CN204643122U - 一种往复式的单向推动装置及具有该装置的装配流水线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种往复式的单向推动装置，包括气动装置，该气动装置设置有输出轴，所述输出轴的输出端上固定有安装板,所述安装板上铰接安装有活动压板，所述安装板上固定安装有限位板，所述限位板位于活动压板铰接中心的下方，该限位板能阻挡所述活动压板的下部朝所述输出轴侧转动。本实用新型同时还公开了一种装配流水线。本实用新型结构简单，能实现往复式的推动其他装置单向运动。
Description
技术领域
本实用新型属于一种牵引推动装置，尤其是涉及一种往复式的单向推动装置及具有该装置的装配流水线。
背景技术
现有技术的液压或者气动装置上的输出轴在气缸活塞作用下能在一定行程内往复式直线运动，所以液压或者气动装置用于往复式的双向运动控制而且结构简单，成本低，便于远距离控制，动作迅速，反应快，维护简单，易加工制造，使用寿命长，可靠性高。而在某些运动控制中，有若干的相同装置沿相同的单方向运动，需要往复式的推动每一个装置往同一个方向运动，而现有气动装置为双向运动而不能实现。现有技术中常常采用皮带或者链条传动等控制机构，虽可以实现单向运动，但是会存在不方便远距离控制，反应慢，安装及维修不方便等问题。
实用新型内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种往复式的单向推动装置,能实现往复式的推动其他装置单向运动。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种往复式的单向推动装置，其关键在于：包括气动装置,该气动装置设置有输出轴，所述输出轴的输出端上固定有安装板,所述安装板上铰接安装有活动压板，所述安装板上固定安装有限位板， 所述限位板位于活动压板铰接中心的下方,该限位板能阻挡所述活动压板的下部朝所述输出轴侧转动。采用以上所述技术方案,通过气动装置提供了往复运动的动力,并通过输出轴带动安装板上的活动压板往复运动,而活动压板的向输出轴方向运动时,由于其限位板对活动压板的下部起到阻挡作用而不能转动,这样就可以通过活动压板的上部推动其他装置往输出轴方向运动,再当活动压板的背离输出轴方向返回运动时,由于其限位板不能阻挡了活动压板下部而使活动压板可以自由转动,这样活动压板的上部可以通过转动避免撞到其装置而不能推动导向装置反相运动.通过气动装置上输出轴的上述往复运动来实现了单向推动其他装置，其结构简单，原理可靠，成本低，操作简单，可以广泛用于单向运动装置的控制机构。
进一步地，所述活动压板上位于铰接中心下部的重量大于该活动压板上位于铰接中心上部的重量。活动压板的下部在自身重力作用向下运动并自动铰接转动使其活动压板复位到初始状态,便于持续往复循环单向控制。
本实用新型的另一个目的是提供一种配流水线，其关键在于：包括上述所述的往复式单向推动装置，还包括有“工”型导轨，所述“工”型导轨上安装有若干工位板且该若干工位板连续设置，所述工位板底部开有凹槽，所述凹槽的两内侧壁上均安装有上、下滚轮组且对称分布，所述“工”型导轨顶端的平板两侧分别插入到所述上、下滚轮组中间，所述往复式的单向推动装置安装在“工”型导轨上，通过所述往复式的单向推动装置上活动压板的上部推动流水线最头端工位板并带动其他工位板一起向前运动,每一个往复周期会推动工位板向前运动一个固定行程,行程一致,工位板停靠位置能够精确控制。采用此技术方案，所述凹槽的两内侧壁上平行对称安装有上、下滚轮组，所述“工”型 导轨顶端平板两侧分别插入到所述上、下滚轮组中间。该工位板通过上、下滚轮组在工”型导轨顶端平板两侧的上下侧面配合滚动而实现移动，由于滚动摩擦小，所以通过较小推力，就能推动工位板在“工”型导轨上实现流水线式工作；同时可将夹具工装是固定安装在工位板上，当夹具工装受到作用力时，其作用力会通过工位板传递到上、下滚轮组上，而该“工”型导轨顶端平板两侧分别插入到所述上、下滚轮组中间，所以“工”型导轨的顶端平板承受了其在装配过程中对靠背进行后倒、转动为垂直及0°以及向前倒等转动的各种作用力，所述顶端平板和上、下滚轮组始终阻挡在凹槽内，其变形小，不会松动脱轨，保证了夹具工装上的产品在流水线上始终正常装配作业，也能承受高强度的作用力，实现产品在流水线上正常装配作业，在装配时产品搬运次数少、更换装夹次数少，作业效率高，劳动强度低；而且工人不需要重复工位间走动拿件，占据大量场地小、布局方便，存在工位间物料的周转容易等优点，此装配流水线在对汽车座椅骨架装配时特别适用。
进一步地，所述往复式的单向推动装置安装在“工”型导轨上并位于工位板底部凹槽内的下方，所述活动压板的上部离开工位板底部凹槽时，所述活动压板的上部在自身重力作用下铰接转动并向上凸出凹槽。采用此技术方案，所述往复式的单向推动装置能实现往复式的单向推动“工”型导轨上工位板单向运动，而且其安装在“工”型导轨上并位于工位板底部凹槽内的下方，安装在已有空间内，节约场地，而且结构分布合理，减少流水线整体外形尺寸。
进一步地，所述任意两个相邻工位板中间设置有间隔板，所述间隔板的一端为自由端与一个工位板接触，另一端为连接端并与相邻的另一个工位板固定连接。采用此技术方案，所述任意两个相邻工位板中间增加间隔板，这样任意 相邻工位板相互接触具有连续性，当推动流水线上最头端第一个工位板运动就能带动其他全部工位板一起向流水线尾端移动，只需一个动力装置就能带动整个流水线工作，由于工位板之间具有连续性，利于采用往复式的单向推动装置推动全部工位板一起实现同步运动。其原理简单，生产成本低，也方便安装维修，而且采用动力装置代替了人工推动，可以降低劳动强度，提高工作效率。
作为优选，所述间隔板采用聚氨酯材料。所述间隔板在任意两个相邻工位板之间还能起到缓冲减震作用，提高流水线的使用寿命。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种往复式的单向推动装置具有结构简单、原理可靠，能实现往复式的推动其他装置单向运动，本实用新型的一种装配流水线能实现产品在流水线上正常装配作业，且能承受高强度的作用力，实现产品在流水线上正常装配作业，在装配时产品搬运次数少、更换装夹次数少，作业效率高，劳动强度低；而且工人不需要重复工位间走动拿件，占据大量场地小、布局方便，存在工位间物料的周转容易等优点。
附图说明
图1是一种往复式的单向推动装置的结构示意图；
图2是一种装配流水线的推动状态结构示意图；
图3是图2中A的局部放大图；
图4是图2中的右视图；
图5是本装配流水线在推动工位板前进运动了一个行程时的结构示意图；
图6是本装配流水线在复位到初始位置前的运动状态结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
实施例1：参见图1，一种往复式的单向推动装置，包括气动装置1,该气动装置1设置有输出轴2，所述输出轴2的输出端上固定有安装板3,所述安装板3上铰接安装有活动压板4，所述安装板3上固定安装有限位板5，所述限位板5位于活动压板4铰接中心的下方,该限位板5能阻挡所述活动压板4的下部4b朝所述输出轴2侧转动，所述活动压板4上位于铰接中心下部4b的重量大于该活动压板4上位于铰接中心上部4a的重量。
实施例2：参见图1-6，一种装配流水线，包括了实施例1所述的一种往复式的单向推动装置，还包括有“工”型导轨7，所述“工”型导轨7上安装有若干工位板6且该若干工位板6连续设置，所述工位板6底部开有凹槽6a，所述凹槽6a的两内侧壁上均安装有上、下滚轮组8、9且对称分布，所述“工”型导轨7顶端的平板7a两侧分别插入到所述上、下滚轮组8、9中间，所述往复式的单向推动装置安装在“工”型导轨7上，通过所述往复式的单向推动装置上活动压板4的上部4a推动流水线最头端工位板6向前运动，由于该若干工位板6是连续设置就会带动其他工位板6一起向前运动，所述往复式的单向推动装置安装在“工”型导轨7上并位于工位板6底部凹槽6a内的下方，由于所述活动压板4的下部4b重量大于上部4a，当所述活动压板4的上部4a离开工位板6底部凹槽6a时，所述工位板6的上部4a在自身重力作用下铰接转动并向上凸出凹槽6a，所述任意两个相邻工位板6中间设置有间隔板11，所述间隔板11的一端为自由端与一个工位板接触，另一端为连接端并与相邻的另一个工位板6固定连接，所述间隔板11采用聚氨酯材料。
在上述实施例2中，当所述工位板6上安装有夹具工装10，该夹具工装10上的产品就能在本装配流水线上进行装配作业，而该夹具工装10的具体结构根据实际装配的产品来确定，该夹具工装10的具体结构采用属于现有技术，故不再赘述。
Claims (6)
1.一种往复式的单向推动装置，其特征在于：包括气动装置(1)，该气动装置(1)设置有输出轴(2)，所述输出轴(2)的输出端上固定有安装板(3)，所述安装板(3)上铰接安装有活动压板(4)，所述安装板(3)上固定安装有限位板(5)，所述限位板(5)位于活动压板(4)铰接中心的下方，该限位板(5)能阻挡所述活动压板(4)的下部(4b)朝所述输出轴(2)侧转动。
2.如权利要求1所述的一种往复式的单向推动装置，其特征在于：所述活动压板(4)上位于铰接中心下部(4b)的重量大于该活动压板(4)上位于铰接中心上部(4a)的重量。
3.一种装配流水线，其特征在于：包括权利要求1或者2所述的往复式单向推动装置,还包括有“工”型导轨(7)，所述“工”型导轨(7)上安装有若干工位板(6)且该若干工位板(6)连续设置，所述工位板(6)底部开有凹槽(6a)，所述凹槽(6a)的两内侧壁上均安装有上、下滚轮组(8、9)且对称分布，所述“工”型导轨(7)顶端的平板(7a)两侧分别插入到所述上、下滚轮组(8、9)中间，所述往复式的单向推动装置安装在“工”型导轨(7)上，通过所述往复式的单向推动装置上活动压板(4)的上部(4a)推动流水线最头端工位板(6)并带动其他工位板(6)一起向前运动。
4.如权利要求3所述的一种装配流水线，其特征在于：所述往复式的单向推动装置安装在“工”型导轨(7)上并位于工位板(6)底部凹槽(6a)内的下方，所述活动压板(4)的上部(4a)离开工位板(6)底部凹槽(6a)时，所述活动压板(4)的上部(4a)在自身重力作用下铰接转动并向上凸出凹槽(6a)。
5.如权利要求3所述的一种装配流水线，其特征是：所述任意两个相邻工位板(6)中间设置有间隔板(11)，所述间隔板(11)的一端为自由端与一个工位板(6)接触，另一端为连接端并与相邻的另一个工位板(6)固定连接。
6.如权利要求5所述的一种装配流水线，其特征是：所述间隔板(11)采用聚氨酯材料。
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