JPS61140345A

JPS61140345A - コア配設装置

Info

Publication number: JPS61140345A
Application number: JP60254643A
Authority: JP
Inventors: ウイリアム・エイ・ハンター
Original assignee: HANTAA OUTOMEITETSUDO MACH COR; HANTAA OUTOMEITETSUDO MACH CORP
Current assignee: HANTAA OUTOMEITETSUDO MACH COR; HANTAA OUTOMEITETSUDO MACH CORP
Priority date: 1984-12-11
Filing date: 1985-11-13
Publication date: 1986-06-27
Anticipated expiration: 2009-07-27
Also published as: US4590982A; JPH0655340B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は生型即ちす／ト９モールドゝのキャビティ即ち
凹部ヘコアを自動的に配設する機械に関する。

従来の技術自動的コアセッテング機は米国特許第４，０７９，７７
４号に開示されている。この機械ではコアがマスクのポ
ケット内へ運ばれ、該マスクがコア製造機からコアをつ
かみモールド内へ該コアを配設している。通常、コアは
、上記米国特許に開示されているように、ポケットへ真
空を付与することによってマスク内へ保持されている。

発明が解決しようとする問題点及びその手段本発明は、
これまでのものに比し高速作動可能で、迅速かつ便利に
装填でき、その上床面積が非常に少ない自動コアセッテ
ング機を提供するものである。

更に詳細には、マスクが、コア受入位置からプレセッテ
ング位置まで短かい弧を画いて下方かつ側方へ揺動し、
次いで垂直に降下してモールド内にコアを置くコア配設
装置を提供することにより上記目的を達成するのである
。マスクが受入位置にあるとき、該マスクがほぼ肩の高
さにあシそこのポケットがモールド部所からはなれた方
に対置しコアがこの装置の側方からポケット内へ容易に
装填されるようになっている。下方かつモールドの方へ
揺動しがちなのでマスクは自動的に回転し、コアをモー
ルド内への下方挿入のために下方対向位置内へ運ぶ。

本発明はまた、受入位置にあるときポケットへ真空を付
与すること全くポケット内に配置されたコアをその内部
へ保持できるようなコア受入位置におけるマスクの新規
な傾斜配向を提供する。

作用鋳造コアを保持するポケットを有するマスクがコア受入
位置からプレセット位置まで下方かつ側方へ揺動し次い
でコアを生型のキャビティ内へセットするため垂直に降
下する。マスクが受入位置にあるとき、該マスクの頂部
はモールドの方へ下方へ傾斜し、ポク゛ノドが外方へ面
して真空付与なくポケット内へコアを容易に装填できる
。マスクが下方及び内方へ揺動するとき、該マスクは回
動しポケットとコアとを（真空付与と共に）下方に向は
コアをモールドキャビティ内へ垂直に降下する準備をな
すのである。

実施例本発明のコアセツテング機１０が自動化された型運搬装
置と共に例示しである。この型運搬装置は、グリーンサ
ンドモールドプレート鋳型製造機１１と、モールド即ち型を回転式型
運搬台１４へ供給する自己装填コンベア１３とを有して
いる。この運搬台１４上では型を計測し鋳込みかつ冷却
している。マツチプレート鋳型製造機については米国特
許第３．　４０ｆｉ　７３８号に、また型運搬台につい
ては米国特許第λ７０３，９２１号に詳述されている。

ここにおいて、各生型１２は５個の上方に開放した型凹
部１６（第３図）を成形されるものとして示しである。

生型１２がコアセツテング部所１７に停止するとき、本
発明のコアセツテング機１０が凹部内にコア１８を配置
する。コアセツテング機１０は、コアを受入れるだめの
５個のポケット２２（第３図）が形成されている平面部
を有するブロック状ホールダ即ちマスク２０を有してい
る。マスク２０の反対側は取付板２３によっておおわれ
ている。この取付板２３はボルト２４（第５図）によっ
てマスクへ解放自在に取付けてありかつ該マスクと協働
しポケット２２内に開口している通路を有する真空マニ
ホルド２５を形成している。取付板２３が真空ポンプ２
７を担持しており、該ポンプ２７が作動すると各ポケッ
ト内に真仝を生じポケット内にコア１８を保持する。

本発明によれば、このコアセツテング機１０のマスク２
０は、コア１８力ｊ装填されるようになっておシ、かつ
ポケット２２が生型１２に対向しコアセツテング部所１
７にある生型１２から上方かつ側方へはなされた手が容
易にとどくコア受入位置（第４図）へ位置しである。コ
アの装填後、マスク２０はかなシ短かい弧を画いて生型
の方へ下方及び側方へ揺動する。同時に該マスク２０が
回転してコアを下側に対置させ第５図に実線で示すよう
に生型のすぐ上方のプレセット位置へ到るようにマスク
を準備する。

その後マスク２０は第５図に仮想線で示すようにまっす
ぐ下方へ移動し、直降変位によってコアを型凹部１６内
に挿入する。この装置により機械操作員は容易かつ便利
にマスクを装填できかつコアを高速度で位置づけること
ができ更に側方床面積がかなり小さくてよい。

より詳細にはマスク２０は一対の曲状の揺動アーム３０
（第４．６図）によってマスクの受入位置とプレセント
位置との間を揺動運動するよう支持されている。これら
のアーム３０は互いに平行に揺動するように取付けてあ
シかつ横棒３１により一緒に締付けである。アーム３０
の上端部はマスク２０をまたいでおりまた取付板２３か
ら突出している一対の耳部３３へ水平に伸びるピン３２
によって枢着されている。

これらの揺動アーム３０の下端は３５（第４図）で示す
位置にて耳部３６へ枢着されている。これらの耳部３６
は、はり３７から側方へ伸長し直線運動によって垂直に
移動しこれによりマスク２０がそのプレセッテング部所
から下方へ移動しコア１８を生型１２内へ配置すること
ができるようになっている。このため、はシ３７の一端
は、ブラケット４０によって、垂直に伸長している流体
アクチュエータＣの７リンダ４１へ剛着されている。こ
のアクチュエータ４２はシリンダ内に滑動自在に配置さ
れたピストン４３（第６図）を有しかつシリンダの両端
から伸びるロッド４４を有している。このロッドは製造
機１１の主枠４６ヘアンカー止めされた一対の取付ブラ
ケット４５によって固定位置へ固着されている。こうし
て７リンダ４１内へ導入された圧力流体はピストン４３
へ作用してシリンダをロッド４４に沿って垂直方向に動
かし、はり３７、アーム３０、マスク２０の垂直運動を
生じている。

マスク２０が第４図に示すコア受入位置にあるときにマ
スクの面は生型１２がらはなれ下方を傾斜しかつポケッ
ト２２が外方に面しコア１８を受入れるような位置を有
する。マスクがアーム３０によって生型１２の方へ下方
へ揺動するとマスクはピン３２の軸周りにアームに関し
て回転しコアを生型１２へ挿入するため下方に面するよ
うになる（第５図）。マスクをピン３２周りに回転する
ため更に、横はり５１により接続された２本の曲状アー
ム５０がピン５２によって耳部３３へ枢着されている。

これらのピン５２はピン３２に手行に伸びている。アー
ム５０の下端は、一対のベルクランク５６へ対し番号５
５で示す部分に枢着されている。次いでこのベルクラン
ク５６ははり３７から外方へ突出している耳部５８へ番
号５７で示す部分に枢着されている。ベルクランク５６
とアーム３０との間には長さ調整リンク６０が伸びてい
る。

このリンク６０は（ルクランクへ番号６１で示す部分に
て枢着されまたアーム３０に対しては番号６２で示す部
分で枢着されている。（ルクランクは横棒６３で互いに
剛着されている（第６７図）。

アーム３０が第４図に示す受入位置から第５図に実線で
示すプレセソテング位置までマスク２０を下方及び側方
へ動かすために時計方向に揺動するときに、これらのア
ーム３０はリンク６０及びベルクランク５６を介して作
用し、アーム５０を第５図に示す作動図のように回動す
る。かかる回動の際にアーム５０がマスク２０をピン３
２回りに側方対面位置から下方対面位置までピン３２回
りに反時計方向に回動する。約５５°程アーム３０が揺
動するとアーム５０がマスク２０をピン３２回りに約１
１０°程回動する。

アーム５０の揺動は、横はシ５１から下方に伸びている
耳部７３まで数字７２で示す部分で枢着されているシリ
ンダ７１を有する流体アクチュエータ７０（第４図）に
より、もたらされる。アクチュエータ７００ロツド７４
は、横棒３１から下方に伸びている耳部７６へ数字７５
で示す部分にて枢着されている。

マスク２０が第４図の受入位置にあるとき、マスクはほ
ぼ肩の位置にあシ、これＫよシコアセツテング機１０の
操作員はコア１８を外方対向ポケット２２内に容易に装
填できる。マスクが受入位置にあるときに該マスクの頂
部が生型の方へ下方に傾斜しているのでこのマスクの傾
斜がコアをポケットから落下させないよう保持するため
真空ポンプ２７の起動は不要である。

制御盤８０（第２図）上のサイクル始動ボタンを起動シ
てコアセツテングサイクルが開始すると、真空ポンプ２
７が起動しかつアクチュエータ７０が作動してロッド７
４を引伸ばす。ロッドが伸びると、アーム３０がピボッ
ト軸３５回りに時計方向に揺動し、マスク２０を生型１
２の方へ下方及び側方に移動する。

同時にアーム３０がリンク６０及びベルクランク５６を
介して作動してアーム５０を起動しマスク２０をピン３
２回りに反時計方向に回動する。ロッド７４が完全に伸
びると、マスク２０が生型１２直上へ位置づけられ、コ
ア１８が下方に面した状態になるよう配置される。次で
圧力流体がシリンダ４１の下端へ導入され、はり３７と
アーム３０とマスク２０とをまっすぐ下方へ移動するよ
うに起動する。これによりマスクはコア１８を生型１２
内の凹部１６内へ置く。マスクがその下方運動を完了す
ると、取付板２３上の枢動感矧装置８２（第５図）が生
型の上面に係合して上方へ揺動してスイッチ８３をはず
し真空ポンプ２７を消勢する。真空を解放し、アクチュ
エータ戚、７０が順次進動しマスクを受入位置まで戻る
ときにコアが生型の凹部内に残置する。

制御盤８０は、フート’８５（第２図）の下部に取付け
てあり、このフートゝ８５は通常、アーム３０　、５０
の側部及びその他の可動要素をかくしている。このフー
ドははシ３７上の耳部８７上へ番号８６で示す部分で枢
動可能に載置され、第２図に示すように開放位置へ下方
へ揺動できるようになっている。更にフード８５、はり
３７、及び該はりに支持された全ての要素は、アクチュ
エータＣのロッド４４回りに外方へ揺動できアクチュエ
ータのシリンダ４１はかかる揺動を可能とするようロッ
ド上へ回転自在に支持されている。主枠４６及びフード
上にある適当なラッチ機構９０がフードを通常第７図の
閉鎖位置へ保持してお９同時にフードをは９と一緒に上
下に移動可能としている。

上述事項から明らかなように、本発明は新規なコアセツ
テング機１０であって、このコアセツテング機はかなり
僅かな側方床面を必要とするだけである。なぜならマス
ク２０及びアーム３０　、５０が初め垂直位置にありか
なシ短かい弧で揺動するからである。マスクは初期位置
が肩部にありかつ外方対向配置を有しているので装填が
容易である。更にこの機械はコアを生型へ接近させる際
に揺動運動を使用しているがかなり高速度で作動しコア
１８を生型１２内へ積極的直線移動運動によって配設し
ているのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の新規な特徴を有する自動コアセツテン
グ機を備えた作動状態にある自動成型機及び型搬送台を
示す上面概略図、第２図はコアセツテング機及び成型機
の一部を示す斜視図、第３図は標準的金型上方へ位置づ
けられたコアセツテング機のマスクを示す斜視図、第４
図は第１図の拡大した４−４矢視図でコア受入位置にあ
るマスクを示す図、第５図は第４図と同様の断面図であ
り生型内へコアを配設する直前のマスクを示す図、第６
図及び第７図は夫々第４図の６−６及び７−７矢視図で
ある。符号の説明１０：コアセツテング機１１：自動マツチプレート鋳型製造機１２：モールド”　　　　　　１６：型凹部１７：コア
セツテング部所　　　　　１８：コ７２０：マスク　　
　　　　２２：ポケット２５　：　真２マニホルｌ−’
　　　２７：真空ポンプ３０：揺動アーム　　３３：耳
部　　　３６：耳部３７：はシ　　　　　　４１ニジリ
ンダ４２＝流体アクチュエータ　　　　　４６：主枠５
０：曲状アーム　　　　５６：ベルクランク　。（外５名）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）モールド内の上方に面した凹部内へコアを自動的
に配置するコア配設装置であつて、モールドの上方かつ
側方に面したときにコア受入用ポケットを提供するマス
クと、ポケットがモールドからはなれた方を向いている
コア受入位置からポケットが下方を向いているコア配置
位置へマスクを回動するまで該マスクをモールド上方の
位置へ対し下方かつ側方へ当該マスクを揺動する手段と
、その後にモールド内の凹部へコアを配置するため直線
通路を下方へマスクを移動する手段と、ポケットからコ
アを解放する手段と、から成るコア配設装置。
（２）内部にコアを解放自在に保持するためポケット内
に真空を選択的に形成する手段を含み、マスクが前記コ
ア受入位置にあるとき該マスク頂部がモールドの方へ下
方に傾斜し、これによりポケット内のコアがポケットへ
真空を供与することなくその内部へ存置する特許請求の
範囲第１項に記載のコア配設装置。
（３）コアセッテング部所へ位置づけられたモールドの
上方へ面した凹み内へコアを自動的に配置するコア配設
装置であつて、コアを選択的に保持しかつ解放するホー
ルダと、コアセッテング部所にとどまつているモールド
から上方かつ側方へはなれた受入位置とモールドのすぐ
上方にあるプレセッテング位置との間でほぼ水平配置の
第１ピボット軸回りに側方に揺動するため前記ホールダ
を載置しているアームと、コア受入方向とコア配置方向
との間で第２の実質的に平行な軸回りに前記アームの自
由端部を回転するよう支持されかつホールダが該受入位
置にあるときにコア受入方向に配置されかつモールドか
ら側方にはなれて面しそれによりコアがホールダ内に装
填される前記ホールダと、該装填されたホールダをモー
ルドの方へ側方へかつ前記受入位置からプレセッテング
位置まで前記第１のピボット軸回りに下方へ揺動する揺
動手段と、前記第１ピボット軸回りにおける前記ホール
ダの側方及び下方揺動に応答しホールダを受入方向から
配置方向まで第２ピボット軸回りに回転させる回転機構
と、プレセット位置にあるときに配置方向に配設されか
つ下方に面している前記ホールダと、その後ホールダを
実質的に直線通路に沿つて下方に動かしコアをモールド
内の凹部へ配置する起動手段と、ホールダを起動して凹
部内にコアを解放する手段と、から成るコア配設装置。
（４）前記回転機構が、前記第２の軸から偏倚しかつ該
第２の軸に平行に伸びている第３の軸にて前記ホールダ
へ対し枢着されている自由端を有している第２のアーム
と、第１のアームと第２のアームとの間に接続されてお
りかつ第１のアームが第１の軸回りに揺動したとき第２
のアームによつてホールダを第２の軸回りに回転させる
リンク装置と、を有している特許請求の範囲第３項に記
載のコア配設装置。
（５）前記リンク装置が、第２のアームへ接続されてお
りこれまでの軸から偏倚しかつこれまでの軸に平行に伸
びている第４の軸回りに回転するよう支持されているベ
ルクランクと、該ベルクランクと第１のアームとの間に
枢着されているリンクと、から成る特許請求の範囲第４
項記載のコア配設装置。
（６）前記揺動手段が、第１のアームへ枢着された１端
と、第２のアームへ枢着された他端と、を有する流体作
動の往復起動装置を含んでいる特許請求の範囲第３項に
記載のコア配設装置。
（７）固定フレームと、該フレーム上を上下直線運動す
るよう載置された前記アームと、該フレームとアームと
の間に接続された流体作動の往復動アクチュエータから
成る前記起動装置と、を含む特許請求の範囲第３項に記
載のコア配設装置。
（８）前記アクチュエータが前記フレームへ固定された
ロッドを含み、該アクチュエータが更に前記アームへ接
続されかつ前記ロッド上を上下に滑動可能なシリンダを
含み、該シリンダが更に前記ロッド上を回転出来これに
よりアームとホールダとをフレームから外方へ揺動する
特許請求の範囲第７項に記載のコア配設装置。
（９）前記ホールダが、コアを受入れるためのポケット
を有しているマスクと、ポケット内にコアを解放自在に
保持するため該ポケット内に真空を撰択的に発生する手
段と、を含み、マスクがコア受入れ方向にあるときマス
クの頂部がモールドの方へ向つて下方へ傾斜しておりこ
れによりポケット内のコアが該ポケットへ真空を付与す
ることなくそこへ存置することを特徴とする特許請求の
範囲第３項に記載のコア配設装置。