CN213864349U - 一种用于实木零件加工的翻转装置 - Google Patents

Abstract

一种用于实木零件加工的翻转装置，包括木条输送机、机座及可升降地设于机座上的旋转装置，旋转装置包括转盘、转盘支架和伺服电机，转盘可转动设于转盘支架上，转盘中心开设一通孔，通孔轴向的两侧分别设有一个木条输送机，通孔处还装设有一可张合的夹持机构，夹持机构包括一导轨夹爪气缸和两个L型夹板，导轨夹爪气缸固定于转盘的侧壁上，每个L型夹板的一端对应固定于导轨夹爪气缸的气爪上，另一端则伸入通孔内且平行设置。本实用新型采用一个导轨夹爪气缸代替对称设置的两个气缸结构，在夹持实木零件时，不会在导轨夹爪气缸上产生较大反作用的冲击力，可延长气缸的使用寿命，还省去了安装时调整夹持气缸中心轴线处于同一直线的步骤。

Description

一种用于实木零件加工的翻转装置

技术领域

本实用新型涉及木材加工机械技术领域，更具体地说是指一种用于实木零件加工的翻转装置。

背景技术

公开号为CN 107379135A的中国发明专利公开了一种木条自动加工生产线，包括在同一直线任意排列组合的钻孔机模块、铣槽机模块和双端铣榫机模块，每两个模块之间设有一个翻转机模块，所述翻转机模块包括机架二及设于机架二上的旋转装置和第二输送机，所述旋转装置包括转盘、转盘支架和伺服电机，所述转盘通过滚子轴承可转动设于所述转盘支架，所述转盘中心开设一通孔；该转盘在所述通孔处装设有可张合的夹持机构；所述通孔轴向的两侧分别设有一个所述第二输送机。

该专利还公开了夹持机构的具体结构，包括两个夹持气缸和两个夹持板，夹持气缸竖直且上下对称地设置于转盘的侧壁，两所述夹持气缸的活塞杆自由端均连接有一个所述夹持板，两个所述夹持板的另一端沿水平方向延伸至所述通孔内。然而，采用上下对称设置的两个夹持气缸必须保证两个夹持气缸安装时的中心轴线处于同一直线，而且工作时两个夹持气缸分别垂直作用在木条的上下端面，每次夹持时彼此都会给对方产生较大反作用的冲击力，容易造成两个夹持气缸的损坏，导致夹持气缸的使用寿命缩短。为此，我们对此提出改进，提供一种用于实木零件加工的翻转装置。

发明内容

本实用新型提供一种用于实木零件加工的翻转装置，目的在于解决现有的翻转机模块的夹持机构采用上下对称设置的两个夹持气缸，必须保证两个夹持气缸安装时处于同一轴线，且在工作时分别垂直作用在木条上下端面，彼此给对方产生较大反作用的冲击力，容易造成夹持气缸损坏，影响其使用寿命等问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种用于实木零件加工的翻转装置，包括木条输送机、机座及可升降地设于机座上的旋转装置，所述旋转装置包括转盘、转盘支架和伺服电机，所述转盘通过滚子轴承可转动设于所述转盘支架上，所述转盘中心开设一通孔，所述通孔轴向的两侧分别设有一个所述木条输送机，所述通孔处还装设有一可张合的夹持机构，所述夹持机构包括一导轨夹爪气缸和两个L型夹板，所述导轨夹爪气缸固定于所述转盘的侧壁上，每个所述L型夹板的一端对应固定于所述导轨夹爪气缸的气爪上，另一端则伸入所述通孔内形成夹持块，两个夹持块平行设置。

进一步地，所述转盘支架通过一升降机构设于所述机座上，所述升降机构包括纵向移动导轨、纵向滑台以及纵向丝杆模组，所述纵向移动导轨设于所述机座上，所述纵向滑台通过所述纵向丝杆模组可滑动设于所述纵向移动导轨上，所述转盘支架底部通过一底座与所述纵向滑台固定连接。

进一步地，所述机座上设有一个径向驱动机构，所述径向驱动机构包括径向移动导轨、径向滑台以及径向丝杆模组，所述径向移动导轨固定于所述机座上，该径向移动导轨通过径向丝杆模组连接一个径向滑台，所述径向滑台通过一个L型连接板固定连接所述纵向移动导轨。

进一步地，所述底座上设有一个电机固定座，所述伺服电机固定于所述电机固定座上，该伺服电机的输出端连接一个主动轮，所述转盘上连接一个与所述主动轮连接的被动轮。

通过上述对本实用新型结构的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型翻转装置的夹持机构采用一个导轨夹爪气缸代替现有对称设置的两个气缸结构，导轨夹爪气缸的两个气爪上分别固定连接一个L型夹板，两个L型夹板伸入通孔内的部分相互平行。因此，本实用新型翻转装置的夹持机构，在夹持实木零件时，不会在导轨夹爪气缸上产生较大反作用的冲击力，可大大延长导轨夹爪气缸的使用寿命，而且由于两个L型夹板处于导轨夹爪气缸的同一导轨上，本实用新型还可省去了安装时调整两个夹持气缸中心轴线处于同一直线的步骤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型省略两个木条输送机的结构示意图。

图3为图2的左视图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。为了全面理解本实用新型，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本实用新型。

一种用于实木零件加工的翻转装置，参照图1，包括木条输送机1、机座2及可升降地设于机座2上的旋转装置20。参照图2和图3，所述旋转装置20包括转盘21、转盘支架22和伺服电机23，所述转盘21通过滚子轴承可转动设于所述转盘支架22上，所述转盘21中心开设一通孔210，所述通孔210轴向的两侧分别设有一个所述木条输送机1，通孔210处还装设有一可张合的夹持机构。

参照图2和图3，夹持机构包括一导轨夹爪气缸241和两个L型夹板242，导轨夹爪气缸241固定于所述转盘21的侧壁上，该导轨夹爪气缸241设有两个位于同一个导轨上的气爪2411，每个所述L型夹板242的一端对应固定于气爪2411上，另一端则伸入所述通孔210内形成夹持块，两个夹持块平行设置。

参照图2和图3，上述转盘支架22通过一升降机构设于机座2上，升降机构包括纵向移动导轨31、纵向滑台32以及纵向丝杆模组33，所述纵向移动导轨31设于所述机座2上，所述纵向滑台32通过所述纵向丝杆模组33可滑动设于纵向移动导轨31上，转盘支架22底部通过一底座221与所述纵向滑台32固定连接。

参照图2和图3，机座2上设有一个径向驱动机构，所述径向驱动机构包括径向移动导轨41、径向滑台42以及径向丝杆模组43，所述径向移动导轨41固定于所述机座2上，该径向移动导轨41通过径向丝杆模组43连接一个径向滑台42，所述径向滑台42通过一个L型连接板421固定连接上述纵向移动导轨31。

参照图2和图3，上述底座221上设有一个电机固定座231，伺服电机23固定于所述电机固定座231上，该伺服电机23的输出端连接一个主动轮232，所述转盘21上连接一个与所述主动轮232连接的被动轮211。

本实用新型的翻转装置，工作时，先使旋转装置沿纵向移动，直至转盘通孔内的两个L型夹板的连线中心大致与木条输送机上的木条轴线处于同一直线；然后使导轨气动夹爪动作，驱动两个L型夹板相向移动，以夹紧木条；接着旋转装置的伺服电机动作，带动转盘旋转使木条旋转到预定角度后停止；最后导轨气动夹爪排气，L型夹板松开木条，完成翻转，木条在另一侧的木条输送机作用下继续输送。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (4)

1.一种用于实木零件加工的翻转装置，包括木条输送机、机座及可升降地设于机座上的旋转装置，所述旋转装置包括转盘、转盘支架和伺服电机，所述转盘可转动设于所述转盘支架上，所述转盘中心开设一通孔，所述通孔轴向的两侧分别设有一个所述木条输送机，所述通孔处还装设有一可张合的夹持机构，其特征在于：所述夹持机构包括一导轨夹爪气缸和两个L型夹板，所述导轨夹爪气缸固定于所述转盘的侧壁上，每个所述L型夹板的一端对应固定于所述导轨夹爪气缸的气爪上，另一端则伸入所述通孔内形成夹持块，两个夹持块平行设置。

2.如权利要求1所述的一种用于实木零件加工的翻转装置，其特征在于：所述转盘支架通过一升降机构设于所述机座上，所述升降机构包括纵向移动导轨、纵向滑台以及纵向丝杆模组，所述纵向移动导轨设于所述机座上，所述纵向滑台通过所述纵向丝杆模组可滑动设于所述纵向移动导轨上，所述转盘支架底部通过一底座与所述纵向滑台固定连接。

3.如权利要求2所述的一种用于实木零件加工的翻转装置，其特征在于：所述机座上设有一个径向驱动机构，所述径向驱动机构包括径向移动导轨、径向滑台以及径向丝杆模组，所述径向移动导轨固定于所述机座上，该径向移动导轨通过径向丝杆模组连接一个径向滑台，所述径向滑台通过一个L型连接板固定连接所述纵向移动导轨。

4.如权利要求2所述的一种用于实木零件加工的翻转装置，其特征在于：所述底座上设有一个电机固定座，所述伺服电机固定于所述电机固定座上，该伺服电机的输出端连接一个主动轮，所述转盘上连接一个与所述主动轮连接的被动轮。

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