CN110040298A - 水平加料给袋式包装机的机夹组件 - Google Patents
水平加料给袋式包装机的机夹组件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110040298A CN110040298A CN201910450568.6A CN201910450568A CN110040298A CN 110040298 A CN110040298 A CN 110040298A CN 201910450568 A CN201910450568 A CN 201910450568A CN 110040298 A CN110040298 A CN 110040298A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- machine
- swing
- clip
- pushed
- clamp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 6
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 abstract 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 abstract 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 6
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 description 2
- 235000013409 condiments Nutrition 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 235000015067 sauces Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
- B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/50—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using rotary tables or turrets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Package Closures (AREA)
Abstract
本发明公开了水平加料给袋式包装机的机夹组件,包括左右机夹体,左右机夹体可左右摆动设于转盘上,左右机夹体的前端设有可翻转的左右机夹嘴,其特征在于:左右机夹嘴的翻转方向为左右机夹体前侧的竖直状态向后翻转成左右机夹体底部的水平状态,左右机夹嘴的翻转由左右推杆推动,左右推杆活动设于左右机夹体内,左右推杆的后端设有第一推板,第一推板由导向座导向作前后活动,第一推板的前后活动由第一摆臂推动,第一摆臂摆动设于摆臂支座上,第一摆臂的摆动由第一凸轮推动,第一凸轮在工作台上方固定安装,导向座、摆臂支座在转盘底部固定安装。本发明可实现给袋式包装机的水平加料生产,结构简单,动作可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种可进行水平方向加料的给袋式包装机,具体涉及一种水平加料给袋式包装机的机夹组件。
背景技术
给袋式包装机用于颗粒、各类异形食品、调料以及酱、液体类的包装,市场上应用广泛。目前,给袋式包装机基本采用上加料方式,即加料时包装袋是竖直放置的,物料从包装袋顶部方向装入。为解决水平方向加料问题,申请人于2017年9月15日申请了专利号2017211836904、专利名称“水平装袋给袋式包装机”的实用新型专利,但是,该专利所提供的技术不易实施,主要是因为机夹组件的设计原因,机夹组件的机夹嘴的翻转方向是从左右机夹体前侧的水平状态向下翻转成竖直状态,机夹嘴在竖直状态是打开的,所以在整个包装过程中除上下袋工位外,机夹嘴夹住的包装袋都要处于水平状态,这样就会给包装过程中的抽真空、热封等工作带来很大不便,即上述专利的给袋式包装机要实现水平加料生产还存在诸多技术难题。
发明内容
鉴于背景技术存在的不足,本发明的目的旨在于提供一种可实现给袋式包装机的水平加料生产,结构简单,动作可靠的水平加料给袋式包装机机夹组件。
本发明是通过如下技术方案来实施的:
水平加料给袋式包装机的机夹组件,包括左右机夹体,左右机夹体可左右摆动设于转盘上,左右机夹体的前端设有可翻转的左右机夹嘴,其特征在于:左右机夹嘴的翻转方向为左右机夹体前侧的竖直状态向后翻转成左右机夹体底部的水平状态,左右机夹嘴的翻转由左右推杆推动,左右推杆活动设于左右机夹体内,左右推杆的后端设有第一推板,第一推板由导向座导向作前后活动,第一推板的前后活动由第一摆臂推动,第一摆臂摆动设于摆臂支座上,第一摆臂的摆动由第一凸轮推动,第一凸轮在工作台上方固定安装,导向座、摆臂支座在转盘底部固定安装。
左右机夹体的左右摆动由左右摆杆进行推动,并通过拉簧作用回位,左右摆杆的一端连接左右机夹体,另一端连接第二推板,第二推板由导向座导向作前后活动,第二推板的前后活动由第二摆臂推动,第二摆臂摆动设于摆臂支座上,第二摆臂的摆动由第二凸轮推动,第二凸轮在工作台上方固定安装。
机夹嘴包括夹座、动夹片和静夹片,夹座与机夹体转动连接,静夹片与夹座固定连接,动夹片与转动销固定相连,转动销可转动设于夹座上,转动销的顶部设有插接槽;在机夹嘴打开位置,机夹嘴的上方设有对应插接槽的插接销,插接销可转动设置,插接销的转动由第三推板推动,第三推板的活动由径向凸轮推动。
上述技术方案的机夹组件,其结构作了全新改进,左右机夹嘴的翻转方向是从左右机夹体前侧的竖直状态向后翻转成左右机夹体底部的水平状态,在竖直状态,机夹嘴只有在上袋、下袋工位短时打开,除加料工位机夹嘴处于水平状态、以进行水平方向的加料外,其它工位都是处于竖直状态,其夹住的包装袋也是处于竖直状态,所以不会给包装过程中的抽真空、热封等工作带来任何不便,从而合理实现水平加料方式的给袋式包装,结构简单,动作可靠。具体工作原理是:在上袋工位,机夹嘴处于竖直状态,机夹嘴被短时打开,对竖直方向的包装袋进行夹取后闭合,然后在随分度转盘往加料工位的移动过程中,机夹嘴开始朝机夹体的底部方向进行翻转,在到达加料工位时,机夹嘴已经呈水平状态,夹住的包装袋也呈水平状态并袋口朝外,接下来通过左右机夹体的相互靠近摆动使包装袋袋口被打开(同时可以辅以上下吸嘴的开袋动作),于是可进行水平方向的加料动作,在水平加料动作完成后,在接下来的分度转盘转动过程中,机夹嘴又从水平状态向外翻转成竖直状态,机夹嘴夹住的包装袋重新呈立式状态,再完成抽真空、热封等工作。其中,机夹嘴的翻转动作过程是:当转盘转动,左右机夹嘴、第一摆臂等随转盘转动,第一凸轮推动第一摆臂摆动,第一摆臂的摆动会推动第一推板向前动作,第一推板又推动左右推杆向前动作,于是使左右机夹嘴产生翻转,从左右机夹体前侧的竖直状态翻转成左右机夹体底部的水平状态,然后在水平加料动作完成后,左右机夹嘴在回位弹簧的作用下翻转回位,左右机夹嘴重新恢复竖直状态。左右机夹体的左右摆动动作过程是:当转盘转动,左右机夹体、第二摆臂等随转盘转动,第二凸轮推动第二摆臂摆动,第二摆臂的摆动会推动第二推板向前动作,第二推板又推动左右摆杆同时向外摆开,于是使左右机夹体相互远离,对包装袋袋口进行撑紧,而需要包装袋袋口被打开时,第二推板向后动作,左右摆杆离开对左右机夹体的推动,于是在拉簧作用下,左右机夹体相互靠近,机夹嘴夹住的包装袋袋口被打开,此时即可进行水平方向的加料动作,在水平加料动作完成后,左右机夹体又会对包装袋袋口进行撑紧。机夹嘴的打开动作过程是:当转盘转动到上袋工位进行间歇停留时,机夹嘴上方设有的插接销会正好对准插入到转动销顶部的插接槽内,然后在连续转动的径向凸轮作用下,第三推板被推动,使转动销转动,带动插接销也同步转动,进而使动夹片远离静夹片,于是机夹嘴打开,在夹取包装袋后,径向凸轮的作用使插接销回位,于是转动销也回位,机夹嘴重新闭合,随后在转盘转动后,插接销离开插接槽,机夹嘴始终处于闭合状态,直至到达下袋工位,同样道理使机夹嘴打开,放开包装完成的包装袋。
附图说明
本发明有如下附图:
图1为机夹组件在包装机安装的结构图,
图2为图1的另一方向视图,
图3为图1在删除部分零部件后的视图,
图4为图3的另一方向视图,
图5为图4的局部剖开图,
图6图5的局部放大图。
具体实施方式
如图所示,本发明的水平加料给袋式包装机的机夹组件,包括左右机夹体3,左右机夹体3可左右摆动设于转盘1上,左右机夹体3的前端设有可翻转的左右机夹嘴4,左右机夹嘴4的翻转方向为左右机夹体3前侧的竖直状态向后翻转成左右机夹体3底部的水平状态,左右机夹嘴4的翻转由左右推杆20推动,左右推杆20活动设于左右机夹体3内,左右推杆20外设有回位弹簧19,回位弹簧19可使左右推杆20向前动作后进行回位,左右推杆20的后端设有第一推板12,第一推板12呈T形,第一推板12的柄端121由导向座14导向作前后活动,第一推板12的前后活动由第一摆臂16推动,第一摆臂16摆动设于摆臂支座17上,第一摆臂16的摆动由第一凸轮17推动(具体结构为,第一摆臂16的后端铰接连接滚轮座28,滚轮座28作摆动设置,滚轮座28上安装滚轮31,滚轮31与第一凸轮32的端面凸轮线抵靠接触,当滚轮31沿第一凸轮32的端面凸轮线进行滚动时,滚轮座28首先摆动,再带动第一摆臂16摆动),第一凸轮32在工作台上方固定安装,导向座14、摆臂支座17在转盘1的底部固定安装。左右机夹体3的左右摆动由左右摆杆13进行推动,并通过拉簧作用回位,左右机夹体3之间通过拉簧(图中未画出)进行拉住,左右摆杆13的一端滑动插接到左右机夹体3上,另一端铰接连接第二推板27,第二推板27由导向座14导向作前后活动,第二推板27的前后活动由第二摆臂15推动,第二摆臂15摆动设于摆臂支座17上,第二摆臂15的摆动由第二凸轮18推动(具体结构为,第二摆臂15的后端铰接连接滚轮座30,滚轮座30作摆动设置,滚轮座30上安装滚轮29,滚轮29与第二凸轮18的端面凸轮线抵靠接触,当滚轮29沿第二凸轮18的端面凸轮线进行滚动时,滚轮座30首先摆动,再带动第二摆臂15摆动),第二凸轮18在工作台上方固定安装。机夹嘴4包括夹座23、动夹片22和静夹片25,夹座23通过销轴26与机夹体3转动连接,静夹片25与夹座23固定连接,动夹片22与转动销21固定相连,转动销21可转动设于夹座23上,转动销21在转动后通过扭簧24复位,转动销21的顶部设有插接槽11;在机夹嘴打开位置,机夹嘴4的上方设有对应插接槽11的插接销7,插接销7可转动设置,插接销7的转动由第三推板8推动,第三推板8的活动由径向凸轮9推动,工作时径向凸轮9作连续转动,在上袋、下袋工位需要机夹嘴4打开时,径向凸轮9的径向凸轮线会使第三推板8动作,使位于插接槽11内的插接销7产生转动,来完成机夹嘴4的打开动作。
Claims (3)
1.水平加料给袋式包装机的机夹组件,包括左右机夹体,左右机夹体可左右摆动设于转盘上,左右机夹体的前端设有可翻转的左右机夹嘴,其特征在于:左右机夹嘴的翻转方向为左右机夹体前侧的竖直状态向后翻转成左右机夹体底部的水平状态,左右机夹嘴的翻转由左右推杆推动,左右推杆活动设于左右机夹体内,左右推杆的后端设有第一推板,第一推板由导向座导向作前后活动,第一推板的前后活动由第一摆臂推动,第一摆臂摆动设于摆臂支座上,第一摆臂的摆动由第一凸轮推动,第一凸轮在工作台上方固定安装,导向座、摆臂支座在转盘底部固定安装。
2.如权利要求1所述的水平加料给袋式包装机的机夹组件,其特征在于:左右机夹体的左右摆动由左右摆杆进行推动,并通过拉簧作用回位,左右摆杆的一端连接左右机夹体,另一端连接第二推板,第二推板由导向座导向作前后活动,第二推板的前后活动由第二摆臂推动,第二摆臂摆动设于摆臂支座上,第二摆臂的摆动由第二凸轮推动,第二凸轮在工作台上方固定安装。
3.如权利要求1所述的水平加料给袋式包装机的机夹组件,其特征在于:机夹嘴包括夹座、动夹片和静夹片,夹座与机夹体转动连接,静夹片与夹座固定连接,动夹片与转动销固定相连,转动销可转动设于夹座上,转动销的顶部设有插接槽;在机夹嘴打开位置,机夹嘴的上方设有对应插接槽的插接销,插接销可转动设置,插接销的转动由第三推板推动,第三推板的活动由径向凸轮推动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910450568.6A CN110040298B (zh) | 2019-05-28 | 2019-05-28 | 水平加料给袋式包装机的机夹组件 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910450568.6A CN110040298B (zh) | 2019-05-28 | 2019-05-28 | 水平加料给袋式包装机的机夹组件 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110040298A true CN110040298A (zh) | 2019-07-23 |
CN110040298B CN110040298B (zh) | 2024-07-05 |
Family
ID=67283906
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910450568.6A Active CN110040298B (zh) | 2019-05-28 | 2019-05-28 | 水平加料给袋式包装机的机夹组件 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110040298B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110758836A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-02-07 | 珠海格力智能装备有限公司 | 夹持装置 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001114218A (ja) * | 1999-10-08 | 2001-04-24 | Shinsei:Kk | 自動充填包装機のクランプ装置 |
KR20060119275A (ko) * | 2005-05-19 | 2006-11-24 | 김원석 | 포장기 |
CN103241410A (zh) * | 2013-05-16 | 2013-08-14 | 陈显斌 | 一种全自动真空包装机 |
CN103770973A (zh) * | 2014-02-20 | 2014-05-07 | 温州名瑞机械有限公司 | 给袋式包装机 |
CN104058141A (zh) * | 2014-06-09 | 2014-09-24 | 瑞安市瑞志机械有限公司 | 给袋式包装机转盘组件 |
CN105059611A (zh) * | 2015-08-11 | 2015-11-18 | 瑞安市巨森机械厂 | 装袋机装袋机构 |
CN106393963A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-15 | 瑞安市飞鹏机械厂 | 全自动平压平压痕烫金设备 |
CN107572012A (zh) * | 2017-09-15 | 2018-01-12 | 瑞安市古川包装机械有限公司 | 水平装袋给袋式包装机 |
CN107572052A (zh) * | 2017-09-15 | 2018-01-12 | 瑞安市古川包装机械有限公司 | 水平装袋机夹 |
CN108750206A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-11-06 | 温州科迪机械有限公司 | 包装机机械手 |
CN210063526U (zh) * | 2019-05-28 | 2020-02-14 | 浙江古川机械有限公司 | 水平加料给袋式包装机的机夹组件 |
-
2019
- 2019-05-28 CN CN201910450568.6A patent/CN110040298B/zh active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001114218A (ja) * | 1999-10-08 | 2001-04-24 | Shinsei:Kk | 自動充填包装機のクランプ装置 |
KR20060119275A (ko) * | 2005-05-19 | 2006-11-24 | 김원석 | 포장기 |
CN103241410A (zh) * | 2013-05-16 | 2013-08-14 | 陈显斌 | 一种全自动真空包装机 |
CN103770973A (zh) * | 2014-02-20 | 2014-05-07 | 温州名瑞机械有限公司 | 给袋式包装机 |
CN104058141A (zh) * | 2014-06-09 | 2014-09-24 | 瑞安市瑞志机械有限公司 | 给袋式包装机转盘组件 |
CN105059611A (zh) * | 2015-08-11 | 2015-11-18 | 瑞安市巨森机械厂 | 装袋机装袋机构 |
CN106393963A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-15 | 瑞安市飞鹏机械厂 | 全自动平压平压痕烫金设备 |
CN107572012A (zh) * | 2017-09-15 | 2018-01-12 | 瑞安市古川包装机械有限公司 | 水平装袋给袋式包装机 |
CN107572052A (zh) * | 2017-09-15 | 2018-01-12 | 瑞安市古川包装机械有限公司 | 水平装袋机夹 |
CN108750206A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-11-06 | 温州科迪机械有限公司 | 包装机机械手 |
CN210063526U (zh) * | 2019-05-28 | 2020-02-14 | 浙江古川机械有限公司 | 水平加料给袋式包装机的机夹组件 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110758836A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-02-07 | 珠海格力智能装备有限公司 | 夹持装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110040298B (zh) | 2024-07-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110092039A (zh) | 水平加料给袋式包装机 | |
CN108820273B (zh) | 一种自动式装袋机 | |
CN107572012B (zh) | 水平装袋给袋式包装机 | |
CN108820274B (zh) | 一种给袋式包装机 | |
CN106144030A (zh) | 一种预制袋真空包装机 | |
CN105059611B (zh) | 装袋机装袋机构 | |
CN105173258A (zh) | 一种转盘式包装袋焊嘴机 | |
CN207078378U (zh) | 一种卫生巾自动包装机的吸袋套袋机构 | |
CN111924196A (zh) | 环形水平给袋包装机 | |
JP3413506B2 (ja) | 包装袋及び包装袋の開口方法並びに包装装置 | |
CN111846404A (zh) | 转盘式给袋包装机 | |
CN208931774U (zh) | 一种双袋真空包装机的开袋机构 | |
CN110040298A (zh) | 水平加料给袋式包装机的机夹组件 | |
CN210063527U (zh) | 水平加料给袋式包装机 | |
CN201006776Y (zh) | 给袋式全自动包装机的开夹上袋机构 | |
CN210063526U (zh) | 水平加料给袋式包装机的机夹组件 | |
CN209127026U (zh) | 一种全开式烟盒烟支装填系统 | |
CN207972876U (zh) | 封管制袋灌装机的传送装置 | |
CN107572052B (zh) | 水平装袋机夹 | |
CN212401722U (zh) | 转盘式给袋包装机 | |
CN115258222A (zh) | 一种卧式全自动装袋机 | |
CN201525513U (zh) | 充填包装机的袋口开合装置 | |
CN206766412U (zh) | 一种用于纸巾包装机的引导部件 | |
CN210311141U (zh) | 水平机夹组件 | |
CN204846496U (zh) | 装袋机装袋机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |