CN107662831B - 模切机单张取样机构及其构成的自动清成品模切机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种模切机单张取样机构,包括:清成品上框凸轮与从动链轮固连,主机部套的主动链轮通过链条带动从动链轮和凸轮转动,叉形凸轮摇杆一端安装第一滚轮,第一滚轮与清成品上框驱动凸轮的曲面接触,叉形凸轮摇杆另一端安装长连杆的一端,凸轮摇杆安装在固定旋转轴上,长连杆的另一端与清成品上框驱动轴上的摆杆连接,拉伸弹簧一端与电机固定座固连,另一端固连在长连杆上,清成品上框驱动轴上固连清成品上框驱动连杆机构和清成品上框抬起叉形摇杆,清成品上框抬起叉形摇杆的两个摇臂上分别安装有第二滚轮和第三滚轮,第二滚轮与电机的伸出轴接触,另第三滚轮与汽缸的活塞杆接触。本发明能在不影响模切机正常工作的情况下实现单张取样。
Description
技术领域
本发明涉及印刷设备领域,特别是涉及一种模切机单张取样机构。本发明还涉及一种由所述模切机单张取样机构构成的自动清成品模切机。
背景技术
自动平压平清成品模切机如图1所示,在更换活件以后的试加工中,或是正常生产中需要单张取样时,需要提前将清成品上框1-1抬起。这时,产品纸张1-5在模切平台被模切以后由间歇运动的叼纸牙排1-7送入清成品单元时,清成品上框1-1不向下冲切,产品成品1-9与纸张的废边连在一起被叼纸牙排1-7送入收废边部套,当叼纸牙排1-7松开时,模切后的成品与废边连在一起的一整张纸张1-5就被取出。
现有的自动平压平清成品模切机工作时,印品纸张1-5由输纸部套送入主机部套,在主机部套定位并通过间歇运动的叼纸牙排1-7送入模切平台进行模切加工。经过模切加工以后的印品纸张1-5通过叼纸牙排1-7送入清成品部套,通过清成品上框1-1的上下运动,带动清成品模具1-6,将印品纸张1-5上已模切好的产品成品1-8冲压到收成品台板1-9上。叼纸牙排1-7将清除产品成品1-8后剩余的废边送入收废边部套。当需要单张取样进行模切质量验看时,需要停机将清成品上框1-1抬起,使模切以后的产品纸张1-5上的成品在清成品部套中不被冲下来以便于验看。清成品上框抬起机构1-4是通过一个带刹车减速直线型电机1-3驱动一个摇杆机构1-2将清成品上框1-1抬起的。由于清成品时对版的需要,该刹车直线型电机1-3速度较慢且在清成品对版时可使清成品上框1-1在行程范围内的任意位置上停止。
通过对该单张取出的样张的验看,就可以判断机器是否已调整好可以进入开机生产或是在生产过程中机器的状态是否有变化,需要进行再次的调整。现有自动平压平清成品模切机单张取样非常不便,现有的自动清成品模切机都需要在停机的状态下将清成品上框1-1抬起,然后开机进行单张取样。这种工作方式需要模切机启停,既损耗机器设备也降低生产效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种不影响模切机正常工作的情况下,实现单张取样的模切机单张取样机构。本发明还提供了一种由所述模切机单张取样机构构成的自动清成品模切机。
为解决上述技术问题,本发明提供的模切机单张取样机构,包括:从动链轮2-1、清成品上框驱动凸轮2-2、主动链轮2-3、第一滚轮2-4、固定旋转轴2-5、叉形凸轮摇杆2-6、长连杆2-7、拉伸弹簧2-8、摆杆2-9、第二滚轮2-10、电机2-12、清成品上框抬起叉形摇杆2-13、第三滚轮2-14、清成品上框驱动轴2-15、活塞杆2-16、汽缸2-17和清成品上框驱动连杆机构2-18;
清成品上框凸轮2-2与从动链轮2-1固连,主机部套的主动链轮2-3通过链条带动从动链轮2-1和凸轮2-2转动,叉形凸轮摇杆2-6一端安装第一滚轮2-4,第一滚轮2-4与清成品上框驱动凸轮2-2的曲面接触,叉形凸轮摇杆2-6另一端安装长连杆2-7的一端,凸轮摇杆2-6安装在固定旋转轴2-5上,长连杆2-7的另一端与清成品上框驱动轴2-15上的摆杆2-9连接,拉伸弹簧2-8一端与电机固定座2-22固连,另一端固连在长连杆2-7上,当凸轮摇杆2-6在凸轮2-2的驱动下摆动时,通过长连杆2-7使摆杆2-9一起摆动,摆杆2-9与清成品上框驱动轴2-15固连在一起,从而使清成品上框驱动轴2-15往复转动。清成品上框驱动轴2-15上固连清成品上框驱动连杆机构2-18和清成品上框抬起叉形摇杆2-13,清成品上框抬起叉形摇杆2-13的两个摇臂上分别安装有第二滚轮2-10和第三滚轮2-14,其中第二滚轮2-10与电机2-12的伸出轴2-11接触,第三滚轮2-14与汽缸2-17的活塞杆2-16接触。当清成品上框驱动轴2-15往复转动时,带动清成品上框驱动连杆机构2-18实现清成品上框2-19的上下往复运动。
其中,电机2-12是具有刹车减速功能的直线型电机
本发明提供一种自动清成品模切机,包括:上述任意一种模切机单张取样机构。
本发明通过增加汽缸2-17和叉形摇杆机构2-13,实现了在自动模切机正常开机情况下的单张取样,大大提高了工作效率。原有的结构不能在自动模切机正常运转的情况下单张取样,需要停机才能取样,停机取样即损耗机器也降低生产效率。本发明通过汽缸2-17的活塞杆2-16在特定时序点(在清成品上框2-19抬起的行程范围内)伸出,顶着第三滚轮2-14使叉形摇杆2-13逆时针转动,将清成品上框2-19抬起,然后在低速情况下完成单张取样,取样时无需停机,既便于单张取样又能提高生产效率。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:
图1是现有自动清成品模切机的结构整体示意图。
图2是本发明模切机单张取样机构结构示意图一。
图3是本发明模切机单张取样机构结构示意图二。
附图标记说明
1-1 清成品上框
1-2 摇杆机构
1-3 带刹车减速直线型电机
1-4 清成品上框抬起机构
1-5 印品纸张
1-6 清成品模具
1-7 叼纸牙排
1-8 产品成品
1-9 收成品台板
2-1 从动链轮
2-2 清成品上框驱动凸轮
2-3 主动链轮
2-4 第一滚轮
2-5 固定旋转轴
2-6 叉形凸轮摇杆
2-7 长连杆
2-8 拉伸弹簧
2-9 摆杆
2-10 第二滚轮
2-11 伸出轴
2-12 电机
2-13 清成品上框抬起叉形摇杆
2-14 第三滚轮
2-15 清成品上框驱动轴
2-16 活塞杆
2-17 汽缸
2-18 清成品上框驱动连杆机构
2-19 清成品上框
2-20 清成品上框模具
2-21 清成品下框模具
2-22 电机固定座
A 输纸套部
B 主机套部
C 模切平台
D 清成品部套
E 收废边部套
具体实施方式
如图1、图2所示,本发明提供的模切机单张取样机构,包括:从动链轮2-1、清成品上框驱动凸轮2-2、主动链轮2-3、第一滚轮2-4、固定旋转轴2-5、叉形凸轮摇杆2-6、长连杆2-7、拉伸弹簧2-8、摆杆2-9、第二滚轮2-10、电机2-12、清成品上框抬起叉形摇杆2-13、第三滚轮2-14、清成品上框驱动轴2-15、活塞杆2-16、汽缸2-17和清成品上框驱动连杆机构2-18;
清成品上框凸轮2-2与从动链轮2-1固连,主机部套的主动链轮2-3通过链条带动从动链轮2-1和凸轮2-2转动,叉形凸轮摇杆2-6一端安装第一滚轮2-4,第一滚轮2-4与清成品上框驱动凸轮2-2的曲面接触,叉形凸轮摇杆2-6另一端安装长连杆2-7的一 端,凸轮摇杆2-6安装在固定旋转轴2-5上,长连杆2-7的另一端与清成品上框驱动轴2-15上的摆杆2-9连接,拉伸弹簧2-8一端与电机固定座2-22固连,另一端固连在长连杆2-7上,当凸轮摇杆2-6在凸轮2-2的驱动下摆动时,通过长连杆2-7使摆杆2-9一起摆动,摆杆2-9与清成品上框驱动轴2-15固连在一起,从而使清成品上框驱动轴2-15往复转动。清成品上框驱动轴2-15上固连清成品上框驱动连杆机构2-18和清成品上框抬起叉形摇杆2-13,清成品上框抬起叉形摇杆2-13的两个摇臂上分别安装有第二滚轮2-10和第三滚轮2-14,其中第二滚轮2-10与带刹车减速功能的直线型电机2-12的伸出轴2-11接触,第三滚轮2-14与汽缸2-17的活塞杆2-16接触。当清成品上框驱动轴2-15往复转动时,带动清成品上框驱动连杆机构2-18实现清成品上框2-19的上下往复运动。
本发明提供一种自动清成品模切机,包括:上述任意一种模切机单张取样机构。
以下结合具体实施例对本介绍发明的工作状态,汽缸2-17的活塞杆2-16始终位于缩进的最低位置,带刹车减速直线型电机2-12的伸出轴2-11也在缩进的最低位置,即最上端位置。当不需要清成品加工时,控制带刹车减速直线型电机2-12的伸出轴2-11伸出,将叉形摇杆2-13的摇臂上的第二滚轮2-10向下顶,此时,叉形摇杆2-13将带动清成品上框驱动轴2-15逆时针转动,通过固连在清成品上框驱动轴2-15上的清成品上框驱动连杆机构2-18,就可以将清成品上框2-19向上抬起。同时,通过固连在清成品上框驱动轴2-15上的摆杆2-9和长连杆2-7使叉形凸轮摇杆2-6沿固定轴2-5顺时针转动一个角度,当旋转角度足够大时,第一滚轮2-4将与凸轮2-2的最大回转曲面脱离接触。此时,当主机运动时,主机部套的链轮2-3通过链条带动上框驱动凸轮2-2转动,由于叉形凸轮摇杆2-6上的第一滚轮2-4与凸轮2-2脱离接触,所以,叉形凸轮摇杆2-6和长连杆2-7停止运动,清成品上框2-19也停止在抬起位置不动。
当需要进行清成品上框模具2-20对版调整时,主机停止运动并使清成品上框2-19停在最低位置,此时叉形凸轮摇杆2-6的第一滚轮2-4与清成品上框驱动凸轮2-2的最小曲面接触,控制带刹车减速直线型电机2-12伸出轴2-11伸出,将叉形摇杆2-13的摇臂上的第二滚轮2-10向下顶,此时,叉形摇杆2-13将带动清成品上框驱动轴2-15逆时针转动,通过固连在清成品上框驱动轴2-15上的清成品上框驱动连杆机构2-18,就可以将清成品上框2-19从最低位置向上抬起。带刹车减速直线型电机2-12伸出轴 2-11可停止在任意位置上,从而可以使清成品上框2-19停止在往复行程的任意位置上,方便清成品上框模具2-20和清成品下框模具2-21的对准。
当需要在自动模切机正常运转的情况下进行单张取样时,在上一张模切后的纸张1-5清除成品1-8后,在清成品上框2-19抬起的行程范围内,汽缸2-17的活塞杆2-16伸出到最大位置,将叉形摇杆2-13的摇臂上的第三滚轮2-14向左侧顶,此时,叉形摇杆2-13将带动清成品上框驱动轴2-15逆时针转动,带动摆杆2-9逆时针摆动并将长连杆2-7向下压,使叉形凸轮摇杆2-6的第一滚轮2-4与清成品上框驱动凸轮2-2的最大曲面脱离接触,使安装在长连杆上的拉伸弹簧2-8处于拉伸状态。通过固连在清成品上框驱动轴2-15上的清成品上框驱动连杆机构2-18,将清成品上框2-19向上抬起并停在最高位置。此时由叼纸牙排1-7送入清成品部套的经模切加工后的印品纸张1-5不会被清成品上框2-19安装的模具2-20清除产品成品。随着叼纸牙排1-7下一个节拍的间歇运动,模切后的印品纸张1-5被送入收废边部套并落下,完成自动模切机在正常运转情况下的单张取样。在单张取样后的下一个清成品节拍,当主传动链轮2-3带动清成品上框驱动凸轮2-2转动,使叉形凸轮摇杆2-6的第一滚轮2-4位于清成品上框驱动凸轮2-2的最大曲面相对位置时,汽缸2-17的活塞杆2-16迅速缩回到最小位置,由于摆杆2-9脱离了汽缸2-17活塞杆2-16的约束,在拉伸弹簧2-8收缩闭合力的作用下将长连杆2-7向上拉起,带动叉形凸轮摇杆2-6上的第一滚轮2-4恢复与清成品上框驱动凸轮2-2曲面贴紧接触,在清成品上框驱动凸轮2-2的驱动下整个单张取样机构进入清成品循环加工状态。
以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明,但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下,本领域的技术人员还可做出许多变形和改进,这些也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种模切机单张取样机构,其特征在于,包括:从动链轮(2-1)、清成品上框驱动凸轮(2-2)、主动链轮(2-3)、第一滚轮(2-4)、固定旋转轴(2-5)、叉形凸轮摇杆(2-6)、长连杆(2-7)、拉伸弹簧(2-8)、摆杆(2-9)、第二滚轮(2-10)、电机(2-12)、清成品上框抬起叉形摇杆(2-13)、第三滚轮(2-14)、清成品上框驱动轴(2-15)、活塞杆(2-16)、汽缸(2-17)和清成品上框驱动连杆机构(2-18);
清成品上框驱动凸轮(2-2)与从动链轮(2-1)固连,主机部套的主动链轮(2-3)通过链条带动从动链轮(2-1)和清成品上框驱动凸轮(2-2)转动,叉形凸轮摇杆(2-6)一端安装第一滚轮(2-4),第一滚轮(2-4)与清成品上框驱动凸轮(2-2)的曲面接触,叉形凸轮摇杆(2-6)另一端安装长连杆(2-7)的一端,凸轮摇杆(2-6)安装在固定旋转轴(2-5)上,长连杆(2-7)的另一端与清成品上框驱动轴(2-15)上的摆杆(2-9)连接,拉伸弹簧(2-8)一端与电机固定座(2-22)固连,另一端固连在长连杆(2-7)上,清成品上框驱动轴(2-15)上固连清成品上框驱动连杆机构(2-18)和清成品上框抬起叉形摇杆(2-13),清成品上框抬起叉形摇杆(2-13)的两个摇臂上分别安装有第二滚轮(2-10)和第三滚轮(2-14),其中第二滚轮(2-10)与电机(2-12)的伸出轴(2-11)接触,第三滚轮(2-14)与汽缸(2-17)的活塞杆(2-16)接触。
2.如权利要求1所述的模切机单张取样机构,其特征在于:电机(2-12)是具有刹车减速功能的直线型电机。
3.一种自动清成品模切机,其特征在于,包括:权利要求1或2所述的模切机单张取样机构。
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