JP2582427Y2 - 鍛造ワーク把持装置の支持構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、鍛造されるワークを把
持して、ワーク供給部と鍛造機の下側ダイス等との間を
移送したり、複数の下側ダイス型間を移送したり、ある
いは、鍛造後のワークを鍛造機から取り除いたりするた
めに使用されるワーク把持装置の支持構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の鍛造ワーク把持装置の支持構造と
しては、鍛造機の前側の床面上に支持台等を設置し、該
支持台上に、把持装置駆動ユニットを支持すると共に、
該駆動ユニットによって鍛造機に向かって進退、回転及
び昇降自在となるように把持装置を支持している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上記のように、鍛造機
の前に、把持装置と共にこれを駆動する駆動ユニットを
配置し、これらをたとえば床面あるいはそれに類する土
台上に支持台等を介して支持していると、非常に大きな
床面積を占有してしまい、ダイス型交換等の段取り替え
作業の邪魔になり、上記作業の能率が低下する。また、
鍛造作業場の雰囲気は、ワークが高温に加熱されている
ことにより、非常に高温雰囲気であり、しかも、高温の
火の粉状の金属粉あるいは金属片が舞い上がっている状
態であり、駆動ユニットを上記のように鍛造機の前近傍
に配置していると、熱及び粉塵による影響が顕著にな
り、傷み易い。本考案は、鍛造機の前側空間を広く保っ
て、ダイス型交換作業等を簡単に行えるようにすると共
に、把持装置の駆動ユニットを鍛造機の前の高温雰囲気
から離れて設置することにより、駆動ユニットへの熱な
どによる悪影響をなくすことを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本願考案は、鍛造ワークを、鍛造機内のセット位置Ａ
２とその他の位置の間で搬送する鍛造ワーク把持装置の
支持構造において、鍛造機の前面上方位置に、鍛造機幅
方向に延びる梁状のガイドレール１４を架設すると共
に、該ガイドレール１４に移動ブラケット２７をレール
長さ方向移動自在に支持し、移動ブラケット２７には、
下方へと延びる垂直な伝動軸１１を昇降自在及び回転自
在に支持すると共に、伝動軸１１を昇降及び回転する昇
降用モータ３２及び回転用モータ３３を搭載し、前記伝
動軸１１の下端に固着されたフレーム２４内に、鍛造機
内へと進退自在に延びると共に開閉自在な１対の把持ア
ーム１６を有する把持装置１０を保持することにより、
該把持装置１０を伝動軸１１と共に昇降自在かつ伝動軸
芯回り回動自在とし、さらに前記移動ブラケット２７の
ガイドレール１４に沿った移動により、鍛造機の前側の
作業時の位置と、鍛造機から側方に外れたダイス交換時
の位置との間で位置変更自在とし、フレーム２４の下面
には伝動軸芯と同軸芯の芯受け凹部５８を形成し、鍛造
機のベース２の前面には上方へと突出する伸縮ロッド５
７を有する芯押し用シリンダ５５を設け、前記作業時の
位置の把持装置の芯受け凹部５８に、伸縮ロッド５７の
上端が一定の押圧力で嵌合するようにしている。

【０００５】

【作用】駆動ユニットを作動させることにより、伝動軸
を介して把持装置を昇降あるいは回転させ、それによ
り、把持装置で把持したワークを、昇降したり移動す
る。ダイス型交換等の作業のときには、駆動ユニットを
梁状部材上で移動することにより、把持装置を鍛造機の
前から側方に退去させ、鍛造機前のスペースを広く確保
して、各種ダイス型交換あるいは点検整備作業を行う。

【０００６】

【実施例】図２は、本考案を適用した鍛造ワーク把持装
置の側面図を示しており、この図２において、鍛造機１
は、プレス式の鍛造機であって、ベース２上に、ワーク
Ｗを載置するための下側ダイス型７が固定され、ベース
上方にコラム３を介して配置されたヘッド４に、昇降自
在にプランジャ５が備えられ、該プランジャ５に上側ダ
イス型６が装着され、上側ダイス型６を下降させること
により、ワークＷを高押圧力で成形するようになってい
る。

【０００７】鍛造機１の前方に鍛造ワーク把持装置１０
が配置されており、該把持装置１０は、矩形状のフレー
ム２４内に保持されている。該フレーム２４は、上方に
配置された把持装置駆動ユニット１２により、垂直な伝
動軸１１を介して吊り下げ状に支持されている。ワーク
把持装置１０は、ケース１７と、該ケース１７に左右開
閉自在に支持されて鍛造機１側へと延びる左右１対の把
持アーム１６と、該把持アーム１６を、スライド式カム
機構２０を介して開閉駆動する開閉用空圧シリンダ２１
と、アーム１６を鍛造機１に向かってケース１７内で進
退させる進退用空圧シリンダ１８とを備えており、さら
に、ケース１７は、フレーム２４に固定されたスライド
台２２に、スライダ１７ａを介してスライド自在に支持
されている。垂直な伝動軸１１は、フレーム２４の上板
部に固着されると共に垂直上方に延び、駆動ユニット１
２の駆動軸２６の下端部に、これと同軸心に固着されて
いる。駆動ユニット１２のブラケット２７は、水平なガ
イドレール１４にローラ４０を介してレール長さ方向移
動自在に支持されている。

【０００８】正面図を示す図１において、駆動ユニット
１２は、上記移動ブラケット２７と、該ブラケット２７
の上面に固定された昇降用サーボモータ３２と、ブラケ
ット２７に固定された左右１対の垂直ガイドロッド２８
と、該ガイドロッド２８にブッシュ３０を介して昇降自
在に嵌合する伝動ケース２５と、該伝動ケース２５の側
壁に固着された回転用サーボモータ３３と、伝動ケース
２５にこれに対して回転自在に嵌合すると共に一体的に
昇降する前記駆動軸２６等から構成されている。

【０００９】前記梁状ガイドレール１４を設けるため
に、工場等の天井部分等に設けられた既存の梁１３を、
鍛造機１の幅より少し広い区間で切り取り、梁１３のそ
れぞれの端部を、補強部材１３ａを介して適宜の固定壁
に支持している。そして、梁１３の両端部の上に、それ
らを連絡するように、梁状ガイドレール１４を水平姿勢
で架け渡してある。ブラケット２７は、ガイドレール１
４に水平姿勢で設けられた移動用空圧シリンダ３９のロ
ッド先端部に連結されており、空圧シリンダ３９の伸縮
動作により、左右方向に水平移動するようになってい
る。

【００１０】昇降用サーボモータ３２のモータ軸４１
は、下方に延びると共にねじ軸（スクリュー軸）４２に
一体回転自在に連結し、該ねじ軸４２は、ブラケット２
７に上下方向移動不能かつ回転自在に支持されると共
に、図３に示すように、駆動軸２６の内周めねじ部２６
ａに螺合し、下方の筒状の伝動軸１１内へと延び出して
いる。すなわち、ねじ軸４２を一方向に回転することに
より、ねじ送り作用によって駆動軸２６及び伝動軸１１
は下降し、他方向に回転することにより、駆動軸２６及
び伝動軸１１は上昇するようになっている。

【００１１】駆動軸２６は、ケース２５に玉軸受３５を
介して回転自在に嵌合し、つば部３８が一体に形成され
ると共にウオームホイール３７が一体に固着されてお
り、つば部３８は、スラスト軸受３９を介してケース２
５の底壁に回転自在に支持されている。すなわち、駆動
軸２６はケース２５に対して回転自在であるが、一体的
に昇降するように係合している。伝動ケース２５に固着
された左右１対の垂直なブッシュ３０は、前記１対のガ
イドロッド２８に摺動自在に嵌合している。

【００１２】図１において、回転用サーボモータ３３の
モータ軸５０は、ケース２５内のウオーム軸５１に結合
し、ウオーム軸５１のウオームギヤ５１ａは、図２に示
すように前記ウオームホイール３７に係合している。し
たがって、回転用サーボモータ３３を回転することによ
り、ウオーム軸５１、ウオームギヤ５１ａ及びウオーム
ホイール３７を介して駆動軸２６及び伝動軸１１を回転
するようになっている。

【００１３】フレーム２４の下側には、荷重バランス用
の油圧あるいは空圧の芯押し用シリンダ５５が配置さ
れ、ブラケット５６を介して鍛造機１のベース２に固定
されている。芯押し用シリンダ５５の伸縮ロッド５７は
伝動軸１１と同軸心で上方に突出して、フレーム２４の
下面に形成された芯受け凹部５８に一定の押圧力で嵌合
している。

【００１４】次に動作を説明する。図４は把持装置の動
作の一例を示しており、ワーク供給台６０の取出位置Ａ
１にセットされた未加工（未鍛造ワーク）Ｗを、アーム
１６の開閉及び進退動作により把持し、図１の昇降用サ
ーボモータ３２の駆動により把持装置１０を少し上昇さ
せると共に回転用サーボモータ３３の駆動により旋回さ
せて、図４に示すように、ワークを鍛造機１の下側ダイ
ス型７のセット位置Ａ２まで搬送する。そして、アーム
１６を開いて前方へと退去させ、その状態で、鍛造加工
作業を行う。鍛造作業終了後、再びアーム１６によりセ
ット位置Ａ２のワークＷを把持し、両サーボモータ３
２，３３の駆動により、把持装置１０を上昇させると共
に旋回させ、ワーク排出位置Ａ３まで搬送する。上記作
業は、最も単純な作業を説明したものであるが、１つの
鍛造機１に２組以上のダイス型セットを装備して、１つ
の鍛造機１において、１つのワークに対して複数段階の
鍛造作業を順次行い、また、位置Ａ３において、さらに
別の鍛造機によって、ワークをリング状に形成する作業
を行うなど、各種複雑な工程を有する作業に適用するこ
ともできる。１ロットの作業終了後、ダイス型交換する
場合には、図１の芯押し用シリンダ５５のロッドを下降
させると共に、移動用空圧シリンダ３９を作動させるこ
とにより、駆動ユニット１２を、把持装置と共に、たと
えば左側へと移動させる。これにより、鍛造機１の前側
には広い空間が確保され、ダイス型交換作業に支承をき
たすことはない。

【００１５】

【考案の効果】以上説明したように本考案は、鍛造機上
の鍛造ワークを把持して適宜箇所との間で移動させる鍛
造ワークの把持装置において、該把持措置を、これより
上方に配置された把持装置駆動ユニットにより、垂直な
伝動軸を介して吊り下げ状に保持し、上記駆動ユニット
を、工場等の梁状部材に、概ね水平方向に移動自在に支
持しているので、従来のように鍛造機の前側の床面等の
上に駆動ユニット等の大形部材を設置する必要がなくな
り、工場内の鍛造ライン設置面積を節約できる。しか
も、把持装置を、鍛造機の前側から側方へスライド移動
できることにより、ダイス交換作業において、鍛造機の
前側空間を広く確保でき、ダイス交換作業の能率が向上
するとともに、交換作業の安全性も確保できる。また、
駆動ユニットを、鍛造機前の高温雰囲気で、かつ、金属
粉あるいは金属片が散在している雰囲から上方に離して
配置しているので、熱あるいは粉塵の影響が少なくな
り、耐久性の向上が達成できる。把持装置を、垂直な伝
動軸を介して水平方向移動可能に吊り下げ支持する構造
であって、鍛造機の前側の作業時の位置では、芯押し用
シリンダ５５の伸縮ロッド５７により、芯受け凹部５８
を介して下側から旋回自在に保持するようにしているの
で、重たい鍛造ワークを把持し、上昇及び旋回して搬送
する際に、荷重バランスの変化により伝動軸及び把持装
置が傾いたりすることがなく、安定した状態で重い鍛造
ワークを搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案を適用したワーク把持装置の正面図で
ある。

【図２】 図１の側面図である。

【図３】 図２のIII−III断面図である。

【図４】 図１のIV−IV断面図である。

【符号の説明】

１ 鍛造機 １０ 鍛造ワーク把持装置 １１ 伝動軸 １２ 駆動ユニット １５ カム機構 ３２ 昇降用サーボモータ ３３ 回転用サーボモータ ３７ ウオームホイール ５１ａ ウオームギヤ ４２ ねじ軸

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 鍛造ワークを、鍛造機内のセット位置Ａ
   ２とその他の位置の間で搬送する鍛造ワーク把持装置の
   支持構造において、 鍛造機の前面上方位置に、鍛造機幅方向に延びる梁状の
   ガイドレール１４を架設すると共に、該ガイドレール１
   ４に移動ブラケット２７をレール長さ方向移動自在に支
   持し、 移動ブラケット２７には、下方へと延びる垂直な伝動軸
   １１を昇降自在及び回転自在に支持すると共に、伝動軸
   １１を昇降及び回転する昇降用モータ３２及び回転用モ
   ータ３３を搭載し、 前記伝動軸１１の下端に固着されたフレーム２４内に、
   鍛造機内へと進退自在に延びると共に開閉自在な１対の
   把持アーム１６を有する把持装置１０を保持することに
   より、該把持装置１０を伝動軸１１と共に昇降自在かつ
   伝動軸芯回り回動自在とし、さらに前記移動ブラケット
   ２７のガイドレール１４に沿った移動により、鍛造機の
   前側の作業時の位置と、鍛造機から側方に外れたダイス
   交換時の位置との間で位置変更自在とし、 フレーム２４の下面には伝動軸芯と同軸芯の芯受け凹部
   ５８を形成し、鍛造機のベース２の前面には上方へと突
   出する伸縮ロッド５７を有する芯押し用シリンダ５５を
   設け、前記作業時の位置の把持装置の芯受け凹部５８
   に、伸縮ロッド５７の上端が一定の押圧力で嵌合するよ
   うにしていることを特徴とする鍛造ワーク把持装置の支
   持構造。