CN105329648B - 一种用于空心砖生产的悬空翻坯设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于空心砖生产的悬空翻坯设备,涉及空心砖生产用机械设备技术领域,包括支架、传送装置以及将空心砖坯翻转转向的翻转机构;所述传送装置安装在所述支架的正下方;所述翻转机构安装在所述支架上;所述传送装置和翻转机构通过PLC和伺服机构控制协同工作;所述翻转机构为将空心砖坯在空中竖直旋转90°的悬空翻转机构。本发明所提供的悬空翻坯设备,对空心砖的翻坯效率高,并且占地面积小,造价较低,结构简单,具有广阔的市场前景。

Description

一种用于空心砖生产的悬空翻坯设备
技术领域
[0001] 本发明涉及空心砖生产用机械设备技术领域,特别涉及一种用于空心砖生产的悬 空翻坯设备。
背景技术
[0002] 空心砖为建筑行业的常用主体建材,由于其具有质轻、强度高、保温、隔音降噪性 能好的特点,得到大量应用,市场前景广阔。
[0003] 在空心砖的生产过程中,由于在制作空心砖坯的时候,空心砖的通孔都是横向朝 向,而在空心砖的烧制过程中,需要将通孔竖直朝上,因而需要将制好的空心砖坯进行转 向。传统方法是通过人工将空心砖坯进行翻转转向,效率低,工人的劳动强度大,逐渐被淘 汰出主流制砖工厂。
[0004] 现在市场上,为了解决空心砖坯的翻转转向问题,出现了利用翻坯轮对空心砖坯 进行翻转的设备。
[0005] 申请号为CN201420392822.4的中国实用新型专利公开了砖坯自动翻转装置,其特 征在于:砖坯自动翻转装置包括砖坯第一输送机构、斜块、气缸、挡板、砖坯第二输送机构, 砖坯大面水平放置于砖坯第一输送机构上,砖坯第一输送机构卸料端外侧设置有气缸,与 气缸活塞端连接的有挡板,挡板与第一输送机构卸料端之间设置有一斜块,斜块与挡板之 间间隙的底部设置有纵向的砖坯第二输送机构。虽然该种结构能够实现对砖坯的较高效率 的翻转,但其仅仅适合于耐火砖的翻转,对于空心砖进行翻转时,极易损坏空心砖体,加大 了工人的工作量。
[0006] 申请号为CN 201320013217.7的中国实用新型专利公开了一种轮塔式翻坯机构, 包括砖坯翻转盘,其特征在于,所述的砖坯翻转盘由多片砖坯翻转片组成,砖坯翻转片上均 匀间隔设置多个砖坯翻转点。虽然该结构能够实现对砖坯的翻转,但其效率低,砖坯损害量 大。
[0007] 申请号为CN 201420176247.4的中国实用新型专利公开了一种普砖、空心砖翻坯 系统一体机,其特征在于,包括机架,机架的一端为输送始端,另一端为输送终端,所述机架 上从输送始端到输送终端依次设有第一输送带和第二输送带,所述第一输送带和第^输送 带的至少一侧设有翻坯机构,所述翻坯机构包括第三输送带和第四输送带,所述第三输送 带和第四输送带之间设有可旋转安装在所述机架上的翻坯轮,所述第三输送带设在所述第 一输送带的一侧,所述第四输送带设在所述第二输送带的一侧;所述机架上还设有将第一 输送带上的砖坯推至第三输送带上的第一推坯机构和将第四辅送带上的砖还推至第二输 送带上的第二推坯机构,所述第一输送带、第二输送带、第三输送带和第四输送带均与动力 机构相连。虽然该种结构,能够对普砖、空心砖实现翻转,但其结构复杂、效率低、占地面积 大。
发明内容
[0008] 本发明的目的是提供一种结构简单、翻坯效率特别高、砖坯损害率低、占地面积少 的空心砖坯翻坯设备,以解决现有设备中,翻坯效率低、占地大、砖坯损害率高的问题。
[0009] 为了达到上述目的,本发明中披露了一种用于空心砖生产的悬空翻坯设备,包括 支架、传送装置以及将空心砖坯翻转转向的翻转机构;所述传送装置安装在所述支架的正 下方;所述翻转机构安装在所述支架上;所述传送装置和翻转机构通过PLC和伺服机构控制 协同工作;所述翻转机构为将空心砖坯在空中竖直旋转90°的悬空翻转机构。
[0010] 与现在市场上的利用翻坯轮对空心砖砖坯进行翻坯相比,本设备结构更简单、效 率更高、维护成本更低;用翻坯轮进行翻坯,一次只能翻坯一块,而本设备一次可以对几十 匹甚至更多的砖坯进行翻坯,大大提高了对空心砖的翻坯效率,而且占地面积更小。
[0011] 进一步的,所述悬空翻转机构包括活动安装在所述支架上的支撑框架、安装在支 撑框架上的多根将空心砖坯夹到空中的夹具、安装在支撑框架上的控制夹具相互靠拢/分 开的第一控制机构、安装在支撑框架上的控制夹具旋转的第二控制机构和安装在支架上的 控制支撑框架竖直上/下运动的第三控制机构;所述第一控制机构、第二控制机构、第三控 制机构和所述传送装置通过PLC和伺服机构控制协同工作。
[0012] 进一步的,为了能很好地夹紧或松开空心砖坯,所述夹具包括横梁、偶数根支撑杆 和偶数片夹片;所述横梁活动安装在所述支撑框架上;所述支撑杆两两一组,每组里的两根 支撑杆相互平行,一端固定安装在所述横梁上,另一端固定设置有竖直转动轴;所述夹片套 设在该竖直转动轴上,能沿着该竖直转动轴竖直转动;所有夹具的夹片的底端都位于同一 水平面上;所述第二控制机构用于控制所述夹片竖直旋转90°;所述夹片上设有摩擦孔,且 相邻两片之间设有限位带。
[0013] 进一步的,所述第一控制机构包括安装在每根夹具两端的夹紧气缸、安装在相邻 两片夹片之间的可伸缩的横杆;同一根夹具上的两端的夹紧气缸的顶杆位于同一水平面上 且相向朝向;所述横杆上套设有复位弹簧。采用本结构的第一控制机构,能很好地实现对空 心砖坯的夹紧或松开,不会对空心砖坯造成损坏。
[0014] 进一步的,为了能简便且快速地对空心砖坯进行竖直方向的旋转90°,所述第二控 制机构包括安装在每根夹具上的旋转气缸和转轴结构;所述旋转气缸竖直安装在所述支撑 框架上,其顶杆朝上,并与所述转轴结构相连;所述转轴结构的另一端与所述夹片相连。
[0015] 更进一步的,所述转轴结构包括转臂、传动杆以及动力杆;所述转臂的一端与旋转 气缸的顶杆活动连接,另一端与所述传动杆活动连接,中间处设有供转轴安装的通孔,转轴 通过该通孔固定在所述支撑框架上;所述传动杆另一端与所述动力杆啮合;所述动力杆另 一端固定连接到夹片上,控制夹片在竖直方向上的旋转。
[0016] 进一步的,所述第三控制机构包括安装在所述支架顶部的伺服电机I、由伺服电机 I带动转动的多个链轮、与各个链轮相连的链条以及提升气缸;所述链轮安装在所述支架 上;所述链条通过所述支撑框架;所述提升气缸竖直安装,其顶杆固定在所述支撑框架上, 另一端固定在所述支架上;所述提升气缸与支架之间固定安装有电磁阀;所述提升气缸和 所述伺服电机I由PLC和伺服机构控制同步工作,共同控制支撑框架的竖直上/下运动。第三 控制机构采用伺服电机I和提升气缸协同工作的形式,使得支撑框架在竖直上/下的过程 中,稳定可靠,不会出现较强烈的震动而出现破损空心砖坯的情形。
[0017] 进一步的,所述传送装置包括机架、安装在机架上的伺服电机II和安装在机架两 端的主动轴和从动轴;伺服电机II的动力输出轴与主动轴连接;主动轴和从动轴通过PVC传 送带相连,在机架顶面形成传送台面。该种结构的传送装置,结构简单、实用,效率极高。
[0018] 更进一步的,在所述机架上,设有空心砖坯整理装置;所述整理装置包括对称地安 装在机架两侧的两个整理气缸,且其顶杆与所述传送带的运动方向垂直;所述两个整理气 缸的顶杆各自固定连接有一推杆;所述推杆与所述传送带的方向平行。在机架上设置空心 砖坯整理装置,保证了空心砖坯的整齐,方便了后续的码坯操作。
[0019] 进一步的,在所述支撑框架的下方,安装有活动压砖架;所述活动压砖架包括架体 和下压气缸;所述下压气缸竖直安装,其顶杆固定在所述架体上,其另一端固定在所述支撑 框架上;所述架体包括多根横梁;所述横梁之间的距离略大于空心砖坯的宽度。当把空心砖 坯在空中旋转好后,需要再次放回到传送装置上,由于夹具在脱离空心砖坯的时候,可能会 带动空心砖坯,造成空心砖坯散乱和对空心砖坯造成破坏;在支撑框架的下方安装活动压 砖架后,能保证夹具在脱离空心砖坯时,不会带动空心砖坯,也基本不会对其造成破坏,利 于后续的码坯操作,也减少了对空心砖坯的破坏。
[0020] 本发明的有益技术效果:本发明所提供的用于空心砖生产的悬空翻坯设备,摒弃 了现在市场上的采用翻坯轮的结构,直接将空心砖坯夹到空中进行竖直旋转90°,然后再放 回到传送装置上,本设备可以一次性对大量的空心砖坯进行翻坯,大大提供了翻坯的效率, 同时,由于充分利用了空间,占地面积少,为制砖厂节约了场地资源。
附图说明
[0021] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本 发明的一种实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可 以根据这些附图获得其他的附图。
[0022] 图1为本发明实施例的结构示意图;
[0023]图2为本发明实施例的第一控制机构和夹具的安装结构示意图;
[0024]图3为本发明实施例的第二控制机构和夹具的安装结构示意图。
[0025]其中,1-支架,2_传送装置,3_支撑框架,4-夹具,5-夹紧气缸,6-横杆,7-旋转气 缸,8-转轴结构,9-伺服电机I,10-链轮,11-链条,12-竖直转动轴,21-机架,22-伺服电机 II,23-主动轴,24-从动轴,25_传送带,41-横梁,42-支撑杆,43-夹片,81-转臂,82-传动杆, 83-动力杆,84-转轴。
具体实施方式
[0026]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围。
[0027]实施例
[0028]如图1所示,一种用于空心砖生产的悬空翻坯设备,包括支架1、传送装置2以及将 空心砖坯在空中竖直旋转9〇°的悬空翻转机构;所述传送装置2安装在所述支架1的正下方; 所述翻转机构安装在所述支架1上;所述传送装置2和翻转机构通过PLC和伺服机构控制协 同工作。所述悬空翻转机构包括活动安装在所述支架1上的支撑框架3、安装在支撑框架3上 的六根将空心砖坯夹到空中的夹具4、安装在支撑框架3上的控制夹具4相互靠拢/分开的第 一控制机构、安装在支撑框架3上的控制夹具4旋转的第二控制机构和安装在支架1上的控 制支撑框架3竖直上/下运动的第三控制机构;所述第一控制机构、第二控制机构、第三控制 机构和所述传送装置通过PLC和伺服机构控制协同工作。
[0029] 如图2和图3所示,所述夹具4包括横梁41、十支撑杆42和五片夹片43;所述横梁41 活动安装在所述支撑框架3上;所述十根支撑杆42两两分成五组,每组的两根支撑杆42—端 固定安装在所述横梁41上,另一端安装夹片43;所有夹具4的夹片43的底端都位于同一水平 面上;所述第二控制机构用于控制所述夹片43竖直旋转90°;所述夹片43上设有摩擦孔,且 相邻两片之间设有限位带。所述第一控制机构包括安装在每根夹具4两端的夹紧气缸5、安 装在相邻两片夹片43之间的可伸缩的横杆6;同一根夹具4上的两端的夹紧气缸5的顶杆位 于同一水平面上且相向朝向;所述横杆6上套设有复位弹簧。所述第二控制机构包括安装在 每根夹具4上的旋转气缸7和转轴结构8;所述旋转气缸7竖直安装在所述支撑框架3上,其顶 杆朝上,并与所述转轴结构8相连;所述转轴结构8的另一端与所述夹片43相连。所述转轴结 构8包括转臂81、传动杆82以及动力杆83;所述转臂81的一端与旋转气缸7的顶杆固定连接, 另一端与所述传动杆82活动连接,中间处设有供转轴84安装的通孔,转轴84固定该通孔固 定在所述支撑框架3上;所述传动杆82另一端与所述动力杆83啮合;所述动力杆83另一端固 定连接到夹片43上,控制夹片43在竖直方向上的旋转。所述第三控制机构包括安装在所述 支架1顶部的伺服电机19、由伺服电机19带动转动的多个链轮10、与各个链轮10相连的链条 11以及提升气缸;所述链轮10安装在所述支架1上;所述链条11通过所述支撑框架3;所述提 升气缸竖直安装,其顶杆固定在所述支撑框架3上,另一端固定在所述支架1上;所述提升气 缸与支架1之间固定安装有电磁阀;所述提升气缸和所述伺服电机19由PLC控制同步工作, 共同控制支撑框架3的竖直上/下运动。
[0030] 在所述支撑框架3的下方,安装有活动压砖架;所述活动压砖架包括架体和下压气 缸;所述下压气缸竖直安装,其顶杆固定在所述架体上,其另一端固定在所述支撑框架3上; 所述架体包括多根压梁;所述压梁之间的距离略大于空心砖坯的宽度。
[0031] 为了能一次性大量翻转空心砖坯,可以设置多根夹具4,同时相应地调整夹紧气缸 5、伺服电机19和提升气缸的动力。
[0032]另外,所述传送装置2包括机架21、安装在机架21上的伺服电机1122和安装在机架 21两端的主动轴23和从动轴24;伺服电机1122的动力输出轴与主动轴23连接;主动轴23和 从动24轴通过PVC传送带25相连,在机架21顶面形成传送台面。
[0033] 在所述机架21上,设有空心砖坯压齐装置;所述压齐装置包括对称地安装在机架 21两侧的两个压齐气缸26,且其顶杆与所述传送带25的运动方向垂直;所述两个压齐气缸 26的顶杆各自固定连接有一推杆27;所述推杆27与所述传送带25的方向平行。
[0034] 工作原理:在PLC和伺服机构的控制下,空心砖坯在被切坯设备切好后,先被输送 到传送装置上,然后第三控制机构中的伺服电机I和提升气缸同时工作,分别通过链条和顶 杆控制支撑框架竖直向下运动,此时夹具的夹片位于空心砖坯之间;接着第一控制机构中 的位于每根夹具两端的夹紧气缸的顶杆同时向外顶,使得同一根上的相邻夹片之间的横杆 收缩,相邻两片夹片也就夹紧空心砖坯;第三控制机构控制支撑框架竖直向上移动,在夹片 将空心砖坯夹到空中稳定后,第二控制机构的旋转气缸开始工作,通过转轴、转臂、传动杆 和动力杆控制夹片在竖直面上旋转90°,将空心砖坯的通孔竖直朝上;紧接着第三控制机构 控制支撑框架竖直向下运动,使得空心砖坯刚好位于传送装置上,第一控制机构控制夹具 松开夹片,转好向的空心砖坯再次放置到传送装置上,被传送装置传送到下一个工序中。 [0035]需要指出的是,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡 在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保 护范围之内。

Claims (5)

1. 一种用于空心砖生产的悬空翻还设备,包括支架、传送装置以及将空心砖述翻转转 向的翻转机构;所述传送装置安装在所述支架的正下方;所述翻转机构安装在所述支架上; 所述传送装置和翻转机构通过PLC和伺服机构控制协同工作;所述翻转机构为将空心砖坯 在空中竖直旋转90 °的悬空翻转机构;其特征在于: 所述悬空翻转机构包括活动安装在所述支架上的支撑框架、安装在支撑框架上的多根 将空心砖坯夹到空中的夹具、安装在支撑框架上的控制夹具相互靠拢/分开的第一控制机 构、安装在支撑框架上的控制夹具旋转的第二控制机构和安装在支架上的控制支撑框架竖 直上/下运动的第三控制机构;所述第一控制机构、第二控制机构、第三控制机构和所述传 送装置通过PLC和伺服机构控制协同工作; 所述夹具包括横梁、偶数根支撑杆和偶数片夹片;所述横梁活动安装在所述支撑框架 上;所述支撑杆两两一组,每组里的两根支撑杆相互平行,一端固定安装在所述横梁上,另 一端固定设置有竖直转动轴;所述夹片套设在该竖直转动轴上,能沿着该竖直转动轴竖直 转动;所有夹具的夹片的底端都位于同一水平面上;所述第二控制机构用于控制所述夹片 竖直旋转90°;所述夹片上设有摩擦孔,且相邻两片之间设有限位带; 所述第一控制机构包括安装在每根夹具两端的夹紧气缸、安装在相邻两片夹片之间的 可伸缩的横杆;同一根夹具上的两端的夹紧气缸的顶杆位于同一水平面上且相向朝向;所 述横杆上套设有复位弹簧; 所述第二控制机构包括安装在每根夹具上的旋转气缸和转轴结构;所述旋转气缸竖直 安装在所述支撑框架上,其顶杆朝上,并与所述转轴结构相连;所述转轴结构的另一端与所 述夹片相连; 所述转轴结构包括转臂、传动杆以及动力杆;所述转臂的一端与旋转气缸的顶杆活动 连接,另一端与所述传动杆活动连接,中间处设有供转轴安装的通孔,转轴通过该通孔固定 在所述支撑框架上;所述传动杆另一端与所述动力杆啮合;所述动力杆另一端固定连接到 夹片上,控制夹片在竖直方向上的旋转。
2. 根据权利要求1所述的用于空心砖生产的悬空翻坯设备,其特征在于:所述第三控制 机构包括安装在所述支架顶部的伺服电机I、由伺服电机I带动转动的多个链轮、与各个链 轮相连的链条以及提升气缸;所述链轮安装在所述支架上;所述链条通过所述支撑框架;所 述提升气缸竖直安装,其顶杆固定在所述支撑框架上,另一端固定在所述支架上;所述提升 气缸与支架之间固定安装有电磁阀;所述提升气缸和所述伺服电机I由PLC控制同步工作, 共同控制支撑框架的竖直上/下运动。
3. 根据权利要求1或2所述的用于空心砖生产的悬空翻坯设备,其特征在于:所述传送 装置包括机架、安装在机架上的伺服电机II和安装在机架两端的主动轴和从动轴;伺服电 机II的动力输出轴与主动轴连接;主动轴和从动轴通过PVC传送带相连,在机架顶面形成传 送台面。
4. 根据权利要求3所述的用于空心砖生产的悬空翻坯设备,其特征在于:在所述机架 上,设有空心砖坯整理装置;所述整理装置包括对称地安装在机架两侧的两个整理气缸,且 其顶杆与所述传送带的运动方向垂直;所述两个整理气缸的顶杆各自固定连接有一推杆; 所述推杆与所述传送带的方向平行。
5. 根据权利要求1或2所述的用于空心砖生产的悬空翻坯设备,其特征在于:在所述支 撑框架的下方,安装有活动压砖架;所述活动压砖架包括架体和下压气缸;所述下压气缸竖 直安装,其顶杆固定在所述架体上,其另一端固定在所述支撑框架上;所述架体包括多根压 梁;所述压梁之间的距离略大于空心砖坯的宽度。
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