CN218087728U - 转子双工位推料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转子双工位推料装置，载料机构包括载料平台和载料驱动机构；载料平台上设有转子输送通道；推料机构包括推料底座、推料支架、第一驱动机构、第一推送件、第二驱动机构、第二推送件；第一驱动机构用于驱使推料支架沿转子输送通道的延伸方向来回移动；第一推送件与移动至第一工位时的输送通道相对应；第一推送件活动具有位于转子输送通道的延伸方向的推送位置，以及避开转子输送通道的延伸方向的避让位置；第二推送件与移动至第二工位时的转子输送通道相对应；所述第二推送件固定于推料支架上，具有位于转子输送通道的延伸方向的推送位置。本实用新型能够向两个加工工位输送转子，有效提高转子的生产加工效率。

Description

转子双工位推料装置

技术领域

本实用新型涉及转子加工设备技术领域，特别是涉及一种转子双工位推料装置。

背景技术

在转子自动化生产加工过程中，需要自动将转子输送至加工工位。一般布置有两个加工工位，以增加生产加工效率。因此需要设计一种能够对两个加工工位进行输送转子的装置。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种转子双工位推料装置，能够向两个加工工位输送转子，有效提高转子的生产加工效率。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：一种转子双工位推料装置，包括载料机构和推料机构；

所述载料机构包括载料平台和用于驱使载料平台在第一工位和第二工位之间来回移动的载料驱动机构；所述载料平台上设有转子输送通道；

所述推料机构设置于转子输送通道的后端，包括推料底座、推料支架、第一驱动机构、第一推送件、第二驱动机构、第二推送件；所述第一驱动机构设置于推料底座上，用于驱使推料支架沿转子输送通道的延伸方向来回移动；所述第一推送件与移动至第一工位时的转子输送通道相对应；所述第一推送件活动设置于推料支架上，具有位于转子输送通道的延伸方向的推送位置，以及避开转子输送通道的延伸方向的避让位置；所述第二驱动机构设置于推料支架上，用于驱使第一推送件在推送位置和避让位置之间来回移动；所述第二推送件与移动至第二工位时的转子输送通道相对应；所述第二推送件固定于推料支架上，具有位于转子输送通道的延伸方向的推送位置。

进一步的，所述载料机构包括载料支架和第三驱动机构；所述载料平台的一端与载料支架铰接；所述第三驱动机构设置于载料支架上，用于驱使载料平台绕铰接位置转动。

进一步的，所述载料平台包括载料座体和两个并列设置于载料座体上且绕自身中心轴线旋转的滚筒。

进一步的，所述载料平台上设有传感器；当所述转子输送通道内存在转子时，所述传感器输出感应信号。

进一步的，所述推料装置包括设置于第一工位和第二工位上用于感应载料平台位置的接近传感器。

进一步的，所述载料机构包括设置于载料平台上的感应器；当所述载料平台的载料位置存在转子时，所述感应器输出感应信号。

进一步的，所述第一推送件与推料支架铰接，第一推送件远离铰接位置的自由端绕铰接位置转动形成所述推送位置和避让位置。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型的通过载料机构配合使用，载料机构能够将转子依次运送至第一工位和第二工位，通过推料机构的配合使用，在第一工位第一推送件能够将转子推出转子输送通道，以进行输料作业，在第二工位第二推送件能够将转子推出转子输送通道，以进行输料作业。通过上述方式的结合能够实现向两个加工工位输送转子，有效提高转子的生产加工效率。

2、本实用新型的第一推送件能够在推料位置和避让位置之间进行切换，在该避让位置，转子能够从载料机构的后侧位置上料至转子输送通道中，而不会受到第一推送件的阻挡，实用性强。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构的三维结构示意图；

图2为图1的另一视角的三维结构示意图；

图3为本实用新型的载料机构的三维结构示意图；

图4为图3的另一视角的三维结构示意图；

图5为本实用新型的推料机构的三维结构示意图；

图6为图5中的第一推送件在避让位置时的三维结构示意图；

图7为现有技术中的专利的三维结构示意图；

其中：1、载料机构；11、载料支架；12、载料座体；13、转子输送通道；14、滚筒；15、第三驱动机构；16、载料驱动机构；17、接近传感器；18、感应器；19、导轨；2、推料机构；21、推料底座；22、推料支架；23、第一驱动机构；24、第一推送件；25、第二驱动机构；26、第二推送件；3、转子。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-7所示为本实施例所述的一种转子双工位推料装置，该推料装置布置在转子生产加工流水线的其中一个环节，以进行转子输料作业。该推料装置包括载料机构1和推料机构2。载料机构1安装在作业平台上。载料机构1包括载料平台和用于驱使载料平台在第一工位和第二工位之间来回移动的载料驱动机构16。上述的第一工位和第二工位并列布置在作业平台上。第一工位和第二工位的后端均布置有转子加工设备。具体的，在作业平台上布置有导轨19，导轨19横跨第一工位和第二工位布置。载料平台通过滑块安装在导轨上，以沿导轨滑动。载料平台上布置有转子输送通道13。转子3以平方姿态布置在转子输送通道13中。该转子输送通道13的前端和后端敞口布置。转子输送通道13的前端面向转子加工设备。转子3在该转子输送通道13中，可以由后端移动至前端。上述的载料驱动机构16优选为气缸或油缸。

推料机构2安装于转子输送通道13的后端，包括推料底座21、推料支架22、第一驱动机构23、第一推送件24、第二驱动机构25、第二推送件26。其中第一驱动机构23安装于推料底座21上，推料支架22安装在第一驱动机构23的驱动端，通过第一驱动机构23驱使，以带动推料支架22沿转子输送通道13的延伸方向来回移动。上述的第一驱动机构23优选为气缸或油缸。第一推送件24与移动至第一工位时的转子输送通道13相对应。第一推送件24活动安装于推料支架22上，具有位于转子输送通道13的延伸方向的推送位置，以及避开转子输送通道13的延伸方向的避让位置。本实施例中，第一推送件24与推料支架22铰接，第一推送件24远离铰接位置的自由端绕铰接位置上下转动，形成前述的推送位置和避让位置。

本实施例中，在载料机构1的后端布置有向转子输送通道13输送转子的供料机构。在该避让位置，供料机构上的转子3能够沿转子输送通道13进入载料机构1上，而不会受到第一推送件54的阻挡。第二驱动机构25安装于推料支架22上，用于驱使第一推送件24在推送位置和避让位置之间来回移动。该第二驱动机构25优选为气缸，其一端与推料支架22铰接，另一端与推料支架22铰接。

前述的第二推送件26与移动至第二工位时的转子输送通道13相对应。第二推送件26固定于推料支架22上，具有位于转子输送通道13的延伸方向的推送位置。

通过上述结构设计，当第一驱动机构23推动推料支架22朝转子输送通道13的前端移动时，第一推送件24进入转子输送通道13中，并推动转子输送通道13中的转子3朝前端移动，以离开转子输送通道13。同理，第二推送件26进入转子输送通道13中，并推动转子输送通道13中的转子3朝前端移动，以离开转子输送通道13。

该载料机构1包括载料支架11和第三驱动机构15。载料平台的一端与载料支架11铰接。第三驱动机构15安装在载料支架11上，以驱使载料平台绕铰接位置转动。本实施例中，上述的第三驱动机构15优选为电动推杆，通过电动推杆的驱使，以使得载料平台能够上下倾斜一定的角度，进而使得转子输送通道13能够倾斜一定角度，以使得转子能够更顺畅离开转子输送通道13。本实施例中，上述的第三驱动机构15的第一端与载料支架11铰接，第二端与载料平台铰接。前述的载料平台包括载料座体12和两个并列布置于载料座体12上且绕自身中心轴线旋转的滚筒14。该载料座体12为U形折弯件，两个滚筒13安装在载料座体12的内腔中。两个滚筒14之间形成前述的转子输送通道13。

载料平台上安装有感应器18。当转子输送通道13内存在转子3时，感应器18输出感应信号。本身是回来的感应器18优选为光电传感器。在前述的第一工位和第二工位上安装用于感应载料平台位置的接近传感器17。当载料平台移动至预定位置后，接近传感器17输出感应信号。本实施例的推料装置包括控制系统，上述的载料驱动机构、推料驱动机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、感应器18、接近传感器17与控制系统电连接。通过控制系统的控制，以实现本实施例的推料装置的相关功能。

具体使用时，在起始状态，载料机构1移动至第一工位，转子3从转子输料通道13的后端上料至转子输送通道13中。感应器18感应到转子3的存在并输出感应信号。控制系统根据该感应信号控制第二驱动机构25驱使第一推送件24由避让位置移动至推送位置，第一驱动机构23在驱使推料支架22移动，以使得第一推送件24进入转子输送通道13中，并将转子3推出转子输送通道13。上述作业完毕后，将第一推送件24移动至避让位置，在将下一转子3输送进入转子输送通道13中，载料驱动机构16驱使载料平台移动至第二工位。第一驱动机构执行动作，第二推送件26进入转子输送通道13中，并将转子3推出。通过上述的作业方式，载料机构1能够将转子3依次运送至第一工位和第二工位，通过推料机构2的配合使用，在第一工位第一推送件24能够将转子3推出转子输送通道13，以进行输料作业，在第二工位第二推送件26能够将转子3推出转子输送通道13，以进行输料作业。通过上述方式的结合能够实现向两个加工工位输送转子3，有效提高转子3的生产加工效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种转子双工位推料装置，包括载料机构和推料机构；其特征在于：

所述载料机构包括载料平台和用于驱使载料平台在第一工位和第二工位之间来回移动的载料驱动机构；所述载料平台上设有转子输送通道；

所述推料机构设置于转子输送通道的后端，包括推料底座、推料支架、第一驱动机构、第一推送件、第二驱动机构、第二推送件；所述第一驱动机构设置于推料底座上，用于驱使推料支架沿转子输送通道的延伸方向来回移动；所述第一推送件与移动至第一工位时的转子输送通道相对应；所述第一推送件活动设置于推料支架上，具有位于转子输送通道的延伸方向的推送位置，以及避开转子输送通道的延伸方向的避让位置；所述第二驱动机构设置于推料支架上，用于驱使第一推送件在推送位置和避让位置之间来回移动；所述第二推送件与移动至第二工位时的转子输送通道相对应；所述第二推送件固定于推料支架上，具有位于转子输送通道的延伸方向的推送位置。

2.根据权利要求1所述的转子双工位推料装置，其特征在于：所述载料机构包括载料支架和第三驱动机构；所述载料平台的一端与载料支架铰接；所述第三驱动机构设置于载料支架上，用于驱使载料平台绕铰接位置转动。

3.根据权利要求1所述的转子双工位推料装置，其特征在于：所述载料平台包括载料座体和两个并列设置于载料座体上且绕自身中心轴线旋转的滚筒。

4.根据权利要求1所述的转子双工位推料装置，其特征在于：所述载料平台上设有传感器；当所述转子输送通道内存在转子时，所述传感器输出感应信号。

5.根据权利要求1所述的转子双工位推料装置，其特征在于：所述载料机构包括设置于第一工位和第二工位上用于感应载料平台位置的接近传感器。

6.根据权利要求1所述的转子双工位推料装置，其特征在于：所述载料机构包括设置于载料平台上的感应器；当所述载料平台的载料位置存在转子时，所述感应器输出感应信号。

7.根据权利要求1所述的转子双工位推料装置，其特征在于：所述第一推送件与推料支架铰接，第一推送件远离铰接位置的自由端绕铰接位置转动形成所述推送位置和避让位置。

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