CN113879635B - 一种二次包装系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种二次包装系统，属于二次包装技术领域，所述二次包装系统包括：传输装置，传输装置用于传输待二次包装的物料；至少一个上料装置，上料装置的输出端与传输装置的上游侧相连，上料装置用以向传输装置上输送物料；至少一个下料装置，下料装置位于传输装置的下游，下料装置包括下料口和平移小车，平移小车位于下料口的下方；至少一个装袋装置，装袋装置包括：机器视觉单元和装袋机器人，装袋机器人设于机器视觉单元的下方，机器视觉单元用于采集传输装置上的物料的图像并获取物料的定位信息，装袋机器人根据定位信息抓取物料并将物料投放至下料口。根据本发明的二次包装系统，对物料的计数更准确。

Description

一种二次包装系统

技术领域

本发明涉及二次包装技术领域，具体涉及一种二次包装系统。

背景技术

二次包装是日化或其他生活用品销售前的重要步骤，如洗衣粉、零食等，在实现一次包装后都需要将小袋包装进大袋内再进行仓储、销售。

现有小部分厂家采用人工装袋的形式实现二次包装，而更多企业则采用了机械化的形式。二次包装机主要由两部分组成，一部分为由一级加速皮带、斜坡皮带及二级加速皮带实现的小袋洗衣粉输送皮带线，该部分主要作用为将小袋洗衣粉通过皮带线装入下料口。另一部分是二次包装机主体，主体有三部分组成，一般是上袋模块，下料模块和横移小车。其中上袋模块负责大包装袋的取袋开袋工作，并把大包装袋送至装料口；下料模块的上端是下料口，下端是装料口，小包洗衣粉通过下料模块以一定数量有序的装入大包装袋内；横移小车的作用使将装满小包洗衣粉的大包装袋送到缝纫机位置进行缝合。由于上游生产线速度较快，皮带线上小包洗衣粉的排列是十分紧密的，为了匹配上游产线生产速率生产效率，下料模块的下料速率一般为每0.5秒一包，为了稳定下料，下料口的结构一般做成由旋转气缸带动旋转的隔板形式，为了实现计数，在二级加速皮带上放置光电传感器，传感器每扫描到一包小包洗衣粉，隔板就打开一次。如果1个大包里需要装20小包洗衣粉，那么隔板每打开20次，下料模块就进行一次填装，将20袋洗衣粉一次性装入大袋中。这种方法的缺陷在于：

(1)设备完全依赖于光电传感器的计数，但是光电传感器有时会计数不准(会多报也会漏报)这时候下面的大袋子里装的洗衣粉可能是19包，也可能是21包，在重量出错的同时也打乱生产节拍；

(2)小包洗衣粉的在传送皮带上可能会出现堆叠的情况，这时候光电传感器是无法识别并计数的，因此使用这种方法对洗衣粉来料的摆放要求十分严格；

(3)主流二次包装机的下料口的开闭一般采用的是旋转气缸开门的结构(也有利用普通气缸的)。这种气缸每0.5秒就要实现一次开闭，使得气缸的使用寿命很短。

此外，为了使洗衣粉可以自上而下，有间隔，有顺序的进入二次包装机，必须采用一根双层斜坡皮带将洗衣粉小包带到较高处，这个过程中洗衣粉可能出现滚落、被两侧的双层皮带夹爆；另外，一套二次包装机只能对应一套内包机。

发明内容

有鉴于此，有必要针对上述的问题，提供一种二次包装系统，所述二次包装系统，能够对装入大包装袋中的物料进行精确计数。

根据本发明实施例的二次包装系统，包括：传输装置，传输装置用于传输待二次包装的物料；至少一个上料装置，上料装置的输出端与传输装置的上游侧相连，上料装置用以向传输装置上输送物料；至少一个下料装置，下料装置位于传输装置的下游，下料装置包括下料口和平移小车，平移小车位于下料口的下方；至少一个装袋装置，装袋装置包括：机器视觉单元和装袋机器人，装袋机器人设于机器视觉单元的下方，机器视觉单元用于采集传输装置上的物料的图像并获取物料的定位信息，装袋机器人根据定位信息抓取物料并将物料投放至下料口。

具体地，平移小车上放置有二次包装所需的大包装袋，上料装置将物料输送至传输装置上，传输装置将物料传输至装袋机器人附近，机器视觉单元采集靠近的物料的图像，获取特征信息，并获取物料的定位信息，装袋机器人根据定位信息一个一个地抓取物料，并将物料通过下料装置上的下料口投放至平移小车上的大包装袋中。

需要说明的是，一个装袋装置可以与多个下料装置对应，或者是一个装袋装置与一个下料装置对应，或者是多个装袋装置与一个下料装置对应。进一步地阐明即：一个传输装置可以与一个上料装置、多个下料装置以及多个装袋装置组成一个二次包装系统；或者是一个传输装置可以与一个上料装置、一个下料装置以及多个装袋装置组成一个二次包装系统；或者是一个传输装置可以与一个上料装置、多个下料装置以及一个装袋装置组成一个二次包装系统；或者是一个传输装置可以与多个上料装置、多个下料装置以及多个装袋装置组成一个二次包装系统，由此使得二次包装系统的功能扩展性更强，能够在拓展二次包装系统的生产效率的同时结构更为紧凑。

根据本发明实施例的二次包装系统，通过机器视觉单元采集靠近的物料的图像，获取特征信息，对物料进行计数，使得二次包装系统对物料的计数更准确，通过装袋机器人根据定位信息一个一个地抓取物料，能够进一步地提升二次包装系统计数的准确性，降低了对物料在传输装置上摆放整齐的要求；此外，由于装袋机器人的响应速度很快，能够实现高密度的物料来料的二次包装，提升生产效率。

根据本发明实施例的二次包装系统，传输装置为环形皮带机，上料装置、下料装置以及装袋装置围绕传输装置设置，环形皮带机包括上料工位，上料装置与上料工位对应，下料装置以及装袋装置与下料工位对应，由此使得装袋机器人漏抓的物料可以沿环形皮带机传输一周后再次回到下料工位，可以被装袋机器人抓取，若仍然漏抓，可以一直轮回直到被装袋机器人抓取，无需设置额外结构去收集漏抓的物料，也无需人工将漏抓的物料重新补充上传输装置。上料装置、下料装置以及装袋装置围绕传输装置设置使得结构设置合理、使得二次包装系统占地面积更小，布局更为紧凑。

根据本发明实施例的二次包装系统，平移小车包括：托盘，托盘设于平移小车上，托盘通过第一气缸组件驱动可在竖直方向升降，托盘上放置二次包装所需的大包装袋，在大包装袋空置时，托盘带动大包装袋升起承接从下料口投放的物料，直至大包装袋装够所需物料，由此缩短物料由下料口落入大包装袋中的距离，降低物料下落的冲击力。

根据本发明实施例的二次包装系统，平移小车还包括：第一抱板和第二抱板，第一抱板和第二抱板沿竖直方向竖立，第一抱板和第二抱板分别位于托盘相对的两侧；第二气缸组件，第二气缸组件与第一抱板相连用以驱动第一抱板朝向靠近托盘的方向移动；第三气缸组件，第三气缸组件与第二抱板相连用以驱动第二抱板朝向靠近托盘的方向移动，通过设置第一抱板和第二抱板，在小包装的物料经由下料口投放至大包装袋中时，通过第一抱板和第二抱板为大包装袋提供支撑力，防止大包装袋受到小包装物料的冲击力倾倒。

可选地，平移小车还包括：第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨设于托盘相对的两侧，第一抱板设于第一导轨上，第二抱板设于第二导轨上，由此能够使得第一抱板和第二抱板可以按照预定轨迹在平移小车上移动。

根据本发明实施例的二次包装系统，托盘上设有称重传感器，通过称重传感器能够对落入大包装袋中的物料进行称重计数，能够进一步提升大包装袋中最终装入物料数量的准确性。二次包装系统还包括控制器，在大包装袋装够所需物料的数量时，称重传感器将信息装备完毕信息传输至控制器，控制器可控制平移小车带动大包装袋移动至其他工位，例如对大包装袋进行后续的整形、缝合。

根据本发明实施例的二次包装系统，下料装置还包括：机架，机架上设有两个第四气缸组件，第四气缸组件包括第四气缸和设于第四气缸内的第四活塞，第四活塞可沿水平方向移动，第四活塞的自由端设有第一夹具，第四气缸上还设有第二夹具，第二夹具与第一夹具相对，两个第四气缸位于同一条直线上且第四气缸的设有第四活塞的一端彼此靠近。第一夹具和第二夹具是用来固定大包装袋的袋口的，在需要对大包装袋的袋口进行固定时，第一夹具随第四活塞的带动在搭入大包装袋的袋口时带动大包装袋的袋口随第一夹具朝向靠近第二夹具的方向移动，直至第一夹具抵靠于第二夹具上，大包装袋的袋口夹于第一夹具和第二夹具之间被夹紧固定。

可见，第四活塞可沿水平方向移动，使得第一夹具在水平方向上与二次包装所需的大包装袋的位置可调，从而使得在大包装袋在进行物料填充时候，第一夹具可以移动至靠近大包装袋口对大包装袋进行固定，在大包装袋结束物料填充时，第一夹具可以移动远离大包装袋袋口，为大包装袋往后续的其他工位移动让位。此外，第一夹具可以适用于不同规格的二次包装袋或二次包装箱。

可选地，下料装置还包括：两个第五气缸，第五气缸设于机架上，第五气缸内设有第五活塞，第五活塞可沿水平方向移动，第四气缸设于第五活塞的自由端，由此可以缩短单个活塞的移动路径，降低气缸选型的规格。

可选地，下料装置还包括：第六气缸，第六气缸设于机架上，第六气缸内设有第六活塞，第六活塞可沿水平方向移动；撑袋杆，撑袋杆设于第六活塞的自由端，撑袋杆下方设有撑袋板，在大包装袋在需要进行物料填充时，第六活塞带动撑袋杆朝向大包装袋的袋口移动直至撑袋板插入大包装袋的袋口中，由于大包装袋较软，需要利用撑袋板的宽度撑开大包装袋的袋口，从而使得物料更易落入大包装袋中。

本发明的有益效果为：

(1)利用机器视觉单元通过机器视觉对物料进行图像获取特征信息以及定位信息，对物料进行计数，提升了二次包装系统计数的准确性；

(2)利用装袋机器人一个一个的抓取物料，使得二次包装系统对小包物料的计数准确；

(3)利用称重传感器可以对大包装袋中装入的小包物料进行重量测量并计算确定物料的数量，使得二次包装系统对小包物料的计数准确；

(4)一个传输装置可以与至少一个上料装置，至少一个下料装置，至少一个装袋机器人对接，使得二次包装系统的扩展能力强。

附图说明

图1为根据本发明实施例的二次包装系统的俯视图；

图2为根据本发明实施例的二次包装系统的一个角度的立体图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为根据本发明实施例的二次包装系统的另一个角度的立体图；

图5为图4中B处的放大图；

图6为根据本发明实施例的二次包装系统的包括下料装置的立体图；

图7为图6中C处的放大图。

附图标记：

二次包装系统1，

传输装置10，上料装置20，上料皮带机21，

下料装置30，下料口31，平移小车32，托盘321，第一抱板322，第二抱板323，第二气缸组件324，第三气缸组件325，第一导轨326，第二导轨327，机架33，第四气缸组件332，第一夹具3322，第二夹具3324，撑袋杆338，撑袋板339，

装袋装置40，装袋机器人41。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合具体实施例以及附图对本发明作进一步介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图1-7描述根据本发明实施例的二次包装系统1。

如图1、图2、图6和图7所示，根据本发明实施例的二次包装系统1，包括：传输装置10、至少一个上料装置20、至少一个下料装置30以及至少一个装袋装置40。传输装置10用于传输待二次包装的物料；上料装置20的输出端与传输装置10的上游侧相连，上料装置20用以向传输装置10上输送物料；下料装置30位于传输装置10的下游，下料装置30包括下料口31和平移小车32，平移小车32位于下料口31的下方；装袋装置40包括：机器视觉单元和装袋机器人41，装袋机器人41设于机器视觉单元的下方，机器视觉单元用于采集传输装置10上的物料的图像并获取物料的定位信息，装袋机器人41根据定位信息抓取物料并将物料投放至下料口31。

具体地，平移小车32上放置有二次包装所需的大包装袋，机器视觉单元设于传输装置10的上方，上料装置20将物料输送至传输装置10上，传输装置10将物料传输至装袋机器人41附近，机器视觉单元采集靠近的物料的图像，获取特征信息，并获取物料的定位信息，装袋机器人41根据定位信息一个一个地抓取物料，并将物料通过下料装置30上的下料口31投放至平移小车32上的大包装袋中。

在一些实施例中，机器视觉单元可以是摄像头。装袋机器人41可以是scara机器人或者delta机器人，对于一些scara机器人的设计抓取速度为0.3秒一个循环，可以满足生产需求，且使用寿命长。但本申请不限于此。

需要说明的是，一个装袋装置40可以与多个下料装置30对应，或者是一个装袋装置40与一个下料装置30对应，或者是多个装袋装置40与一个下料装置30对应。进一步地阐明即：一个传输装置10可以与一个上料装置20、多个下料装置30以及多个装袋装置40组成一个二次包装系统1；或者是一个传输装置10可以与一个上料装置20、一个下料装置30以及多个装袋装置40组成一个二次包装系统1；或者是一个传输装置10可以与一个上料装置20、多个下料装置30以及一个装袋装置40组成一个二次包装系统1；或者是一个传输装置10可以与多个上料装置20、多个下料装置30以及多个装袋装置40组成一个二次包装系统1，由此使得二次包装系统1的功能扩展性更强，能够在拓展二次包装系统1的生产效率的同时结构更为紧凑。

在一些实施例中，上料装置20包括安装机架33，第一顶升机构，上料皮带机21，取料机构，安装机架33设置有第一储料仓；第一顶升机构设于第一储料仓中，第一顶升机构包括第一顶料板，第一顶料板可朝向远离或者靠近第一储料仓底壁的方向移动；上料皮带机21的入口端设于安装机架33上方，上料皮带机21的输出端与传输装置10的上游侧相连；取料机构设于安装机架33上方，取料机构用于将第一顶升机构上的物料转移至上料皮带机21上，上料皮带机21将物料传输至传输装置10上。

根据本发明实施例的二次包装系统1，通过机器视觉单元采集靠近的物料的图像，获取特征信息，对物料进行计数，使得二次包装系统1对物料的计数更准确，通过装袋机器人41根据定位信息一个一个地抓取物料，能够进一步地提升二次包装系统1计数的准确性，降低了对物料在传输装置10上摆放整齐的要求；此外，由于装袋机器人41的响应速度很快，能够实现高密度的物料来料的二次包装，提升生产效率。

如图1所示，根据本发明实施例的二次包装系统1，传输装置10为环形皮带机，上料装置20、下料装置30以及装袋装置40围绕传输装置10设置，环形皮带机包括上料工位，上料装置20与上料工位对应，下料装置30以及装袋装置40与下料工位对应，由此使得装袋机器人41漏抓的物料可以沿环形皮带机传输一周后再次回到下料工位，可以被装袋机器人41抓取，若仍然漏抓，可以一直轮回直到被装袋机器人41抓取，无需设置额外结构去收集漏抓的物料，也无需人工将漏抓的物料重新补充上传输装置10。上料装置20、下料装置30以及装袋装置40围绕传输装置10设置使得结构设置合理、使得二次包装系统1占地面积更小，布局更为紧凑。

如图6和图7所示，根据本发明实施例的二次包装系统1，平移小车32包括：托盘321，托盘321设于平移小车32上，托盘321通过第一气缸组件驱动可在竖直方向升降，托盘321上放置二次包装所需的大包装袋，在大包装袋空置时，托盘321带动大包装袋升起承接从下料口31投放的物料，直至大包装袋装够所需物料，由此缩短物料由下料口31落入大包装袋中的距离，降低物料下落的冲击力。在大包装袋填充物料数量达到要求时，平移小车32带动大包装袋向其他工位移动，例如移动至整形、缝合大包装袋袋口的工位，在大包装袋被其他零部件抓取走之后，托盘321下降，方便平移小车32从大包装袋下方移开。

需要说明的是，第一气缸组件包括第一气缸和设于第一气缸中的第一活塞，第一活塞与托盘321连接。

如图6和图7所示，根据本发明实施例的二次包装系统1，平移小车32还包括：第一抱板322和第二抱板323，第一抱板322和第二抱板323沿竖直方向竖立，第一抱板322和第二抱板323分别位于托盘321相对的两侧；第二气缸组件324，第二气缸组件324与第一抱板322相连用以驱动第一抱板322朝向靠近托盘321的方向移动；第三气缸组件325，第三气缸组件325与第二抱板323相连用以驱动第二抱板323朝向靠近托盘321的方向移动，通过设置第一抱板322和第二抱板323，在小包装的物料经由下料口31投放至大包装袋中时，通过第一抱板322和第二抱板323为大包装袋提供支撑力，防止大包装袋受到小包装物料的冲击力倾倒。

如图6和图7所示，可选地，平移小车32还包括：第一导轨326和第二导轨327，第一导轨326和第二导轨327设于托盘321相对的两侧，第一抱板322设于第一导轨326上，第二抱板323设于第二导轨327上，由此能够使得第一抱板322和第二抱板323可以按照预定轨迹在平移小车32上移动。

根据本发明实施例的二次包装系统1，托盘321上设有称重传感器，通过称重传感器能够对落入大包装袋中的物料进行称重计数，能够进一步提升大包装袋中最终装入物料数量的准确性。二次包装系统1还包括控制器，在大包装袋装够所需物料的数量时，称重传感器将信息装备完毕信息传输至控制器，控制器可控制平移小车32带动大包装袋移动至其他工位，例如对大包装袋进行后续的整形、缝合。

需要说明的是，称重传感器设于托盘321的下方。

如图2和图3所示，根据本发明实施例的二次包装系统1，下料装置30还包括：机架33，机架33上设有两个第四气缸组件332，第四气缸组件332包括第四气缸和设于第四气缸内的第四活塞，第四活塞可沿水平方向移动，第四活塞的自由端设有第一夹具3322，第四气缸上还设有第二夹具3324，第二夹具3324与第一夹具3322相对，两个第四气缸位于同一条直线上且第四气缸的设有第四活塞的一端彼此靠近。第一夹具3322和第二夹具3324是用来固定大包装袋的袋口的，在需要对大包装袋的袋口进行固定时，第一夹具3322随第四活塞的带动在搭入大包装袋的袋口时带动大包装袋的袋口随第一夹具3322朝向靠近第二夹具3324的方向移动，直至第一夹具3322抵靠于第二夹具3324上，大包装袋的袋口夹于第一夹具3322和第二夹具3324之间被夹紧固定。

可见，第四活塞可沿水平方向移动，使得第一夹具3322在水平方向上与二次包装所需的大包装袋的位置可调，从而使得在大包装袋在进行物料填充时候，第一夹具3322可以移动至靠近大包装袋口对大包装袋进行固定，在大包装袋结束物料填充时，第一夹具3322可以移动远离大包装袋袋口，为大包装袋往后续的其他工位移动让位。此外，第一夹具3322可以适用于不同规格的二次包装袋或二次包装箱。

可选地，下料装置30还包括：两个第五气缸，第五气缸设于机架33上，第五气缸内设有第五活塞，第五活塞可沿水平方向移动，第四气缸设于第五活塞的自由端，由此可以缩短单个活塞的移动路径，降低气缸选型的规格。

如图4和图5所示，可选地，下料装置30还包括：第六气缸，第六气缸设于机架33上，第六气缸内设有第六活塞，第六活塞可沿水平方向移动；撑袋杆338，撑袋杆338设于第六活塞的自由端，撑袋杆338下方设有撑袋板339，在大包装袋在需要进行物料填充时，第六活塞带动撑袋杆338朝向大包装袋的袋口移动直至撑袋板339插入大包装袋的袋口中，由于大包装袋较软，需要利用撑袋板339的宽度撑开大包装袋的袋口，从而使得物料更易落入大包装袋中。

在一些实施例中撑袋杆338与撑袋板339一体成型。

本发明的有益效果为：

利用机器视觉单元通过机器视觉对物料进行图像获取特征信息以及定位信息，对物料进行计数，提升了二次包装系统1计数的准确性；

利用装袋机器人41一个一个的抓取物料，使得二次包装系统1对小包物料的计数准确；

利用称重传感器可以对大包装袋中装入的小包物料进行重量测量并计算确定物料的数量，使得二次包装系统1对小包物料的计数准确；

一个传输装置10可以与至少一个上料装置20，至少一个下料装置30，至少一个装袋机器人41对接，使得二次包装系统1的扩展能力强。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“一组”的含义是两个或两个以上。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种二次包装系统，其特征在于，包括：

传输装置，所述传输装置用于传输待二次包装的物料；

至少一个上料装置，所述上料装置的输出端与所述传输装置的上游侧相连，所述上料装置用以向所述传输装置上输送物料；

至少一个下料装置，所述下料装置位于所述传输装置的下游，所述下料装置包括下料口和平移小车，所述平移小车位于所述下料口的下方；所述平移小车包括：托盘，所述托盘设于所述平移小车上，所述托盘通过第一气缸组件驱动可在竖直方向升降；

所述平移小车还包括：第一抱板和第二抱板，所述第一抱板和所述第二抱板沿竖直方向竖立，所述第一抱板和所述第二抱板分别位于所述托盘相对的两侧；第二气缸组件，所述第二气缸组件与所述第一抱板相连用以驱动所述第一抱板朝向靠近所述托盘的方向移动；第三气缸组件，所述第三气缸组件与所述第二抱板相连用以驱动所述第二抱板朝向靠近所述托盘的方向移动；

至少一个装袋装置，所述装袋装置包括：机器视觉单元和装袋机器人，所述装袋机器人设于所述机器视觉单元的下方，所述机器视觉单元用于采集所述传输装置上的物料的图像并获取所述物料的定位信息，所述装袋机器人根据所述定位信息抓取物料并将物料投放至下料口；

所述下料装置还包括：机架，所述机架上设有两个第四气缸组件，所述第四气缸组件包括第四气缸和设于所述第四气缸内的第四活塞，所述第四活塞可沿水平方向移动，所述第四活塞的自由端设有第一夹具，所述第四气缸上还设有第二夹具，所述第二夹具与所述第一夹具相对，两个所述第四气缸位于同一条直线上且所述第四气缸的设有所述第四活塞的一端彼此靠近；

所述下料装置还包括：两个第五气缸，所述第五气缸设于所述机架上，所述第五气缸内设有第五活塞，所述第五活塞可沿水平方向移动，所述第四气缸设于所述第五活塞的自由端；

所述下料装置还包括：第六气缸，所述第六气缸设于所述机架上，所述第六气缸内设有第六活塞，所述第六活塞可沿水平方向移动；

撑袋杆，所述撑袋杆设于所述第六活塞的自由端，所述撑袋杆下方设有撑袋板；

所述传输装置可以与至少一个上料装置，至少一个下料装置，至少一个装袋机器人对接，使得二次包装系统的扩展能力强。

2.根据权利要求1所述的二次包装系统，其特征在于，所述传输装置为环形皮带机，所述上料装置、所述下料装置以及所述装袋装置围绕所述传输装置设置。

3.根据权利要求1所述的二次包装系统，其特征在于，所述平移小车还包括：第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨设于所述托盘相对的两侧，所述第一抱板设于所述第一导轨上，所述第二抱板设于所述第二导轨上。

4.根据权利要求1所述的二次包装系统，其特征在于，所述托盘上设有称重传感器。

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