CN102374266A - 一种可任意调节行程的曲柄连杆机构 - Google Patents
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Abstract
一种可任意调节行程的曲柄连杆机构，它是由滑动螺母套通过螺纹配合的方式与丝杆安装在一起，丝杆的两端安装在机架上面，丝杆具有转动的自由度，在机架上面同时还安装有偏心轴与导轨，导轨中安装有滑块，滑块具有沿导轨滑动的自由度，滑动支承套与滑动螺母套铰接在一起，滑动螺母套具有绕其铰接点摆动的自由度，滑动支承套中间有通孔，杠杆安装在滑动支承套的中间孔中，且两者之间具有相互滑动的自由度，杠杆的另外一端与连杆的另一端相铰接，连杆的另外一端与滑块相铰接。
Description
技术领域
本发明涉及一种曲柄连杆机构，特别是一种可任意调节行程的曲柄连杆机构，属于机械传动技术领域。
背景技术
在纺织机械、锻压机械以及其它一些机械设备的传动技术领域，都用到曲柄连杆机构，但是，目前在这些机械设备中，滑块的行程一般都是固定不变的，在一些其它工艺以及工作过程中，须要改变滑块的行程，在此种情况下，一般就是选用具有合适滑块行程的机械设备，这就必然造成机械设备的参数规格较多，给生产投资者造成使用以及投资方面的负担。虽然在目前的上述机械设备中，也出现了一些具有调节滑块行程的曲柄连杆机构，但是，所有这些曲柄连杆机构使通过调节曲柄的曲柄偏心量实现的，这种调节机构不但复杂，调节麻烦，同时，还存在调节精度低，所能调节参数有限，所以，仍然存在使用不便的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种可任意调节行程的曲柄连杆机构，克服上述机械设备中的曲柄连杆机构所存在的缺陷。
本发明实现上述目的所采用的技术方案是：一种可任意调节行程的曲柄连杆机构，它是由数字电机、减速器、联轴器、机架、丝杆、滑动螺母套、滑动支承套、杠杆、偏心轴、连杆、滑块、导轨所组成，滑动螺母套通过螺纹配合的方式与丝杆安装在一起，丝杆的两端安装在机架上面，丝杆具有转动的自由度，在机架上面同时还安装有偏心轴与导轨，导轨中安装有滑块，滑块具有沿导轨滑动的自由度，滑动支承套与滑动螺母套铰接在一起，滑动螺母套具有绕其铰接点摆动的自由度，滑动支承套中间有通孔，杠杆安装在滑动支承套的中间孔中，且两者之间具有相互滑动的自由度，杠杆的另外一端与连杆的另一端相铰接，连杆的另外一端与滑块相铰接。
本发明的工作原理是：数字电机在控制信号的控制下，按控制信号的要求转过一定数量的圈数，并通过减速机带动丝杆同时转过对应的圈数，所以滑动螺母所通过的行程也由此决定。由于滑块的行程是由杠杆右端摆动的幅度决定的，而杠杆右端的摆动幅度又由其中间支点决定的，所以，滑动支承套处于不同的位置，滑块就有不同的行程。
有益效果：本发明通过数字电机精确地调节滑动支承套在杠杆上的位置，因而，也就决定了杠杆的支点位置，从而，决定了滑块的行程距离，本发明的一种可任意调节行程的曲柄连杆机构，具有调节方便、调节精度较高的优点，有效的克服了上述机械设备中的曲柄连杆机构所存在的调节精度低，所能调节参数有限、使用不便的缺陷。
附图说明
下面结合附图对本发明的结构作进一步说明。
图1是本发明的传动原理图。
图中所示：1、数字电机；2、减速器；3、联轴器；4、机架；5、丝杆；6、滑动螺母套；7、滑动支承套；8、杠杆；9、偏心轴；10、连杆；11、滑块；12、导轨。
具体实施方式
可任意调节行程的曲柄连杆机构有一滑动螺母套(6)，滑动螺母套(6)通过螺纹配合的方式与丝杆(5)安装在一起，丝杆(5)的两端安装在机架(4)上面，丝杆(5)具有转动的自由度，在机架(4)上面同时还安装有偏心轴(9)与导轨(12)，导轨(12)中安装有滑块(11)，滑块(11)具有沿导轨(12)滑动的自由度，滑动支承套(7)与滑动螺母套(6)铰接在一起，滑动螺母套(6)具有绕其铰接点摆动的自由度，滑动支承套(7)中间有通孔，杠杆(5)安装在滑动支承套(7)的中间孔中，且两者之间具有相互滑动的自由度，杠杆(5)的另外一端与连杆(10)的另一端相铰接，连杆(10)的另外一端与滑块(11)相铰接。
Claims (2)
1.一种可任意调节行程的曲柄连杆机构，其特征是：滑动螺母套(6)通过螺纹配合的方式与丝杆(5)安装在一起，丝杆(5)的两端安装在机架(4)上面，丝杆(5)具有转动的自由度，在机架(4)上面同时还安装有偏心轴(9)与导轨(12)，导轨(12)中安装有滑块(11)，滑块(11)具有沿导轨(12)滑动的自由度。
2.根据权利要求书1所述的一种可任意调节行程的曲柄连杆机构，其特征是：滑动支承套(7)与滑动螺母套(6)铰接在一起，滑动螺母套(6)具有绕其铰接点摆动的自由度，滑动支承套(7)中间有通孔，杠杆(5)安装在滑动支承套(7)的中间孔中，且两者之间具有相互滑动的自由度，杠杆(5)的另外一端与连杆(10)的另一端相铰接，连杆(10)的另外一端与滑块(11)相铰接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010102495138A CN102374266A (zh) | 2010-08-04 | 2010-08-04 | 一种可任意调节行程的曲柄连杆机构 |
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| CN2010102495138A CN102374266A (zh) | 2010-08-04 | 2010-08-04 | 一种可任意调节行程的曲柄连杆机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102374266A true CN102374266A (zh) | 2012-03-14 |
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ID=45793317
Family Applications (1)
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| CN2010102495138A Pending CN102374266A (zh) | 2010-08-04 | 2010-08-04 | 一种可任意调节行程的曲柄连杆机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102374266A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104373539A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-02-25 | 李哲 | 可调节滑块行程的曲柄摇杆装置 |
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| WO2018137124A1 (zh) * | 2017-01-24 | 2018-08-02 | 翁颇颖 | 一种扭距无级调节传动装置 |
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2010
- 2010-08-04 CN CN2010102495138A patent/CN102374266A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120314 |