挿入されている。回転軸１７は一端に設けた羽根
１８の一側へ圧油を受けたとき第８図のイ及びロ
のように90°回転するようになされていると共に、
その他端にはシリンダ１９を形成し該シリンダ１
９にはピストン２０が挿入されている。前記回転
軸１７の一端は揺動モータＢ１６のフタ２１を貫
通して伸び端部には支持部材２２がナツト２３に
より固着されている。ピストン２０のピストンロ
ツド２４はシリンダ１９のフタを兼ねる支持部材
２５を貫通し先端には駆動アーム２６がナツト２
７により固着されている。支持部材２２および２
５には支持部材２２側をナツト２８により締付け
た２本の支持軸２９（図では一本のみ示す）が取
付けてあり、支持軸２９の一側は支持部材２５と
駆動アーム２６を貫通し、その他側にはナツト３
０が取付けてある。駆動アーム２６と対をなす駆
動アーム３１は共に支持軸２９により支持され、
両者はピストン２０とピストンロツド２４とによ
り互に接近或は離間すると共に、向かいあつてい
る側に鋳造品を把持する爪３２が取付けてある。
前記駆動アーム３１の移動は第２図に示すよう
に、駆動アーム２６および３１の対向する側へ取
付けたボス３３にはそれぞれリンクＡ３４の一側
を取付け、リンクＡ３４の他側は固定部材（図示
せず）に中央のピン３５を介して取付けたリンク
Ｂ３６が連結されている。従つて駆動アーム２６
が左方へ移動すれば駆動アーム３１はリンクＡ３
４とリンクＢ３６により右方へ移動する。即ち駆
動アーム２６および３１の両者は同期して互に接
近する。

なお、前記揺動モータＡ１３およびＢ１６は何
れも羽根１５および１８を有して油圧或は空圧を
駆動源として作動するが、電動機でも使用可能で
ある。

次に本実施例の動作について説明する。型締さ
れた固定および移動の両金型１０ａおよび９ａの
両キヤビテイへ溶湯が注入されて成形された鋳造
品は、溶湯の冷却固化の後に、型開きされて移動
金型９ａは後退する。（第７図参照） 先づ鋳造品の移動金型９ａ側を下にして搬出す
る場合について第７図を基に説明する。移動金型
９ａが後退すると昇降アーム１１は下降して製品
搬出装置は鋳造品１００と対向する。そして取出
シリンダ７の作動によつて同シリンダ７のピスト
ンロツドを突出させ、昇降ガイド４、昇降シリン
ダ５及びチヤツク部６等を第７図の一点鎖線の位
置まで前進（第７で左行）させる。次いでシリン
ダ１９の一室１９ａへ圧油を流入させると、駆動
アーム２６および３１は近接することにより爪３
２を介して鋳造品１００を把持する。

把持された鋳造品１００は取出シリンダ７の作
動により、同シリンダ７のピストンロツドを後退
（第７図で右行）させ、チヤツク部６を第７図の
実線の位置に後退（第７図で右行）させる。次い
で揺動モータＢ１６により爪３２に把持された鋳
造品１００を第８図のイからロのように90°回転
させれば鋳造品１００は移動金型９ａ側を下にし
た位置になり、さらに昇降アーム１１を下降して
鋳造品１００をバリ取りプレスの下型（図示せ
ず）へセツトした後、シリンダ１９の他室１９ｂ
へ圧油を流入させ、駆動アーム２６および３１を
離して爪３２の鋳造品１００との係合を解けば製
品搬出は終了する。

鋳造品１００の固定金型１０ａ側を下にして搬
出する場合について説明する。チヤツク部６等を
第７図の一点鎖線の状態にしてから、先づ、シリ
ンダ１９により爪３２を介して鋳造品１００を把
持した後、揺動モータＡ１３を回転させると揺動
モータＢ１６は回転軸１４を中心にして180°回転
して、鋳造品１００は第８図ハからニの状態にな
る。次いで揺動モータＢ１６を回転させると鋳造
品１００は第８図ニからホの状態になつて固定金
型１０ａ側は下になる。この場合、鋳造品１００
の上下方向位置は移動金型９ａ側を下にする場合
と異なるが、昇降アーム１１の操作で同一にな
り、平面的な位置は同一である。以降の動作は前
述した移動金型９ａ側を下にする場合と同じなの
で省略する。

第３図は本発明の他の実施例を示したもので、
この例は第１図の揺動モータＡ１３を使用せずに
ラツクとピニオンにしたものである。図において
一対のシリンダ５１および５２のピストン５３お
よび５４は共通のピストンロツド５５で連結さ
れ、ピストンロツド５５の中間はラツク５６にな
つてピニオン５７と噛み合つている。シリンダ５
１および５２の右室ならびに左室はそれぞれ共通
の管路５８および５９で結ばれて電磁切換弁６０
に連結されている。６１は圧力源で油圧のときは
ポンプであり空圧のときは圧縮機である。そして
ピニオン５７の回転軸６３には図示省略したが第
１図の揺動モータＢ１６が取付けてある。

この例の動作はシリンダ５１および５２の右室
（左室でもよい）へ圧油等を流入させればピニオ
ン５７従つて回転軸６３は180°回転する。なおこ
の例は第１図の揺動モータＡ１３がピニオン５７
にそして回転軸１４が回転軸６３になつたこと以
外は同一故、上記以外の動作説明は省略する。

第４図ないし第６図は本発明の他の実施例を示
したものであつて、第１図と同様揺動モータを２
個使用しその他の構成部材も類似しているので、
同等の作用をする部材は第１図と同一名称を付し
て説明する。

第４図において一対の昇降アーム７１の先端に
は90°回転する揺動モータＢ７２が取付けられ、
同モータＢ７２の両側へ伸長する回転軸７３には
ブラケツト７４が固着されている。ブラケツト７
４の側部には180°回転する揺動モータＡ７５（回
転軸を７５Ｅとして示す）が取付けてあり、回転
軸７５Ｅの上方へ固着された板材７６を介して一
対の支持部材７７が取付けられている。支持部材
７７には２本の支持軸７８が取付けられており、
支持軸７８にはこれに案内される一対の駆動アー
ム７９が設けられ駆動アーム７９の向い合う側に
は爪８０が取付けてある。また一対の駆動アーム
７９のそれぞれにはシリンダ８１とそのピストン
ロツド８２に接続することにより、駆動アーム７
９は互に近接し或は離間する。なお一対の駆動ア
ーム７９は同期して移動するため第６図に示すよ
うに、リンク８３ないし８５により互に接続され
ている。なおリンク８５は中央をピン８６により
固定部材（図示せず）へ支持されている。

この実施例の動作を説明する。先づ鋳造品１０
０の移動金型９ａ側を下にする場合は一対の爪８
０により鋳造品１００を把持した後、揺動モータ
Ｂ７３を90°回転させれば（第５図参照）鋳造品
１００は移動金型９ａ側を下にした位置になる。

鋳造品１００の固定金型１０ａ側を下にする場
合は一対の爪８０により鋳造品１００を把持した
後、揺動モータＡ７５により180°回転し次いで揺
動モータＢ７２を90°回転させれば、鋳造品１０
０は固定金型１０ａ側を下にした位置になる。た
だしこの場合は第１図と同様に製品の上下方向の
位置は製品の移動金型９ａ側を下にしたときとは
異なる。

本発明におけるダイカストマシンの製品搬出装
置は前述したように、ダイカストマシン本体を横
設したレール上に移動可能に載置された移動台
と、同移動台に取付けられ前記ダイカストマシン
本体の長手方向に移動する取出シリンダと、同取
出シリンダに取着され鋳造品を把持して反転させ
るチヤツク部を取着した昇降シリンダと、前記チ
ヤツク部は前記昇降シリンダにより上下動する昇
降アームに取着されたブラケツトと、同ブラケツ
トに取着され90°回転する揺動モータもしくはラ
ツクピニオンと、同揺動モータもしくはラツクピ
ニオンの出力軸に固着され180°回転する揺動モー
タと、同揺動モータの回転軸の一側に取着された
第１の支持部材と、前記回転軸の他側に固着され
た第２の支持部材と、前記回転軸に摺動自在に嵌
着され前記第２の支持部材を貫挿して第１の駆動
アームを取着したピストンロツドと、一側を前記
第１の支持部材に取着し他側を前記第１の駆動ア
ームに移動自在に支持し前記第２の支持部材に支
持する支持軸と、同支持軸および前記駆動アーム
に取着された爪とから構成した。

従つて本発明においては、揺動モータ等を２個
直列に設け、前側の揺動モータは昇降アームに固
着され後側の揺動モータには製品を把持する一対
の駆動アームからなる簡単な構成でありながら製
品は固定金型側或は移動金型側の何れ側でも下に
して搬出することが可能になつた。このため次工
程のトリミングプレスの金型構造は簡単になると
共に、ダイカスト金型の設計は次工程における製
品の姿勢を考慮する必要がなくなるので容易にな
る等、本発明は多くの効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の一実施例を示し
第１図は断面図、第２図は駆動アーム付近の要部
断面図、第３図は本発明の他の実施例における要
部断面図、第４図ないし第６図は本発明のさらに
他の実施例を示し第４図は上面図、第５図は側面
図、第６図は要部上面図、第７図はダイカストマ
シン本体と本実施例のダイカストマシンの製品搬
出装置との関係を示す概略図、第８図は本発明の
製品搬出装置の動作説明図である。 ３……移動台、４……昇降ガイド、５……昇降
シリンダ、６……チヤツク部、７……取出シリン
ダ、８……ブラケツト、８ａ……ローラ、８ｂ…
…レール、９……移動ダイプレート、１０……固
定ダイプレート、１１，７１……昇降アーム、１
３，１６，７２，７５……揺動モータ、１９，８
１……シリンダ、２６，３１，７９……駆動アー
ム、３２，８０……爪。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ダイカストマシン本体を横設したレール上に
   移動可能に載置された移動台と、同移動台に取付
   けられ前記ダイカストマシン本体の長手方向に移
   動する取出シリンダと、同取出シリンダに取着さ
   れ鋳造品を把持して反転させるチヤツク部を取着
   した昇降シリンダと、前記チヤツク部は前記昇降
   シリンダにより上下動する昇降アームに取着され
   たブラケツトと、同ブラケツトに取着され90°回
   転する揺動モータもしくはラツクピニオンと、同
   揺動モータもしくはラツクピニオンの出力軸に固
   着され180°回転する揺動モータと、同揺動モータ
   の回転軸の一側に取着された第１の支持部材と、
   前記回転軸の他側に固着された第２の支持部材
   と、前記回転軸に摺動自在に嵌着され前記第２の
   支持部材を貫挿して第１の駆動アームを取着した
   ピストンロツドと、一側を前記第１の支持部材に
   取着し他側を前記第１の駆動アームに移動自在に
   支持し前記第２の支持部材に支持する支持軸と、
   同支持軸および前記駆動アームに取着された爪と
   からなるダイカストマシンの製品搬出装置。