CN111575804B - 煮茧旋转罐体定位装置结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了煮茧旋转罐体定位装置结构，设置在机架（15）上，包括传动机构、定位桩（2）、止停机构、定位机构，所述定位桩（2）设置在罐体（1）上且与止停机构相配合，止停机构设置在机架（15）上且与定位机构相配合，定位机构和传动机构皆设置在机架（15）上，且两者之间作动配合，在煮茧过程中，罐体运行到煮茧位置时，实现罐体锁定；出茧时锁定装置解锁；罐体回到加茧位置时锁定装置复位。

Description

煮茧旋转罐体定位装置结构

技术领域

本发明涉及煮茧技术等领域，具体的说，是煮茧旋转罐体定位装置结构。

背景技术

在生丝生产过程中，煮茧是极其重要的工序。煮茧质量的好坏，直接关系到缫丝生产的产量、质量和消耗。煮茧是利用水、热或助剂的作用，经一定时间处理后将茧丝丝胶适当膨润溶解，减弱丝胶粒子间结合，使其胶着力降低，胶着不匀改善，以便缫丝时茧丝能按胶着点连续不断地顺次离解，并集束抱合成生丝。

在减压煮茧过程中，将蚕茧装入罐体，罐体采用旋转方法，罐体旋转时设置有加茧位置（a）、煮茧位置（b），出茧位置（c），如图1所示，运行采用PLC程序控制。当罐体自动运行旋转到煮茧位置时，定位装置需将罐体锁定固定不动，通过其他机构关闭罐盖、罐体的对接口与管路系统对接、密封，通过管路系统将真空泵、水泵、蒸汽与罐体联通，在罐体中产生真空、加入蒸汽、不同水温的水，完成渗透、吐水、蒸煮，调整保护等煮茧工作，使丝胶膨润、膨化、适当溶失，达到煮熟蚕茧的目的。煮茧完成后定位装置解锁，罐体旋转至出茧位将煮熟茧倒出，然后罐体反转归位经煮茧位置时将定位装置复位，罐体回位到加茧位置，为下轮煮茧时做好罐体定位锁定工作。因此在煮茧过程中，为保证能够良好的实现上述功能，其配套的功能设备亟待所需。

发明内容

本发明的目的在于提供煮茧旋转罐体定位装置结构，在煮茧过程中，罐体运行到煮茧位置时，实现罐体锁定；出茧时锁定装置解锁；罐体回到加茧位置时锁定装置复位。

本发明通过下述技术方案实现：煮茧旋转罐体定位装置结构，设置在机架上，包括传动机构、定位桩、止停机构、定位机构，所述定位桩设置在罐体上且与止停机构相配合，止停机构设置在机架上且与定位机构相配合，定位机构和传动机构皆设置在机架上，且两者之间作动配合。

进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述止停机构包括止停导块、A轴、止停块结合件及B轴，所述止停块结合件通过B轴设置在机架上，止停导块通过A轴设置在止停块结合件上，止停导块与定位桩作动配合，止停块结合件与定位机构作动配合。

进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述定位机构包括滑轮及定位滑块，所述定位滑块设置在机架上，优选的定位滑块设置在机架上预留的槽体中，且设置在该槽体内的定位滑块可以在作动情况下上下滑动，滑轮设置在定位滑块上，定位滑块与止停机构作动配合，滑轮与传动机构作动配合。

进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述传动机构包括相互配合的推杆机构和凸轮机构，所述凸轮机构设置在机架上，推杆机构传动配合在定位机构与凸轮机构之间。

进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述凸轮机构包括凸轮及凸轮轴，凸轮通过凸轮轴安装设置在机架上。

进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述推杆机构包括定位推杆上滑套、定位推杆、推杆复位件及定位推杆下滑套，所述定位推杆的两端分别套设定位推杆上滑套和定位推杆下滑套，定位推杆和定位推杆下滑套之间通过推杆复位件连接，推杆复位件可以使定位推杆复位。

进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述推杆复位件采用拉簧。

进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述定位推杆（10）的两端分别与定位机构和凸轮机构作动配合。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本发明通过凸轮机构和推杆机构的相互配合实现定位滑块精准定位，从而对罐体进行锁定、解锁，满足煮茧工况要求，各机构配合紧凑，定位精准。

（2）本发明通过罐体的反向运动，罐体上的定位桩与止停导块相互作用实现定位装置复位，设计巧妙，可靠性高。

（3）本发明通过煮茧旋转罐体定位装置，能保证罐体与对接口与管路系统实现密封状态。通过管路系统将真空泵、水泵、蒸汽与罐体联通，在罐体中产生真空，本发明应用于煮茧工艺上，采用“真空+”方法，并通过PLC程序对煮茧温度、时间的精准控制，能够实现蚕茧内、中、外层均匀煮熟，与现有技术相比，具有以下有益效果：

（4）本发明能够充分煮熟蚕茧内层，保护蚕茧外层，提高茧丝丝胶黏性，提高生丝抱合成绩。

（5）本发明能够充分煮熟蚕茧中内层，减少丝胶胶着力，提高生丝关键指标清洁、洁净成绩，达到提高生丝等级的目的。

（6）本发明能够充分均匀煮熟茧层，减少万米吊糙，降低生丝生产过程中的故障率，提高生丝生产效率。

（7）本发明能够充分均匀煮熟茧层，减少缫丝索理绪时的绪丝量及蛹衬量，从而显著降低茧耗。

附图说明

图1为所述煮茧罐的三种位置示意图，其中，（a）为煮茧罐处于加茧位置，（b）为煮茧罐处于煮茧位置，（c）为煮茧罐处于出茧位置。

图2为本发明结构示意图（罐体从加茧位置运行到煮茧位置时定位滑块处于最下端）。

图3为本发明结构示意图（罐体到煮茧位置时定位桩与定位滑块接触，锁定罐体）。

图4为本发明结构示意图（煮茧完成后，止停块结合件将定位滑块勾住，罐体旋转出茧）。

图5为本发明结构示意图（出茧完成后，罐体旋转回到加茧位途中，止停块结合件与定位滑块脱落，定位滑块处于最下端，定位装置复位）。

图6为煮茧过程罐体锁定、复位示意图，其中（a）为罐体从加茧位置运行到煮茧位，（b）为罐体从出茧位回到加茧位。

附图中，标号说明如下：1-罐体、2-定位桩、3-止停导块、4-A轴、5-止停块结合件、6-B轴、7-滑轮、8-定位滑块、9-定位推杆上滑套、10、定位推杆、11-推杆复位件、12-定位推杆下滑套、13-凸轮、14-凸轮轴、15-机架、16-罐口、17-止停导槽。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横 向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、 “竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也 可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1：

本发明设计出煮茧旋转罐体定位装置结构，在煮茧过程中，罐体运行到煮茧位置时，实现罐体锁定；出茧时锁定装置解锁；罐体回到加茧位置时锁定装置复位，如图1~6所示，特别采用下述设置方式：设置在机架15上，包括传动机构、定位桩2、止停机构、定位机构，所述定位桩2设置在罐体1上且与止停机构相配合，止停机构设置在机架15上且与定位机构相配合，定位机构和传动机构皆设置在机架15上，且两者之间作动配合。

作为优选的设置方案，该煮茧旋转罐体定位装置结构设置在机架15上，主要由相互配合的传动机构、定位桩2、止停机构、定位机构所构成，定位桩2优选采用焊接的方式设置在罐体1上且与止停机构相配合，定位桩2与定位机构之间亦相互配合；止停机构设置在机架15上且与定位机构相配合，定位机构和传动机构皆设置在机架15上，且定位机构和传动机构两者之间作动配合。

实施例2：

本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1~6所示，进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述止停机构包括止停导块3、A轴4、止停导槽17、止停块结合件5及B轴6，所述止停块结合件5通过B轴6设置在机架15上，止停导块3通过A轴4设置在止停块结合件5上，优选的止停导块3通过A轴4设置在止停块结合件5上的止停导槽17内，止停导块3与定位桩2作动配合，止停块结合件5与定位机构作动配合。

实施例3：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1~6所示，进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述定位机构包括滑轮7及定位滑块8，定位滑块8设置在机架15上，滑轮7设置在定位滑块8上，定位滑块8与止停机构作动配合，滑轮7余传动机构作动配合。

实施例4：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1~6所示，进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述传动机构包括相互配合的推杆机构和凸轮机构，所述凸轮机构设置在机架15上，推杆机构传动配合在定位机构与凸轮机构之间。

实施例5：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1~6所示，进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述凸轮机构包括凸轮13及凸轮轴14，凸轮13通过凸轮轴14安装设置在机架15上。

实施例6：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1~6所示，进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述推杆机构包括定位推杆上滑套9、定位推杆10、推杆复位件11及定位推杆下滑套12，所述定位推杆10的两端分别套设定位推杆上滑套9和定位推杆下滑套12，定位推杆10和定位推杆下滑套12之间通过推杆复位件11连接，优选的定位推杆10的下部外侧通过推杆复位件11连接在定位推杆下滑套12上，定位推杆10套设在定位推杆上滑套9及定位推杆下滑套12内，能够在定位推杆上滑套9及定位推杆下滑套12内运动，推杆复位件11可以使定位推杆10复位。

实施例7：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1~6所示，进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述推杆复位件11采用拉簧。

实施例8：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1~6所示，进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述定位推杆10的两端分别与定位机构和凸轮机构作动配合，使用时，当凸轮13在转动时，由于半径的变换，能够推动定位推杆10在定位推杆上滑套9和定位推杆下滑套12内上下滑动，从而通过定位推杆上滑套9侧的定位推杆10端部来带动滑轮7运动，进而使得定位滑块8在槽体内上下运动，定位滑块8与罐体1上定位桩2接触时将罐体1锁定；定位滑块8与罐体1上定位桩2分开时解锁；同时在推杆复位件11的作用下，能够使得定位推杆下滑套12侧的定位推杆10端部能够在拉力的作用下始终能够与凸轮13的外周接触。

实施例9：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，如图1~6所示，煮茧选择罐体密封装置结构，包括罐体1、定位桩2、止停导块3、A轴4、止停块结合件5、B轴6、滑轮7、定位滑块8、定位推杆上滑套9、定位推杆10、推杆复位件11、定位推杆下滑套12、凸轮13、凸轮轴14、机架15、罐口16、止停导槽17，定位桩2安装在罐体1上，罐体1的定位桩2的作用是在罐体1正转到煮茧位置时，定位桩2与定位滑块8接触，将罐体1锁定固定不动，如图3；同时罐体1的定位桩2的作用是在罐体1反方向运行到加茧位置，定位桩2与止停导块3接触，定位装置复位；止停导块3通过A轴4安装于止停块结合件5上的止停导槽17中。如图6（a）为罐体1从加茧位置运行到煮茧位的过程中，止停块结合件5不发生运动，仅止停导块3围绕A轴4转动；图6（b）为罐体1从出茧位回到加茧位过程中，止停导块3和止停块结合件5同时围绕B轴6转动。

止停块结合件5通过其上的凸槽与定位滑块8凹槽脱离、勾住确定定位滑块8位置，使罐体锁定、解锁。

定位滑块8的作用是当罐体在煮茧位置时与定位桩2接触，将罐体锁定；罐体出茧时解锁，如图4；罐体从出茧位回到加茧位途中，通过定位桩2与止停块结合件5的作用，使定位滑块8滑到最下端位置，定位装置复位，如图5。定位滑块8安装在槽体中，通过推杆机构推动定位滑块8上、下运动。

推杆机构主要由定位推杆10、定位推杆上滑套9、定位推杆下滑套12、推杆复位件11组成。通过凸轮13、推杆复位件（拉簧）11作用力推动定位推杆10运行，作用是推动定位滑块8向上或下运动，使凸槽勾住凹槽或凸槽脱离凹槽，实现定位装置解锁或锁定。

凸轮13安装在凸轮轴14上，通过电机带动凸轮轴14，每次按照一个方向作180度的转动，利用凸轮13转动时直径大小的变化推动定位推杆10运行。

定位装置锁定：

煮茧时，按下“启动”按钮，罐体从加茧位运行到煮茧位，在这个过程中，罐体上的定位桩随罐体同步运行，图1（a）到图1（b）。

定位滑块8处在最下端，如图2，定位桩2与止停块结合件5的运动规律如图6（a），定位桩2与止停导块3相接触，止停导块3围绕B轴6转动，定位桩2通过止停块结合件5使定位桩2与定位滑块8相碰，如图3，将罐体锁定。罐体的定位桩2与定位滑块8重合的长度控制在3-5mm。罐体旋转至煮茧处理位触动罐体行程开关1次，罐体电机停，凸轮轴14转动 180度，通过其他机构，将罐体密封。凸轮轴14在转动180度时，如图2到图3所示，因凸轮13运行的直径没有增大，因此不会推动定位推杆10运行。这时进入煮茧程序。

定位装置解锁：

出茧时序按“再启动/出茧”按钮，凸轮轴14转动 180度，如图3到图4所示, 通过其他机构，将罐体密封装置打开。从图3到图4结构变换的过程中，因凸轮13运行的直径变大，将定位推杆10向上移动，定位推杆10向上移动时接触到定位滑块8上的滑轮7，使定位滑块8在槽体中向上运行，止停块结合件5上的凸槽与定位滑块8的凹槽结合在一起，将定位滑块8勾住，实现定位装置解锁，设置时，优选当定位桩2与定位滑块8之间的间距控制在1-1.5mm，如图4。这时罐体电机运行带动罐体从煮茧位置运行到出茧位置,如图1（b）到（c）。

定位装置复位：

出茧完毕后，罐体反方向运行到加茧位置，图1（c）到（a）。

这时罐体上的定位桩2与止停导块3接触，如图5所示。定位桩2与止停块结合件5的运动规律如图6（b），由于止停导槽17的阻挡，止停块结合件5围绕B轴6转动，使凸槽与凹槽脱离，定位滑块8落到最下端，定位装置呈现复位状态。罐体回到加茧位置。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.煮茧旋转罐体定位装置结构，设置在机架（15）上，其特征在于：包括传动机构、定位桩（2）、止停机构、定位机构，所述定位桩（2）设置在罐体（1）上且与止停机构相配合，止停机构设置在机架（15）上且与定位机构相配合，定位机构和传动机构皆设置在机架（15）上，且两者之间作动配合；所述止停机构包括止停导块（3）、A轴（4）、止停块结合件（5）及B轴（6），所述止停块结合件（5）通过B轴（6）设置在机架（15）上，止停导块（3）通过A轴（4）设置在止停块结合件（5）上，止停导块（3）与定位桩（2）作动配合，止停块结合件（5）与定位机构作动配合。

2.根据权利要求1所述的煮茧旋转罐体定位装置结构，其特征在于：所述定位机构包括滑轮（7）及定位滑块（8），所述定位滑块（8）设置在机架（15）上，滑轮（7）设置在定位滑块（8）上，定位滑块（8）与止停机构作动配合，滑轮（7）与传动机构作动配合。

3.根据权利要求1所述的煮茧旋转罐体定位装置结构，其特征在于：所述传动机构包括相互配合的推杆机构和凸轮机构，所述凸轮机构设置在机架（15）上，推杆机构传动配合在定位机构与凸轮机构之间。

4.根据权利要求3所述的煮茧旋转罐体定位装置结构，其特征在于：所述凸轮机构包括凸轮（13）及凸轮轴（14），凸轮（13）通过凸轮轴（14）安装设置在机架（15）上。

5.根据权利要求3所述的煮茧旋转罐体定位装置结构，其特征在于：所述推杆机构包括定位推杆上滑套（9）、定位推杆（10）、推杆复位件（11）及定位推杆下滑套（12），所述定位推杆（10）的两端分别套设定位推杆上滑套（9）和定位推杆下滑套（12），定位推杆（10）和定位推杆下滑套（12）之间通过推杆复位件（11）连接。

6.根据权利要求5所述的煮茧旋转罐体定位装置结构，其特征在于：所述推杆复位件（11）采用拉簧。

7.根据权利要求5所述的煮茧旋转罐体定位装置结构，其特征在于：所述定位推杆（10）的两端分别与定位机构和凸轮机构作动配合。

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