JPH01317671A - 成形品の取出し搬出方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はダイカスト鋳造機あるいは射出成形機等によっ
て成形された特に長尺の成形品を型から取出して機外へ
搬出するための方法と装置に間する。

（従来技術） 固定金型を取付けた固定盤と可動金型を取付けた可動盤
とを水平方向に対向配設し、固定盤に取付けた水平方向
のタイバーに沿って可動盤を進退させることにより両金
型の型締めと型開きとを行うようにした成形機において
は、成形機の下方にコンベアを設けて、エジェクタビシ
により押出された成形品を受けるように構成されている
。

ところが、このような装置では成形機から落下した成形
品がコンベア上に不揃いに乗るため、後工程のために整
列させる作業が必要になるほか、自動車のバンパーのよ
うな長尺の成形品の場合には、コンベアの一側から突出
した部分か搬送経路に沿って設けた他物と接触しで、そ
の際のコンベアとの摩擦により表面にｉｉつけてしまう
といった不都合が生じる。

一方、特開昭６２−９７８１７号公報においで本出願人
が開示した装置は、成形品がタイバーに当らないよう金
型の直下にコンベアを配設したもので、この装置では成
形品の落下距離を小ざくすることができるため、上述し
たような不都合を解消することはできるが、落下した成
形品を下で受けるという点では同じであるため、成形品
が表面を下にしてコンベア上に落下した際、コンベア表
面の油や汚れが成形品の表面に付着して塗装に悪影Ｉ！
を及ぼすといった不都合は依然として存在する。

（発明が解決しようとする課題） 本発明はこのような不都合に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、成形機から払出された成形品を
受取ってその表面を無接触状態に保持しつつ機外へ搬出
することのできる新たな方法と装置を提供することにあ
る。

（課題を解決するための手段） すなわち、本発明はかかる課題を達成するための成形品
の取出し搬出方法として、水平方向に開閉する成形機の
型から成形品を受取りその表面を上にして成形機の下方
に配設した搬送手段上に移載する工程と、移載された成
形品を成形機の外方へ搬送する工程と、搬送終端におい
て搬送されてきた成形品を下から支えて斜め上方へと搬
出する工程とよりなるものである。

またこの方法を実施するために、成形機下方に配設され
かつ型開閉方向に移動可能な基台と、この基台上にあっ
て支持した成形品把持手段を成形機と搬送手段の間で昇
降動させる手段と、成形品の取出し姿勢及び成形品の吊
持ち姿勢をとるよう昇降動手段に変位自在に支持された
成形品把持手段とによって構成した成形品の取出し装置
にあり、さらに、成形機の下部外方に位置する成形品搬
送手段の端部近傍に配設された斜め上向きの軌条と、こ
の軌条に沿って上下動自在に取付けられかつ成形品と当
接する部分及びこの部分と協同して成形品を挟持する手
段とからなる成形品の搬出装置にある。

（実施例） そこで以下に本発明方法に使用される装置と、これらの
装置を用いて自動車のバンパーのような長尺成形品の取
出しと搬出方法を図示した実施例について説明する。

第１．２図において符号１で示した射出成形機は、固定
盤２と、水平なタイバー３．３に沿って摺動する中間盤
４及び可動盤５とからなる横形のダブル射出成形機で、
その直下には射出成形機１の長平方向に成形品取出し用
のビット１０が設けられている。このビット１０内には
、駆動モータ１２によって駆動される２条のベルトコン
ベア１３．１３が機台１４に支持された状態でビット１
０のほぼ全長にわたって張渡されており、ざらにここに
は、射出成形機１から成形品Ｗを受取ってこれを表面を
上に向けてベルトコンベア１３上に載冨する成形品取出
し機構２０と、射出成形機１の一端外方においてベルト
コンベア１３上の成形品をビット１０内から搬出するた
めの搬出リフタ５ｏが配設されでいる。

第３図乃至第５図は本発明の特徴部分の１つをなす成形
品の取出し機構２０を示したもので、矩形状に組まれた
その機枠２１はビット１０内の射出成形機１直下に据え
付けられていて、その長手方向に延びる左右の梁２２．
２２には下面にガイドレール２３．２３が設けられ、ま
た左右の梁２２．２２の外側面にはそれぞれモーフ２４
ａ、２４ｂによって駆動される一対の螺杆２５ａ、２５
ｂがフレーム２２に沿って軸設されでいる６２６ａ、２
６ｂは梁２２．２２の下面のガイドレール２３．２３に
係合し、かつ−側に設（すたブラケット２７．２７をそ
れぞれの螺杆２５ａ、２５１）に螺合することによって
、機枠２１の長手方向に向けで走行する移動基台で、こ
れらは射出成形機］に設けた対をなす各金型６ａ、６ｂ
、７ａ、７ｂと対応するよう２台設けられている。

移動基台２６には、第１の昇降用ロッドレスシリンダ２
８が上下に摺動自在に挿通され、またこのシリンダ２８
には、その上端と係合した第２の昇降用ロッドレスシリ
ンダ３０が摺動突条２９を介しで摺動自在に取付けられ
、さらに第２のロッドレスシリンダ３ｏにはその上端に
設けた緩衝体３１と摺動突条３３とを係合させることに
より第３の昇降用シリンダ３４が摺動自在に取付けられ
、その上で、第３シリンダ３４に設けたサーボモータ３
５軸上の螺杆３６を第２シリンダ３０の緩衝体３１に設
けたブラケット３２に螺合することにより、第３シリン
ダ３４の先端に設置すたクランプユニット４０ａ射出成
形機１の各金型６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂ位雪へ揚昇させ
るとともに、ベルトコンベア１３の下方へ降下させるよ
うに構成されでいる。

一方、第３シリンダ３４にはその上端にブラケット３７
が固定されていて、上記したクランプユニット４０はこ
のブラケット３７に設けたビン３８に起伏動自在に枢着
された上、和支点側に突出した腕４１をブラケット３７
に設けた起伏用シリンダ４２のロッド端に結合すること
により、成形品Ｗの取出しのための水平姿勢と、成形品
Ｗ移載のための垂下姿勢を採ることができるように構成
されでいる。

このクランプユニット４０にはシリンダ４３によって拡
縮動する一対のクランプ爪４４．４４が設けられでいて
、型開きした可動金型７ａ、７ｂから成形品Ｗを把持し
て取出すとともに、これを吊下げ保持することができる
ように構成されでいる。

他方、ビット１０の射出成形機１外方に配設した搬出リ
フタ５ｏは、ベルトコンベア１３．１３の端部においで
この間に配設できるよう狭い巾を持った急傾斜の機枠５
１と、この機枠５１に取付けられた２条のレール５２．
５２と、これに沿って上下動する左右一対の昇降台５３
とによって構成されている。これらの移動台５３には成
形品Ｗを下から支える受面５４が、また成形品搬送方向
前方端には成形品Ｗの前面を支える当接片５５がそれぞ
れ形成され、また後方寄りには上記した当接片５５との
間で成形品Ｗを挟持するための突縁付きクランプ５６が
摺動自在に取付けられていで、昇降台５３に取付けたシ
リンダ５７によって前後に駆動できるように構成されて
いる。また、これらの昇降台５３．５３は結合板５８に
より一体的に結合された上、左右のレール５２．５２の
間にスプロケットホイール６０．６０をもって掛渡した
チェーン６１とビン５９をもっで結合し、下端のスプロ
ケットホイール６ｏに作用するモータ６３に駆動されて
昇降動するように構成されている。

なお図中符号６４．６５はレール５２の上下端に設けた
ストッパ、７０は搬出リフタ５０上方に設けたトラバー
サを示している。

つぎに上述した装Ｍを用いた成形品の取出しと搬出方法
について説明する。

型開きの前において成形品取出し機構２０は第１図に示
したように第３シリンダ３４先端のクランプユニット４
０を下に向けかつ各シリンダ２８．３ｏ、３４を縮小さ
せた状態で待機しでいる。

この状態で型開きが始まると、一対の移動基台２６ａ、
２６ｂはそれぞれモータ２４ａ、２４ｂに駆動されてそ
れぞれ射出成形機１の固定盤２と中間盤４の間及び中間
盤４と可動盤５の間の成形品取出し位置へ水平に移動し
、またこれに前後して第３シリンダ３４先端のシリシダ
４２を作動させ、クランプユニット４０をビシ３８を支
点として９０°回転させてクランプ爪４４．４４を正面
に向かせる。そして、型開きが終了した段階で第１シリ
シダ２８、第２シリンダ３ｏを作動古せ、ざらにサーボ
モータ２５により第３シリンダ３４を正確に作動させて
クランプユニ・ント４０を金型６．７と同じ位置まで上
昇させる（第７図（ａ）の２点鎖線位雪）。

ついでこの状態で図示しないエジェククビンが各可動金
型７ａ、７ｂ内より成形品Ｗｔ押出すと、移動基台２６
ａ、２８ｂはそれぞれクランプユニット４０を前にして
前進し、そのクランプ爪４４．４４により成形品Ｗを把
持する（第７図（ａ））。そしてつぎに前進した距離だ
け後退して成形品Ｗを可動金型７ａ、７ｂから引出して
、クランプユニット４０が下を向くようにさきと逆に９
０’回転させ成形品Ｗを吊下げた状態となした上、各シ
リンダ２８．３０．３４を収縮させてクランプユニット
４０Ｍ下降させ、把持した長尺の成形品Ｗを２本のベル
トコンベア１３の上に跨がらせるようにして載置する（
第７図（ｂ　））。

これにより成形品Ｗはその表面ａを上にしてベルトコン
ベア１３へ載Ｈされるから（第６図）、最後に成形品取
出し機構２０は成形品Ｗの把持を解き、若干上昇して成
形品Ｗから離脱して後退した後、ベルトコンベア１３の
下方へとさらに下降して成形品Ｗの取出しサイクルヲ終
了する。

一方、ベルトコンベア１３は成形品取出し機構２ｏの下
降をまっで作動を始め、載Ｍされた成形品Ｗを搬出リフ
タ５０のもとべと搬送する。

他方、搬出リフタ５０は第６図に示したように左右一対
の昇降台５３をベルトコンベア１３の下方に位冨させて
待機の姿勢をとっており、ここに成形品Ｗが搬送されて
きてその前面が昇降台５３の当接片５５に当接して停止
すると、チェーン６１に結合した昇降台５３はモータ６
３の始動とともに上昇を始め、これととともに昇降台５
３上のシリンダ５７はクランプ５６を引いてその突縁と
当接片５５との間で成形品Ｗを挟持する。そして成形品
Ｗを保持した昇降台５３が上部ストッパ６５に当接しで
停止すると、上記で待機していたトラバーサ７０が下降
して搬出された成形品Ｗを把持して次の工程へと送り出
す。

（効果） 以上述べたように本発明によれば、型から成形品を取出
し表面を上にした状態で搬送手段上に移載するとともに
、この状態で搬送し搬出するようにしたので、成形品を
揃えた状態で順次搬送することができて搬送手段からの
落下あるいは搬送経路に沿った他物との接触事故等を未
然に防止することができるとともに、成形品整列のため
の手間を省くことができ、さらには搬送過程で搬送手段
と成形品表面との接触を皆無となして、成形品の表面に
（ａをつけたり油等を付着させて塗装等に悪影響を及ぼ
すといった不都合をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法に使用される装置の一例を示す側面
図、第２図は射出成形機を取除いて示した装置の上面図
、第３図乃至第５図は成形品取出し機構の側面図と上面
図と一部を切欠いて示した正面図、第６図は搬出リフト
の側面図、第７図（ａ）（ｂ）は成形品取出し機構の動
作を示した説明図である。 １・・・・射出成形機　　　　　１０・・・・ビット１
３・・・・ベルトコンベア ２０・・・・成形品取出し機構 ２６・・・・移動基台 ２８．３０．３４・・・・昇降用シリンダ４ｏ・・・・
クランプユニット ４３・・・・ユニット起伏用シリンダ ５０・・・・搬出リフト　　　　５３・・・・昇降台７
０・・・・トラバーサ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、水平方向に開閉する成形機の型から成形品を受取り
   その表面を上にして上記成形機の下方に配設した搬送手
   段上に移載する工程と、移載された成形品を上記成形機
   の外方へ搬送する工程と、搬送終端において搬送されて
   きた上記成形品を下から支えて斜め上方へと搬出する工
   程とよりなる成形品の取出し搬出方法。 ２、水平方向に型が開閉する形式の成形機下方に配設さ
   れかつ型開閉方向に移動可能な基台と、該基台上にあっ
   て支持した成形品把持手段を上記成形機と搬送手段の間
   で昇降動させる手段と、成形品の取出し姿勢及び成形品
   の吊持ち姿勢をとるよう上記昇降動手段に変位自在に支
   持された成形品把持手段とよりなる成形品の取出し装置
   。 ３、成形機の下部外方に位置する成形品搬送手段の端部
   近傍に配設された斜め上向きの軌条と、該軌条に沿って
   上下動自在に取付けられかつ成形品と当接する部分及び
   該部分と協同して成形品を挟持する手段とを備えた成形
   品の搬出装置。