KR100189206B1 - 판상 물체의 파지 작용을 제어하기 위한 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 판상의 물체를 처리하는 장치의 공급 테이블의 단부에서 판상 물체에 대한 파지바아의 파지 작용을 제어하기 위한 장치로서, 보다 구체적으로는 파지바아(60-67), 시트 풀다운 장치(60, 68, 69), 스톱을 구비한 평판, 및 파지바아(70-76)를 개방하기 위한 메카니즘의 각각을 위치설정하기 위한 상부 메카니즘을 제어하기 위해, 공급 테이블의 하향 모서리 약간 밑에 시트 이동 방향에 교차하여 배치되고 그 길이 축을 중심으로 회전할 수 있으며 기껏해야 한 쌍의 측면 장치(10-20)에 의해 정해진 각도만큼 반복 선회할 수 있는 수평 회전축(30)을 포함하고 있음과, 이 공동 회전축(30)의 각 측면 단부는 대칭인 일련의 관절 아암 및/또는 캠(20, 40, 50)을 갖추고 있고, 각 쌍의 측면 캠(20) 또는 아암(40, 50)이 상부 메카니즘을 각각 작동시키게 됨을 특징으로 한다.

Description

판상 물체의 파지 작용을 제어하기 위한 장치

제1도는 본 발명에 따른 제어 장치의 부분 측면도.

제2도는 제1도에 따른 제어 장치의 부분 정면도.

제3a-3b도는 작동과 비작동 위치에 있는 파지 바아의 잠금과 시트 풀다운 장치의 하강 기수를 상세하게 도시한 측면도.

제4a-4c도는 시이트의 오정렬시 재개방 위치, 개방 위치, 이탈 위치에서 파지 바아의 개방 기구를 상세하게 도시한 측면도.

제5도는 하방 위치와 상승 위치의 각각에서 정지구 운반 테블릿(tablet)의 상승 기구를 상세하게 도시한 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 시트 4 : 이송테이블

7 : 체인괘도(chain train) 8 : 파지 바아(gripper bar)

10 : 제어캠 20 : 레버캠

23, 24 : 고정구(fixture) 25 : 스프링

30 : 회전축 34 : 코터(cotter)

44 : 암관절(female knuckle) 54 : 밀개(pusher)

62 : 주행 롤러 68 : 가로봉(cross bar)

70 : 조(jaw) 74 : 십자형 콤(crosswise comb)

본 발명은 판지와 같은 판상의 물체를 파지하는 일련의 파지기의 파지작용을 제어하기 위한 장치에 관한 것이며, 상기 파지기들은 상기 판상의 물체를 처리하는 장치의 이동바아에 설치되어 있다.

상기와 같은 처리장치는 통상 우선적으로 시트 묶음이 배열되는 공급 스테이션을 포함하고, 각각의 시트를 묶음의 상단으로부터 순차적으로 발취하여 이송 테이블로 이송한다. 이 이송 테이블에서 각각의 시트는 십자형 바아를 따라 장착된 일련의 파지기에 의해 그 전방부가 파지되기 전에 전단면 및 측면 표시부에 정렬되며, 십자형 바아의 양단은 기계를 통하여 바아를 구동시키는 측방향 체인 괘도에 부착되며, 이어서 시트는 다음 처리 스테이션으로 이동한다. 이 처리 스테이션들은 압반 프레스에 의하여 형성된 다이 절단(die-cutting) 스테이션으로 구성되고, 이후에 파지 분쇄 스테이션이 이어진다. 이들 처리 스테이션들 다음에는 분배 스테이션이 이어지는데, 여기의 각 시트는 파지기로부터 이탈되고, 출구 펠릿(pallet)에 축적도는 묶음의 상단에 떨어지면서 정렬된다.

보다 구체적으로 설명하면, 시트가 이송테이블에 도달하면, 다수의 조작이 동시에 또는 순차적으로 실행되어야 한다.

우선, 체인 괘도는 빈 파지기가 이송 테이블의 하향 가장자리의 전단에서 시트를 파지하기 위한 위치로 진행할 때까지 멈춰 있다. 체인 괘도의 정지 상태는 다소 정확하며, 파지기를 지지하는 바아의 최종 위치는 이 고정 테이블에 따라 재조정한다. 최종위치를 얻기 위하여 밀개가 바아의 어느 한쪽을 정지구로 밀어서 체인 괘도에 따라 상기 바아를 약간 이동시키며, 이러한 작용은 체인 컨베이어에 바아를 부착하기 위하여 사용된 바아의 장착 고정구(fixture)에 내장된 스프링의 작용에 대항하여 실행된다.

이어서 하부 테블릿(tablet)은 시트의 전단 위치를 설정하기 위하여 그 하방 가장자리에 정지구를 운반하고, 하부 테블릿은 상승하여 이들 정지구는 시트 이동면에서 파지기의 높이에 위치된다. 더욱이 소위 시트를 잡아당기는 반(half) 깔때기 형상으로 휘어진 십자형 강판이 위치하여 파지기와 정지구쪽으로 도달하는 시이트의 가장자리를 하향으로 움직이고, 가장자리는 가능한 한 아주 높게 위치된다.

그후 장치는, 파지기의 열림을 제어한다. 이 장치는 파지기 바아에 장착된 캠축의 단부에 속한 아암을 상승시키는 밀개(pusher) 일 수 있고, 각 캠은 파지기의 상부 핑거(finger)를 상승시킨다. 이와는 달리 이 장치는 상방으로 향한 간격을 둔 수직 톱니를 갖는 콤(comb)을 포함할 수 있으며, 각 톱니는 이 콤의 상승중에 파지기의 대응하는 상부 핑거를 상승시킨다.

위치 설정 정지구에 시트를 전진시키기 위한 일정 시간이 지난 후, 제어장치는 파지기를 닫고, 정지구의 테블릿을 낮추며, 시트 풀다운(pulling-down)장치를 분리하여 다음 스테이션으로 이동하는 파지기 바아를 자유롭게 하며, 이는 통상 압반 프레스이다. 만일 파지기에서 시트의 오정렬이 감지되면, 시트는 전단면 또는 측면 표시부 또는 정지구의 어느 하나에도 도달하기 않게 되어 릴레이(relay)를 작동시키며, 추가의 장치가 파지기의 재개방과 장치의 멈춤을 조정할 수 있다.

종래의 장치는, 전술한 네가지 움직임, 즉 파자기 바아, 테블릿, 시트 풀다운 장치의 위치 설정과 파지기의 개방이 개별 장치에 의하여 독립적으로 제어된다. 몇가지 장애 요소와 주 구동축에의 접속문제 때문에, 현재의 모든 장치는 한 쌍의 하부 캠에 의존하고, 이 캠은 장치의 어느 한쪽에 하나씩 있으며, 특정 상부 기구에 연결된 수직 당김 핸들(pull handle)을 움직이는 한 쌍의 주행 레버에서 작용한다. 따라서 종래의 장치는 적어도 8개의 캠, 레버 및 당김 핸들로 구성되고, 이들은 장치를 움직이는 데 필요한 구동력을 같은 속도로 구현하고 상승시키는 데 값비싼 무거운 기구로 구성된다.

본 발명의 목적은 판상 물체 파지기의 파지 작용을 제어하기 위한 장치를 제공하는데 있으며, 보다 구체적으로는 파지기 바아, 정지구 운반 테블릿, 시트 풀다운 장치의 위치 지정을 위한 각각의 기구 및 파지기를 개방하기 위한 기구를 제공하는 것이며, 이들 기구는 판상 물체를 처리하는 장치의 이송 테이블의 출구에 배치되고, 이들은 장시간 신뢰성을 갖고 매 가공 주기에 효율성을 가지면서 특히 단순해야 한다.

본 장치는 이송 테이블의 하향 가장자리 약간 밑에서, 시트 이동 방향에 교차하는 방향으로 배치되고, 그 길이방향 축을 중심으로 회전할 수 있으며, 많아야 한 쌍의 하부 측방향 장치에 의해 소정의 각도만큼 반복 회전할 수 있는 수평축을 포함하며, 이 공동 회전축(common axle)의 각 측면 단부는 대칭하는 일련의 관절 아암 및/또는 캠을 가지며, 각 쌍의 캠 또는 아암은 파지기 바아, 정지구 운반 테블릿, 시트 풀다운 장치를 위치설정하기 위한 상부 기구 및 파지기를 열기 위한 상부 기구를 각각 작동시킴으로써, 상기 본 발명의 목적이 구현된다.

달리 말하면, 이송 테이블의 약간 아래에 위치하고 단지 하나의 하부 구동장치 또는 많아야 한 쌍의 하부 구동 장치에 의해 움직이게 되는 이 회전축은 모든 상부 기구를 작동하기 위한 공동 릴레이(relay)를 구성한다. 사실상 공동 회전축의 동일한 소정의 회전 각도에 따라 관절아암 또는 캠의 직경 및 형상 또는 길이를 변경하는 것이 항상 가능하여 그에 대응하는 상부 기구의 작용을 얻을 수 있는 것으로 나타났다.

바람직한 일 구현예로서, 공동 회전축을 각운동시키기 위한 하부 구동장치는 단일 장치이고, 다른 하나의 아암이 공동 회전축에 속하는 토오크 아암에 회전 접속된 당김 핸들을 하강시키는 캠과 레버의 종동구 또는 제1주행 아암에서 작용하고, 또한 본 장치의 고정점과 제1토오크 아암의 반대쪽에 있는 제2토오크 아암사이에 작용하는 스프링과 같은 탄성 복귀장치를 포함한다. 적절한 치수를 가질 때, 상기 단일 장치는 모든 상부 기구를 신뢰성 있고 반복하여 완벽하게 동작시킬 수 있다.

바람직하기로는, 공동 회전축의 제1토오크 아암과 제2토오크 아암은 동일 부품의 한 몸체이고, 이 부품은 캠절편과 같은 부품을 더 포함하거나 또는 상부 기구중 하나를 위한 레버아암으로서 가능한다. 이러한 구조는 부품을 감소할 수 있고, 이러한 장점은 장치의 전체적인 비용을 감소시킬 것이다.

두 개의 별개의 기구상에서 각각 작용하는 두개의 아암 또는 두개의 캠 또는 인접하는 아암 및 캠은 선회 운동을 위하여 이들 사이에 제3기구용 링크를 수용할 수 있다. 그러므로 다수의 캠 또는 아암을 구비하는 공동 회전축의 동작으로 가능하면, 추가의 레버아암을 절감할 수 있다.

다른 대체안으로서, 이송테이블 아래의 가능한 위치와 주 구동축 단부 위치에 따라 공동 회전축은 축에 속한 레버에 직접 작용하는 캠을 포함하거나 또는 축에 속하는 판의 일부분에 작용하는 톱니바퀴를 포함하는 장치에 의해 회전될 수 있고, 상기 바퀴는 원형 톱니 절편의 형상을 한다.

본 발명의 바람직한 구현예에 따르면, 파지 바아를 잠그고 시트 풀다운 장치를 하강시키는 상부 기구는 그 축방향 길이를 중심으로 회전가능하고 동시에 공동 회전축에 대해 다소 상방에 위치한 가로봉을 포함하며, 상기 가로봉은 시트 이동면의 약간 아래쪽에 평행하게 연장된다. 가로봉이 그 중심에서 시트 풀다운 장치를, 어느 한쪽에서는 레버아암을 구비하며, 레버아암의 하방 단부는 공동 회전축에 속한 캠에 배치된 주행롤러를 갖는다. 각각의 레버아암은 장치의 측벽의 공통점과 레버의 하부 가장자리의 거의 중심에 위치한 고정구상이에서 작용하는 스프링과 같은 복귀 장치에 의해 아래쪽으로 당겨진다. 각 레버아암의 상부 가장자리는 그 고정구가 체인괘도에 부착된 파지 바아의 장착 고정구의 정지구를 누르도록 설계된 롤러를 구비한다.

본 발명의 바람직한 일 구현예에 의하면, 파지 바아를 개방하기 위한 상부 기구는 장치의 어느 한쪽에서, 그 하단이 공동 회전축에 속하는 아암에, 그리고 그 상단이 그 상향 단부를 중심으로 회전할 수 있는 조의 하향 단부에 회전 접속되어 있는 밀개를 포함하고, 상기 두개의 조는 그 사이에 십자형 콤을 구비하며, 콤의 톱니는 위쪽을 향하며 파지 바아의 상부 핑거의 대응하는 하부에 배치된다. 바람직하기로는, 상기 밀개는 공동 회전축의 일부 회전후 파지 바아가 처음 닫힌 후에 시트가 오배열된 경우 파지 바아를 재개방시키기 위하여 다시 조와 콤을 상승시키기 위하여 작동될 수 있는 수축된 상태의 잭이다.

본 발명의 바람직한 일 구현예에 따르면, 정지구 운반 테블릿을 상승시키기 위한 상부 기구는 장치의 어느 한쪽에서 그 하단은 공동 회전축에 속한 아암에, 그리고 그 상단은 테블릿의 하방 단부에 회전 접속된 밀개를 포함하고, 상기 테블릿은 그 하방 가장자리를 중심으로 이동하기 위하여 장착된다.

특히 바람직하기로는, 공동 회전축과 상부 기구는 장치로부터 해제되거나 제거될 수 있는 동일한 상부 모듈에 내장된다. 사실상 이 모듈은 단 하나의 당긴 햄들에 의해서만 또는 많아야 한 쌍의 당김 핸들에 의해서만 공동 회전축을 회전시키기 위한 하부 장치에 접속된다. 모듈의 제거가 용이하며, 이는 장치의 보수 또는 시트잼(jam) 후 재동작에서 선호된다.

이하 첨부 도면을 참조로 하여 본 발명을 상세하게 설명한다.

제1도는 다수의 기구를 제어하기 위한 장치를 도시한 것으로서, 도시되지 않은 기구는 제3도에서 제5도에 도시되어 있고, 이들 기구는 이송 테이블(4)의 출구에 모두 위치하고 있으며 시트(2)의 정확한 위치에서 체인 괘도(7)에 의해 어느 한쪽에서 구동되는 바아에 설치된 파지 바아(8)의 파지작용을 보장한다.

이 제어장치는 수평회전축(30)에 중심이 잡혀 있고, 시트 이동방향에 대해 교차하는 방향으로 배치되며, 장치의 측벽(5)에 장착된 모듈의 벽의 베어링(32)에서 회전가능하게 유지된다.

이 축(30)은 인접한 구동장치에 의해 예를 들어 50°각도로 반복 선회되며, 구동장치는 그 위치가 레버(12)의 제1아암에 의해 결정되는 제어캠(10)을 포함하며, 레버(12)의 다른 아암은 당김 핸들(14)에 회전 접속되어 있다. 이 당김 핸들(14)은 고정구(23)에 의해 레버캠(20)에 접속되는 상단부를 가지며, 레버캠(20)은 코터(cotter)(34)에 의해 회전축(30)에 회전식으로 연결된다. 제어캠(10)의 회전축은 장치의 프레임 측벽(5)을 통하여 연장되며, 장치의 구구동장치 예를 들면 체인벨트에 접속된다. 레버(12)의 축도 프레임의 동일한 측벽(5)에 있는 베어링에 의해 지지된다.

레버캠(20)은 고정구(24)에 의해 스프링(25)의 한쪽 단부에 접속되고, 스프링의 다른 쪽 단부는 프레임의 측벽의 고정점(26)에 접속된다. 제1도에서 알 수 있듯이, 당김 핸들(14)의 고정구(23) 위치와 스프링의 고정구(24)의 위치는 회전축(30)의 어느 한쪽에 위치하고 있어서, 당김 핸들(14)의 하방 이동에 의해 야기된 레버캠(20)의 반시계방향 회전이 스프링(25)의 신장에 대항하게 작용하고, 이후 레버캡(20)을 초기 위치로 복귀시키고 이때 레버(12)의 주행 롤러가 제어캡(10)의 하부구역을 다시 통과하게 된다.

이 하부 구동장치가 적당한 치수를 가지면, 더 이상 프레임의 측벽에 이를 중복 설치할 필요가 없다.

본 발명에 따른 보다 구체적인 일 실시예로서, 회전축(30)의 각 단부는 제2도에 나타난 바와 같이 나란히 배열된 다수의 기계 구동 기구(20, 40, 50)를 동시에 회전시키기 위하여 정렬된 킨 코터(34)를 갖는다.

보다 정확히 기술하면, 제1기구, 즉 상술한 레버캠(20)은 그 상부에 캠절편(22)를 구비하며, 이는 제3도에 도시된 바와 같이 파지 바아의 위치 잠금과 시트 풀다운 장치의 위치 설정 기구를 작동하기 위하여 이용된다.

제3도의 기구는 우선 프레임의 각 측벽에 평행하고 인접한 레버(60)를 포함하며, 레버(60)는 그 상향 상단부에 인접 위치한 회전축(61)을 중심으로 회전할 수 있고, 다른 쪽 하향 단부는 인접한 레버캠(20)의 캠절편(22)상에 놓인 주행 롤러(62)를 갖추고 있다. 각 레버(60)는 인접 스프링(660에 의해 그 하부 세번째 가장자리에 거의 위치된 고정구(65)로부터 하방으로 당겨지며, 스프링의 하단부는 프레임 측벽의 고정구(67)에 고정되어 있다. 반대쪽 이 레버(60)의 상부 가장자리는 잠금 롤러(64)를 갖추고 있다.

사실상, 두 측벽 레버(60)는 비원형 단면인 동일한 가로봉(68)에 속하며, 두 단부가 각각 프레임의 측벽에 지지된 베어링에 맞물려서 회전축(61)을 구성한다. 이 가로봉(68)은 그 중심에서 시트 이동방향에 대해 하방으로 향하고 적어도 한번 아래쪽으로 흰 강판(69)을 갖추고 있다.

제3a도는 파지 바아(8)가 체인 괘도(7)에 의해 위치가 설정되는 공정 순서를 나타내고 있다. 이 공정 중에 레버캠(20)은 완전히 반시계 방향으로 회전되고, 주행롤러(62)는 레버를 그 하부 위치에 설정하기 위하여 캠절편(22)의 최하단부와 접촉한다. 체인 괘도(7)가 시트를 잡기 위한 위치로 파지 바아(8)를 이동시키는 즉시, 레버캠(20)의 시계방향 회전에 의해 레버(60)는 급격히 상승하고, 레버(60)의 작용에 의해 상부 잠금 롤러(64)가지지 정지구(9)로 밀려지며, 지지 정지구(9)는 체인 괘도(7)에 부착된 파지 바아(8)의 고정구의 불구속부(loose part)가 된다. 이와 같이 잠금 롤러(64)가 지지 정지구(9)에 배치되므로써, 파지 바아(8)의 최종위치는 체인 괘도(7) 대신에 장치를 참고로 설정된다.

게다가 레버의 상승 위치에서 소위 시트 풀다운 강판(69) 이 시트의 전단 가장자리를 파지 바아(8)쪽으로 안내할 수 있다.

공동 회전축(30)과 동시에 회전하는 기구를 구동하기 위한 제2의 기구는 장치의 내부에서 레버캠(20)에 평행한 축에 장착된 판(50)에 의하여 형성된다. 제5도에서 알 수 있는 바와 같이, 이 판(50)은 수직 밀개(54)의 하단부를 수용하기 위한 구멍을 가지며, 밀개(54)의 상단은 테블릿(90)의 하향 단부에 회전 접속되며, 테블릿(90)은 그 상향 가장자리에 평행하고 인접하게 연장된 축(94)을 중심으로 회전할 수 있다. 이 테블릿은 그 하향 가장자리에 다수의 전단면(92)을 갖는다. 제5b도는 회전축(30)의 시계방향 회전후, 전단면(92)이 개방된 파지 바아(8) 사이에 올 때까지 밀개(54)가 테블릿(90)을 상승시키는 과정을 도시하고 있다. 이들 전단면(92)의 위치는 판상 물체의 크기에 따라 파지 바아(8)의 다소 앞쪽으로부터 극한 위치(92')까지 미리 설정된다.

제1도와 제2도에서 알 수 있듯이, 상부 기구를 구동하기 위한 제3기구는 회전축(30)에 직접 접속되어 있지 않고 한쪽 면이 레버캠(20)에 지지되고 다른 한 면이 판(50)에 지지된 수평축(42)에 의해 매달려 있는 잭(40)을 구성한다. 잭은 유압도관(46)에 의하여 이송된다.

제4도에서 알 수 있듯이, 이와 같이 매달려 있는 잭(40)의 암관절(44) 형상의 상단은 축(45)에 의하여 조(70)의 상방 단부에 선회가능하게 접속되고, 조(70)는 그 하방 단부에서 수평축(72)을 중심으로 회전한다. 전술한 기구와 유사한 방법으로 모든 조는 프레임의 대응하는 측벽에 인접하여 평행한 면상에서 움직인다. 이들 두개의 측면 조는 고정볼트(75)에 의하여 그들 사이에 십자형 콤(comb)(74)을 갖추고, 제4b도 및 제4c도에서 알 수 있듯이 십자형 콤(74)은 공동 회전축(30)의 시계 방향 회전후, 각 파지 바아(8)의 상부 핑거를 상승시킬 것으로 예상된다. 이와 같이 회전축(30)의 회전후, 각(70)의 하방 가장자리의 상승은 프레임에 장착된 조절 정지구(76)에 의해 제한된다. 공동 회전축(30)의 반시계 방향 회전이 개시된 후 상당히 빨리 파지 바아가 닫히게 된다.

전술한 기능 설명에서 알 수 있듯이, 단순한 밀개봉이 잭(40)을 대신 할 수 있다. 그러나 시트가 위치 설정을 위한 정지구에 닿지 않을 수도 있고, 시트가 파지 바아에 의해 비스듬히 파지될 수도 있다. 이러한 상태는 시트가 모든 정지구에 인접하게 배치된 스위치를 작동시키지 않음으로써 감지된다. 수축 상태에서 신장된 상태로 잭의 이동은 (제4b도 및 제4c도에 도시됨) 조(70)를 정지구(76)쪽으로 일시적으로 상승시키며 이에 따라 파지 바아(8)가 재개방되며 오배열된 시트를 이탈시킨다. 시트를 이탈시키기 위한 장치의 멈춤 상태는 이 시트가 여전히 이송테이블상에서 바로 접근할 수 있는 지역에 있음에 따라 대단히 짧다.

본 명세서의 설명으로부터 알 수 있듯이, 회전축(30)을 사용함으로써 간단히 단일 하부 구동구(10-14)로부터 제4도와 제5오에 도시된 다수의 상부 기구의 동시적이고 등위적인 작동이 가능하다. 이 하부 구동구는 필요한 기계적인 힘을 전달하기에 충분하도록 치수화되어 있다. 한편, 이 단일 구동구는 5개 이상의 종래의 전방 구동구를 대체하며, 이는 장치 부품의 상당한 감소이다. 그중에서도 다수의 기구의 이와 같은 등위적인 구동은 특수한 형상의 구동 기구(20, 40, 50)로 인해 가능하며, 이러한 형상은 제1도와 제2도에 정확하게 도시되어 있다. 이러한 등위운동은 역시 제3도에 도시된 기구의 레버(60), 제4도에 도시된 기구의 조(70) 및 제5도에 도시된 기구의 밀개(54)의 대응된 치수에 의해 가능하며, 이들 치수는 도면에서 인접한 부품들과 동일한 치수로 도시되어 있다.

게다가 이들 부품들을 동일 케이스에 내장할 수 있고, 구동 기구(20, 40, 50)는 물론 제3도, 제4도 및 제5도의 기구를 회전축(30)에 함께 조립 및 분해할 수 있다.

상기와 같은 구성에 따라, 본 발명은 파지기 바아, 정지구 운반 테블릿, 시트 풀다운 장치의 위치 지정을 위한 각각의 기구 및 파지기를 개방하기 위한 기구를 판상 물체를 처리하는 장치의 이송 테이블의 출구에 배치하고, 이들은 장시간 신뢰성을 갖고 매 가공 주기에 효율성을 가지면서 특히 단순하게 하도록 하는 효과를 갖는다.

본 발명의 특허청구 범위내에서 본 제어장치에 다양한 수정이 가능하다.

Claims (9)

1. 판상의 물체를 처리하는 장치의 이송 테이블의 단부에서 판상 물체에 대한 파지 바아의 파지 작용을 제어하기 위한 장치로서, 보다 구체적으로는 파지 바아, 스트 풀다운 장치, 정기구 운반 테블릿을 각각 위치잡기 위한 상부 기구(60-67) (60, 68, 69) (90-94), 및 파지 바아를 개방하기 위한 기구(70-75)를 제어하기 위한 장치에 있어서, 이송 테이블의 하향 가장자리 약간 밑에서 시트 이동 방향에 교차하여 배치되고, 그 길이 축을 중심으로 회전할 수 있으며, 많아야 한쌍의 하부 측면 장치(10-20)에 의해 정해진 각도만큼 반복 선회할 수 있는 수평 회전축(30)을 포함하고 있으며, 이 공동 회전축(30)의 각 측면 단부는 대칭인 일련의 관절 아암 및/또는 캠(20, 40, 50)을 갖추고 있고, 각 쌍의 측방향의 레버캠(20) 또는 아암(40, 50)이 상부 기구를 각각 작동시키게 됨을 특징으로 하는 판상 물체의 파지 작용을 제어하기 위한 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 공동 회전축(30)을 각운동시키기 위한 하부 구동장치가 단일 장치이고, 다른 하나의 아암이 회전축(30)에 속하는 토오크 아암(13)에 회전 접속된 당김 핸들(14)을 하강시키는 레버(12)의 제1주행 아암상에서 작용하는 제어캠(10)과, 장치의 고정점(26)과 제1토오크 아암 반대쪽에 있는 제2토오크 아암(24) 사이에서 작용하는 탄성 복귀 장치(25)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
3. 제2항에 있어서, 하부 기구의 제1토오크 아암(23)과 제2토오크 아암(24)이 레버캠(20)의 한 몸체로 되어 있고, 이 레버캠(20)은 캠절편(22)과 같은 부품을 더 구성하거나 또는 상부 기구중 하나를 위한 레버아암으로서 기능함을 특징으로 하는 장치.
4. 제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 두개의 제1기구에서 각각 작용하는 두개의 아암 또는 두개의 캠 또는 인접하는 아암(50) 및 레버캠(20)은 이들 사이에서 제3기구에서 작용하는 당김 핸들(40)을 회전식으로 구비하고 있음을 특징으로 하는 장치.
5. 제1항 내지 제3항중의 어느 한 항에 있어서, 상기 파지 바아(8)를 잠그고 시트 풀다운 장치(69)를 하강시키는 상부 기구가 그 길이방향의 회전축(61)을 중심으로 회전가능하고 동시에 공동 회전축(30)에 대해 다소 상방에 위치한 가로봉(68)을 포함하며, 상기 가로봉은 평행하며 시트 이동면의 약간 아래쪽에 위치하고, 이 가로봉이 그 중심에는 시트 풀다운 장치(69)를, 어느 한쪽에는 레버(60)를 구비하며, 레버(60)의 하방 단부는 공동 회전축(30)에 속한 레버캠(20)에 배치된 주행롤러(62)를 갖추고, 각각의 레버(60)는 장치의 측벽의 고정구(67)와 레버의 하부 가장자리에 위치한 고정구(65) 사이에서 복귀 장치(660에 의해 아래쪽으로 당겨지며, 각 레버아암의 상부 가장자리는 체인괘도(7)에 부착된 파지 바아(8)의 고정구의 정지구(9)을 누르기 위한 잠금 롤러(64)를 구비하고 있음을 특징으로 하는 장치.
6. 제1항 내지 제3항중의 어느 한 항에 있어서, 상기 파지 바아(8)의 개방을 위한 상부 기구가 장치의 어느 한쪽에서 그 하단이 공동 회전축(30)에 속한 아암(20, 50)에, 그리고 그 상단이 그 상향 단부(72)를 중심으로 회전할 수 있는 조(70)의 하향 단부(45)에 회전 접속되어 있는 밀개(40)를 포함하고, 상기 두 개의 조는 그 사이에 십자형 콤(74)을 구비하고 있으며, 콤(74)의 상향 톱니가 파지 바아(8)의 상부 핑거의 대응하는 하부에 배치될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 밀개(40)는 공동 회전축(30)의 일부 회전후 파지 바아(8)가 처음 닫힌 다음에 다시 조(70)와 콤(74)을 상승시키도록 당겨져서 시트가 오배열된 경우 파지 바아(8)를 재개방시키는 수축된 상태의 특징으로 하는 장치.
8. 제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 정지구(92)을 구비한 테블릿(90)을 상승시키기 위한 상부 기구가 장치의 어느 한쪽에서 그 하단이 공동 회전축(30)에 속한 아암(50)에, 그리고 그 상단 이 테블릿(90)의 하방 단부에 회전 접속된 밀개(54)를 포함하고 있고, 상기 테블릿은 그 하방 가장자리(94)를 중심으로 이동할 수 있음을 특징으로 하는 장치.
9. 제1항 내지 제3항중의 어느 한 항에 있어서, 상기 공동 회전축(30)이 캠과 관절 아암을 구비하고 있는 동시에, 상부 기구(90-94)는 장치의 외부에서 한번에 분해할 수 있는 상부 모듈에 내장되어 있음을 특징으로 하는 장치.