CN114474740A - 一种sla技术3d打印机模型自动卸载装置 - Google Patents

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陈在铁
贺琦
周保根
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    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/379—Handling of additively manufactured objects, e.g. using robots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
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Abstract

本发明公开了一种SLA技术3D打印机模型自动卸载装置，包括机架、打印平台、托盘、X型升降台和推模铲，所述打印平台水平设置于机架上，所述打印平台的外侧端通过承托架水平设置有托盘，所述X型升降台卧式分布于机架上并位于打印平台内侧端上方，所述X型升降台通过纵向分布的升降驱动电机对应驱动，所述X型升降台的活动台面上设置有纵向分布的推模铲，且所述推模铲的底部与打印平台上表面对应。本发明由于切模铲铲口锋利，可以快速、高效地将3D模型从打印平台上分离，通过叠加推模铲的使用，可以进一步将分离后的模型从平台上干净利落地移动到托盘上，完成打印平台上3D模型的清理后又可以自动回到初始位置。

Description

一种SLA技术3D打印机模型自动卸载装置
技术领域
本发明属于增材制造领域，尤其涉及一种SLA技术3D打印机模型自动卸载装置。
背景技术
SLA是"Stereo lithography Appearance"的缩写，即立体光固化成型法。用特定波长与强度的激光聚焦到光固化材料表面，使之由点到线，由线到面顺序凝固，完成一个层面的绘图作业，然后升降台在垂直方向移动一个层片的高度，再固化另一个层面，这样层层叠加构成一个三维实体。
SLA技术是最早出现的快速原型制造工艺，具有成熟度高，加工速度快，产品生产周期短，可以加工结构外形复杂或使用传统手段难于成型的原型和模具，而且打印出来的模型表面光洁度好，打磨后通过喷漆或上色即可达到成品的外观要求，使CAD数字模型直观化，降低错误修复的成本，为实验提供试样，可以对计算机仿真计算的结果进行验证与校核，广泛应用于汽车外观件及结构件的验证、文化艺术等领域。因此，越来越多的企业和加工服务中心批量采购SLA技术的3D打印机，现有的SLA技术打印机可实现远程编程，远程上机，但基本都无法实现远程卸载模型，当一次打印完成后，需要工人手动将打印平台上模型取下，然后开始下一轮的打印，这无疑影响了3D打印机的工作效率和自动化水平，特别是针对大型的加工服务中心，这种每次打印完成都需要人工干预的行为无疑影响了工作效率以及现代化无人工厂的建设。
针对现有技术中SLA技术3D打印机在打印完成后需要人工卸载模型的问题，本发明提出了一种新的解决方案。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种SLA技术3D打印机模型自动卸载装置，可自动卸载SLA技术打印机打印平台上的3D模型，由于切模铲铲口锋利，可以快速、高效地将3D模型从打印平台上分离，通过叠加推模铲的使用，可以进一步将分离后的模型从平台上干净利落地移动到托盘上，完成打印平台上3D模型的清理后又可以自动回到初始位置，这时可以远程操控打印机进行下一轮的打印；此外，若将固定托盘的装置升级成传送带，可以进一步拓展成流水线式的无人车间，真正实现无人化的现代工厂。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种SLA技术3D打印机模型自动卸载装置，包括机架、打印平台、托盘、X型升降台和推模铲，所述打印平台水平设置于机架上，所述打印平台的外侧端通过承托架水平设置有托盘，所述X型升降台卧式分布于机架上并位于打印平台内侧端上方，所述X型升降台通过纵向分布的升降驱动电机对应驱动，所述X型升降台的活动台面上设置有纵向分布的推模铲，且所述推模铲的底部与打印平台上表面对应。
在本发明一个较佳实施例中，还包括切模铲。
在本发明一个较佳实施例中，所述切模铲滑动设置于工作平台上且底部通过水平导向驱动机构对应驱动。
在本发明一个较佳实施例中，所述切模铲与推模铲呈楔形结构设置。
在本发明一个较佳实施例中，所述水平导向驱动机构包括丝杆、丝杆螺母和丝杆电机。
在本发明一个较佳实施例中，所述丝杆横向设置于打印平台内且所述丝杆的轴向与切模铲的移动方向相同，所述丝杆电机横向固定设置于打印平台的内侧端并对应驱动丝杆，所述丝杆上螺纹连接设置有丝杆螺母，且所述丝杆螺母的顶部与切模铲的底部对应固定。
在本发明一个较佳实施例中，所述推模铲的两侧分别设置有围挡。
本发明的有益效果是：本发明指出的一种SLA技术3D打印机模型自动卸载装置，可自动卸载SLA技术打印机打印平台上的3D模型，由于切模铲铲口锋利，可以快速、高效地将3D模型从打印平台上分离，通过叠加推模铲的使用，可以进一步将分离后的模型从平台上干净利落地移动到托盘上，完成打印平台上3D模型的清理后又可以自动回到初始位置，这时可以远程操控打印机进行下一轮的打印；此外，若将固定托盘的装置升级成传送带，可以进一步拓展成流水线式的无人车间，真正实现无人化的现代工厂。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种SLA技术3D打印机模型自动卸载装置一较佳实施例的结构示意图；
图2是本发明一种SLA技术3D打印机模型自动卸载装置一较佳实施例在初始状态下的轴侧的结构示意图；
图3是本发明一种SLA技术3D打印机模型自动卸载装置一较佳实施例在切模和推模状态下的轴侧结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1结合图2-图3所示，本发明实施例包括：
一种SLA技术3D打印机模型自动卸载装置，包括机架1、打印平台2、托盘3、X型升降台4、推模铲5和切模铲6。
其中，所述打印平台2水平设置于机架1上，用以方便3D模型的打印。
所述打印平台2的外侧端通过承托架7水平设置有托盘3，用以承接打印后的3D模型。
所述X型升降台4卧式分布于机架1上并位于打印平台2内侧端上方，用以沿打印平台2方向水平驱动。所述X型升降台4通过纵向分布的升降驱动电机8对应驱动，升降驱动电机8驱动X型升降台4的活动台面在打印平台2表面水平移动。
所述X型升降台4的活动台面上设置有纵向分布的推模铲5，且所述推模铲5的底部与打印平台2上表面对应，用以推动打印平台2上的3D模型落料。
所述推模铲5的两侧分别设置有围挡9，用以避免3D模型在推动过程中从侧边掉落。
所述切模铲6滑动设置于工作平台2上且底部通过水平导向驱动机构对应驱动，切模铲6的铲尖锋利，用于切割粘接在打印平台2上的3D模型根部。
所述切模铲6与推模铲5呈楔形结构设置，可进一步清理打印平台2上的3D模型。
切模铲6和推模铲5初始位置位于打印平台2内侧，用以方便由内而外推落3D模型。
所述水平导向驱动机构包括丝杆10、丝杆螺母11和丝杆电机12。
所述丝杆10横向设置于打印平台2内且所述丝杆10的轴向与切模铲6的移动方向相同，所述丝杆电机12横向固定设置于打印平台2的内侧端并对应驱动丝杆10，所述丝杆10上螺纹连接设置有丝杆螺母11，且所述丝杆螺母11的顶部与切模铲6的底部对应固定。通过丝杆电机12驱动丝杆10转动，从而通过丝杆螺母11带动切模铲6切除粘接在打印平台2上的3D模型。
使用时，在打印完成后，打印平台上升到设定高度，切模铲在丝杆电机的驱动下从打印平台内侧水平滑动到外侧，并将粘接在打印平台上的3D模型从根部与打印平台分离，当切模铲滑动到最外侧后，升降驱动电机启动，驱动X型升降台伸展，带动推模铲由打印平台内侧移动到外侧，并将经过切模铲分离后的3D模型推到安装在打印平台外侧的托盘上，完成3D模型清理后，通过控制升降驱动电机和丝杆电机反转，驱动推模铲和切模铲返回到初始位置。
综上所述，本发明指出的一种SLA技术3D打印机模型自动卸载装置，可自动卸载SLA技术打印机打印平台上的3D模型，由于切模铲铲口锋利，可以快速、高效地将3D模型从打印平台上分离，通过叠加推模铲的使用，可以进一步将分离后的模型从平台上干净利落地移动到托盘上，完成打印平台上3D模型的清理后又可以自动回到初始位置，这时可以远程操控打印机进行下一轮的打印；此外，若将固定托盘的装置升级成传送带，可以进一步拓展成流水线式的无人车间，真正实现无人化的现代工厂。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种SLA技术3D打印机模型自动卸载装置，其特征在于，包括机架、打印平台、托盘、X型升降台和推模铲，所述打印平台水平设置于机架上，所述打印平台的外侧端通过承托架水平设置有托盘，所述X型升降台卧式分布于机架上并位于打印平台内侧端上方，所述X型升降台通过纵向分布的升降驱动电机对应驱动，所述X型升降台的活动台面上设置有纵向分布的推模铲，且所述推模铲的底部与打印平台上表面对应。
2.根据权利要求1所述的SLA技术3D打印机模型自动卸载装置，其特征在于，还包括切模铲。
3.根据权利要求2所述的SLA技术3D打印机模型自动卸载装置，其特征在于，所述切模铲滑动设置于工作平台上且底部通过水平导向驱动机构对应驱动。
4.根据权利要求3所述的SLA技术3D打印机模型自动卸载装置，其特征在于，所述切模铲与推模铲呈楔形结构设置。
5.根据权利要求3所述的SLA技术3D打印机模型自动卸载装置，其特征在于，所述水平导向驱动机构包括丝杆、丝杆螺母和丝杆电机。
6.根据权利要求5所述的SLA技术3D打印机模型自动卸载装置，其特征在于，所述丝杆横向设置于打印平台内且所述丝杆的轴向与切模铲的移动方向相同，所述丝杆电机横向固定设置于打印平台的内侧端并对应驱动丝杆，所述丝杆上螺纹连接设置有丝杆螺母，且所述丝杆螺母的顶部与切模铲的底部对应固定。
7.根据权利要求1所述的SLA技术3D打印机模型自动卸载装置，其特征在于，所述推模铲的两侧分别设置有围挡。
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