CN207956753U - 一种机器人取料缓存装置 - Google Patents
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Abstract
一种机器人取料缓存装置包括机械臂、取料位、输送带、提升机，机械臂通过金属安装支架安装在输送带之上并且悬空，取料位环绕机械臂的周围，提升机安装并横跨在输送带上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人取料缓存装置。
背景技术
在家具自动化生产中由于各个环节的自动化机械的生产速度不一致，产生板状物料堆积，导致生产线的效率低下。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提出一种机器人取料缓存装置,以解决上述背景技术中所述的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种机器人取料缓存装置包括机械臂1、取料位2、输送带3、提升机4，机械臂1通过金属安装支架安装在输送带3之上并且悬空，取料位2环绕机械臂1的周围，提升机4安装并横跨在输送带3上。
在本实用新型中，所述取料位2是一种有金属型材组成的多层金属架，可以将板材直立的方式进行安放。
在本实用新型中，所述机械臂1是一种安装有夹取装置的机械手，可以将板件进行夹取。
在本实用新型中，所述输送带3是一种带有传动装置的滚筒输送带，可以将板件进行输送。
在本实用新型中，所述提升机4是一种带有液压升降装置的输送带可以进行升降，也可以进行输送。
有益效果：本案中所述的一种机器人取料缓存装置，可以在产线上对板状物料进行一定量的缓存，起到物料量缓冲的作用，可以解决产线上生产速度不一致导致的物料堆积。
附图说明
图1为本实用新型较佳的实施例示意图。
图中：机械臂1、取料位2、输送带3、提升机4。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效，易于明白了解、下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，一种机器人取料缓存装置包括机械臂1、取料位2、输送带3、提升机4，机械臂1通过金属安装支架安装在输送带3之上并且悬空，取料位2环绕机械臂1的周围，提升机4安装并横跨在输送带3上。所述取料位2是一种有金属型材组成的多层金属架，可以将板材直立的方式进行安放。所述机械臂1是一种安装有夹取装置的机械手，可以将板件进行夹取。所述输送带3是一种带有传动装置的滚筒输送带，可以将板件进行输送。所述提升机4是一种带有液压升降装置的输送带可以进行升降，也可以进行输送。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种机器人取料缓存装置，其特征在于：包括机械臂(1)、取料位(2)、输送带(3)、提升机(4)，机械臂(1)通过金属安装支架安装在输送带(3)之上并且悬空，取料位(2)环绕机械臂(1)的周围，提升机(4)安装并横跨在输送带(3)上，所述取料位(2)为两段圆弧形料架组成并围绕着机械臂(1)。
2.根据权利要求1所述一种机器人取料缓存装置，其特征在于：所述取料位(2)是一种有金属型材组成的多层金属架，可以将板材直立的方式进行安放。
3.根据权利要求1所述一种机器人取料缓存装置，其特征在于：所述机械臂(1)是一种安装有夹取装置的机械手，可以将板件进行夹取。
4.根据权利要求1所述一种机器人取料缓存装置，其特征在于：所述输送带(3)是一种带有传动装置的滚筒输送带，可以将板件进行输送。
5.根据权利要求1所述一种机器人取料缓存装置，其特征在于：所述提升机(4)是一种带有液压升降装置的输送带可以进行升降，也可以进行输送。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721645828.8U CN207956753U (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 一种机器人取料缓存装置 |
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Publications (1)
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| CN207956753U true CN207956753U (zh) | 2018-10-12 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| WO2021097805A1 (en) * | 2019-11-22 | 2021-05-27 | Abb Schweiz Ag | System and method for separating and conveying objects |
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2017
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
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| CN114650954A (zh) * | 2019-11-22 | 2022-06-21 | Abb瑞士股份有限公司 | 用于分离和传送物体的系统和方法 |
| CN114650954B (zh) * | 2019-11-22 | 2023-10-20 | Abb瑞士股份有限公司 | 用于分离和传送物体的系统和方法 |
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