CN204234985U - 锥形管环缝组对焊接系统的翻转上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种焊接系统，特别涉及一种锥形管环缝组对焊接系统的翻转上料机。包括翻转定位小车，所述的翻转定位小车中设有托架底座组件和翻转支架组件，所述的翻转支架组件通过托架底座组件相翻转，所述的翻转支架组件的两侧端通过定位滚轮组件与翻转定位小车相滑动定位，所述的翻转定位小车的底部设有翻转锁紧装配组件，所述的翻转定位小车的底部设有翻转驱动轮，所述的翻转驱动轮通过翻转驱动装置相驱动。锥形管环缝组对焊接系统结构紧凑，电动完成上料，对中，实现机械化生产，大大提高效率，降低劳动强度，保证生产质量，减少人为因素，操作方便、速度快、稳定、效率高。
Description
技术领域
本实用新型是一种焊接系统，特别涉及一种锥形管环缝组对焊接系统的翻转上料机，用于机械行业、焊接行业和自动生产线行业。
背景技术
现阶段锥形管环缝组对焊接都是人工划线、组对、点定，工人劳动强度大，效率低、组对焊接质量没法保证，更不能整个实现单筒输送、定位、组对、打底环缝焊接等功能，没有完整的自动化焊接系统。
实用新型内容
本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，结构紧凑，实现锥形单筒的组对环缝焊接，整个系统实现单个筒输送、定位、组对、打底环缝焊接等功能的锥形管环缝组对焊接系统的翻转上料机。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种锥形管环缝组对焊接系统的翻转上料机，包括翻转定位小车，所述的翻转定位小车中设有托架底座组件和翻转支架组件，所述的翻转支架组件通过托架底座组件相翻转，所述的翻转支架组件的两侧端通过定位滚轮组件与翻转定位小车相滑动定位，所述的翻转定位小车的底部设有翻转锁紧装配组件，所述的翻转定位小车的底部设有翻转驱动轮，所述的翻转驱动轮通过翻转驱动装置相驱动；
所述的托架底座组件包括托架底座，所述的托架底座的左端设有托架底座液压缸，所述的托架底座的右端设有托架底座连杆支架，所述的托架底座连杆支架与托架底座中间连接板相转动连接，所述的托架底座中间连接板的左端设有与托架底座中间连接板相转动连接的托架底座液压缸连接头，所述的托架底座中间连接板的右端设有与托架底座中间连接板相转动连接的托架底座支撑板，所述的托架底座支撑板中设有托架底座支撑板连接位；
所述的翻转支架组件包括一对相间隔相分布的翻转支架机构，二个翻转支架机构间通过翻转支撑板相定位，二个翻转支架机构间设有翻转传动轴，翻转传动轴与翻转电机相啮合传动，所述的翻转支架机构包括翻转架，所述的翻转架中设有翻转缺口，所述的翻转缺口中设有翻转托架轨道槽，所述的翻转托架轨道槽中设有与翻转托架轨道槽相滑动连接的翻转托架，所述的翻转托架上设有一对相间隔分布的翻转托架支撑块，二块翻转托架支撑块呈“V”形分布，所述的翻转架的左端设有左上链条轴，所述的左上链条轴的下方设有左下链条轴，所述的翻转架的右端设有右链条轴，所述的左上链条轴、左下链条轴、右链条轴、翻转托架通过翻转链条相转动连接，所述的翻转传动轴带动左上链条轴转动，所述的翻转托架随翻转链条在翻转托架轨道槽中进行位移，所述的翻转支撑板中设有与托架底座支撑板连接位相固定的翻转转轴支架，所述的翻转传动轴的两端分别设有翻转轴承座；
所述的定位滚轮组件包括与翻转轴承座相固定的翻转定位支撑位移板，所述的翻转定位支撑位移板的外壁设有一对相间隔分布的定位滚轮机构，所述的定位滚轮机构包括与翻转定位支撑位移板相固定的定位滚轮架，所述的定位滚轮架中设有与翻转定位小车上部相滑动连接的定位滚轮，所述的定位滚轮架的底部设有与翻转定位小车相滑动连接的定位滚轮凸轮轴承，所述的翻转定位小车的外壁设有定位滚轮驱动装置，所述的定位滚轮驱动装置与翻转定位支撑位移板间通过定位滚轮链条相连接；
所述的翻转锁紧装配组件包括翻转锁紧液压缸，所述的翻转锁紧液压缸的两端分别设有设有翻转锁紧推杆，所述的翻转锁紧推杆与翻转锁紧连杆相转动连接，所述的翻转锁紧连杆与翻转锁紧杆相套接，所述的翻转锁紧杆的两侧端分别设有翻转锁紧防翻爪，所述的翻转锁紧防翻爪与翻转轨道相滑动锁紧，所述的翻转锁紧推杆与翻转锁紧连杆间、翻转锁紧防翻爪的上部分别设有与翻转定位小车相固定的翻转锁紧架。
作为优选，所述的翻转定位小车与定位滚轮间、翻转定位小车与定位滚轮凸轮轴承间通过翻转上料导轨相滑动连接，所述的翻转架呈“L”形，所述的翻转架的左侧端设有与翻转架一体化的翻转挡板，所述的翻转架的右侧端设有翻转限位板；所述的翻转传动轴与翻转架间设有翻转导套，所述的翻转导套外套有翻转支撑套筒，所述的翻转支撑套筒与翻转导套间通过翻转圆锥滚子轴承相定位。
因此，本实用新型提供的锥形管环缝组对焊接系统，结构紧凑，此设备实现人工按钮操作，电动完成上料，对中，实现机械化生产，大大提高效率，降低劳动强度，保证生产质量，减少人为因素，操作方便、速度快、稳定、效率高。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的侧视结构示意图；
图3是本实用新型中翻转定位小车的立体结构示意图；
图4是本实用新型中托架底座组件的立体结构示意图；
图5是图4的剖视结构示意图；
图6是图1中翻转支架机构的立体结构示意图；
图7是图6的侧视结构示意图；
图8是图7中B-B剖视结构示意图；
图9是图7中I部的放大结构示意图；
图10是图1中翻转支架组件的立体结构示意图；
图11是图10的俯视结构示意图；
图12是图10的侧视结构示意图；
图13是图1中定位滚轮组件的立体结构示意图；
图14是图13的剖视结构示意图；
图15是图1中翻转锁紧装配组件的立体结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14和图15所示，一种锥形管环缝组对焊接系统的翻转上料机，包括翻转定位小车74，所述的翻转定位小车74中设有托架底座组件和翻转支架组件，所述的翻转支架组件通过托架底座组件相翻转，所述的翻转支架组件的两侧端通过定位滚轮组件与翻转定位小车74相滑动定位，所述的翻转定位小车74的底部设有翻转锁紧装配组件，所述的翻转定位小车74的底部设有翻转驱动轮75，所述的翻转驱动轮75通过翻转驱动装置76相驱动；
所述的托架底座组件包括托架底座77，所述的托架底座77的左端设有托架底座液压缸78，所述的托架底座77的右端设有托架底座连杆支架79，所述的托架底座连杆支架79与托架底座中间连接板80相转动连接，所述的托架底座中间连接板80的左端设有与托架底座中间连接板80相转动连接的托架底座液压缸连接头81，所述的托架底座中间连接板80的右端设有与托架底座中间连接板80相转动连接的托架底座支撑板82，所述的托架底座支撑板82中设有托架底座支撑板连接位83；
所述的翻转支架组件包括一对相间隔相分布的翻转支架机构，二个翻转支架机构间通过翻转支撑板84相定位，二个翻转支架机构间设有翻转传动轴85，翻转传动轴85与翻转电机86相啮合传动，所述的翻转支架机构包括翻转架87，所述的翻转架87中设有翻转缺口88，所述的翻转缺口88中设有翻转托架轨道槽89，所述的翻转托架轨道槽89中设有与翻转托架轨道槽89相滑动连接的翻转托架90，所述的翻转托架90上设有一对相间隔分布的翻转托架支撑块91，二块翻转托架支撑块91呈“V”形分布，所述的翻转架87的左端设有左上链条轴92，所述的左上链条轴92的下方设有左下链条轴93，所述的翻转架87的右端设有右链条轴94，所述的左上链条轴92、左下链条轴92、右链条轴94、翻转托架90通过翻转链条95相转动连接，所述的翻转传动轴85带动左上链条轴92转动，所述的翻转托架90随翻转链条95在翻转托架轨道槽89中进行位移，所述的翻转支撑板84中设有与托架底座支撑板连接位83相固定的翻转转轴支架96，所述的翻转传动轴85的两端分别设有翻转轴承座97；
所述的定位滚轮组件包括与翻转轴承座97相固定的翻转定位支撑位移板98，所述的翻转定位支撑位移板98的外壁设有一对相间隔分布的定位滚轮机构，所述的定位滚轮机构包括与翻转定位支撑位移板98相固定的定位滚轮架99，所述的定位滚轮架99中设有与翻转定位小车74上部相滑动连接的定位滚轮100，所述的定位滚轮架99的底部设有与翻转定位小车74相滑动连接的定位滚轮凸轮轴承101，所述的翻转定位小车74的外壁设有定位滚轮驱动装置102，所述的定位滚轮驱动装置102与翻转定位支撑位移板98间通过定位滚轮链条103相连接；
所述的翻转锁紧装配组件包括翻转锁紧液压缸104，所述的翻转锁紧液压缸104的两端分别设有设有翻转锁紧推杆105，所述的翻转锁紧推杆105与翻转锁紧连杆106相转动连接，所述的翻转锁紧连杆106与翻转锁紧杆107相套接，所述的翻转锁紧杆107的两侧端分别设有翻转锁紧防翻爪108，所述的翻转锁紧防翻爪108与翻转轨道2相滑动锁紧，所述的翻转锁紧推杆105与翻转锁紧连杆106间、翻转锁紧防翻爪108的上部分别设有与翻转定位小车74相固定的翻转锁紧架109。
所述的翻转定位小车74与定位滚轮100间、翻转定位小车74与定位滚轮凸轮轴承101间通过翻转上料导轨132相滑动连接，所述的翻转架87呈“L”形，所述的翻转架87的左侧端设有与翻转架97一体化的翻转挡板133，所述的翻转架87的右侧端设有翻转限位板134；所述的翻转传动轴85与翻转架87间设有翻转导套135，所述的翻转导套135外套有翻转支撑套筒136，所述的翻转支撑套筒136与翻转导套135间通过翻转圆锥滚子轴承137相定位。
Claims (2)
1.一种锥形管环缝组对焊接系统的翻转上料机，其特征在于：包括翻转定位小车(74)，所述的翻转定位小车(74)中设有托架底座组件和翻转支架组件，所述的翻转支架组件通过托架底座组件相翻转，所述的翻转支架组件的两侧端通过定位滚轮组件与翻转定位小车(74)相滑动定位，所述的翻转定位小车(74)的底部设有翻转锁紧装配组件，所述的翻转定位小车(74)的底部设有翻转驱动轮(75)，所述的翻转驱动轮(75)通过翻转驱动装置(76)相驱动；
所述的托架底座组件包括托架底座(77)，所述的托架底座(77)的左端设有托架底座液压缸(78)，所述的托架底座(77)的右端设有托架底座连杆支架(79)，所述的托架底座连杆支架(79)与托架底座中间连接板(80)相转动连接，所述的托架底座中间连接板(80)的左端设有与托架底座中间连接板(80)相转动连接的托架底座液压缸连接头(81)，所述的托架底座中间连接板(80)的右端设有与托架底座中间连接板(80)相转动连接的托架底座支撑板(82)，所述的托架底座支撑板(82)中设有托架底座支撑板连接位(83)；
所述的翻转支架组件包括一对相间隔相分布的翻转支架机构，二个翻转支架机构间通过翻转支撑板(84)相定位，二个翻转支架机构间设有翻转传动轴(85)，翻转传动轴(85)与翻转电机(86)相啮合传动，所述的翻转支架机构包括翻转架(87)，所述的翻转架(87)中设有翻转缺口(88)，所述的翻转缺口(88)中设有翻转托架轨道槽(89)，所述的翻转托架轨道槽(89)中设有与翻转托架轨道槽(89)相滑动连接的翻转托架(90)，所述的翻转托架(90)上设有一对相间隔分布的翻转托架支撑块(91)，二块翻转托架支撑块(91)呈“V”形分布，所述的翻转架(87)的左端设有左上链条轴(92)，所述的左上链条轴(92)的下方设有左下链条轴(93)，所述的翻转架(87)的右端设有右链条轴(94)，所述的左上链条轴(92)、左下链条轴(92)、右链条轴(94)、翻转托架(90)通过翻转链条(95)相转动连接，所述的翻转传动轴(85)带动左上链条轴(92)转动，所述的翻转托架(90)随翻转链条(95)在翻转托架轨道槽(89)中进行位移，所述的翻转支撑板(84)中设有与托架底座支撑板连接位(83)相固定的翻转转轴支架(96)，所述的翻转传动轴(85)的两端分别设有翻转轴承座(97)；
所述的定位滚轮组件包括与翻转轴承座(97)相固定的翻转定位支撑位移板(98)，所述的翻转定位支撑位移板(98)的外壁设有一对相间隔分布的定位滚轮机构，所述的定位滚轮机构包括与翻转定位支撑位移板(98)相固定的定位滚轮架(99)，所述的定位滚轮架(99)中设有与翻转定位小车(74)上部相滑动连接的定位滚轮(100)，所述的定位滚轮架(99)的底部设有与翻转定位小车(74)相滑动连接的定位滚轮凸轮轴承(101)，所述的翻转定位小车(74)的外壁设有定位滚轮驱动装置(102)，所述的定位滚轮驱动装置(102)与翻转定位支撑位移板(98)间通过定位滚轮链条(103)相连接；
所述的翻转锁紧装配组件包括翻转锁紧液压缸(104)，所述的翻转锁紧液压缸(104)的两端分别设有设有翻转锁紧推杆(105)，所述的翻转锁紧推杆(105)与翻转锁紧连杆(106)相转动连接，所述的翻转锁紧连杆(106)与翻转锁紧杆(107)相套接，所述的翻转锁紧杆(107)的两侧端分别设有翻转锁紧防翻爪(108)，所述的翻转锁紧防翻爪(108)与翻转轨道(2)相滑动锁紧，所述的翻转锁紧推杆(105)与翻转锁紧连杆(106)间、翻转锁紧防翻爪(108)的上部分别设有与翻转定位小车(74)相固定的翻转锁紧架(109)。
2.根据权利要求1所述的锥形管环缝组对焊接系统的翻转上料机，其特征在于：所述的翻转定位小车(74)与定位滚轮(100)间、翻转定位小车(74)与定位滚轮凸轮轴承(101)间通过翻转上料导轨(132)相滑动连接，所述的翻转架(87)呈“L”形，所述的翻转架(87)的左侧端设有与翻转架(97)一体化的翻转挡板(133)，所述的翻转架(87)的右侧端设有翻转限位板(134)；所述的翻转传动轴(85)与翻转架(87)间设有翻转导套(135)，所述的翻转导套(135)外套有翻转支撑套筒(136)，所述的翻转支撑套筒(136)与翻转导套(135)间通过翻转圆锥滚子轴承(137)相定位。
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|---|---|---|---|---|
| CN105016269A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-11-04 | 营口金辰机械股份有限公司 | 太阳能电池组件同步翻转装置 |
| CN106140914A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-11-23 | 点夺机电工程江苏有限公司 | 一种管道位置翻转机 |
| CN111168300A (zh) * | 2020-01-07 | 2020-05-19 | 杜海芳 | 一种组合式石油管道加工用焊接机械台 |
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