CN210816517U - 旋转清洗装置 - Google Patents
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Abstract
旋转清洗装置,包括机架,机架一侧设有清洗池,在机架上安装有升降装置,在升降装置上安装旋转装置;升降装置包括升降气缸和安装在机架上多根第一导杆,各根第一导杆上均设有第一导套,提升架与各第一导套连接,升降气缸活塞杆与提升架固定连接;旋转装置包括与提升架固定连接在支撑架,支撑架上端安装有电机和轴连接有转轴,电机输出轴通过第一传力机构与转轴传动连接,在支撑架下端轴连接有夹具,转轴两端通过第二传力机构与夹具传动连接。本实用新型要解决的技术问题是提供旋转清洗装置,能够保持缸体在旋转状态下被清洗,提高清洗效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及旋转清洗装置。
背景技术
缸体铸造成型后,缸体内残留有铸造砂,对于铸造砂的清理通常是先采用振动的方式清理大部分砂子,而后在对缸体进行高压水冲洗或者放入到清洗池中超声波清洗,例如采用专利号为“CN 105275613 B”、名称为“一种缸体清洗机”就是采用高压水冲洗,另外也有的是采用高压空气吹扫的方式清洗,例如专利号为“CN 109365404 A”、名称为“一种发动机缸体清洗机及清洗方法”,上述的这几种清洗方式都是要求缸体保持不动的状态,然而缸体结构较为复杂,表面孔洞众多,如果保持缸体不动的状态采用上述方式清洗,那么缸体孔洞中沉积的沙子无法排出,导致清洗效果不佳。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供旋转清洗装置,能够保持缸体在旋转状态下被清洗,提高清洗效果。
为了解决上述问题,本实用新型要解决的技术方案为:
旋转清洗装置,包括机架,机架一侧设有清洗池,在机架上安装有升降装置,在升降装置上安装旋转装置;
升降装置包括升降气缸和安装在机架上多根第一导杆,各根第一导杆上均设有第一导套,提升架与各第一导套连接,升降气缸活塞杆与提升架固定连接;
旋转装置包括与提升架固定连接在支撑架,支撑架上端安装有电机和轴连接有转轴,电机输出轴通过第一传力机构与转轴传动连接,在支撑架下端轴连接有夹具,转轴两端通过第二传力机构与夹具传动连接。
还包括校正机构,所述校正机构包括安装在机架上的校正气缸,在校正气缸两侧机架上固定安装有多个第二导套,在各第二导套内均装配有第二导杆,各根第二导杆远离夹具一端均与连接板固定连接,校正气缸活塞杆与连接板固定连接,各根第二导杆靠近夹具一端均与安装板固定连接,在所述安装板两端分别固定连接有插口,在夹具两侧固定连接有插板,在各块插板上开设有插头相对应的插口,校正气缸通过第二导杆拉动插头插入插口内。
所述夹具包括压紧架、安装在提升架上的释放气缸和轴连接在支撑架下端的旋转托盘,旋转托盘上固定连接有门形架,压紧架一端与门形架铰接,在门形架内设有顶杆,顶杆上下两端分别穿过门形架顶部和旋转托盘后分别与一块顶块固定连接,在所述顶杆上固定连接有限位块和外套有弹簧,弹簧两端分别抵靠在限位块和旋转托盘上,在限位块两侧门形架上分别开设有一条第一滑孔,在压紧架上设有第二滑孔,第一滑孔和第二滑孔相交叉,在限位块两侧分别固定连接有滑杆,滑杆穿过第一滑孔和第二滑孔相交叉处,释放气缸活塞杆推动顶杆下行。
本实用新型的技术效果为:在将缸体放入到夹具上后,由升降装置将缸体放入到清洗池中,而后旋转装置驱动缸体在清洗池中被旋转清洗,边清洗、边将缸体各孔洞中的沙子倒出,使缸体清洗不留死角,提高清洗效果。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
图1为本实用新型的主视结构示意图,
图2为本实用新型的左视结构示意图,
图3为本实用新型的俯视结构示意图,
图4为本实用新型关于旋转装置的主视结构示意图,
图5为本实用新型关于旋转装置的左视结构示意图,
图6为本实用新型关于校正机构的俯视结构示意图。
图中:机架1、升降装置2、升降气缸21、第一导杆22、第一导套23、提升架24、旋转装置3、电机31、第一传力机构32、转轴33、支撑架34、第二传力机构35、校正机构4、校正气缸41、第二导套42、连接板43、第二导杆44、插头45、插板46、夹具5、滑杆50、旋转托盘51、压紧架52、释放气缸53、门形架54、顶杆55、限位块56、第二滑孔57、第一滑孔58、弹簧59、清洗池6。
具体实施方式
如图1到6所示,旋转清洗装置,包括机架1,机架1一侧设有超声波清洗池6,在机架1上安装有升降装置2,在升降装置2上安装旋转装置3;
升降装置2包括升降气缸21和安装在机架1上多根第一导杆22,各根第一导杆22上均设有第一导套23,提升架24与各第一导套23连接,升降气缸21活塞杆与提升架24固定连接;
旋转装置3包括与提升架24固定连接在“L”形支撑架34,支撑架34位于清洗池6上方,支撑架34上端安装有减速电机31和多个轴承座,转轴33装配在各轴承座内,电机31输出轴通过第一链条传动机构与转轴33传动连接,在支撑架34下端轴连接有夹具5,转轴33两端通过第二链条传动机构与夹具5传动连接。
本实用新型的使用方法为:在将缸体固定到夹具5上后,升降气缸21活塞杆下行,将缸体放入到超声波清洗池6中,而后减速电机31驱动缸体在超声波清洗池6中旋转,残留在缸体孔洞中的沙子随着旋转被倒到清洗池6中,使清洗不留死角,清洗效果得到极大提高。
还包括校正机构4,所述校正机构4包括安装在机架1上的校正气缸41,在校正气缸41两侧机架1上固定安装有多个第二导套42,在各第二导套42内均装配有第二导杆44,各根第二导杆44远离夹具5一端均与连接板43固定连接,校正气缸41活塞杆与连接板43固定连接,各根第二导杆44靠近夹具5一端均与安装板固定连接,在所述安装板两端分别固定连接有插口,在夹具5两侧固定连接有插板46,在各块插板46上开设有插头45相对应的插口,校正气缸41通过第二导杆44拉动插头45插入插口内。
当使用机械手自动上料时,缸体因自身重量而压动夹具5向下翻转,容易出现缸体上料偏斜或者机械手无法退出的情形发生,这时可以通过校正机构4对夹紧翻转进行限制,其工作过程为:在机械手上料前,校正气缸41活塞杆缩回,通过第二导杆44将插头45插入插口内,对夹具5进行锁定,在机械手上料完成退出和夹具5对缸体夹紧后,校正气缸41活塞杆伸长,对夹具5进行释放。
所述夹具5包括U形压紧架52、安装在提升架24上的释放气缸53和轴连接在支撑架34下端的旋转托盘51,旋转托盘51上固定连接有门形架54,压紧架52一端与门形架54铰接,在门形架54内设有顶杆55,顶杆55上下两端分别穿过门形架54顶部和旋转托盘51后分别与一块顶块固定连接,在所述顶杆55上固定连接有限位块56和外套有弹簧59,弹簧59两端分别抵靠在限位块56和旋转托盘51上,在限位块56两侧门形架54上分别开设有第一滑孔58,在压紧架52两侧分别设有第二滑孔57,第一滑孔58竖直,第二滑孔57倾斜,并且第一滑孔58和第二滑孔57相交叉,在限位块56两侧分别固定连接有滑杆50,滑杆50穿过第一滑孔58和第二滑孔57相交叉处,释放气缸53活塞杆推动顶杆55下行。
夹具5在确保对缸体进行夹紧的同时,保证缸体能够360度旋转,其工作过程为:上料时,释放气缸53活塞杆推动顶杆55下行,下行顶杆55带着两根滑杆在各第一滑孔58和第二滑孔57内向下移动,由于第一滑孔58和第二滑孔57相交叉,由此驱动压紧架52向下翻转,此时,机械手或者工人就可以将缸体放入到旋转托盘51上后,释放气缸53活塞杆缩回,弹簧59推动两根滑杆上行,以驱动压紧架52对缸体进行夹紧固定。
Claims (3)
1.旋转清洗装置,包括机架(1),机架(1)一侧设有清洗池(6),其特征在于,在机架(1)上安装有升降装置(2),在升降装置(2)上安装旋转装置(3);
升降装置(2)包括升降气缸(21)和安装在机架(1)上多根第一导杆(22),各根第一导杆(22)上均设有第一导套(23),提升架(24)与各第一导套(23)连接,升降气缸(21)活塞杆与提升架(24)固定连接;
旋转装置(3)包括与提升架(24)固定连接在支撑架(34),支撑架(34)上端安装有电机(31)和轴连接有转轴(33),电机(31)输出轴通过第一传力机构(32)与转轴(33)传动连接,在支撑架(34)下端轴连接有夹具(5),转轴(33)两端通过第二传力机构(35)与夹具(5)传动连接。
2.根据权利要求1所述的旋转清洗装置,其特征在于:还包括校正机构(4),所述校正机构(4)包括安装在机架(1)上的校正气缸(41),在校正气缸(41)两侧机架(1)上固定安装有多个第二导套(42),在各第二导套(42)内均装配有第二导杆(44),各根第二导杆(44)远离夹具(5)一端均与连接板(43)固定连接,校正气缸(41)活塞杆与连接板(43)固定连接,各根第二导杆(44)靠近夹具(5)一端均与安装板固定连接,在所述安装板两端分别固定连接有插口,在夹具(5)两侧固定连接有插板(46),在各块插板(46)上开设有插头(45)相对应的插口,校正气缸(41)通过第二导杆(44)拉动插头(45)插入插口内。
3.根据权利要求1所述的旋转清洗装置,其特征在于:所述夹具(5)包括压紧架(52)、安装在提升架(24)上的释放气缸(53)和轴连接在支撑架(34)下端的旋转托盘(51),旋转托盘(51)上固定连接有门形架(54),压紧架(52)一端与门形架(54)铰接,在门形架(54)内设有顶杆(55),顶杆(55)上下两端分别穿过门形架(54)顶部和旋转托盘(51),在所述顶杆(55)上固定连接有限位块(56)和外套有弹簧(59),弹簧(59)两端分别抵靠在限位块(56)和旋转托盘(51)上,在限位块(56)两侧门形架(54)上分别开设有一条第一滑孔(58),在压紧架(52)两侧设有第二滑孔(57),第一滑孔(58)和第二滑孔(57)相交叉,在限位块(56)两侧分别固定连接有滑杆(50),滑杆(50)穿过第一滑孔(58)和第二滑孔(57)相交叉处,释放气缸(53)活塞杆推动顶杆(55)下行。
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2019
- 2019-10-31 CN CN201921856386.0U patent/CN210816517U/zh active Active
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