CN110936120A

CN110936120A - 零件自动组装装置

Info

Publication number: CN110936120A
Application number: CN201811110141.3A
Authority: CN
Inventors: 朱勇; 吴伟伟; 陈威; 李纪如; 汪许进; 朱亮
Original assignee: Fuding Electronic Technology Jiashan Co Ltd
Current assignee: Fuding Electronic Technology Jiashan Co Ltd
Priority date: 2018-09-21
Filing date: 2018-09-21
Publication date: 2020-03-31

Abstract

本发明提出一种零件自动组装装置，用于将零件安装至工件上，零件自动组装装置包括机架、工件流线、供料机构、零件夹具及移载机构，工件流线、供料机构及移载机构设置于机架上，工件流线用于输送并定位工件，供料机构用于提供零件，移载机构用于带动零件夹具移动，零件夹具用于夹取零件并将零件安装于工件上；零件夹具包括固定架、移载驱动件、连接件、夹持驱动件、推头、转轴及两个夹持件，固定架设置于移载机构上，连接件滑动设置于固定架上且能被移载驱动件驱动而移动，夹持驱动件及转轴设置于连接件上，两个夹持件可转动的设置于转轴上，夹持驱动件能驱动推头移动，从而使得推头抵持两个夹持件，两个夹持件继而相对转动从而夹紧零件。

Description

零件自动组装装置

技术领域

本发明涉及一种组装装置，特别是一种能够将零件安装至工件的零件自动组装装置。

背景技术

USB的应用越来越广泛，无论是充电、传输数据都需要用到，因此USB孔也成了笔记本计算机等电子产品上的必备配置。为了让USB的公头插入USB孔中而不容易自然脱落，需要在USB孔中安装弹片，以卡在USB的公头槽内，增大USB公头的附着力。但USB弹片的尺寸很小，仅仅依靠人工组装效率和良率都很低，无法满足批量生产的要求。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够将零件安装至工件的零件自动组装装置，以解决上述问题。

一种零件自动组装装置，用于将零件安装至工件上，所述零件自动组装装置包括机架、工件流线、供料机构、零件夹具及移载机构，所述工件流线、所述供料机构及所述移载机构设置于所述机架上，所述工件流线用于输送并定位所述工件，所述供料机构用于提供所述零件，所述移载机构用于带动所述零件夹具在所述供料机构与所述工件流线之间移动，所述零件夹具用于夹取所述零件并将所述零件安装于所述工件上；所述零件夹具包括固定架、移载驱动件、连接件、夹持驱动件、推头、转轴及两个夹持件，所述固定架设置于所述移载机构上，所述连接件滑动设置于所述固定架上且能被所述移载驱动件驱动而移动，所述夹持驱动件及所述转轴设置于所述连接件上，两个所述夹持件可转动的设置于所述转轴上，所述夹持驱动件能驱动所述推头移动，从而使得所述推头抵持两个所述夹持件，两个所述夹持件继而相对转动从而夹紧所述零件。

上述零件自动组装装置通过工件流线将工件输送并定位，通过供料机构提供零件，通过移载机构使零件夹具在供料机构与工件流线之间移动，推头在夹持驱动件的驱动下移动，抵持两个夹持件使两个夹持件绕转轴相对转动，进而将夹持在两个夹持件上的零件夹紧，从而实现对零件的夹取，在移载机构的驱动下完成将零件安装至工件上，提高了工作效率及准确度。

附图说明

图1是本发明的一个实施例中的零件自动组装装置的立体示意图。

图2是图1所示零件自动组装装置的工件流线的立体示意图。

图3是图2所示工件流线的另一视角的立体示意图。

图4是图1所示零件自动组装装置的供料机构的立体示意图。

图5是图4所示供料机构的另一视角的立体示意图。

图6是图1所示零件自动组装装置的零件夹具的立体示意图。

图7是图6所示零件夹具的另一视角的立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本发明提供一种零件自动组装装置100。零件自动组装装置100能够将零件200安装至工件300上。本实施例中，所述零件200为USB弹片，所述零件自动组装装置100将USB弹片安装至工件300的USB孔301中(如图3所示)，但不限于此。零件自动组装装置100包括机架10、工件流线20、供料机构30、零件夹具40(如图6所示)及移载机构50。工件流线20、供料机构30及移载机构50设置于机架10上。工件流线20用于输送并定位工件300。供料机构30用于提供零件200。零件夹具40设置于移载机构50上。零件夹具40用于夹取供料机构30提供的零件200并将零件200组装至工件流线20定位的工件300的USB孔301中。移载机构50用于带动零件夹具40在供料机构30及工件流线20之间移动。

机架10包括支撑架11及设置于支撑架11上的支撑板12。工件流线20、供料机构30及移载机构50均设置于支撑板12上。

本实施例中，机架10还包括防护罩13。防护罩13罩设于支撑板12上。

如图2及图3所示，工件流线20包括传送模组21、挡料模组22及定位模组23。传送模组21用于传送工件300。挡料模组22用于限制工件300的移动。定位模组23用于对传送模组21上的工件300进行定位。

具体地，传送模组21包括传送驱动件211、传送带212及至少两个传送轮213。至少两个传送轮213分别可转动地设置于支撑板12上。传送带212套设于至少两个传送轮213上。传送驱动件211设置于支撑板12上且连接一个传送轮213。传送驱动件211能够驱动对应的传送轮213转动，进而带动传送带212移动，从而使放置于其上的工件300随之移动。

挡料模组22包括挡料驱动件221、挡料块222、两个升降驱动件223及升降轮224。挡料驱动件221设置于支撑板12上。挡料块222设置于挡料驱动件221上且能够在挡料驱动件221的驱动下伸出传送带212以止挡工件300的移动。两个升降驱动件223相对设置于支撑板12上且位于挡料驱动件221的同一侧。升降轮224可转动地设置于升降驱动件223上且能够在升降驱动件223的驱动下伸出以将传送带212抬起。

定位模组23包括定位治具231、压紧驱动件232、压紧件233、多个定位驱动件234及定位件235。定位治具231设置于支撑板12上且位于两个升降驱动件223之间。定位治具231用于定位工件300。压紧驱动件232设置于支撑板12上且靠近定位治具231。压紧件233设置于压紧驱动件232上且能够在压紧驱动件232的驱动下移动以将工件300压紧于定位治具231上。定位治具231两侧设置有定位块2311。定位驱动件234相对定位块2311设置于定位治具231两侧。定位件235设置于定位驱动件234上且能够在定位驱动件234的驱动下移动以配合定位块2311将工件300定位于定位治具231上。所述压紧驱动件232、压紧件233、多个定位驱动件234及定位件235用于在不同方向上对工件300进行定位。所述压紧驱动件232及压紧件233用于在垂直方向上定位工件300，多个定位驱动件234及定位件235用于配合多个定位块2311在水平方向上定位工件300。

本实施例中，定位模组23还包括止挡驱动件236及止挡块237。止挡驱动件236设置于支撑板12上且位于定位治具231远离挡料驱动件221的一侧。止挡块237设置于止挡驱动件236上且能够在止挡驱动件236的驱动下移动以将进入定位模组23的工件300止挡以使工件落于定位治具231上。

如图4及图5所示，供料机构30包括供料架31、送料盘32、料带流道33、第一收料盘34、第二收料盘35、拨料模组36及料带定位模组37。送料盘32、料带流道33、第一收料盘34及第二收料盘35分别设置于供料架31上。送料盘32上卷绕有由上料带201和下料带202组成的料带，零件200收容于下料带202上且被上料带201及下料带202固定。料带流道33用于料带的移动。当料带运行到第一收料盘34下时，上料带201和下料带202分离且上料带201被第一收料盘34收容。拨料模组36驱动包含零件200的下料带202移动。料带定位模组37对包含零件200的下料带202进行定位以便零件夹具40夹取。零件200被夹取后的下料带202由第二收料盘35收容。

具体地，拨料模组36包括拨料驱动件361及拨料轮362。拨料驱动件361设置于供料架31上。拨料轮362设置于拨料驱动件361上且能够在拨料驱动件361的驱动下转动从而带动包含零件200的下料带202移动。

料带定位模组37包括下压驱动件371及设置于下压驱动件371上的下压定位件372。下压驱动件371设置于供料架31上。下压定位件372能够在下压驱动件371的驱动下压于下料带202上从而将包含零件200的下料带202定位。

本实施例中，供料机构30还包括供料定位模组38。供料定位模组38包括上料驱动件381、滑轨382、设置于供料架31上的定位柱383及与定位柱383配合的限位件384。供料架31通过滑轨382滑动设置于支撑板12上。上料驱动件381能够驱动供料架31沿滑轨382移动。定位柱383能够与限位件384配合将供料架31固定。

如图6及图7所示，移载机构50上设置有两个零件夹具40。每个零件夹具40包括固定架41、移载驱动件42、连接件43、夹持驱动件44、推头45、转轴46及两个夹持件47。固定架41设置于移载机构50上。移载驱动件42设置于固定架41上。连接件43滑动设置于固定架41上且能够在移载驱动件42的驱动在固定架41上移动。夹持驱动件44设置于连接件43上。推头45设置于夹持驱动件44上。转轴46设置于连接件43上。两个夹持件47可转动的设置于转轴46上。在夹持驱动件44驱动推头45移动时推头45抵持两个夹持件47的相对一端从而使两个夹持件47的另一端相对转动从而将夹持在夹持件47上的零件200夹紧。

本实施例中，零件夹具40还包括缓冲件48。缓冲件48设置于移载驱动件42上。缓冲件48用于对移载驱动件42的驱动进行缓冲。

本实施例中，移载机构50为机械臂，可以理解的，在其他实施例中，移载机构50还可以是其他驱动机构，只要能够驱动零件夹具40在供料机构30与工件流线20之间进行移动即可。

安装时，工件300沿工件流线20的传送带212流入定位模组23，挡料驱动件221驱动挡料块222伸出传送带212以止挡后续工件300的进入。升降驱动件223驱动升降轮224下降使得传送带212落下从而使工件300落下，在止挡驱动件236驱动的止挡块237的作用下落于定位治具231上。定位驱动件234驱动定位件235朝向定位块2311移动以将工件300夹紧定位于定位治具231上。压紧驱动件232驱动压紧件233移动以将工件300压紧于定位治具231上。拨料驱动件361驱动拨料轮362转动从而带动包含零件200的下料带202移动，移载机构50驱动两个零件夹具40移至包含零件200的下料带202上方，移载驱动件42驱动连接件43向下移动从而使每个零件夹具40的两个夹持件47插入一个零件200中，夹持驱动件44驱动推头45移动从而使两个夹持件47在推头45的推动下绕转轴46相对转动从而将夹持在夹持件47上的零件200夹紧。移载机构50驱动两个零件夹具40移至定位并夹紧的工件300的上方，移载驱动件42驱动连接件43向下移动从而使两个零件200分别插入一个USB孔301中，夹持驱动件44驱动推头45缩回从而使被夹紧的零件200松开，完成安装。

零件自动组装装置100通过工件流线20将工件300输送并定位，通过供料机构30提供零件200，通过移载机构50使零件夹具40在供料机构30与工件流线20之间移动，推头45在夹持驱动件44的驱动下移动，抵持两个夹持件47使两个夹持件47绕转轴46相对转动，进而将夹持在两个夹持件47上的零件200夹紧，从而实现对零件200的夹取，在移载机构50的驱动下完成将零件200安装至工件300的USB孔301中，提高了工作效率及准确度。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。

Claims

1.一种零件自动组装装置，用于将零件安装至工件上，其特征在于：所述零件自动组装装置包括机架、工件流线、供料机构、零件夹具及移载机构，所述工件流线、所述供料机构及所述移载机构设置于所述机架上，所述工件流线用于输送并定位所述工件，所述供料机构用于提供所述零件，所述移载机构用于带动所述零件夹具在所述供料机构与所述工件流线之间移动，所述零件夹具用于夹取所述零件并将所述零件安装于所述工件上；所述零件夹具包括固定架、移载驱动件、连接件、夹持驱动件、推头、转轴及两个夹持件，所述固定架设置于所述移载机构上，所述连接件滑动设置于所述固定架上且能被所述移载驱动件驱动而移动，所述夹持驱动件及所述转轴设置于所述连接件上，两个所述夹持件可转动的设置于所述转轴上，所述夹持驱动件能驱动所述推头移动，从而使得所述推头抵持两个所述夹持件，两个所述夹持件继而相对转动从而夹紧所述零件。

2.如权利要求1所述的零件自动组装装置，其特征在于：所述工件流线包括传送模组、挡料模组及定位模组，所述传送模组包括传送驱动件、传送带及至少两个传送轮，至少两个所述传送轮分别可转动地设置于所述机架上，所述传送带套设于至少两个所述传送轮上，所述传送驱动件能驱动对应的所述传送轮转动，进而带动所述传送带移动，从而使放置于其上的所述工件随之移动，所述挡料模组用于限制所述工件的移动，所述定位模组用于对所述传送带上的所述工件进行定位。

3.如权利要求2所述的零件自动组装装置，其特征在于：所述挡料模组包括挡料驱动件、挡料块、两个升降驱动件及升降轮，所述挡料块设置于所述挡料驱动件上且能被所述挡料驱动件驱动而伸出所述传送带以止挡所述工件的移动，两个所述升降驱动件相对设置于所述机架上且位于所述挡料驱动件的同一侧，所述升降轮可转动地设置于所述升降驱动件上且能被所述升降驱动件驱动而伸出以将所述传送带抬起。

4.如权利要求3所述的零件自动组装装置，其特征在于：所述定位模组包括定位治具、压紧驱动件、压紧件、多个定位驱动件及定位件，所述定位治具设置于所述机架上且位于两个所述升降驱动件之间，所述定位治具用于定位所述工件，所述压紧件设置于所述压紧驱动件上且能被所述压紧驱动件驱动而移动以将所述工件压紧于所述定位治具上，所述定位治具两侧设置有定位块，所述定位件设置于所述定位驱动件上且能被所述定位驱动件驱动而移动以配合所述定位块将所述工件定位于所述定位治具上。

5.如权利要求4所述的零件自动组装装置，其特征在于：所述定位模组还包括止挡驱动件及止挡块，所述止挡驱动件设置于所述机架上且位于所述定位治具远离所述挡料驱动件的一侧，所述止挡块设置于所述止挡驱动件上且能被所述止挡驱动件驱动而移动以将进入所述定位模组的所述工件止挡以使所述工件落于所述定位治具上。

6.如权利要求1所述的零件自动组装装置，其特征在于：所述供料机构包括供料架、送料盘、料带流道、第一收料盘、第二收料盘、拨料模组及料带定位模组，所述送料盘、所述料带流道、所述第一收料盘及所述第二收料盘分别设置于所述供料架上，所述送料盘上卷绕有由上料带和下料带组成的料带，所述零件收容于所述下料带上且被所述上料带及所述下料带固定，所述料带流道用于所述料带移动，当所述料带运行到所述第一收料盘下时，所述上料带和所述下料带分离且所述上料带被所述第一收料盘收容，所述拨料模组驱动包含所述零件的所述下料带移动，所述料带定位模组对包含所述零件的所述下料带进行定位以便所述夹持件夹取，所述零件被夹取后的所述下料带由所述第二收料盘收容。

7.如权利要求6所述的零件自动组装装置，其特征在于：所述拨料模组包括拨料驱动件及拨料轮，所述拨料驱动件设置于所述供料架上，所述拨料轮可转动地设置于所述拨料驱动件上且能被所述拨料驱动件驱动而转动从而带动包含所述零件的所述下料带移动。

8.如权利要求6所述的零件自动组装装置，其特征在于：所述料带定位模组包括下压驱动件及设置于所述下压驱动件上的下压定位件，所述下压驱动件设置于所述供料架上，所述下压定位件能被所述下压驱动件驱动而压于所述下料带上从而将包含所述零件的所述下料带定位。

9.如权利要求6所述的零件自动组装装置，其特征在于：所述供料机构还包括上料驱动件、滑轨、设置于所述供料架上的定位柱及与所述定位柱配合的限位件，所述供料架通过所述滑轨滑动设置于所述机架上，所述上料驱动件能驱动所述供料架沿所述滑轨移动，所述定位柱能够与所述限位件配合将所述供料架固定。

10.如权利要求1所述的零件自动组装装置，其特征在于：所述零件夹具还包括缓冲件，所述缓冲件设置于所述移载驱动件上，所述缓冲件用于对所述移载驱动件的驱动进行缓冲。