JPH057282B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は被加工部材即ち、ワークを移送コンベ
アにより順次加工部へ連続的に移送し、且つ加工
部においてワークの移送姿勢を保ちながら、移送
スピードを速め同時に停止時の誤差を少く維持し
て間欠的にワークを供給する搬送装置に関するも
のである。

（従来技術） 一般にこの種の搬送装置としては、特公昭58−
35809号公報に開示された構成のものが公知であ
る。この公知の供給又は搬送装置においては、基
台上に載置されたワークが無端チエーンに取付け
られた送り爪で引掛けられて所定の搬送スピード
にて搬送され、その搬送工程において、ワークを
加工部に供給するに当り、前記基台に高速で動く
補助送り爪が配設され、該補助送り爪は帯状片に
取付けられ、該帯状片はカム機構によつて前後に
揺動する回動杆の頂部（先端）に係合し、前記無
端チエーンの移行速度の２〜３倍の移動速さで前
後動し、ワークを加工部に対して間欠的に供給す
る構成になつている。

（発明が解決しようとする問題点） 前記構成の従来例においては、補助送り爪をカ
ム機構で揺動する回動杆によつて駆動し、特に回
動杆の先端で補助送り爪を平行移動させる関係
上、回動杆の回転軸から、先端までの長さを比較
的長くしなければならず、そのために回動杆の先
端において速送り作用のイナーシヤが比較的大き
く生じ、作業能率を向上させようとすると、速送
り作用を更にアツプさせなければならないが、そ
のようにすると益々イナーシヤが大きくなり、ワ
ークが加工部の適正位置に正確に供給できないと
いう、所謂停止位置の不変性及び円滑性に問題点
を有している。

更に、カム機構と回動杆の組合せであるため、
それらの配置関係からして、補助送り爪を平行移
動させるには回動杆の長さを比較的長くしなけれ
ばならず、装置の小型コンパクト化に逆行すると
いう問題点も有している。

（問題点を解決するための手段） 前記従来例の問題点を解決する具体的手段とし
て本発明は、駆動軸と、従動軸と、一端を推軸運
動可能に軸着した揺動レバーとを設け、前記駆動
軸に欠歯部を有する駆動ギアを設け、前記従動軸
に前記駆動ギアと噛合する従動ギアを設けると共
にクランクアームを取付け、該クランクアームに
一端を連結したロツドの他端を前記揺動レバーの
略中間付近に連結させ、前記揺動レバーの先端に
プルロツドを介してワーク移送部材を間欠的に往
復動させることを特徴とする間欠搬送装置を提供
するものであつて、前記レバーを従動ギアによつ
て一種のクランク運動させて加工台へのワークの
移送供給を速かに行い、前記駆動ギアのギア欠除
部によつて従動ギアの一時的な駆動を停止して、
この停止時間に加工部における所定の作業を終了
させ、かつ揺動レバー先端におけるイナーシヤの
発生を抑制し、ワークを適正位置に正確に移送供
給できるようにしたのである。

（実施例） 次に本発明の間欠搬送装置を製缶機に適応した
場合について、図示の実施例に基き更に詳しく説
明すると、第１図において、１は製缶機全体を示
すものであり、該製缶機にはワークの加工台２
と、該加工台２にワーク３を搬送して供給するチ
エーンコンベア４が配設されている。この場合の
ワークは缶胴であつて、この缶胴に缶蓋３ａを巻
締めて取付けるための製缶機であり、このような
構成の製缶機は周知である。そして、加工台２に
おいては、チエーンコンベア４で搬送されたワー
ク３が間欠的に速かに且つ正確な位置に供給され
なければならないのである。

このような製缶機において、加工台２へのワー
ク３の供給装置は、揺動レバー５の基部を回動自
在に軸受６し、該揺動レバー５の略中間附近にロ
ツド７の一端を連結し、該ロツドの他端は従動軸
９の端部に取付けたクランクアーム９ａに連結さ
せてある。前記従動軸には従動ギア１０が取付け
られ、該従動ギア１０に噛合させて駆動ギア１１
が配設され、該駆動ギアは適宜の駆動軸１２に取
付けられている。

前記駆動ギア１１は、第３図に示したように、
一部において所定の角度範囲（40゜〜90゜）の欠歯
部１１ａを有し、従動ギア１０の駆動が一時的に
停止状態になるように構成してある。更に、第４
図に示したように、駆動軸１２には凸部１３ａを
有するインデツクスドライバー１３が取付けら
れ、該インデツクスドライバーの凸部１３ａと係
合する凹部１４ａを備えたインデツクスホイル１
４を前記従動軸９に取付け、前記駆動ギア１１と
従動ギア１０との噛合位置設定をスムーズに且つ
正確に行わせるようにしている。

前記揺動レバー５の先端には適宜のプルロツド
１５を介してワーク移送部材、即ちスライダー１
６が取付けられ、該スライダーは周知のものが使
用され、チエーンコンベア４と略平行に摺動し、
所定のストローク巾において間欠的に往復動する
ようになつており、チエーンコンベア４で搬送さ
れてきたワーク３を加工台２上に速かに移送し供
給するものであつて、従来のものと同じ作用をす
る。

前記加工台２は、従来の製缶機と同じように上
下動すると共にグリツプ１７及びエジエクトプレ
ート１８を備えている。又、加工台２の上部には
ノツクアウトパツド１９及びチヤツク２０を備え
ると共にシーミングローラー等を備えているこ
と、及びワークの移送供給機構を除く他の駆動機
構等も、周知の製缶機と同様である。

（動作の説明） 前記構成を有する本発明の間欠搬送装置におい
ては、チエーンコンベア４により所定の速度でワ
ーク３が搬送され、加工台２に近接した所定位置
まで来た時に、駆動ギア１１の回転によつて従動
ギア１０が回転し、従動ギアが取付けられた従動
軸９が回転することでクランクアーム９ａがロツ
ド７を引寄せる（図において左方向）。この引寄
せ作用によつて、揺動レバー５が軸受６を中心に
して回動し、その先端にプルロツド１５を介して
設けられているスライダー１６がワーク３に当接
し、該ワークを搬送方向に更にスピードを付勢し
て移送すると共に、加工台２上に供給する。この
場合に、加工台２とチエーンコンベア４とは略同
一レベルにあり、移送スピードは搬送スピードの
略２〜４倍で行われ、コンベア上及び加工台上を
滑らせて移送し供給する。そして、加工台２上に
おいて所定の位置に移送し供給された時に、ワー
ク３を前後左右からグリツプ１７で水平状態に保
持し、同時にノツクアウトパツド１９が下降して
缶蓋３ａを押える。続いて、缶蓋３ａを押えた姿
勢のまま加工台２が上昇し、チヤツク２０で挟持
し、シーミングローラー等により巻締めて缶蓋３
ａの取付作業が終了するのである。この場合、巻
締めの作業開始直前にグリツプ１７がワーク３の
保持を開放し、次のワークの保持の準備をする。
缶蓋の取付作業が終了すると、加工台２が下降す
ると共に、ノツクアウトパツド１９がワーク３を
押出し、加工台２が元の位置迄下降した時に、前
記駆動ギア１１及び従動ギア１０が作動して、揺
動レバー５を駆動し、次のワーク３をスライダー
１６により速かに移送し加工台２に供給する。こ
の作動と同時に巻締めが完了したワーク３は、エ
ジエクトプレート１８により排出位置に速かに移
送させられる。このような一連の動作を繰返し
て、ワーク３の加工が行われるのであり、これら
の動作は周知である。

本発明においては、これらの一連の動作の中
で、ワーク３をチエーンコンベア４から加工台２
に移送させる部分に特徴が存するのである。

即ち、ワーク３を間欠的に且つ所定のスピード
下において、適正位置に正確に移送し供給するこ
とである。そのために、欠歯部１１ａを有する駆
動ギア１１と従動ギア１０とを配設すると共に、
駆動軸１２にインデツクスドライバー１３を取付
け、従動軸９にインデツクスホイル１４を取付け
たのである。

これらの動作を説明すると、まず駆動ギア１１
が従動ギア１０を駆動することにより従動軸９が
回転し、該従動軸に取付けられたクランクアーム
９ａによりロツド７を介して揺動レバー５を軸受
６を中心にして一定の角度範囲において往復動す
るように回動する。そして、揺動レバー５の先端
にプルロツド１５を介して取付けられたスライダ
ー１６を一定の距離間において往復動させ、それ
によつてワーク３を間欠的に且つスピーデイに移
送供給するのである。この動作において、プルロ
ツド１５は仮想線の位置（図において右側）にあ
り、駆動ギア１１と従動ギア１０とが噛合して回
動し、従動軸９に取付けたクランクアーム９ａに
連結してあるロツド７が従動ギア１０の回転に伴
つて左方向に引かれ、揺動レバー５及びスライダ
ー１６が左方向に移動し、スライダー１６がワー
ク３をチエーンコンベア４から加工台２上に所定
スピードをもつて移送し供給する。この左方向へ
の移動に関し、スライダー１６がワーク３を加工
台２上の適正位置に移送させた時に揺動レバー５
が左側の移動終点位置であり、この位置に来た時
に駆動ギア１１の欠歯部１１ａが従動ギア１０の
噛合側に位置するようになり、駆動の伝達が不可
になるため、従動ギア１０が一時的に回動しなく
なり、揺動レバー５及びスライダー１６が一時的
に停止状態になる。この停止状態において、グリ
ツプ１７、ノツクアウトパツド１９の動作並びに
加工台２の上昇動作等が開始される。

ワーク３の移送供給の終了位置において、揺動
レバー５及びスライダー１６が一時的に停止し静
止状態になることと、供給終了位置においてクラ
ンクアームの上死点にあることとによつてワーク
移送動作の停止時においてはイナーシヤが生じ難
い状態となるのであり、加工台２上の適正位置に
正確にワーク３を位置させることにつながるので
ある。

この一回のワークの供給動作が終了した後に、
一時的に従動ギア１０が回転しないが駆動ギア１
１は回転し続けており、そのままであると従動ギ
ア１０との回転の差、即ち噛合の位置が異つてく
ることになる。しかしながら、駆動ギア１１が取
付けられている駆動軸１２にインデツクスドライ
バー１３が取付けられ、従動軸９にインデツクス
ホイル１４が取付けられているので、駆動ギア１
１と従動ギア１０とが噛合する直前に、即ち駆動
ギア１１の欠歯部１１ａが従動ギア１０側に面し
ている最終段階位置で、インデツクスドライバー
１３の凸部１３ａがインデツクスホイル１４の凹
部１４ａに係合し、駆動軸１２と従動軸９との回
転の差を修正する。

つまり、駆動ギア１１の欠歯部１１ａによつて
駆動が伝達できなかつた従動ギア１０の不足回転
分を、インデツクスドライバー１３とインデツク
スホイル１４との係合によつて、瞬時に早送りし
適正な噛合装置で両ギアを噛合させるのである。
そして、駆動ギア１１が更に回転することによ
り、従動ギア１０も回転して揺動レバー５を右方
向に押して右側終端で、スライダー１６が次のワ
ーク３と係合し移送供給を開始するのである。こ
のような一連の動作を繰返すことによつて、ワー
ク３を加工台２に対して間欠的にしかも正確に移
送供給するのである。以上の説明は製缶機に取付
けた場合のものでありますが、これに限らず種々
の加工装置におけるワークの間欠搬送に適応でき
ることは云うまでもない。

（発明の効果） 以上説明したように本発明に係る間欠搬送装置
は、駆動軸と、従動軸と、一端を推軸運動可能に
軸着した揺動レバーとを設け、前記駆動軸に欠歯
部を有する駆動ギアを設け、前記従動軸に前記駆
動ギアと噛合する従動ギアを設けると共にクラン
クアームを取付け、該クランクアームに一端を連
結したロツドの他端を前記揺動レバーの略中間付
近に連結させ、前記揺動レバーの先端にプルロツ
ドを介してワーク移送部材を間欠的に往復動させ
る構成にしたので、チエーンコンベアで搬送され
て来たワークを加工台上に速かに移送供給して
も、駆動ギアの欠歯部による従動ギアの停止と、
クランクアームの上死点とによつてワーク移送部
材が緩慢に停止すること及び揺動レバーの略中間
位置において駆動することで、揺動レバーの先端
に移送動作のイナーシヤがほとんど生じなくな
り、それによつて供給の位置ずれの問題点が解決
され、常に適切な位置にワークの供給が可能とな
り作業性を著しく向上できるという優れた効果を
奏する。

又、欠歯部を有する駆動ギアと従動ギアとを配
設して揺動レバーを操作し、欠歯部の存在によつ
てワークの供給終了時に一時的にワーク移送部材
が停止し、その間にワークの所定加工の全ての準
備ができるので、所定加工の位置ずれがなく、加
工不良が全く生じないという優れた効果も奏す
る。

更に、欠歯部によつて駆動ギアと従動ギアとの
間で生ずる回転差は、インデツクスドライバーと
インデツクスホイルとによつて瞬時に修正される
ので、ワーク移送部材の一時的な停止があつて
も、ワークの移送供給のタイミングがずれること
なく行われるという優れた効果も奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る間欠搬送装置を製缶装置
に適応させた状態の略示的正面図、第２図は同装
置の要部のみを拡大して示した正面図、第３図は
同装置に使用される駆動ギアと従動ギアの噛合状
態を示す略図、第４図は同装置に使用されるイン
デツクスドライバーとインデツクスホイルとの係
合状態を示す略図である。 １……製缶装置、２……加工台、３……ワー
ク、３ａ……缶蓋、４……チエーンコンベア、５
……揺動レバー、６……軸受、７……ロツド、９
……従動軸、９ａ……クランクアーム、１０……
従動ギア、１１……駆動ギア、１１ａ……欠歯
部、１２……駆動軸、１３……インデツクスドラ
イバー、１３ａ……凸部、１４……インデツクス
ホイル、１４ａ……凹部、１５……プルロツド、
１６……スライダー（ワーク移送部材）、１７…
…グリツプ、１８……エジエクトプレート、１９
……ノツクアウトパツド、２０……チヤツク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 駆動軸と、従動軸と、一端を推軸運動可能に
   軸着した揺動レバーとを設け、前記駆動軸に欠歯
   部を有する駆動ギアを設け、前記従動軸に前記駆
   動ギアと噛合する従動ギアを設けると共にクラン
   クアームを取付け、該クランクアームに一端を連
   結したロツドの他端を前記揺動レバーの略中間付
   近に連結させ、前記揺動レバーの先端にプルロツ
   ドを介してワーク移送部材を間欠的に往復動させ
   ることを特徴とする間欠搬送装置。 ２ 駆動ギアの欠歯部によつて従動ギアの駆動が
   一時的に停止し、該停止による駆動ギアと従動ギ
   アの噛合位置を修正するためのインデツクスドラ
   イバーとインデツクスホイルとを前記駆動軸と前
   記従動軸とに設けたことを特徴とする前記１項記
   載の間欠搬送装置。