CN208050877U - 自动化组芯夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自动化组芯夹具，包括翻转架，所述翻转架呈倒立设置的U形结构，翻转架的侧面上部安装有旋转气缸，旋转气缸的转动端安装有水平设置的主轴，主轴远离旋转气缸的一端安装有第一链轮，主轴靠近旋转气缸的一端安装有第二链轮，位于第二链轮下方的翻转架下部活动安装有转动轴，位于翻转架外部的花键套上固定安装有第四链轮，第一链轮与第四链轮通过第二链条传动连接，所述花键轴远离第二夹板的一端铰接有杠杆，杠杆的中部铰接在杠杆座上，杠杆座安装在翻转架的侧面，杠杆的另一端铰接在伸缩气缸的活塞杆末端，而伸缩气缸安装在翻转架的内壁上。本实用新型结构新颖，设计巧妙，结构合理，实用性强，适合推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化组芯夹具技术领域，尤其涉及自动化组芯夹具。
背景技术
传统的砂芯铸造生产车间中大大小小的砂芯需要人工进行搬运、组芯、浸涂、翻转等一系列动作。大的铸件产品一个砂型的重量可以重达50Kg以上，再进行组合后重量更是不得了。进行辅助自动胎具设计后，可以实现全自动化生产作业，真正做到了用机器代替人工操作的目的。而且对企业安全生产有重大意义。我国在现代化先进铸造技术上与国外发达国家的差距仍然比较明显。差距主要表现在铸造设备及铸造相关人才设计能力的区别。随着近几年国民经济的不断发展，我国也不断引进了国外的先进铸造设备。使得我们铸造行业的制造环节有了质的飞越。随着生产线的全自动化，产品的品质和成品率也上升到新的阶段。要与国外进口生产线相互匹配需要解决很多技术难题。其中之一就是辅助组芯胎具的研发，这是设计到与进口设备匹配与模具制造的整个过程的一个关键环节之一。
胎具需要搬运夹持，现有的夹持机构，只能单一实现夹持作业，并不能将胎具进行翻转，自动化程度低，为此，本实用新型提出自动化组芯夹具。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的自动化组芯夹具。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
自动化组芯夹具，包括翻转架，所述翻转架呈倒立设置的U形结构，翻转架的侧面上部安装有旋转气缸，旋转气缸的转动端安装有水平设置的主轴，主轴远离旋转气缸的一端安装有第一链轮，主轴靠近旋转气缸的一端安装有第二链轮，位于第二链轮下方的翻转架下部活动安装有转动轴，转动轴的一端延伸至翻转架的内部并固定有竖直设置的第一夹板，位于翻转架外部的转动轴上固定有第三链轮，第二链轮与第三链轮通过第一链条传动连接，翻转架远离转动轴的一侧活动安装有水平设置的花键套，花键套的内部花键联接有水平设置的花键轴，花键轴的一端延伸至翻转架的内部并固定有竖直设置的第二夹板，位于翻转架外部的花键套上固定安装有第四链轮，第一链轮与第四链轮通过第二链条传动连接，所述花键轴远离第二夹板的一端铰接有杠杆，杠杆的中部铰接在杠杆座上，杠杆座安装在翻转架的侧面，杠杆的另一端铰接在伸缩气缸的活塞杆末端，而伸缩气缸安装在翻转架的内壁上。
优选的，所述翻转架靠近花键轴的一侧安装有第一防护罩，翻转架远离花键轴的一侧安装有第二防护罩。
优选的，所述第一夹板和第二夹板相互平行设置，第一夹板与第二夹板之间夹持有砂芯。
优选的，所述伸缩气缸与花键轴相互平行设置，杠杆的两端均活动安装有铰接头，铰接头呈环状结构，两个铰接头分别活动套接在花键轴和伸缩气缸上。
优选的，所述旋转气缸和伸缩气缸通过导气管连接有气泵，气泵安装在翻转架的顶部，导气管上安装有气控阀。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过旋转气缸的转动端安装有水平设置的主轴，主轴远离旋转气缸的一端安装有第一链轮，主轴靠近旋转气缸的一端安装有第二链轮，杠杆的中部铰接在杠杆座上，杠杆座安装在翻转架的侧面，杠杆的另一端铰接在伸缩气缸的活塞杆末端，在使用时，当需要将胎具夹住时，只要运行伸缩气缸，从而使杠杆的上端朝左运动，此时杠杆的下端朝右运动，从而使花键轴在花键套中向右滑动，进而使第二夹板夹在胎具上，实现夹持作业，当需要将胎具翻转过来，运行旋转气缸，旋转气缸带动主轴转动，从而带动转动轴和花键套的同时转动，从而实现翻转，方便加工，本实用新型结构新颖，设计巧妙，结构合理，实用性强，适合推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的自动化组芯夹具的结构示意图；
图2为本实用新型提出的自动化组芯夹具的左视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，自动化组芯夹具，包括翻转架1，翻转架1呈倒立设置的U形结构，翻转架1的侧面上部安装有旋转气缸3，旋转气缸3的转动端安装有水平设置的主轴4，主轴4远离旋转气缸3的一端安装有第一链轮5，主轴4靠近旋转气缸3的一端安装有第二链轮16，位于第二链轮16下方的翻转架1下部活动安装有转动轴13，转动轴13的一端延伸至翻转架1的内部并固定有竖直设置的第一夹板14，位于翻转架1外部的转动轴13上固定有第三链轮，第二链轮16与第三链轮通过第一链条12传动连接，翻转架1远离转动轴13的一侧活动安装有水平设置的花键套9，花键套9的内部花键联接有水平设置的花键轴10，花键轴10的一端延伸至翻转架1的内部并固定有竖直设置的第二夹板11，位于翻转架1外部的花键套9上固定安装有第四链轮17，第一链轮5与第四链轮17通过第二链条15传动连接，花键轴10远离第二夹板11的一端铰接有杠杆7，杠杆7的中部铰接在杠杆座8上，杠杆座8安装在翻转架1的侧面，杠杆7的另一端铰接在伸缩气缸6的活塞杆末端，而伸缩气缸6安装在翻转架1的内壁上。
本实用新型中，翻转架1靠近花键轴10的一侧安装有第一防护罩2，翻转架1远离花键轴10的一侧安装有第二防护罩18，第一夹板14和第二夹板11相互平行设置，第一夹板14与第二夹板11之间夹持有砂芯，伸缩气缸6与花键轴10相互平行设置，杠杆7的两端均活动安装有铰接头，铰接头呈环状结构，两个铰接头分别活动套接在花键轴10和伸缩气缸6上，旋转气缸3和伸缩气缸6通过导气管连接有气泵，气泵安装在翻转架1的顶部，导气管上安装有气控阀。
本实用新型在使用时，通过旋转气缸3的转动端安装有水平设置的主轴4，主轴4远离旋转气缸3的一端安装有第一链轮5，主轴4靠近旋转气缸3的一端安装有第二链轮16，杠杆7的中部铰接在杠杆座8上，杠杆座8安装在翻转架1的侧面，杠杆7的另一端铰接在伸缩气缸6的活塞杆末端，在使用时，当需要将胎具夹住时，只要运行伸缩气缸6，从而使杠杆7的上端朝左运动，此时杠杆7的下端朝右运动，从而使花键轴10在花键套9中向右滑动，进而使第二夹板11夹在胎具上，实现夹持作业，当需要将胎具翻转过来，运行旋转气缸3，旋转气缸3带动主轴4转动，从而带动转动轴13和花键套9的同时转动，从而实现翻转，方便加工，本实用新型结构新颖，设计巧妙，结构合理，实用性强，适合推广。。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.自动化组芯夹具，包括翻转架(1)，其特征在于，所述翻转架(1)呈倒立设置的U形结构，翻转架(1)的侧面上部安装有旋转气缸(3)，旋转气缸(3)的转动端安装有水平设置的主轴(4)，主轴(4)远离旋转气缸(3)的一端安装有第一链轮(5)，主轴(4)靠近旋转气缸(3)的一端安装有第二链轮(16)，位于第二链轮(16)下方的翻转架(1)下部活动安装有转动轴(13)，转动轴(13)的一端延伸至翻转架(1)的内部并固定有竖直设置的第一夹板(14)，位于翻转架(1)外部的转动轴(13)上固定有第三链轮，第二链轮(16)与第三链轮通过第一链条(12)传动连接，翻转架(1)远离转动轴(13)的一侧活动安装有水平设置的花键套(9)，花键套(9)的内部花键联接有水平设置的花键轴(10)，花键轴(10)的一端延伸至翻转架(1)的内部并固定有竖直设置的第二夹板(11)，位于翻转架(1)外部的花键套(9)上固定安装有第四链轮(17)，第一链轮(5)与第四链轮(17)通过第二链条(15)传动连接，所述花键轴(10)远离第二夹板(11)的一端铰接有杠杆(7)，杠杆(7)的中部铰接在杠杆座(8)上，杠杆座(8)安装在翻转架(1)的侧面，杠杆(7)的另一端铰接在伸缩气缸(6)的活塞杆末端，而伸缩气缸(6)安装在翻转架(1)的内壁上。
2.根据权利要求1所述的自动化组芯夹具，其特征在于，所述翻转架(1)靠近花键轴(10)的一侧安装有第一防护罩(2)，翻转架(1)远离花键轴(10)的一侧安装有第二防护罩(18)。
3.根据权利要求1所述的自动化组芯夹具，其特征在于，所述第一夹板(14)和第二夹板(11)相互平行设置，第一夹板(14)与第二夹板(11)之间夹持有砂芯。
4.根据权利要求1所述的自动化组芯夹具，其特征在于，所述伸缩气缸(6)与花键轴(10)相互平行设置，杠杆(7)的两端均活动安装有铰接头，铰接头呈环状结构，两个铰接头分别活动套接在花键轴(10)和伸缩气缸(6)上。
5.根据权利要求1所述的自动化组芯夹具，其特征在于，所述旋转气缸(3)和伸缩气缸(6)通过导气管连接有气泵，气泵安装在翻转架(1)的顶部，导气管上安装有气控阀。
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| CN109834228A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-06-04 | 共享智能铸造产业创新中心有限公司 | 一种砂芯翻转转运装置 |
| CN112571013A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-03-30 | 无锡新宏泰电器科技股份有限公司 | 一种框架断路器组装用翻转工装 |
| CN112743046A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-05-04 | 昌坚华新机器人部件南通有限公司 | 一种自动下芯机器人及自动下芯方法 |
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