CN219636330U - 一种淬火机自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种淬火机自动上料装置，包括淬火机、上料台和板链式传送机，所述上料台的底部安装有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有支架，所述板链式传送机设置在上料台的一侧，所述上料台的表面设置有主动摆臂和从动摆臂，所述主动摆臂与从动摆臂的一端分别通过轴承座连接在上料台上，所述主动摆臂与从动摆臂的另一端转动连接有工件架，所述工件架上安装有升降气缸，所述升降气缸上连接有夹爪气缸，所述上料台的表面安装有限位座；本实用新型通过设计上料台，上料台靠近淬火机的上料口，通过设计主动摆臂带动整个工件抓夹进行移动，从而实现工件的移动功能，而通过设置从动摆臂，能辅助主动摆臂进行转动，保证在上料时的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型属于淬火机上料领域，具体地说是一种淬火机自动上料装置。
背景技术
淬火机是中厚板现代化热处理线的核心设备，是提高附加值高强度板材产品开的关键热处理工艺手段。由于淬火机冷却强度大，淬火工艺复杂，国内此前长期以来依赖进口，形成了事实上的国外技术垄断。为满足国内高强度热处理中厚板产品的开发需要，国内钢企及相关冶金设备产品企业近年来逐步开展相关产品设备的研究。水刀作为淬火机核心部件，其性能的好坏直接决定了淬火机的热处理性能以及中厚板钢材产品的质量。
淬火机在进行上料的时候，通常需要人工上料，但是随着企业的用工成本越来越高，人工上料成本较高，而且在加工的时候，危险性大。
综上，因此本实用新型提供了一种淬火机自动上料装置，以解决上述问题。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种淬火机自动上料装置，以解决现有技术中人工上料成本较高等问题。
一种淬火机自动上料装置，包括淬火机、上料台和板链式传送机，所述上料台的底部安装有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有支架，所述板链式传送机设置在上料台的一侧，所述上料台的表面设置有主动摆臂和从动摆臂，所述主动摆臂与从动摆臂的一端分别通过轴承座连接在上料台上，所述主动摆臂与从动摆臂的另一端转动连接有工件架，所述工件架上安装有升降气缸，所述升降气缸上连接有夹爪气缸，所述上料台的表面安装有限位座，所述限位座上安装有缓冲器和挡停螺栓。
进一步的，所述升降气缸的活塞杆固定连接在夹爪气缸上，所述夹爪气缸的输出端固定连接有抓夹，所述抓夹之间设置有工件。
进一步的，所述板链式传送机上安装有板链式传送带，所述板链式传送机的底部安装有传送带提升架。
进一步的，所述支撑架上安装有摆动气缸，所述摆动气缸的输出端活动贯穿上料台，并固定连接在主动摆臂的底部。
进一步的，所述淬火机设置在上料台的一侧，所述淬火机上开设有入料口，所述入料口的水平高度与夹爪气缸的水平高度相同。
进一步的，所述夹爪气缸的表面固定连接有一个抓夹，且夹爪气缸的输出端固定连接有另一个抓夹，两个所述抓夹相互对称设置。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型通过设计上料台，上料台靠近淬火机的上料口，通过设计主动摆臂带动整个工件抓夹进行移动，从而实现工件的移动功能，而通过设置从动摆臂，能辅助主动摆臂进行转动，保证在上料时的稳定性。
2、本实用新型通过设计挡停螺栓，在摆臂进行转动传送的时候，能限制摆臂的移动范围，并且在限位座上设置缓冲器，能在摆臂靠近的时候，起到一定的缓冲功能，减缓摆臂与挡停螺栓之间造成的冲击力。
3、本实用新型通过在支撑架上设置摆动气缸，能为主动摆臂提供旋转的动力，通过设计板链式传送机，在上料的时候，实现全自动上料。
附图说明
图1是本实用新型淬火机立体图；
图2是本实用新型立体图；
图3是本实用新型俯视示意图；
图4是本实用新型侧视示意图。
图中：
1、淬火机；2、上料台；3、支撑架；4、主动摆臂；5、支架；6、传送带提升架；7、夹爪气缸；8、从动摆臂；9、挡停螺栓；10、抓夹；11、工件；12、缓冲器；13、升降气缸；14、轴承座；15、限位座；16、摆动气缸；17、板链式传送机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
如图1-4所示，本实用新型提供一种淬火机自动上料装置，包括淬火机1、上料台2和板链式传送机17，上料台2的底部安装有支撑架3，支撑架3的底部固定连接有支架5，板链式传送机17设置在上料台2的一侧，上料台2的表面设置有主动摆臂4和从动摆臂8，主动摆臂4与从动摆臂8的一端分别通过轴承座14连接在上料台2上，主动摆臂4与从动摆臂8的另一端转动连接有工件架，工件架上安装有升降气缸13，升降气缸13上连接有夹爪气缸7，上料台2的表面安装有限位座15，限位座15上安装有缓冲器12和挡停螺栓9。
作为本实用新型的一种实施方式，升降气缸13的活塞杆固定连接在夹爪气缸7上，夹爪气缸7的输出端固定连接有抓夹10，抓夹10之间设置有工件11。
作为本实用新型的一种实施方式，板链式传送机17上安装有板链式传送带，板链式传送机17的底部安装有传送带提升架6。
作为本实用新型的一种实施方式，支撑架3上安装有摆动气缸16，摆动气缸16的输出端活动贯穿上料台2，并固定连接在主动摆臂4的底部。
作为本实用新型的一种实施方式，淬火机1设置在上料台2的一侧，淬火机1上开设有入料口，入料口的水平高度与夹爪气缸7的水平高度相同。
作为本实用新型的一种实施方式，夹爪气缸7的表面固定连接有一个抓夹10，且夹爪气缸7的输出端固定连接有另一个抓夹10，两个抓夹10相互对称设置。
具体工作原理：
首先工件公国板链式传送机17传送，传送到上料台2的一侧后，然后启动摆动气缸16转动，从而带动主动摆臂4旋转，在进行旋转的时候，带动夹爪气缸7转动，当夹爪气缸7移动到工件的上方后，启动升降气缸13，配合夹爪气缸7，将工件进行夹持，摆动气缸16反向转动，再将工件输送到淬火机1内，放下工件，升降气缸13缩回，再次取料。
本实用新型的实施方式是为了示例和描述起见而给出的，尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (6)
1.一种淬火机自动上料装置，包括淬火机(1)、上料台(2)和板链式传送机(17)，其特征在于：所述上料台(2)的底部安装有支撑架(3)，所述支撑架(3)的底部固定连接有支架(5)，所述板链式传送机(17)设置在上料台(2)的一侧，所述上料台(2)的表面设置有主动摆臂(4)和从动摆臂(8)，所述主动摆臂(4)与从动摆臂(8)的一端分别通过轴承座(14)连接在上料台(2)上，所述主动摆臂(4)与从动摆臂(8)的另一端转动连接有工件架，所述工件架上安装有升降气缸(13)，所述升降气缸(13)上连接有夹爪气缸(7)，所述上料台(2)的表面安装有限位座(15)，所述限位座(15)上安装有缓冲器(12)和挡停螺栓(9)。
2.如权利要求1所述淬火机自动上料装置，其特征在于：所述升降气缸(13)的活塞杆固定连接在夹爪气缸(7)上，所述夹爪气缸(7)的输出端固定连接有抓夹(10)，所述抓夹(10)之间设置有工件(11)。
3.如权利要求1所述淬火机自动上料装置，其特征在于：所述板链式传送机(17)上安装有板链式传送带，所述板链式传送机(17)的底部安装有传送带提升架(6)。
4.如权利要求1所述淬火机自动上料装置，其特征在于：所述支撑架(3)上安装有摆动气缸(16)，所述摆动气缸(16)的输出端活动贯穿上料台(2)，并固定连接在主动摆臂(4)的底部。
5.如权利要求1所述淬火机自动上料装置，其特征在于：所述淬火机(1)设置在上料台(2)的一侧，所述淬火机(1)上开设有入料口，所述入料口的水平高度与夹爪气缸(7)的水平高度相同。
6.如权利要求1所述淬火机自动上料装置，其特征在于：所述夹爪气缸(7)的表面固定连接有一个抓夹(10)，且夹爪气缸(7)的输出端固定连接有另一个抓夹(10)，两个所述抓夹(10)相互对称设置。
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