JPS59147765A - ダイカストマシンの製品搬出装置 - Google Patents
ダイカストマシンの製品搬出装置Info
- Publication number
- JPS59147765A JPS59147765A JP2035783A JP2035783A JPS59147765A JP S59147765 A JPS59147765 A JP S59147765A JP 2035783 A JP2035783 A JP 2035783A JP 2035783 A JP2035783 A JP 2035783A JP S59147765 A JPS59147765 A JP S59147765A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- arm
- fixed
- arms
- vane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
- B22D17/20—Accessories: Details
- B22D17/22—Dies; Die plates; Die supports; Cooling equipment for dies; Accessories for loosening and ejecting castings from dies
- B22D17/2236—Equipment for loosening or ejecting castings from dies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Casting Devices For Molds (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明はダイカストマシンの製品搬出装置に関する。
ダイカストマシンの製品（般出装置は移動金型内の製品
を取出した鏝、この製品は）々り取りプレス作業を何ま
ため９（）０反転させる必要がある。従来の補品釜出装
置は哨造波の製品をトリミング作業等の次工程装置にセ
ットする際に固定金型１則から製品の端部を把持し、こ
れを９０°反転させるので反転後の製品は移動金型側が
必ず丁１１１１になった。 しかしながら製品の形状によっては製品の固定金型側を
下にすると次工程の操作が存易になる場合もある。しか
しながら従来のものでは製品の固定グイ側を下にするこ
とは不０］能で人手によることになり生産性を低（して
いた。 不発明はかかる欠点を除去したものでその目的は、鴫造
陵の製品を１司定金型１１１１と移動金型＋１１１１の
何れｆｌｉｔでも下にすることをｏｒ ｙＩｅならしめ
たダイカストマシンの製品搬出装置を提供することにあ
る。 以下本発明について一実施例を示した図について禮明す
る。第１図において紙面垂直方向に昇降する一対の昇降
アーム１１の先端にはブラケット１２を介して揺動モー
タＡ１３が取付ゆである。揺動モータＡＩＤの回転軸１
４はその・一端に設けた羽根１５がその一１則に圧油を
受けると１８００回転する。また回転＠１４の他端は広
くなってそこには穴が設けである。上記した穴の外周に
は揺動モータＢ １．ｆ’ｔの−側が固層され、また穴
内には揺動モータＢ ｌｆｉの回転：４１］ １７が回
転自在ＫｔＩ８＋人されている。回転軸１７は上方へ設
けた開俵１８の一叫へ圧油を受けたとき９００回Ｉ伝す
るようになされていると共に、その−ｆｌｌｌｌにはン
１１ンダ１９を形成しそこ忙はピストンかが挿入されて
いる。回転’！’＋１１１７の上方は揺１ｒυモータ８
１６のフタ２】を両曲して伸び端部には支持部材ηがナ
ツトるにより固着されている。ピストンかのピストンロ
ッド〃はシリンダ１９のフタを兼ねる支持部材δをに通
し先端にはＪ＃Ａ動アーム２（１がナラ）２７により固
層されている。支持部材々およびかには支持部材７２熊
をナツト四により一″資付けた２杢の支持軸２９（図で
は一本のみ示す）力稍又何げてあり、支持軸２９のＦ万
は支持部材かと駆動アームかを葭通して先端にはナツト
３０が取付けである。駆動アーム２６と対をなす駆動ア
ーム３１は共に交付軸公により支持され、両省はピスト
ン２（）とピストンロッド拐により互に按近或いは重量
すると共に、向かいあっている１１１１に備品を把持す
る爪３２か取−！ｔＴけである。 駆・助アームＪｌの、１多勤は嘱２図にボ丁ように、駆
動アーム２６および３１の対向する１１１１１へ取付け
たボスおへそれぞれリンクＡ３４の−１０１１を取付け
、リンクＡ３４の他側は固定部材（図示せすンへ中央の
ピン；３５を介して取付けたリンクＢ３６が連結されて
いる。 従って駆動アーム２６が左方へ移動すれば駆動アーム３
１はリンクＡ３４とリンク８３６により右方へ移動する
。即ち駆動アーム２６および、３１の両者は同期して仏
に接近する。 前記説明の＋＃４勅モータＡおよびＢの■：つおよび１
６は何れも開俵１５および１８を有する油圧或いは空圧
作動であるが、９０°或いは１８０°を回転するように
すれば電＠機でも使用可能である。 仄にこの実施例の動作について４♀明する。固定および
４１υの両金型キャビティへ溶湯が注入されて作られた
製品は、浴湯の冷却同化を待って＃勅令型は後退する。 先づ製品の移＃Ｉ輩型１則を下にして搬出する場合につ
いて説明する。移動♀型が両送すると昇降ラムｌ］はＦ
降して製品搬出装置は製品と対向する。このときシリン
ダ１９０ド部室へ圧油な流入させると、駆動アームかお
よび３１は近接することにより爪３２を介して製品を把
持する。把持された製品は搬出装置により次工程のプレ
ス下型上へ移動する。次いで揺動モータｕｔｔｉにより
爪３２に把持された製品を紙面裏側へ同って９０°回転
させれば、製品は移動金型側を下にした位置になるので
、さらに昇降アームＩＪを下降して製品を７５り取りプ
レスのｒ型ヘセットした後シリンダ１９の上部室へ圧油
を流入させ、駆動アーム２６および３１を離して爪３２
の製品との係合を解けば製品搬出は終ｒする。 精いて製品の固定金型側を下にして搬出する場合ＹＭ兄
明する。先づシリンダ１９により爪、３２を介して製品
を把持した鏝、揺動モータＡ１３を回転させると第１図
において揺動モータＢＩ６は回転軸１４を中心にして１
８０°回転、即ち支持部材々は図の１唄１１になる。仄
いで揺動モータＢｌｂを回転させると前記とは逆に紙面
上方へ同って回転１−るので固定金型ｌ１１１は下にな
る。この場＠製品の上下方同位置は移＠蛍型をＦにする
場合と異なるが、昇降アーム１）（１）操作で同一にな
るし平［１１１１Ｄな位置は同一である。以降の動作は
前述した移動金型側を下にする考付と同じ故雀１略する
。 第３図は不発明の他の実施甲］をボしたもので、この例
は第１図の揺動モータＡ１３ン使用せずにラックとビニ
オンにしたものである。１囚に１６いて一対のシリンダ
、）１および５２のピストンａ３および５４は共通のピ
ストンロッド５５で連結され、ピストン５５の中間はラ
ック、）６になってビニオン５７と噛み合っている。シ
リンダ：）ｌおよび５２の石至ならびにＥＭはそれぞれ
共通の管路間および５９で結ばれて闇１丑切換弁６０に
連結されている。６１は圧力源で？（０圧のとぎはポン
プであり空圧のときは圧哨耐凌である。 そしてビニオフ５フ０回転！ｌｌｌ６３には図示壱略し
たが第１図の揺動モータ８１６が取１可けである。 この例の動作はシリンダｊ１および＋）２の石屋（在室
でもよい）へ圧油等を流入させればビニオンｂ７従って
回転Ｎ１６３は１８０°回転する。なおこの例は第１図
の揺動モータＡ１３がビニオン０７にそして回転ｌｌｌ
ｌｌｌ１４が６３になったこと以外は四−故、上記以外
の動作説明は鳴略する。 第４図ないし第６図も本発明の他の実施例を示したもの
であって、第１図と同様揺動モータを２個使用しその他
の構＠：部材も力
を取出した鏝、この製品は）々り取りプレス作業を何ま
ため９（）０反転させる必要がある。従来の補品釜出装
置は哨造波の製品をトリミング作業等の次工程装置にセ
ットする際に固定金型１則から製品の端部を把持し、こ
れを９０°反転させるので反転後の製品は移動金型側が
必ず丁１１１１になった。 しかしながら製品の形状によっては製品の固定金型側を
下にすると次工程の操作が存易になる場合もある。しか
しながら従来のものでは製品の固定グイ側を下にするこ
とは不０］能で人手によることになり生産性を低（して
いた。 不発明はかかる欠点を除去したものでその目的は、鴫造
陵の製品を１司定金型１１１１と移動金型＋１１１１の
何れｆｌｉｔでも下にすることをｏｒ ｙＩｅならしめ
たダイカストマシンの製品搬出装置を提供することにあ
る。 以下本発明について一実施例を示した図について禮明す
る。第１図において紙面垂直方向に昇降する一対の昇降
アーム１１の先端にはブラケット１２を介して揺動モー
タＡ１３が取付ゆである。揺動モータＡＩＤの回転軸１
４はその・一端に設けた羽根１５がその一１則に圧油を
受けると１８００回転する。また回転＠１４の他端は広
くなってそこには穴が設けである。上記した穴の外周に
は揺動モータＢ １．ｆ’ｔの−側が固層され、また穴
内には揺動モータＢ ｌｆｉの回転：４１］ １７が回
転自在ＫｔＩ８＋人されている。回転軸１７は上方へ設
けた開俵１８の一叫へ圧油を受けたとき９００回Ｉ伝す
るようになされていると共に、その−ｆｌｌｌｌにはン
１１ンダ１９を形成しそこ忙はピストンかが挿入されて
いる。回転’！’＋１１１７の上方は揺１ｒυモータ８
１６のフタ２】を両曲して伸び端部には支持部材ηがナ
ツトるにより固着されている。ピストンかのピストンロ
ッド〃はシリンダ１９のフタを兼ねる支持部材δをに通
し先端にはＪ＃Ａ動アーム２（１がナラ）２７により固
層されている。支持部材々およびかには支持部材７２熊
をナツト四により一″資付けた２杢の支持軸２９（図で
は一本のみ示す）力稍又何げてあり、支持軸２９のＦ万
は支持部材かと駆動アームかを葭通して先端にはナツト
３０が取付けである。駆動アーム２６と対をなす駆動ア
ーム３１は共に交付軸公により支持され、両省はピスト
ン２（）とピストンロッド拐により互に按近或いは重量
すると共に、向かいあっている１１１１に備品を把持す
る爪３２か取−！ｔＴけである。 駆・助アームＪｌの、１多勤は嘱２図にボ丁ように、駆
動アーム２６および３１の対向する１１１１１へ取付け
たボスおへそれぞれリンクＡ３４の−１０１１を取付け
、リンクＡ３４の他側は固定部材（図示せすンへ中央の
ピン；３５を介して取付けたリンクＢ３６が連結されて
いる。 従って駆動アーム２６が左方へ移動すれば駆動アーム３
１はリンクＡ３４とリンク８３６により右方へ移動する
。即ち駆動アーム２６および、３１の両者は同期して仏
に接近する。 前記説明の＋＃４勅モータＡおよびＢの■：つおよび１
６は何れも開俵１５および１８を有する油圧或いは空圧
作動であるが、９０°或いは１８０°を回転するように
すれば電＠機でも使用可能である。 仄にこの実施例の動作について４♀明する。固定および
４１υの両金型キャビティへ溶湯が注入されて作られた
製品は、浴湯の冷却同化を待って＃勅令型は後退する。 先づ製品の移＃Ｉ輩型１則を下にして搬出する場合につ
いて説明する。移動♀型が両送すると昇降ラムｌ］はＦ
降して製品搬出装置は製品と対向する。このときシリン
ダ１９０ド部室へ圧油な流入させると、駆動アームかお
よび３１は近接することにより爪３２を介して製品を把
持する。把持された製品は搬出装置により次工程のプレ
ス下型上へ移動する。次いで揺動モータｕｔｔｉにより
爪３２に把持された製品を紙面裏側へ同って９０°回転
させれば、製品は移動金型側を下にした位置になるので
、さらに昇降アームＩＪを下降して製品を７５り取りプ
レスのｒ型ヘセットした後シリンダ１９の上部室へ圧油
を流入させ、駆動アーム２６および３１を離して爪３２
の製品との係合を解けば製品搬出は終ｒする。 精いて製品の固定金型側を下にして搬出する場合ＹＭ兄
明する。先づシリンダ１９により爪、３２を介して製品
を把持した鏝、揺動モータＡ１３を回転させると第１図
において揺動モータＢＩ６は回転軸１４を中心にして１
８０°回転、即ち支持部材々は図の１唄１１になる。仄
いで揺動モータＢｌｂを回転させると前記とは逆に紙面
上方へ同って回転１−るので固定金型ｌ１１１は下にな
る。この場＠製品の上下方同位置は移＠蛍型をＦにする
場合と異なるが、昇降アーム１）（１）操作で同一にな
るし平［１１１１Ｄな位置は同一である。以降の動作は
前述した移動金型側を下にする考付と同じ故雀１略する
。 第３図は不発明の他の実施甲］をボしたもので、この例
は第１図の揺動モータＡ１３ン使用せずにラックとビニ
オンにしたものである。１囚に１６いて一対のシリンダ
、）１および５２のピストンａ３および５４は共通のピ
ストンロッド５５で連結され、ピストン５５の中間はラ
ック、）６になってビニオン５７と噛み合っている。シ
リンダ：）ｌおよび５２の石至ならびにＥＭはそれぞれ
共通の管路間および５９で結ばれて闇１丑切換弁６０に
連結されている。６１は圧力源で？（０圧のとぎはポン
プであり空圧のときは圧哨耐凌である。 そしてビニオフ５フ０回転！ｌｌｌ６３には図示壱略し
たが第１図の揺動モータ８１６が取１可けである。 この例の動作はシリンダｊ１および＋）２の石屋（在室
でもよい）へ圧油等を流入させればビニオンｂ７従って
回転Ｎ１６３は１８０°回転する。なおこの例は第１図
の揺動モータＡ１３がビニオン０７にそして回転ｌｌｌ
ｌｌｌ１４が６３になったこと以外は四−故、上記以外
の動作説明は鳴略する。 第４図ないし第６図も本発明の他の実施例を示したもの
であって、第１図と同様揺動モータを２個使用しその他
の構＠：部材も力
【１以しているので、同等の作用をす
る部材は第１図と同一名称を何して説明する。第４図に
おいて−ズ寸の昇降アーム７】の先端には９００回転す
る揺動モータＢ ７２が取付けられ、同モータ８７２０
画側へ伸長する回転＋１ｊｌｉ１７３にはブラケット７
４が固着されている。ブラケット７４上万へ固着された
板材７６を介して一対の支持部材７７が取付げられてい
る。支持部材７７には２本の支持軸７８が取付けられて
おり、支持軸７８にはこれに案内される一対の駆動アー
ム７９が設けられ駆動アーム７９０回い合う側には爪８
０が取付げである。また一対の駆動アーム７９のそれぞ
れには／リング８１とそのピストンロンド８２に接続す
ることにより。 □生動アーム７９は互に近接し或いは離間する。なお一
対のＩｔｓ＠アーム７９は間部して移動するため第６図
に示すように、リンク８３ないし８５により互に接続さ
れている。なおリンク８５は中央をピン８６により固定
部材（図示せず）へ支持されている。 この例の動作を説明する。先づ製品の移動金型側を下に
する場合は一対の爪（資）により製品を把持した後、揺
動モータＢ ７３を９０°回転させれば（第５図参照）
製品は移動８−型側を丁にした位置になる。製品の固定
金型１１１１を下にする４＠は一対の爪８０により製品
を把持した陵、揺動モータＡ７５により１８０ｏ回転し
仄いで揺動モータＢ７２を９０°回転させれば、製品は
固定金型側を下にした位置になる。 ただしこの場合は第１図と同様に製品の上下方間の位置
は製品の移動金型側を下にしたときとは異なる。 本発明におけるダイカストマシンの製品搬出装置は前述
したように、９００回転する揺動モータ或されると共に
、ｔ＋ 側の揺動モータには製品を把持するためシリン
ダにより移動しかつ爪を有する駆動アームを設けること
からｆ′？４成した。 従って不発明においては、揺動モータ等を２個直列に設
け、前１１１１１の揺動モータは昇降アームに固着され
陵１１１１の揺動モータには製品を把持する一対の駆動
アームからなるｆｆｆｊ車な構成でありながら製品は固
定曾型１１１１或いは移動金型１１１１の＋ｎ＋れ側で
も下にして搬出することが５Ｔ能になった。このため次
工程のトリミングプレスの金型構造は間単になると共に
、ダイカスト金型の設計は次工程における製品の姿勢を
考慮する必要がなくなるので容易になる等、本発明は多
くの効果を有する。
る部材は第１図と同一名称を何して説明する。第４図に
おいて−ズ寸の昇降アーム７】の先端には９００回転す
る揺動モータＢ ７２が取付けられ、同モータ８７２０
画側へ伸長する回転＋１ｊｌｉ１７３にはブラケット７
４が固着されている。ブラケット７４上万へ固着された
板材７６を介して一対の支持部材７７が取付げられてい
る。支持部材７７には２本の支持軸７８が取付けられて
おり、支持軸７８にはこれに案内される一対の駆動アー
ム７９が設けられ駆動アーム７９０回い合う側には爪８
０が取付げである。また一対の駆動アーム７９のそれぞ
れには／リング８１とそのピストンロンド８２に接続す
ることにより。 □生動アーム７９は互に近接し或いは離間する。なお一
対のＩｔｓ＠アーム７９は間部して移動するため第６図
に示すように、リンク８３ないし８５により互に接続さ
れている。なおリンク８５は中央をピン８６により固定
部材（図示せず）へ支持されている。 この例の動作を説明する。先づ製品の移動金型側を下に
する場合は一対の爪（資）により製品を把持した後、揺
動モータＢ ７３を９０°回転させれば（第５図参照）
製品は移動８−型側を丁にした位置になる。製品の固定
金型１１１１を下にする４＠は一対の爪８０により製品
を把持した陵、揺動モータＡ７５により１８０ｏ回転し
仄いで揺動モータＢ７２を９０°回転させれば、製品は
固定金型側を下にした位置になる。 ただしこの場合は第１図と同様に製品の上下方間の位置
は製品の移動金型側を下にしたときとは異なる。 本発明におけるダイカストマシンの製品搬出装置は前述
したように、９００回転する揺動モータ或されると共に
、ｔ＋ 側の揺動モータには製品を把持するためシリン
ダにより移動しかつ爪を有する駆動アームを設けること
からｆ′？４成した。 従って不発明においては、揺動モータ等を２個直列に設
け、前１１１１１の揺動モータは昇降アームに固着され
陵１１１１の揺動モータには製品を把持する一対の駆動
アームからなるｆｆｆｊ車な構成でありながら製品は固
定曾型１１１１或いは移動金型１１１１の＋ｎ＋れ側で
も下にして搬出することが５Ｔ能になった。このため次
工程のトリミングプレスの金型構造は間単になると共に
、ダイカスト金型の設計は次工程における製品の姿勢を
考慮する必要がなくなるので容易になる等、本発明は多
くの効果を有する。
第１図および第２図は不発明の一実施例を示１゜第１図
は断面図、第２図は駆動アーム付近の沙部１υＴ面図、
絹３図は本発明の他の実施例における要部１映７ ＋鎖
、箱４図ないし第６図は不発明のさらに他の実施例を示
し第４図は上面図、第５図は側面図、５ｇ６図は要部上
面図である。 １） 、 ７］・・・昇降アーム、にう、 １６．７２
、７５・・・細動モータ、１９．８１・・・シリンダ
、塾、３１．７９・・・駆動アーム、３２ 、８０・・
・爪。 出願人 東芝機械株式会社
は断面図、第２図は駆動アーム付近の沙部１υＴ面図、
絹３図は本発明の他の実施例における要部１映７ ＋鎖
、箱４図ないし第６図は不発明のさらに他の実施例を示
し第４図は上面図、第５図は側面図、５ｇ６図は要部上
面図である。 １） 、 ７］・・・昇降アーム、にう、 １６．７２
、７５・・・細動モータ、１９．８１・・・シリンダ
、塾、３１．７９・・・駆動アーム、３２ 、８０・・
・爪。 出願人 東芝機械株式会社
Claims (1)
- ９０°回転する揺動モータ或いはラックピニオンと１８
０°回転する揺動モータを直列に設け、前側の前記揺動
モータは昇降アームに固着されると共に、両側の揺動モ
ータには製品を把持するためシリンダにより移動しかつ
爪を有する庫動アームを設けたダイカストマシンの製品
搬出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2035783A JPS59147765A (ja) | 1983-02-09 | 1983-02-09 | ダイカストマシンの製品搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2035783A JPS59147765A (ja) | 1983-02-09 | 1983-02-09 | ダイカストマシンの製品搬出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59147765A true JPS59147765A (ja) | 1984-08-24 |
| JPH035902B2 JPH035902B2 (ja) | 1991-01-28 |
Family
ID=12024850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2035783A Granted JPS59147765A (ja) | 1983-02-09 | 1983-02-09 | ダイカストマシンの製品搬出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59147765A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63150749U (ja) * | 1987-03-26 | 1988-10-04 | ||
| JPH01317671A (ja) * | 1988-06-17 | 1989-12-22 | Honda Motor Co Ltd | 成形品の取出し搬出方法とその装置 |
| JPH0446659A (ja) * | 1990-06-13 | 1992-02-17 | Toshiba Mach Co Ltd | ダイカストマシンの製品取出しハンド装置 |
-
1983
- 1983-02-09 JP JP2035783A patent/JPS59147765A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63150749U (ja) * | 1987-03-26 | 1988-10-04 | ||
| JPH01317671A (ja) * | 1988-06-17 | 1989-12-22 | Honda Motor Co Ltd | 成形品の取出し搬出方法とその装置 |
| JPH0446659A (ja) * | 1990-06-13 | 1992-02-17 | Toshiba Mach Co Ltd | ダイカストマシンの製品取出しハンド装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH035902B2 (ja) | 1991-01-28 |
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