CN114786866A - 一种卡扣输送设备 - Google Patents
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Abstract
一种将卡扣（200）编织入密封条（400）内的装置，包括卡扣振动盘，还包括：一级输送带（2），卡扣振动盘将卡扣（200）输送至一级输送带（2）的始端；二级输送带（3），位于一级输送带（2）末端；卡扣转送装置（4），用于将输送至一级输送带（2）的末端的卡扣（200）转送至二级输送带（3）的始端，卡扣转送装置（4）包括用于夹取卡扣（200）的第一夹持件和驱动第一夹持件移动的第一驱动机构；装扣装置（5），用于将输送至二级输送带（3）的末端的卡扣（200）移动至密封条纱线（500）编织的聚拢位置，使卡扣（200）的尾部编织于密封条（400）内，装扣装置（5）包括用于夹取卡扣（200）的第二夹持件和驱动第二夹持件移动的第二驱动机构；该装置实现了卡扣（200）输送的均匀和变姿的稳定，使得卡扣（200）等距地编织到密封条（400）内。
Description
技术领域
本发明涉及卡扣装配设备技术领域，具体涉及一种卡扣输送设备。
背景技术
在家用电器如烤箱、微波炉等需要保温的设备的门体与箱体之间，为防止其内部热量、烟气等经门体与箱体之间的缝隙散出，常需要在箱体与门体之间设置密封条，通过门体与箱体对密封条的挤压将缝隙填满。
密封条通常包括一个金属丝编织成的中空支撑管件和包裹在其外侧的绝缘、绝热材料制成的外套管件，并通过支撑管件一侧上间隔设置的多个卡扣与烤箱或微波炉门上相应的卡槽配合卡紧，使密封条固定在需密封的门体上。目前密封条与卡扣的安装大多采用人工，少量采用机器设备代替。
如公告号为CN209815048U的专利说明书中公开了一种卡扣零件输送装置，包括：送料装置以及取料装置，取料装置位于送料装置的上方；送料装置包括：直振底板、卡扣振动盘、卡扣挡料块、光纤组件、卡扣导轨、直振、分料调节座；取料装置包括：压扣底板、线性滑轨、线性滑块、夹爪固定板、气缸固定板、气缸、浮动接头、缓冲器、平行夹爪、限位垫。
或如告号为CN207026866U的专利说明书中公开了一种密封条卡扣组装机，其特征在于：包括机台、均设置在机台上的胶条牵引装置、卡扣供料装置、卡扣组装装置、定长裁切装置、成品检测输出装置，以及设置在机台内的组装控制器，所述组装控制器控制连接胶条牵引装置、卡扣供料装置、卡扣组装装置、定长裁切装置、成品检测输出装置，所述卡扣组装装置包括卡扣夹持机构、驱动卡扣夹持机构整体旋转的旋转驱动器、驱动卡扣夹持机构整体升降的升降驱动器；所述卡扣夹持机构包括第一卡扣夹爪、第二卡扣夹爪、和驱动第一夹住和第二卡扣夹爪配合夹紧或者释放卡扣的夹持驱动器。
上述两方案只适用于将卡扣旋入密封条内，装配效率低，且卡扣在密封条内会旋转，不牢固，为了提高卡扣装配效率及卡扣的稳定性，本申请采用将卡扣编织入密封条内，故提出一种卡扣输送设备，驱动卡扣沿密封条的编织方向移动，进而完成装配。
发明内容
本发明的目的在于提供一种卡扣输送设备，能实现卡扣沿密封条的编织方向移动，且卡扣输送均匀、变姿稳定。
一种卡扣输送设备，包括卡扣振动盘，还包括：
一级输送带，所述卡扣振动盘将卡扣输送至一级输送带的始端；
二级输送带，位于一级输送带末端；
卡扣转送装置，用于将输送至一级输送带的末端的卡扣转送至二级输送带的始端，所述卡扣转送装置包括用于夹取卡扣的第一夹持件和驱动第一夹持件移动的第一驱动机构；
装扣装置，用于将输送至二级输送带的末端的卡扣移动至密封条纱线编织的聚拢位置，使卡扣的尾部编织于密封条内，所述装扣装置包括用于夹取卡扣的第二夹持件和驱动第二夹持件移动的第二驱动机构。
本方案通过卡扣转送装置和装扣装置实现对卡扣的输送以及位姿的调整，有效将卡扣的尾部编织于密封条内，实现卡扣与密封条的快速组装。
作为优选，所述第一驱动机构包括分别驱动第一夹持件平移和升降的第一平移机构、第一升降机构；
所述第一升降机构包括横梁和驱动所述横梁升降的第一驱动装置；所述第一平移机构包括设置在横梁上的拖板和驱动所述拖板平移的第二驱动装置；所述第一夹持件固定在拖板上。
作为优选，所述一级输送带与二级输送带呈夹角布置；
所述第一驱动机构还包括用于驱动第一夹持件转动的第一转动装置；所述第一转动装置安装于所述拖板上，第一夹持件固定于第一转动装置上。
通过第一平移机构、第一升降机构和第一转动装置驱动第一夹持件平移、升降和转动，实现了卡扣的多方位的运动，方便卡扣位姿的调整。
更进一步优选，所述一级输送带与二级输送带呈90°布置，布局更合理，节省空间，方便卡扣的转向。
作为优选，所述第二驱动装置包括设置于横梁上的第一丝杠、套设于第一丝杠上与第一丝杠配合的第一螺母座以及驱动第一丝杠转动的第一电机，所述拖板固定在所述第一螺母座上。
进一步优选，所述横梁上还设置有与第一丝杠平行的第一导向杆，所述拖板上固定有与所述第一导向杆配合的第一导向套。
通过丝杠驱动、导向杆导向，实现了第一夹持件平移的稳定。
作为优选，所述一级输送带包括沿输送方向逐渐升高的倾斜段和位于倾斜段末端的平直段，靠近所述平直段的末端设置有用于感应卡扣的第一传感器，所述第一传感器通过感应信号控制一级输送带运行。
设置倾斜段是为了降低卡扣振动盘的高度，以便于工作人员可以观察到卡扣振动盘内的情况；通过第一传感器来控制一级输送带可以实现均匀送料，解决了卡扣振动盘上料不均匀的问题。
作为优选，所述拖板上还设置有用于感应二级输送带上有无卡扣的第二传感器；
所述第二传感器通过感应信号控制第一夹持件放下卡扣，或当拖板达到运动极限时第一夹持件放下卡扣。
作为优选，靠近所述二级输送带的末端设置有用于感应卡扣的第三传感器，所述第三传感器通过感应信号控制二级输送带运行。
通过设置第三传感器，用于控制二级输送带的送料速度，使卡扣能按预设间距准确地编织到密封条内。
作为优选，所述一级输送带和二级输送带上均安装有沿输送方向平行设置、对卡扣进行限位的挡板。
作为优选，所述一级输送带和二级输送带上沿输送方向铺设有用于吸附卡扣的磁性物质。
通过设置挡板和磁性物质，有效防止设备振动导致卡扣的倾斜、侧翻。
作为优选，所述第二驱动机构包括第二转动装置以及驱动第二转动装置平移和升降的第二平移机构、第二升降机构，所述第二夹持件通过第二转动装置驱动转动；
所述第二平移机构包括十字托和驱动所述十字托平移的第三驱动装置，所述第二升降机构包括设置于十字托上、用于驱动第二转动装置升降的第四驱动装置。
作为优选，所述第三驱动装置包括沿十字托平移方向设置的第二丝杠、套设在第二丝杠上并固定在十字托上与第二丝杠配合的第二螺母座以及驱动第二丝杠转动的第二电机。
进一步优选，所述十字托上还固定有第二导向套，所述第二导向套内穿设有平行于第二丝杠并与第二导向套配合的第二导向杆。
通过丝杠驱动、导向杆导向，实现了第二夹持件平移的稳定。
作为优选，所述第四驱动装置包括设置于十字托上的第三螺母座、竖直穿过十字托与第三螺母座配合的第三丝杠以及驱动第三丝杠转动的第三电机。
进一步优选，所述十字托上还固定有第三导向套，所述第三导向套内穿设有平行于第三丝杠并与第三导向套配合的第三导向杆。
通过丝杠驱动、导向杆导向，实现了第二夹持件升降的稳定。
本发明的有益效果：
(1)本发明通过卡扣转送装置和装扣装置实现对卡扣的输送以及位姿的调整，有效将卡扣的尾部编织于密封条内，实现卡扣与密封条的快速组装。
(2)本发明通过设置第一传感器、第三传感器分别对一级输送、带二级输送带的运行进行控制，实现卡扣的均匀输送，使得卡扣能按预设间距准确地编织到密封条内。
(3)本发明的第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置均采用丝杠驱动、导向杆导向，实现了卡扣的平稳移动。
附图说明
图1为一、二级输送带与卡扣转送装置的工作状态的结构示意图；
图2为一、二级输送带与卡扣转送装置的另一工作状态的结构示意图；
图3为一、二级输送带与卡扣转送装置的工作状态的后视图；
图4为装扣装置的结构示意图；
图5为本发明装扣装置夹取卡扣的状态图；
图6为图5中装扣装置的下一步状态图；
图7为图6中装扣装置的下一步状态图；
图8为图7中装扣装置的下一步状态图；
图9为图8中局部A的放大图；
图10为一级(二级)输送带上铺设磁铁的主视剖视图；
图11为一级(二级)输送带上铺设磁铁的侧视剖视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图5-9所示，卡扣输送设备100用于将卡扣200输送至密封条编织机300工位，密封条400具体由玻纤纱500编织于钢丝网管600上形成，卡扣输送设备100将卡扣200移动至玻纤纱500编织的聚拢位置，使卡扣200的尾部编织于密封条400内，从而完成卡扣200与密封条400的装配。
如图1-4所示，卡扣输送设备100包括工作台1、卡扣振动盘(图中未示出)、一级输送带2、二级输送带3、卡扣转送装置4和装扣装置5。
一级输送带2通过支撑柱23安装于工作台1上，卡扣振动盘位于工作台1上靠近一级输送带2始端位置，卡扣振动盘将卡扣200输送至一级输送带2始端，通过一级输送带2将卡扣向前输送。二级输送带3设置于一级输送带2的末端。一级输送带2和二级输送带3采用传统的皮带输送机。
卡扣转送装置4位于二级输送带3的上方，包括第一夹持件和第一驱动机构，第一夹持件采用但不局限于气爪41，第一驱动机构通过两个平行设置的支撑柱44安装于安装台45上，安装台45通过支撑柱46安装于工作台1上；第一驱动机构包括第一平移机构和第一升降机构。
其中，第一升降机构包括横梁431和驱动横梁431升降的第一驱动装置，第一驱动装置采用但不局限于气缸432，具体地，穿过两个平行的支撑柱44并固定设置有安装板433，横梁431上安装有供两根支撑柱44穿过的直线轴承434，气缸432安装于安装板433的底面，气缸432的活动杆穿过安装板433与安装在横梁431上的驱动块435相固定，气缸432驱动横梁431在支撑柱44上做升降运动。二级输送带3通过设置在二级输送带3上的两个安装块31固定在两根支撑柱44上。
第一平移机构包括拖板421和驱动拖板421平移的第二驱动装置，具体地，第二驱动装置422包括固定于横梁431两端的支撑板4221、安装于两支撑板4221上的第一丝杠4222、套设于第一丝杠4222上的第一螺母座4223以及驱动第一丝杠4222转动的第一电机4224；第一丝杠4222通过轴承安装于支撑板4221上，第一丝杠4222的其中一端穿过支撑板4221，且该端部上设置有同步轮，第一电机4224安装在对应的支撑板4221上，第一电机4224的输出轴上同样设置有同步轮，并通过同步带驱动第一丝杠4222转动。拖板421具体固定在第一螺母座4223上，并能随第一螺母座4223一起做直线运动。
为了保证拖板421平稳的移动，两支撑板4221之间还固定有与第一丝杠4222平行的第一导向杆4225，拖板421上固定有与第一导向杆4225配合的第一导向套4226，拖板421能随第一导向套4226沿第一导向杆4225平稳的移动；本实施例中，第一导向杆4225采用光杠，第一导向套4226采用直线轴承，当然第一导向杆4225和第一导向套4226也可采用其他的配套组合。
本实施例中，一级输送带2与二级输送带3呈90°布置，故第一驱动机构还包括第一转动装置，第一转动装置采用但不局限于旋转气缸47，具体地，旋转气缸47固定于拖板421的底面，气爪41固定于旋转气缸47的活动端上。
一级输送带2包括沿输送方向逐渐升高的倾斜段21和位于倾斜段21末端的平直段22，靠近所平直段22的末端设置有第一传感器，第一传感器采用但不局限于光电开关6，用于感应一级输送带2上的卡扣200，当光电开关6感应到卡扣200时，会将感应信号传输至控制系统，控制系统控制一级输送带2停止，光电开关6感应到的卡扣200所在的位置为第一待定位置，当位于第一待定位置的卡扣200前方的卡扣200被夹取时，控制系统控制一级输送带2向前移动一小段距离后停止，具体是将位于第一待定位置的卡扣200移动到卡扣200的中心线与二级输送带3的中心线对齐的位置，该位置为第一待夹取位置。需要说明的是，上述所说的前方具体为输送方向的前方。
与此同时，控制系统控制气爪41夹取位于第一待夹取位置的卡扣200的头部，接着控制气缸432驱动横梁431上升一小段距离后停止，同时驱动旋转气缸47旋转90°，使卡扣200处于第一准备位置，下一个卡扣200到达第一待定位置待定，该第一准备位置同样为气爪41的起始位置。二级输送带3运行时，控制系统控制第一电机4224驱动第一丝杠4222转动，进一步驱动拖板421和气爪41向卡扣200输送方向移动，同时，位于第一待定位置的卡扣200到达第一待夹取位置。
拖板421上设置有第二传感器，第二传感器采用但不局限于光电开关7，光电开关7具体通过转接板48固定于拖板421上，光电开关7固定在转接板48底端，且位于气爪41的前方，该前方同样为输送方向的前方，光电开关7用于感应二级输送带3上的卡扣200，当光电开关7感应到卡扣200时，会将感应信号传输至控制系统，控制系统控制气爪41将卡扣200放入到光电开关7感应到的卡扣200位置的后一个位置上，接着拖板421和气爪41回到起始位置继续抓取下一个卡扣200；当二级输送带3上没有卡扣200时，拖板421和气爪41移动到极限位置时，气爪41将卡扣200放下，该极限位置为第一螺母座4223往前方移动的极限位置。
靠近二级输送带3的末端设置有第三传感器，第三传感器采用但不局限于光电开关8，用于感应二级输送带3上靠近末端的卡扣200，当光电开关8感应到卡扣200时，会将感应信号传输至控制系统，控制系统控制二级输送带3停止，光电开关8感应到的卡扣200所在的位置为第二待定位置，当位于第二待定位置的卡扣200前方的卡扣200被夹取时，控制系统控制二级输送带3向前移动一小段距离后停止，此时，卡扣200到达的位置为第二待夹取位置。
在一些可选的实施例中，一级输送带2和二级输送带3上均安装有沿输送方向平行设置、对卡扣200进行限位的挡板9，当设置该挡板9时，二级输送带3输送面的高度略高于一级输送带2上挡板9的高度，同时气爪9抓取位于第一待夹取位置的卡扣200上升的高度也略高于一级输送带2上挡板9的高度，防止气爪41在旋转时，造成卡扣200与挡板9的碰撞。
如图10和11所示，在一些可选的实施例中，一级输送带2和二级输送带3上沿输送方向铺设有用于吸附卡扣200的磁性物质，具体地，可在一级输送带2和二级输送带3输送面下方分别铺设一条磁铁10，防止卡扣200倾斜或侧翻。
如图4所示，装扣装置5位于二级输送带3的末端，包括第二夹持件和第二驱动机构，第二夹持件采用但不局限于气爪51，第二驱动机构包括第二平移机构、第二升降机构和第二转动装置。
其中，第二平移机构包括十字托521和驱动十字托521平移的第三驱动装置，具体地，第三驱动装置522包括固定于密封条编织机300上方、平行设置的两个支撑板5221、安装于两支撑板5221上的第二丝杠5222、套设于第二丝杠5222上的第二螺母座5223以及驱动第二丝杠5222转动的第二电机5224；第二丝杠5222通过轴承安装于支撑板5221上，第二丝杠5222的其中一端穿过支撑板5221，第二电机5224通过固定架5227安装在对应的支撑板5221上，第二电机5224的输出轴与丝杠5222穿过支撑板5221的端部通过联轴器连接，以驱动第二丝杠5222转动。第二螺母座5223具体固定在十字托521顶面，十字托521能随第二螺母座5223一起做直线运动。
为了保证十字托521平稳的移动，两支撑板5221之间还固定有平行于第二丝杠5222的第二导向杆5225，本实施例中，在丝杠5222两侧设置两个第二导向杆5225，十字托521上位于第二螺母座5223两侧分别固定有供对应第二导向杆5225穿过的第二导向套5226，十字托521能随第二导向套5226沿第二导向杆5225平稳的移动；本实施例中，第二导向杆5225采用光杠，第二导向套5226采用直线轴承，当然第二导向杆5225和第二导向套5226也可采用其他的配套组合。
第二升降机构包括设置于十字托521上、用于驱动第二转动装置升降的第四驱动装置，十字托521平移的同时带动第四驱动装置整体平移，具体地，第四驱动装置包括平行设置且竖直穿过十字托521的两个第三导向杆5311、设置于两个第三导向杆5311的两侧端部上的支撑板5312、安装于两支撑板5312上且竖直穿过十字托521的第三丝杠5313、与第三丝杠5313配合且固定于十字托521上的第三螺母座5314以及驱动第三丝杠5313转动的第三电机5315；十字托521上还设置有供第三导向杆5311穿过的第三导向套5316，第三丝杠5313通过轴承安装于支撑板5312上，丝杠5313的其中一端穿过支撑板5312，第三电机5315通过固定架5317安装在对应的支撑板5312上，第三电机5315的输出轴与丝杠5313穿过支撑板5312的端部通过联轴器连接，以驱动第三丝杠5313转动，并驱动第四驱动装置531整体上升。
第二转动装置具体通过转接板5318固定在位于下方的支撑板5312的端部上，转接板5318与支撑板5312通过加强板5319加强固定。第二转动装置采用但不局限于旋转气缸54，气爪51固定在旋转气缸54上。
气爪51夹取位于第二待夹取位置的卡扣200的头部时，第二电机5224驱动第四驱动装置531整体及气爪51向前平移一小段距离后停止，使卡扣200处于第二准备位置，该第二准备位置靠近密封条编织机300玻纤纱500编织的位置，同时该第二准备位置同样为气爪51的起始位置。接着，旋转气缸54驱动气爪51转动，将卡扣200的尾部伸入玻纤纱500内部，同时，第二电机5224和第三电机5315同步工作，驱动气爪51带着卡扣200沿玻纤纱500编织方向移动至沿玻纤纱500编织的聚拢位置，气爪51打开，旋转气缸54复位，气爪51回到起始位置。
本发明的工作过程：
1、第一波卡扣输送的过程：
卡扣振动盘不断地将卡扣200输送至一级输送带2始端，卡扣200被一级输送带2输送前进，当光带开关6感应到卡扣200时，卡扣200进入第一待定位置，此时一级输送带2继续将卡扣200输送至第一待定位置前方的第一待夹取位置后停止。
气爪41夹取位于第一待夹取位置上的卡扣200并输送至二级输送带3上方，直到气爪41移动到极限位置时，气爪41将卡扣200放到二级输送带3上。
光电开关8感应到二级输送带3上的卡扣200时，卡扣200进入第二待定位置，此时二级输送带3继续将卡扣200输送至第二待定位置前方的第二待夹取位置后停止。
气爪51夹取卡扣200并将卡扣200移动至沿玻纤纱500编织的聚拢位置。
2、后续卡扣输送的详细过程：
卡扣振动盘不断地将卡扣200输送至一级输送带2始端，卡扣200被一级输送带2输送前进，当光带开关6感应到卡扣200时，卡扣200进入第一待定位置，此时一级输送带2停止，气爪41夹取第一待夹取位置上的卡扣200，接着气缸432以及旋转气缸47动作，将气爪41移动至第一准备位置，下一个卡扣200到达第一待定位置待定；气爪41离开第一准备位置时，下一个卡扣200到达第一待夹取位置等待气爪41返回夹取。
第一电机4224驱动第一丝杠4222转动，使得气爪41在二级输送带3上方平移，当光电开关7感应到二级输送带3上方的卡扣200时，气爪41将卡扣200放到光电开关7感应到的卡扣200位置的后一个位置上。
光电开关8感应到二级输送带3上的卡扣200时，卡扣200进入第二待定位置，此时二级输送带3停止，气爪51夹取第二待夹取位置上的卡扣200，第二电机5224动作，将气爪51向前移动至第二准备位置，下一个卡扣200到达第二待定位置待定；气爪51离开第一准备位置时，下一个卡扣200到达第二待夹取位置等待气爪51返回夹取。
旋转气缸54、第二电机5224和第三电机5315动作，驱动气爪51夹持着卡扣200沿玻纤纱500编织方向移动至沿玻纤纱500编织的聚拢位置，气爪51打开，旋转气缸54复位，气爪51回到起始位置并进行下一轮夹取。
需要说明的是：二级输送带3的送料受卡扣200编织预设间距影响，同时由于卡扣振动盘上料不均匀，故一级输送带2的送料受卡扣200的疏密分布情况影响，当二级输送带3上摆满卡扣200时，气爪41回到起始位置待命，直到二级输送带3上有卡扣200被取走后恢复运行。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (16)
1.一种卡扣输送设备，包括卡扣振动盘，其特征在于，还包括：
一级输送带，所述卡扣振动盘将卡扣输送至一级输送带的始端；
二级输送带，位于一级输送带末端；
卡扣转送装置，用于将输送至一级输送带的末端的卡扣转送至二级输送带的始端，所述卡扣转送装置包括用于夹取卡扣的第一夹持件和驱动第一夹持件移动的第一驱动机构；
装扣装置，用于将输送至二级输送带的末端的卡扣移动至密封条纱线编织的聚拢位置，使卡扣的尾部编织于密封条内，所述装扣装置包括用于夹取卡扣的第二夹持件和驱动第二夹持件移动的第二驱动机构。
2.根据权利要求1所述的卡扣输送设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括分别驱动第一夹持件平移和升降的第一平移机构、第一升降机构；
所述第一升降机构包括横梁和驱动所述横梁升降的第一驱动装置；所述第一平移机构包括设置在横梁上的拖板和驱动所述拖板平移的第二驱动装置；所述第一夹持件固定在拖板上。
3.根据权利要求2所述的卡扣输送设备，其特征在于，所述一级输送带与二级输送带呈夹角布置；
所述第一驱动机构还包括用于驱动第一夹持件转动的第一转动装置；所述第一转动装置安装于所述拖板上，第一夹持件固定于第一转动装置上。
4.根据权利要求3所述的卡扣输送设备，其特征在于，所述一级输送带与二级输送带呈90°布置。
5.根据权利要求4所述的卡扣输送设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括设置于横梁上的第一丝杠、套设于第一丝杠上与第一丝杠配合的第一螺母座以及驱动第一丝杠转动的第一电机，所述拖板固定在所述第一螺母座上。
6.根据权利要求5所述的卡扣输送设备，其特征在于，所述横梁上还设置有与第一丝杠平行的第一导向杆，所述拖板上固定有与所述第一导向杆配合的第一导向套。
7.根据权利要求1-6任一所述的卡扣输送设备，其特征在于，所述一级输送带包括沿输送方向逐渐升高的倾斜段和位于倾斜段末端的平直段，靠近所述平直段的末端设置有用于感应卡扣的第一传感器，所述第一传感器通过感应信号控制一级输送带运行。
8.根据权利要求2-6任一所述的卡扣输送设备，其特征在于，所述拖板上还设置有用于感应二级输送带上有无卡扣的第二传感器；
所述第二传感器通过感应信号控制第一夹持件放下卡扣，或当拖板达到运动极限时第一夹持件放下卡扣。
9.根据权利要求7所述的卡扣输送设备，其特征在于，靠近所述二级输送带的末端设置有用于感应卡扣的第三传感器，所述第三传感器通过感应信号控制二级输送带运行。
10.根据权利要求1所述的卡扣输送设备，其特征在于，所述一级输送带和二级输送带上均安装有沿输送方向平行设置、对卡扣进行限位的挡板。
11.根据权利要求1所述的卡扣输送设备，其特征在于，所述一级输送带和二级输送带上沿输送方向铺设有用于吸附卡扣的磁性物质。
12.根据权利要求1所述的卡扣输送设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二转动装置以及驱动第二转动装置平移和升降的第二平移机构、第二升降机构，所述第二夹持件通过第二转动装置驱动转动；
所述第二平移机构包括十字托和驱动所述十字托平移的第三驱动装置，所述第二升降机构包括设置于十字托上、用于驱动第二转动装置升降的第四驱动装置。
13.根据权利要求12所述的卡扣输送设备，其特征在于，所述第三驱动装置包括沿十字托平移方向设置的第二丝杠、套设在第二丝杠上并固定在十字托上与第二丝杠配合的第二螺母座以及驱动第二丝杠转动的第二电机。
14.根据权利要求13所述的卡扣输送设备，其特征在于，所述十字托上还固定有第二导向套，所述第二导向套内穿设有平行于第二丝杠并与第二导向套配合的第二导向杆。
15.根据权利要求12所述的卡扣输送设备，其特征在于，所述第四驱动装置包括设置于十字托上的第三螺母座、竖直穿过十字托与第三螺母座配合的第三丝杠以及驱动第三丝杠转动的第三电机。
16.根据权利要求15所述的卡扣输送设备，其特征在于，所述十字托上还固定有第三导向套，所述第三导向套内穿设有平行于第三丝杠并与第三导向套配合的第三导向杆。
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