JPH0333407Y2

JPH0333407Y2 -

Info

Publication number: JPH0333407Y2
Application number: JP12026785U
Authority: JP
Priority date: 1985-08-07
Filing date: 1985-08-07
Publication date: 1991-07-16
Also published as: JPS6229242U

Description

【考案の詳細な説明】［産業上の利用分野］この考案は搬送装置、特にタンデム生産ライン
に好適な搬送装置に関する。

［従来技術］従来の可動フインガを備えた搬送装置として
は、例えば第９，１０図に示すようなものがあ
る。

第１工程１、第２工程２，……第ｎ工程ｎの複
数工程間に搬送バーとしてのシヤトルバー３が設
けられており、その往復送り運動で被加工物Ｗ
（以下「ワーク」という）が１工程づつ次へ送ら
れるようになつている。Ｆは搬送中ワークＷを保
持する開閉自在の可動フインガ、Ｓはこの可動フ
インガＦの開閉用エアシリンダである。第５図の
ものは、このシリンダＳがシヤトルバー３とは分
離させた固定部に独立して、各工程毎に左右一対
づつ取り付けられている。一方のフインガf₁はシ
ヤトルバー３に固定した支柱４を介して揺動アー
ム５に支持され、他方のフインガf₂は同じくシヤ
トルバー３に固定した支柱６を介して揺動アーム
７に支持され、両揺動アーム５と７は、連結棒８
で連動可能にしてある。シリンダＳの出力ロツド
S_Rが後退しているときは、一方の揺動アーム５の
一端がばね機構９に弾圧されて、フインガf₁，f₂
は実線で示す閉位置にある。開閉用シリンダＳの
出力ロツドS_Rを進出させると、そのロツド先端が
揺動アーム５の根元を強く押圧する。この押圧
で、揺動アーム５はばね機構９の弾圧力に抗して
鎖線の位置に揺動し、フインガf₁が開となる。同
時に連結棒８に引張られて揺動アーム７が鎖線の
位置に連動的に揺動して、フインガf₂も開とな
る。

第１０図に示すものは、可動フインガＦの開閉
用エアシリンダＳが、左右のシヤトルバー３，３
の前後両端に（図には一端側のみが示されてい
る）、上、下２段に分けて直線取り付けられてい
る。シヤトルバー３には、第き、第２……第ｎの
各工程１，２，……ｎ毎に、支柱１０を介してフ
インガf_A，f_Bと揺動アーム１１_A，１１_Bが設けら
れている。シヤトルバー３の一端側の上段に取り
付けられたシリンダS_Aで進退する連結棒１２_Aは
全工程に通してあり、各工程の揺動アーム１１_A
に連結している。一方、シヤトルバー３の他端側
の下段に取り付けられた図外のシリンダS_Bで駆動
される連結棒１２_Bは、各工程の揺動アーム１１_B
に連結している。シリンダS_Aのロツドが進出す
ると、各工程のフインガf_Aが鎖線のように揺動し
て開き、シリンダS_Bのロツドが進出すると、各工
程のフインガf_Bが開く。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の可動フインガ
装置にあつては、第９図に示したものは、１台の
フインガ開閉用シリンダＳで前後１組のフインガ
f₁，f₂を開閉するものとなつていたため、各工程
毎に２本づつのフインガ開閉用シリンダを必要と
し、コスト高になるという問題点があつた。

一方、第１０図に示したものは、各工程のフイ
ンガf_A又はf_Bを連結棒１２_A又は１２_Bで連動的に
連結し、その連結棒を開閉用シリンダS_A又はS_B
で操作するものとなつていたため、複数の工程に
対して上段、下段のシリンダS_A，S_B各一個を左
右一対備えればよい。しかし、各シリンダをシヤ
トルバー３に直接取り付けるものとなつていたた
め、搬送重量が大きくなり、トランスフア装置駆
動源に大きな容量のものを用いなければならな
い。また、エアシリンダ用の空圧配管や制御器関
係の配線をシヤトルバー３の動きに合せて可動構
造としなければならず、故障し易くなり、メイン
テナンスに多大の労力を費やさなければならない
という問題点があつた。

この考案は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、フインガ開閉の駆動源をシヤ
トルバーとは切離して固定的に設け（少なくとも
２工程に１ケ）ると共に、連結棒をを介して少な
くとも２工程のフインガを連動的に開閉操作可能
とした可動フインガ装置を提供することにより上
記問題点をを解決することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するこの考案は搬送ライン沿
いに固定された固定部に支持され、複数工程を通
して前後に往復動可能な搬送バーと、この搬送バ
ーに揺動可能に支持され各工程の前後に配設され
た可動フインガとを有する搬送装置において、前
記フインガを搬送ラインと交差する方向に揺動操
作する操作棒を介して、少なくとも相隣る２工程
間のフインガを連動可能に連結棒で連結すると共
に、この連結棒に１工程ピツチ間隔を距てて前後
１組のフインガ開閉用カム棒を固着し、かつこの
フインガ開閉用カム棒と搬送バーの前進限と後進
限において連係可能な伸縮軸を有するフインガ開
閉装置を前記固定部に設けたことを特徴とする搬
送装置である。

〔作用〕

連結棒で一体的に連結した少なくとも前後２工
程のフインガが、搬送バーと共に前進して各ワー
クを次工程に送る。

前進限に達したとき、前後一組のフインガ開閉
カム棒の一方が自然にフインガ開閉装置の伸縮軸
に係合する。この係合状態で伸縮軸を搬送ライン
と交差する方向に伸ばすことにより、連結棒で連
結されている少なくとも２工程のフインガが連動
していつせいに開き、各ワークを開放する。次に
搬送バーが後退すると、上記少なくとも２工程の
フインガが共に後退し、その後退限に達すると、
今度はフインガ開閉カム棒の他方が自然にフイン
ガ開閉装置の伸縮軸（この時、伸た状態のままに
ある）に係合する。次に伸縮軸を縮めることによ
り、連結した少なくとも２工程の各フインガが連
動していつせいに閉じ次のワークを保持する。フ
インガ開閉装置は固定部に取り付けてあり、搬送
バーと共に移動することはない。

〔実施例〕

以下、この考案を図面に基づいて説明する。第
１図ないし第８図は、この考案の一実施例を示め
す図である。

まず構成を説明すると、Ｌは搬送ラインであ
り、直列に配した複数工程、第１工程、第２工
程，……第ｎ工程ｎを貫いて平行に架設され、
駆動装置で矢符号イ（前進）、ロ（後退）のよう
に前後に往復動される２本の搬送バー３を備えて
いる。なお以下の説明では、搬送装置の片側につ
いてのみ説明する。２０はこの搬送ラインＬ沿い
に固定された固定部、２１はこの固定部に取り付
けた吊支柱で前記搬送バ３を支承している。F_1〜o
は搬送バー３の内側面に取付ブラケツト２２を介
して揺動可能に支持された可動フインガ（以下単
に、「フインガ」という）で、各工程，，…
…ｎにあつてワークＷの前後を支持するように配
設されている。２３は相隣る２工程（例えば第１
工程と第２工程）のフインガF₁，F₂，F₃，
F₄を連動可能に一体的に連結する連結棒、２４
はこの連結棒２３の前後２ケ所に固着したフイン
ガ開閉用カム棒である（以下前部のカム棒は２４
ａ、後部のカム棒は２４ｂとする）。このカム棒
２４の取付間隔は、工程間ピツチＰと合致させて
ある。２５は上記の固定部２０に固定して取り付
けられたフインガ開閉装置であり、搬送バー３の
前進限と後進限において（第１、２図は前進限の
状態を示している）、フインガ開閉用カム棒２４
と連係できるように、２工程分のピツチ間隔を保
ち、例えば各奇数工程にのみ配設されている。

第３図、第４図はフインガＦの詳細を示すもの
である。２６はＬ形のフインガアームであり、一
端はヒンジピン２７を介しフインガ取付ブラケツ
ト２２に矢符号ハ，ニ方向に揺動自在に支持さ
れ、他端にはワーク受け溝２８を有するゴム製の
ワーク受け部２９がボルト３０で取り付けてあ
る。３１は２枚のほぼＪ形の対向板からなるフイ
ンガ開閉用操作レバーであり、中央部はヒンジピ
ン３２を介しフインガ取付ブラケツト２２に矢符
号ホ方向に回動可能に支持され、その先端はピン
３３で連結されたリンク３４，３５を有するリン
ク機構３６を介して、前記フインガアーム２６に
連係している。一方、その他端側には、中間サポ
ート用プレート３７がボルト３８で固着され、こ
のプレート３７に先に述べた相隣る２工程のフイ
ンガを一体連動可能に連結する連結棒２３がボル
ト３９で締結されている。４０は引つ張りコイル
ばねであり、フインガ取付ブラケツト２２の側面
に立設したホルダピン４１と、フインガ開閉操作
レバー３１に立設したホルダピン４２との間に張
設されている。このばね４０により、フインガ開
閉用操作レバー３１は第３図に実線で示すように
取付ブラケツト２２に引き寄せられており、した
がつてフインガアーム２６は、常時、矢符号ハで
示される閉じ方向に付勢されている。フインガ開
閉用カム棒２４は、取付板４３を介して上記連結
棒２３に固着されている。第５図、第６図はフイ
ンガ開閉装置２５の詳細を示すものである。４４
はフインガ開閉装置２５を吊り下げるため固定部
２０にボルトで固定した取付板で、一端には垂直
線に対しいくらか傾斜させて、フランジ４５が溶
接してある。このフランジ４５に固定されたフイ
ンガ開閉装置２５は、水平方向に対していくらか
仰角となるように傾斜している。４６はフインガ
開閉用ブラケツトで、先に述べたフインガ開閉用
カム棒２４を捕える２本のカム爪４７が取り付け
てある。４８はフインガ開閉用ブラケツト４６を
搬送ラインＬと交差する方向に進退駆動するため
の流体圧シリンダで、フランジ４５にボルトで固
定されており、伸縮軸であるシリンダロツド４８
ａの先端が、フインガ開閉用ブラケツト４６に連
結されている。４９はフランジ４５に固定された
左右一対の案内軸受けであり、フインガ開閉用ブ
ラケツト４６に取り付けられた２本の案内棒５
０，５０が、メタルブツシユ５１を介して摺動自
在に挿通されている。５２はその案内棒５０に取
り付けられたストツパ兼リミツトスイツチ作動用
ドツグ、５３，５４はこのドツグの後退限と前進
限付近となる位置に、ブラケツト５５を介して固
定したリミツトスイツチであり、フインガの動作
信号を図外の制御装置に発信する。

次に作用を説明する。

各工程のワークＷは、閉じた状態になつている
各フインガＦのワーク受け部２９に支えられ、搬
送バー３の前進により１ピツチＰだけ搬送されて
次工程の真上に到る。すると、各工程に設けてあ
るリフト装置６０（第８図参照）が下限より上昇
を始め、その途中で可動フインガＦからワークＷ
を受け取つた後、上限に達する。次にフインガ開
閉装置２５により、連結棒２３で一体に接続され
た２工程分のフインガ（F₁〜₄、F₅〜₈，……）を
閉より開にする。すなわち、フインガ開閉装置２
５のカム爪４７は、この時フインガ開閉用カム棒
２４のうち後部のカム棒２４ｂに係合しており、
流体圧シリンダ４８を作動させて伸縮ロツド４８
ａを伸長させることにより、連結棒２３を介して
フインガ開閉操作レバー３１をヒンジピン３２を
中心として第３図矢視符号ホのように回動させ
る。この回動で、フインガアーム２６が、リンク
機構３６を介して、ヒンジピン２７を中心として
矢符号ニのように回動する。伸縮ロツド４８ａが
前進限に達して、ドツグ５２がリミツトスイツチ
５４を動作させたとき、フインガＦは全開して第
７図の状態になる。このようにして、各工程にお
いてフインガＦが搬送ラインＬに対し外側に開き
退避すると、リフタ６０がワークＷを載置した
まゝ下降して下限に達し、各工程でのワーク加工
作業が行われる。一方、搬送バー３はその間に、
フインガＦを開いた状態のまゝで１工程ピツチＰ
だけ後退する。第７図に示される開状態のフイン
ガＦのフインガアーム２６には、その自重に基づ
き、ヒンジピン２７を軸とする矢符号ハ方向の回
転モメントが作用しているが、引つ張りコイルば
ね４０のばね力で、操作レバー３１に十分な大き
さの対抗モメントが加えられているから、たとえ
振動が加わつても、フインガＦが閉じてしまうお
それはない。搬送バー３の後退限ではフインガ開
閉装置２５のカム爪４７は前部のフインガ開閉用
カム棒２４ａと係合する。

各ワークＷに対する所定の加工が完了すると、
リフタ６０が上限迄上昇する。次にフインガ開閉
装置２５の流体圧シリンダ４８を逆作動させる
と、伸縮ロツド４８ａが後退する。これにより、
カム爪４７と係合しているカム棒２４ａが連動
し、連結棒２３を介して各２工程分づつのフイン
ガF₁〜₄、F₅〜₈……が閉じ、第３図実線で示す状
態になる。この閉じ状態では、リンク機構３６の
各リンク３４と３５とが互いに直角となるトグル
状態となりフインガアーム２６は完全にロツクさ
れる。更にまた、引つ張りコイルばね４０の張力
でフインガが開閉用操作レバー３１は固定用のブ
ラケツト２２に強く引き寄せられる。従つて振動
等が作用しても、フインガＦが開いてしまうおそ
れはない。次にリフタ６０が上限から下限に向つ
て下降を始め、その途中でワークＷがフインガＦ
のワーク受け部２９に受け止められ移載される。
その後、搬送バー３が再び前進してワークＷを次
工程に搬送する。

この実施例によれば、リンク機構３６のトグル
作用と引つ張りコイルばね４０の張力で、フイン
ガＦの閉止が確実に保持されるから、搬送中の異
常停止などのトラブルによるワークＷのズレや落
下などの現象を完全に防ぐことができる。

〔考案の効果〕

以上説明してきたように、この考案によれば、
フインガ開閉装置を搬送バーとは切り離して固定
すると共に、少なくとも２工程のフインガを連結
棒を介して連動的に開閉操作可能としたため、フ
インガ開閉装置が少なくなり、コストダウンが実
現できるという効果がある。更にまた、開閉駆動
源作動用の流体配管や制御関係の配線を固定でき
て故障が減少し、メインテナンスが楽に行えると
いう効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る一実施例の平面図、第
２図は同じく側面図、第３図はフインガの閉状態
を示す第２図の−矢視図、第４図は第３図の
矢視図、第５図はフインガ開閉装置の部分切欠
き側面図、第６図は一部を省略して示す第５図の
矢視図、第７図はフインガの開状態を示す第３
図相当図、第８図はこの考案の搬送装置とリフタ
との作用を説明する図、第９図は従来の搬送装置
の一例を示す平面図、第１０図は従来の搬送装置
の更に他の例を示す平面図である。Ｌ……搬送ライン、３……搬送バー、Ｆ……
（可動）フインガ、２０……固定部、２３……連
結棒、２４……フインガ開閉用カム棒、２５……
フインガ開閉装置、３１……操作レバー、４８ａ
……伸縮軸。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

搬送ライン沿いに固定された固定部に支持さ
れ、複数工程を通して前後に往復動可能な搬送バ
ーと、この搬送バーに揺動可能に支持され各工程
の前後に配設された可動フインガとを有する搬送
装置において、前記フインガを搬送ラインと交差
する方向に揺動操作する操作レバーを介して少な
くとも相隣る２工程間のフインガを連動可能に連
結棒で連結すると共に、この連結棒に１工程ピツ
チ間隔を距てて前後１組のフインガ開閉用カム棒
を固着し、かつこのフインガ開閉用カム棒と、搬
送バーの前進限と後進限において連係可能な伸縮
軸を有するフインガ開閉装置を前記固定部に設け
たことを特徴とする搬送装置。