CN210140195U - 一种具有理瓶功能的氧气瓶输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有理瓶功能的氧气瓶输送装置,包括第一底座、第二底座、第一转轴、第二转轴、第一链轮、第二链轮、内啮合槽轮机构、带附件输送链、驱动机构和理瓶机构,所述驱动机构通过内啮合槽轮机构带动第一转轴间歇运动,所述带附件输送链上安装有等距分布的输送套座,所述输送套座内可旋转设有用于放置氧气瓶的旋转套件,所述旋转套件高于输送套座的外壁上安装有外齿圈;所述理瓶机构氧气瓶瓶口方向进行调整。本实用新型的理瓶机构能准确、高效地将每一个氧气瓶都调整成一致的排列方向,从而在卸料时可将氧气瓶整齐一致地取出,使取下后的氧气瓶的瓶口朝向一致,便于后续工作的正常进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及氧气瓶输送领域,特别是一种具有理瓶功能的氧气瓶输送装置。
背景技术
氧气瓶是储存和运输氧气用的高压容器,一般用合金结构钢热冲、压制而成,应用于医院、急救站、疗养院。
氧气瓶生产后由输送线输出,通过人工或机械臂取下氧气瓶。现有氧气瓶输送装置输出氧气瓶时,会出现氧气瓶瓶口朝向混乱的现象,一般都是通过人工进行理瓶调整,将氧气瓶取下后摆放规整,但人工理瓶调整效率低下,而且容易摆放不齐,容易影响后续转运工作的正常进行;通过机械臂取料的方式虽然效率高,但取下后的氧气瓶的瓶口朝向仍不一致,也会影响后续工作。因此,需要研发出一种具有理瓶功能的氧气瓶输送装置来解决这一问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题,设计了一种具有理瓶功能的氧气瓶输送装置。
实现上述目的本实用新型的技术方案为,一种具有理瓶功能的氧气瓶输送装置,包括第一底座、第二底座、第一转轴、第二转轴、第一链轮、第二链轮、内啮合槽轮机构、带附件输送链、驱动机构和理瓶机构,所述第一转轴可旋转安装在第一底座上,所述第一链轮安装在第一转轴上,所述内啮合槽轮机构与第一转轴和驱动机构连接,所述驱动机构通过内啮合槽轮机构带动第一转轴间歇运动,所述第二转轴可旋转安装在第二底座上,所述第二链轮安装在第二转轴上,所述带附件输送链与第一链轮和第二链轮张紧连接,所述带附件输送链上安装有等距分布的输送套座,所述输送套座内可旋转设有用于放置氧气瓶的旋转套件,所述旋转套件高于输送套座的外壁上安装有外齿圈;所述理瓶机构包括支架、齿条和校位板,所述齿条和校位板固定在支架上,所述齿条和校位板位于同一段带附件输送链的两侧,不会影响带附件输送链的运动,所述外齿圈移动至齿条处时与齿条啮合,从而使外齿圈、旋转套件和氧气瓶旋转,且氧气瓶与校位板接触,从而对氧气瓶瓶口方向进行调整。
所述驱动机构包括减速电机、第三底座、第三转轴、第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮安装在减速电机输出端,所述第三转轴可旋转安装在第三底座上,所述第二齿轮安装在第三转轴上,所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接。
所述内啮合槽轮机构包括主动拨轮和从动槽轮,所述主动拨轮安装在第三转轴上,所述从动槽轮安装在第一转轴上,所述主动拨轮带动从动槽轮间歇运动,从而氧气瓶间歇移动,便于取放氧气瓶。
所述校位板具有用于限制氧气瓶旋转的斜面和收窄面,所述斜面和收窄面通过限制氧气瓶的手轮的旋转来限制氧气瓶的旋转。
所述斜面与齿条的水平间距沿输送链的输送方向上逐渐减小,从而使氧气瓶在通过斜面时,斜面可以与氧气瓶的手轮接触并限制其旋转。
利用本实用新型的技术方案制作的一种具有理瓶功能的氧气瓶输送装置的有益效果:驱动机构通过内啮合槽轮机构带动第一转轴、带附件输送链做间歇运动,理瓶机构能准确、高效地将每一个氧气瓶都调整成一致的排列方向,从而在卸料时可将氧气瓶整齐一致地取出,使取下后的氧气瓶的瓶口朝向一致,便于后续工作的正常进行。
附图说明
图1是本实用新型所述一种具有理瓶功能的氧气瓶输送装置的结构示意图;
图2是本实用新型所述一种具有理瓶功能的氧气瓶输送装置的俯视图;
图3是本实用新型所述内啮合槽轮机构的仰视图;
图4是本实用新型所述一种具有理瓶功能的氧气瓶输送装置的局部放大图;
图中,1、第一底座;2、第二底座;3、第一转轴;4、第二转轴;5、第一链轮;6、第二链轮;7、带附件输送链;8、输送套座;9、氧气瓶;10、旋转套件;11、外齿圈;12、支架;13、齿条;14、校位板;15、减速电机;16、第三底座;17、第三转轴;18、第一齿轮;19、第二齿轮;20、主动拨轮;21、从动槽轮;22、斜面;23、收窄面;24、手轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述,如图1-4所示:第一转轴3可旋转安装在第一底座1上,第一链轮5安装在第一转轴3上,内啮合槽轮机构与第一转轴3和驱动机构连接,驱动机构通过内啮合槽轮机构带动第一转轴3间歇运动,第二转轴4可旋转安装在第二底座2上,第二链轮6安装在第二转轴4上,带附件输送链7与第一链轮5和第二链轮6张紧连接,带附件输送链7上安装有等距分布的输送套座8,输送套座8内可旋转设有用于放置氧气瓶9的旋转套件10,旋转套件10高于输送套座8的外壁上安装有外齿圈11;理瓶机构包括支架12、齿条13和校位板14,齿条13和校位板14固定在支架12上,齿条13和校位板14位于同一段带附件输送链7的两侧,外齿圈11移动至齿条13处时与齿条13啮合,且氧气瓶9与校位板14接触;
驱动机构包括减速电机15、第三底座16、第三转轴17、第一齿轮18和第二齿轮19,第一齿轮18安装在减速电机15输出端,第三转轴17可旋转安装在第三底座16上,第二齿轮19安装在第三转轴17上,第二齿轮19与第一齿轮18啮合连接;
内啮合槽轮机构包括主动拨轮20和从动槽轮21,主动拨轮20安装在第三转轴17上,从动槽轮21安装在第一转轴3上,主动拨轮20带动从动槽轮21间歇运动;
校位板14具有用于限制氧气瓶9旋转的斜面22和收窄面23,斜面22和收窄面23通过限制氧气瓶9的手轮24的旋转来限制氧气瓶9的旋转;
斜面22与齿条13的水平间距沿输送链的输送方向上逐渐减小。
在本实施方案中,减速电机15带动第一齿轮18旋转,第一齿轮18带动第二齿轮19、第三转轴17和主动拨轮20旋转,主动拨轮20带动从动槽轮21间歇旋转,主动拨轮20每旋转一圈,从动槽轮21旋转四分之一圈,第二转轴4与从动槽轮21一同间歇旋转,第二转轴4带动第一链轮5旋转,第一链轮5通过带附件输送链7带动第二链轮6旋转,带附件输送链7带动输送套座8、旋转套件10和氧气瓶9运动,当输送套座8、旋转套件10和氧气瓶9运动至理瓶机构处时,外齿圈11先与齿条13啮合,在齿条13的摩擦力下外齿圈11旋转,外齿轮带动旋转套件10旋转,旋转套件10在输送套座8内可旋转,氧气瓶9位于旋转套件10内,在氧气瓶9的手轮24未与校正板接触时可随旋转套件10一同旋转,随后氧气瓶9的手轮24会旋转移动至校正板的斜面22处,斜面22抵住氧气瓶9的手轮24从而限制其旋转,随后氧气瓶9的手轮24移动至收窄面23,收窄面23继续限制手轮24旋转,直至外齿圈11脱离齿条13,氧气瓶9不再旋转,随后氧气瓶9的手轮24脱离收窄面23,氧气瓶9保持恒定的角度继续输送至卸料处,通过理瓶机构使所有的氧气瓶9均保持一致的朝向,达到理瓶功能。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理,属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种具有理瓶功能的氧气瓶输送装置,包括第一底座(1)、第二底座(2)、第一转轴(3)、第二转轴(4)、第一链轮(5)、第二链轮(6)、内啮合槽轮机构、带附件输送链(7)、驱动机构和理瓶机构,其特征在于,所述第一转轴(3)可旋转安装在第一底座(1)上,所述第一链轮(5)安装在第一转轴(3)上,所述内啮合槽轮机构与第一转轴(3)和驱动机构连接,所述驱动机构通过内啮合槽轮机构带动第一转轴(3)间歇运动,所述第二转轴(4)可旋转安装在第二底座(2)上,所述第二链轮(6)安装在第二转轴(4)上,所述带附件输送链(7)与第一链轮(5)和第二链轮(6)张紧连接,所述带附件输送链(7)上安装有等距分布的输送套座(8),所述输送套座(8)内可旋转设有用于放置氧气瓶(9)的旋转套件(10),所述旋转套件(10)高于输送套座(8)的外壁上安装有外齿圈(11);所述理瓶机构包括支架(12)、齿条(13)和校位板(14),所述齿条(13)和校位板(14)固定在支架(12)上,所述齿条(13)和校位板(14)位于同一段带附件输送链(7)的两侧,所述外齿圈(11)移动至齿条(13)处时与齿条(13)啮合,且氧气瓶(9)与校位板(14)接触。
2.根据权利要求1所述的一种具有理瓶功能的氧气瓶输送装置,其特征在于,所述驱动机构包括减速电机(15)、第三底座(16)、第三转轴(17)、第一齿轮(18)和第二齿轮(19),所述第一齿轮(18)安装在减速电机(15)输出端,所述第三转轴(17)可旋转安装在第三底座(16)上,所述第二齿轮(19)安装在第三转轴(17)上,所述第二齿轮(19)与第一齿轮(18)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有理瓶功能的氧气瓶输送装置,其特征在于,所述内啮合槽轮机构包括主动拨轮(20)和从动槽轮(21),所述主动拨轮(20)安装在第三转轴(17)上,所述从动槽轮(21)安装在第一转轴(3)上,所述主动拨轮(20)带动从动槽轮(21)间歇运动。
4.根据权利要求1所述的一种具有理瓶功能的氧气瓶输送装置,其特征在于,所述校位板(14)具有用于限制氧气瓶(9)旋转的斜面(22)和收窄面(23),所述斜面(22)和收窄面(23)通过限制氧气瓶(9)的手轮(24)的旋转来限制氧气瓶(9)的旋转。
5.根据权利要求4所述的一种具有理瓶功能的氧气瓶输送装置,其特征在于,所述斜面(22)与齿条(13)的水平间距沿输送链的输送方向上逐渐减小。
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