JPH0446659A - ダイカストマシンの製品取出しハンド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ダイカストマシンにおいて鋳造した製品を
確実に取出してこれをプレス金型にセットするために使
用する反転可能なチャフ機構をセンタ同調機能を有する
よう構成したハンド装！に関する。

［従来の技術］ 従来、この種のハンド装置としては、例えば実開平２−
３２３５５号公報が知られている。

すなわち、第５図乃至第６図に示すように、ダイカスト
マシンの製品取出し用ハンド装置として使用されるチャ
ック機構２４は直動シリンダを内蔵したロータリアクチ
ュエータ２６を備え、このロータリアクチュエータ２６
の一端部には直動シリンダのピストンロッドとなる進退
可能な軸が突出すると共にその他端部には反転軸３０が
突出し、この反転軸３０には反転板３２が取付けられて
いる。

さらに、この反転板３２には前記アクチュエータ２６の
反転軸３０と平行に一対の案内杆３４．３４が配設され
、これらの案内杆３４　、３４には一対のチャック板３
６．３８が摺動自在に挿嵌されている。

そして、このチャック板３６の一方はロータリアクチュ
エータ２６の一端部から突出した直動シリンダの軸端部
に結合すると共に、他方のチャック板３８は前記反転板
３２に対設している。

さらに、このチャック板３６．３８は相互にリンク機構
４０を介して結合され、これらのチャック板３６．３８
は前記直動シリンダの軸方向の進退移動により製品の把
持中心に対し相互に接近離反することができる。

この場合、反転板３２とこれに対設するチャック板３８
との間には圧縮コイルばね４２，４２が挿着され、この
ばね４２の弾性力により前記−対のチャック板３８を弾
力的に付勢している。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のように構成された従来のハンド装置のチャック＠
構によれば、単一の直動シリンダにより一方のチャック
板３６が閉じ方向に移動すると、他方のチャック板３８
もリンク機構４０を介し同調して閉じ方向に移動する。

したがって、シリンダによるチャック力は半減すると共
にリンク効率および案内杆３４．３４の摺動抵抗等によ
りさらに出力ダウンを助長することとなり、シリンダの
出力アップを計る為にはシリンダの口径を拡大するか、
またはシリンダの作動圧を昇圧させる必要があり、この
ためｉ遺が大形かつ複雑化し、また必要以上の動力源を
要するため不経済となり、さらに、チャック機構を構成
するリンク部および摺動部等には全チャック力が作用す
るため、長期間使用による摩耗促進の防止対策としてそ
の部分の定期的な潤滑等のメンテナンスが要求され、保
守、点検に手間かかがる等の難点を有していた。

そこで、本発明の目的は、チャック機構をロータリアク
チュエータにより反転可能に支持されたベースプレート
上にチャック用アクチュエータを備え、このアクチュエ
ータにそれぞれ別個独立して相対的に進退移動する一対
のピストンロッドを設け、このピストンロッドの先端に
一対のチャック板をそれぞれ対向して締結し、この一対
のチャック板を製品把持中心に対し同調移動するセンタ
同調手段を備えるよう構成し、さらにチャック用アクチ
ュエータにロータリアクチュエータまたは油圧モータを
用いてこの出力軸にセンター同訓する機能を備えたチャ
ック板を取着するよう構成することにより、コンパクト
な構成でチャック効率を向上することのできるタイカス
トマシンの製品取出し装置を提供するにある。

［課題を解決するための手段］ 前記の目的を達成するため、本発明においては、ダイカ
ストマシンにより鋳造した製品を金型面より取出してこ
れをプレス金型にセットすべく反転可能なチャック機構
を備えた製品取出しハンド装置において、 チャックＩｌ椙は、ロータリアクチュエムタの両端の出
力軸に固定されたベースプレート上にチャック用アクチ
ュエータを備え、このアクチュエータにそれぞれ別個独
立して相対的に進退移動する一対のピストンロッドを設
け、このピストンロッドの先端に一対のチャック板をそ
れぞれ対向して締結し、この一対のチャック板を製品把
持中心に対し同調移動するセンタ同調手段を備えるよう
構成することを特徴とする。

この場合、チャック用アクチュエータは、ロータリアク
チュエータにより構成し、前記センタ同調手段は、前記
ロータリアクチュエータの出力軸にピニオンを固定し、
このピニオンの外周に一対のラックをそれぞれ対向して
噛合すると共にこれらラックの端部に一対のチャック板
をそれぞれ対向して締結するよう構成すれば好適である
。

また、チャック用アクチュエータは、油圧モータにより
構成し、前記センタ同調手段は、前記油圧モータの出力
軸にベベルギヤを取着し、このベベルギヤに噛合するベ
ベルギヤを中央に固定し両端に互いに逆方向のネジを形
成したネジ軸の各端部に一対のチャック板をそれぞれ対
向して螺合するよう構成してもよい。

［作用コ 本発明に係る射出装置のダイカストマシンの製品取出し
装置は、チャック用シリンダ内部に別個独立した動作を
可能にした一対のピストンロッドを配設して、各ピスト
ンロッドの先端に一対のチャック板をそれぞれ対向して
締結し、この一対のチャック板を製品把持中心に対し同
調移動するセンタ同調手段を備えるよう構成することに
より、チャック効率が向上するためシリンダ口径の拡大
やシリンダの作動圧を昇圧することなく、コンパクトな
構成でチャッキング力の増強が可能となり確実なチャッ
キングを達成することができる。

［実施例］ 次に、本発明に係るダイカストマシンの製品取出し装置
の実施例につき添付図面を参照しながら以下詳細に説明
する。

なお、説明の便宜上第５図および第６図に示す従来の構
成と同一部分については同一参照符号を付し、その詳細
の説明を省略する。

第１図乃至第４図は本発明に係るハンド装置の実施例を
示すものであって、第１図はその正面図、第２図は第１
図のＪ矢視図を示し、第３図は第１図のＡ−Ａ断面図、
第４図は第１図のＢ−Ｂ断面図を示す。

第１図および第２図において、参照符号１０はハンド装
置のチャック機構を示し、このチャック機構１０はロー
タリアクチュエータ１２により９０°または１８００の
範囲で揺動すべくこのアクチュエータ１２の両端より突
出した出力軸１２ａ、　１２ｂに支持されている。

すなわち、前記出力軸１２ａ、　１２ｂにはそれぞれ一
対の側板１４ａ、　１４ｂが公知の固定手段１６ａ。

１６ｂにより平行に固定され、この一対の側板１４ａ、
　１４ｂの端部にはこれと直角にベースプレート１８が
固定されている。

そして、このベースプレート１８の底面四隅に配設され
たブラケット２０ａ、　２０ｂ、　２０ｃ、　２０ｄに
は一対の案内杆２２ａ、　２２ｂが前記ロータリアクチ
ュエータ１２と平行に固定され、この案内杆２２ａ、　
２２ｂにはその両側に一対のチャック板４８ａ、　４８
ｂがそれぞれに設けられたガイド部材５０を介して摺動
可能に案内支持されている。

なお、このガイド部材５０の摺動部はオイルレスメタル
またはリニアボールベアリング等により支持すれば好適
である。

さらに、第３図および第４図に示すように、前記ベース
プレート１８の底面の中央には両頭型の直動シリンダ４
４が固着されている。この直動シリンダ４４はシリンダ
ボディ４６の内部両端は小孔を介して互いに連通ずる一
対の同口径のシリンダ５２ａ、　５２ｂが形成され、こ
のシリンダ５２ａ、　５２ｂ内にはピストンが相反する
方向に移動するよう摺動可能に挿嵌されている。

このピストンと一体的に形成されたピストンロッド５４
ａ、　５４ｂの先端にはそれぞれ一対のチャック板４８
ａ、　４８ｂが確実に締着されている。

それぞれ、前記各チャック板４８ａ、　４８ｂの先端の
対向する内側面には第１図に示すようにダイカストマシ
ンの製品を把持するチャック部材５６ａ、　５６ｂが交
換可能に取付けられている。

この場合、前記チャック板４８ａ、　４８ｂの中間には
後述するリンク機構６０が設けられ、このリンク機構６
０によりチャック板４８ａ、　４８ｂをチャッキングセ
ンタに対し相対的に同調移動するように構成している。

すなわち、リンク１ｌｉ６０は、前記シリンダボディ４
６の底面より突設した枢軸５８に中心部を揺動可能に軸
支された主リンク６２と、この主リンク６２の両端に枢
支されると共に前記各チャック板４８ａ、　４８ｂの内
側面に固定された取付治具６６ａ、　６６ｂを介して枢
支された一対の補助リンク６４ａ、　６４ｂとで構成さ
れている。

以上のように構成されたハンド装置は図示しない油圧制
御弁による油圧の供給制御によって反転動作やチャック
の開閉動作行うため、それぞれのボートには油圧配管が
接続される。

この場合、アクチュエータ１２に圧油を導入する油圧回
Ｈ＠６８は第１図に示すように、ロータリアクチュエー
タ１２の一方の出力軸１２ｂおよび側板１４ｂ１ベース
プレート１８の内部にそれぞれ連通可能に形成され、こ
れにより外部配管を不要とすることができる。

このように構成されたダイカストマシンの製品取出しハ
ンド装置は次のように動作する。

すなわち、図示しない油圧制御弁の操作によりロータリ
アクチュエータ１２を予め設定された所望の角度位置に
揺動制御し、次に両頭型直動シリンダ４４の作用により
ピストンロッド５４ａ、　５４ｂを介して一対のチャッ
ク板４８ａ。

４８１）を同時に明答せ、チャック部材５６ａ、　５６
ｂによりダイカスト製品を把持する。

その後、把持された製品はプレス金型等の所定位置に移
動し適性位置にセットし、チャック部材５６ａ、　５６
ｂを開放した状態でハンド装置を初期位！に復帰させる
。

尚、一対のチャック板４８ａ、　４８ｂの開閉動作は前
述したリンク機構６０の作用により同調させることがで
きることは言うまでもない。

このように、チャック部材５６ａ、　５６ｂを備えた両
側板４８ａ、　４８ｂはそれぞれ両頭型直動シリンダ４
４により独立した動きがとれるので従来の単一の直動型
シリンダに対し把持力を増強することかできる。

しかもリンクｍ楕に使用されるピンに作用する負荷は案
内杆との摺動抵抗の範囲内に極減するためその部分の潤
滑等が不要となりメンテナンスが容易となる。

さらに、チャック用シリンダが案内杆の近接位置に配設
され、同調手段にチャック力が伝達されないためチャッ
ク伝達効率が向上する。

尚、本発明ではチャック開閉機構のアクチュエータに両
頭型直動シリンダを用いたが、この直動シリンダの代り
にロータリアクチュエータを使用し、この出力軸（枢軸
５８に相当）をリンク装置４４の主リンク６２中夫に固
定すればこのリンク機構を前記出力軸の回動動作により
一対のチャック板４８ａ、　４８ｂを同調開閉する駆動
ｔＪ！Ａ４１１として機能させることもできる。

［発明の効果コ 前述した実施例から明らかなように、本発明に係るダイ
カストマシンの製品取出し装置は、チャック用シリンダ
内部に別個独立した動作を可能にした一対のピストンロ
ッドを配設して、各ピストンロッドに一対のチャック部
材取付は板を締結し、それぞれをセンター同調機能を有
するよう構成することにより、チャック効率が向上する
ためシリンダ口径の拡大やシリンダの作動圧を昇圧する
ことなく、コンパクトな構成でチャッキング力を増強し
、確実なチャッキングを達成することができる。

なお、本発明のハンド装置の実施例ではセンタ同ｈａ能
を有するチャック＠楕としてリンク機構を採用した例に
ついて説明したが、４　。

例えば両端に逆方向のネジを形成しこれを油圧モータの
出力軸に取着したベベルギヤを介して回転駆動するネジ
軸を使用してもよく、またロータリアクチュエータの出
力軸に取着したピニオンとその外周に対向して噛合する
よう一対のラックギヤを組合わせて使用して。

もよいことは勿論である 以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発
明の実施例に限定されることなく、本発明の精神を逸脱
しない範囲内において種々の設計変更をなし得ることは
勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のダイカストマシンの製品取出し装置の
実施例を示すハンド装置の正面図、第２図はハンド装置
の側面を表す第１図−のＪ矢視図、第３図はハンド装置
の要部を示す第１図のＡ−Ａ断面図、第４図は第１図の
Ｂ−Ｂ断面図、第５図は従来のダイカストマシンにおけ
る製品取出しハンド装置の正面図、第６図は第５図のＣ
−Ｃ断面図である。 １０．２４・・・チャック機構 １２、２６・・・ロータリアクチュエータ１２ａ、１２
ｂ　・・・出力軸　　１４ａ、１４ｂ　・１１１１板１
６ａ、　１６ｂ・・・固定手段　１８・・・ベースプレ
ート２２ａ、　２２ｂ、　３４・・・案内杆　３０・・
・反転軸３２・・・反転板　　　　　３６．３８・・・
チャック板４０・・・リンク機構　　　４２・・・ばね
４４・・・両頭型シリンダ　４６・・・シリンダボディ
４８ａ、　４８ｂ・・・チャック板 ５０・・・ガイド部材　　　５２ａ、　５２ｂ・・・シ
リンダ５４ａ、　５４ｂ・・・ピストンロッド５６ａ、
　５６ｂ・・・チャック部材 ５８・・・枢軸　　　　　　６０・・・リンク機構６２
・・・主リンク　　　　６４ａ、　６４ｂ・・・補助リ
ンク６６ａ、　６６ｂ・・・取付治具　６８・・・油圧
回路特許出願人　　　　東芝機械株式会社ミー。 出願人代理人　　　　弁理士　浜田治雄−ご図面の浄書
（内容に変更なし） ＦＩＧ、６ 手 続 補 正 書 助力 平成 ２年 ７月２０日

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ダイカストマシンにより鋳造した製品を金型面よ
   り取出してこれをプレス金型にセットすべく反転可能な
   チャック機構を備えた製品取出しハンド装置において、 チャック機構は、ロータリアクチュエータの両端の出力
   軸に固定されたベースプレート上にチャック用アクチュ
   エータを備え、このアクチュエータにそれぞれ別個独立
   して相対的に進退移動する一対のピストンロッドを設け
   、このピストンロッドの先端に一対のチャック板をそれ
   ぞれ対向して締結し、この一対のチャック板を製品把持
   中心に対し同調移動するセンタ同調手段を備えるよう構
   成することを特徴とするダイカストマシンの製品取出し
   ハンド装置。
2. （２）チャック用アクチュエータは、ロータリアクチュ
   エータにより構成し、前記センタ同調手段は、前記ロー
   タリアクチュエータの出力軸にピニオンを固定し、この
   ピニオンの外周に一対のラックをそれぞれ対向して噛合
   すると共にこれらラックの端部に一対のチャック板をそ
   れぞれ対向して締結してなる請求項１記載のダイカスト
   マシンの製品取出しハンド装置。
3. （３）チャック用アクチュエータは、油圧モータにより
   構成し、前記センタ同調手段は、前記油圧モータの出力
   軸にベベルギヤを取着し、このベベルギヤに噛合するベ
   ベルギヤを中央に固定し両端に互いに逆方向のネジを形
   成したネジ軸の各端部に一対のチャック板をそれぞれ対
   向して螺合してなる請求項１記載のダイカストマシンの
   製品取出しハンド装置。