CN106583632B - 一种自动断链机及其操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种断链机，尤其涉及一种自动断链机及其操作方法。包括箱体和控制箱，所述的箱体中设有链传动机构，所述的箱体的左侧设有向外延伸的预进料机构，所述的箱体的右侧设有向外延伸的出料机构，所述的箱体的左端外壁设有与预进料机构相对应的进料导向机构，所述的箱体的右端外壁设有与出料机构相对应的中间走链传动机构，还包括断链停位及切断机构，所述的控制箱控制链传动机构和断链停位及切断机构。一种自动断链机及其操作方法结构紧凑，实现自动测量，提高工作效率，减少工人劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种断链机，尤其涉及一种自动断链机及其操作方法。
背景技术
纵观起重链条产业现状，目前高等级的(G80级以上)起重链条主要集中在欧洲国家生产，且制约我国向高等级链条扩展的瓶颈问题是外观形状和尺寸精度有较大差距，其中主要是起重链条生产工序中的国产校正整形设备的制造技术和工装精度达不到要求，从而导致国内链条产业的落后。
现有的断链都是人工完成，生产效率非常的低，同时操作的精度不高，无法保证产品质量。
发明内容
本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑度高，根据不同的链条规格，通过不同的切断内模，按机械和液压工作原理，由伺服电机驱动，走链机构把待切断链条拖入切断区域切断工作，完成切断后再由走链机构将链条送入储料箱，同时把待切断链条拖入切断区，形成周而复始的工作循环的一种自动断链机及其操作方法。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种自动断链机，包括箱体和控制箱，所述的箱体中设有链传动机构，所述的箱体的左侧设有向外延伸的预进料机构，所述的箱体的右侧设有向外延伸的出料机构，所述的箱体的左端外壁设有与预进料机构相对应的进料导向机构，所述的箱体的右端外壁设有与出料机构相对应的中间走链传动机构，还包括断链停位及切断机构，所述的控制箱控制链传动机构和断链停位及切断机构；
所述的断链停位及切断机构包括切断模底板和液压缸，所述的切断模底板与箱体上部相固定，所述的切断模底板上设有固定外模，所述的固定外模中设有可调节的切断内模，所述的固定外模与切断内模形成切断过道，所述的固定外模中设有与切断过道相连通的切断口，所述的液压缸中设有液压缸活塞杆，所述的液压缸活塞杆的外端设有刀杆连接头，所述的刀杆连接头中设有切断刀，所述的切断刀通过切断口与切断过道相连通，所述的液压缸推动切断刀进行相对移动。
作为优选，所述的液压缸通过液压机构驱动，所述的液压机构包括与箱体相固定的液压站油箱，所述的液压站油箱中设有液压站电机和液压站油路块，所述的液压站油路块与液压缸相连通。
作为优选，所述的液压站油箱上设有与液压站油箱相连通的液压油冷却风扇。
作为优选，所述的液压缸固定在液压缸底板上，所述的液压缸底板中设有与液压缸活塞杆相活动触接的下止点行程开关，所述的固定外模中设有与下止点行程开关相对应分布的上止点行程开关；
所述的箱体中设有与切断过道相连通的断料下料漏斗，所述的断料下料漏斗的外端延伸出箱体。
作为优选，所述的箱体中设有链条计数器，所述的链条计数器与链传动机构相对应分布。
作为优选，所述的预进料机构中设有预进料导向机构，所述的预进料导向机构包括连接固定板和导向外套，所述的连接固定板的外端设有轴承座套，所述的轴承座套与导向外套相活动配接，所述的轴承座套与导向外套通过转动方位调节螺栓相调节，所述的导向外套中设有十字内套，所述的导向外套与十字内套间通过十字内套导向弹簧螺栓相弹性定位，所述的导向外套中设有与十字内套相连接的行程开关撞块，所述的导向外套中设有与行程开关撞块相活动触接的行程开关；
所述的连接固定板与预进料机构相固定连接。
作为优选，所述的切断过道的左侧端设有进链端走链滑道，所述的进链端走链滑道、预进料导向机构和进料导向机构呈对应分布，所述的切断过道的右侧端设有出链端走链滑道，所述的出链端走链滑道、出料机构和中间走链传动机构呈对应分布；
所述的箱体左端的外壁设有与进料导向机构相对应的回位弹簧挂构。
一种自动断链机的操作方法，按以下步骤进行：
(1)、选择切断内模：
根据不同的链条规格，选择不同规格的切断内模，将切断内模装入切断外模中；
(2)、操作事项：
设备电源：主电源380V，控制电源DV24V；
工作效率：由伺服电机控制器通过调整转速，按需要输出，最高3000r/min；
链条切断长度距离：由伺服驱动控制器控制通过链环计数走链，控制链条走链长度；
切链上下止点：由上下限位行程开关调整实现；
通过距离传感器信号实现卡链、失位停机；
油温控制：油箱油温由温度传感器输送至仪表箱面板，超过设定值时，由报警器提醒报警并自动接通冷却水电磁阀；
(3)、进链：
由链传动机构驱动，链条通过预进料机构、预进料导向机构、进料导向机构进入进链端走链滑道，沿切断过道的预定位置，链条沿出链端走链滑道进入中间走链传动机构，链条沿中间走链传动机构进入走链机构，链条进入储料箱；
(4)、测量切断：
根据不同的链条规格，通过不同的切断内模，按液压工作原理，链条由伺服电机驱动；
链条由链条计数器进行计数，当链条的长度到达设定的长度时，液压缸进行工作，待切断链条通过走链进入工作区域后，切断刀由液压缸推力将链条切断，到上止点碰到行程开关后回程，回到下止点行程开关时停止，链条重新开始走链，进入下一切断程序，切断头通过断头下料漏斗进行收集；
(5)、注意事项：
预进料机构：用法兰固定在箱体的左边，链条从上导链轮进入，经走链轮转动，经托链道轨后从下导链轮下，主要作用是，将链条理顺，确保工作时链条能顺利地从进料导向机构中进入工作区；
进料导向机构：固定在机身上，主要作用是链条在进入测量工作时，确保链条能顺利按要求的方向进行到测量位置，防止链条扭转、打结，偏位等现象产生；当链条有上述现象时，进料机构会整体向上拉，当碰到行程开关的位置时，设备自动停机，防止出现不合格产品出现；
预进料导向机构：因链条产品的特殊性，走链时经常会出现缠绕、打结的情况，为解决此类问题，本机构焊接在预进料槽钢机构上，主要作用是链条在进入预进走链轮时，防止链条扭转、打结，偏位等现象产生；当链条有上述现象时，内十字套带动行程开关撞块会整体向上拉，当碰到行程开关的位置时设备停机，防止出现走链时脱链等情况发生；当故障排除时，内十字套在四颗导向螺栓内的弹簧作用下复位；
中间传动机构：固定在箱体右边机身上，与预走链轮、上走链轮共用一个减速电机伺服控制动力单元同步转动，链条经测量后，与预走链轮、上走链轮同步完成走链工作，主要作用是为更稳定地输送链条，让链条在每个程序中在同一位置停留，以保证测量位置的稳定性；
走链机构：用法兰固定在设备右边机身上，预走链轮、中间走链轮、上走链轮共用一个减速电机伺服控制动力单元同步转动，以防止链条打结等情况发生，链条经上走链轮输出后，直接进入装料桶。
1、根据不同规格链条用走链机构将链条拖入预定位置→2、手动或半自动调试液压机构进行切断工装模具调整工作→3、开启自动模式进行连续切断工作。
本发明提供一种自动断链机及其操作方法，结构紧凑，实现自动测量，提高工作效率，减少工人劳动强度。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是本发明的立体结构示意图；
图3是本发明的另一立体结构示意图；
图4是本发明的另一立体结构示意图；
图5是本发明的另一立体结构示意图；
图6是本发明中预进料导向机构的立体结构示意图；
图7是图6的另一立体结构示意图；
图8是本发明中断链停位及切断机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，一种自动断链机，包括箱体1和控制箱2，所述的箱体1中设有链传动机构3，所述的箱体1的左侧设有向外延伸的预进料机构4，所述的箱体1的右侧设有向外延伸的出料机构5，所述的箱体1的左端外壁设有与预进料机构4相对应的进料导向机构6，所述的箱体1的右端外壁设有与出料机构5相对应的中间走链传动机构7，还包括断链停位及切断机构8，所述的控制箱2控制链传动机构3和断链停位及切断机构8；
所述的断链停位及切断机构8包括切断模底板9和液压缸10，所述的切断模底板9与箱体1上部相固定，所述的切断模底板9上设有固定外模11，所述的固定外模11中设有可调节的切断内模12，所述的固定外模11与切断内模12形成切断过道13，所述的固定外模11中设有与切断过道13相连通的切断口14，所述的液压缸10中设有液压缸活塞杆15，所述的液压缸活塞杆15的外端设有刀杆连接头16，所述的刀杆连接头16中设有切断刀17，所述的切断刀17通过切断口14与切断过道13相连通，所述的液压缸10推动切断刀17进行相对移动。
所述的液压缸10通过液压机构驱动，所述的液压机构包括与箱体1相固定的液压站油箱18，所述的液压站油箱18中设有液压站电机19和液压站油路块20，所述的液压站油路块20与液压缸10相连通。
所述的液压站油箱18上设有与液压站油箱18相连通的液压油冷却风扇21。
所述的液压缸10固定在液压缸底板37上，所述的液压缸底板37中设有与液压缸活塞杆15相活动触接的下止点行程开关22，所述的固定外模11中设有与下止点行程开关22相对应分布的上止点行程开关23；
所述的箱体1中设有与切断过道13相连通的断料下料漏斗24，所述的断料下料漏斗24的外端延伸出箱体1。
所述的箱体1中设有链条计数器25，所述的链条计数器25与链传动机构3相对应分布。
所述的预进料机构4中设有预进料导向机构，所述的预进料导向机构包括连接固定板26和导向外套27，所述的连接固定板26的外端设有轴承座套28，所述的轴承座套28与导向外套27相活动配接，所述的轴承座套28与导向外套27通过转动方位调节螺栓29相调节，所述的导向外套27中设有十字内套30，所述的导向外套27与十字内套30间通过十字内套导向弹簧螺栓31相弹性定位，所述的导向外套27中设有与十字内套30相连接的行程开关撞块32，所述的导向外套27中设有与行程开关撞块32相活动触接的行程开关33；
所述的连接固定板26与预进料机构4相固定连接。
所述的切断过道13的左侧端设有进链端走链滑道34，所述的进链端走链滑道34、预进料导向机构和进料导向机构6呈对应分布，所述的切断过道13的右侧端设有出链端走链滑道35，所述的出链端走链滑道35、出料机构5和中间走链传动机构7呈对应分布；
所述的箱体1左端的外壁设有与进料导向机构6相对应的回位弹簧挂构36。
一种自动断链机的操作方法，按以下步骤进行：
(1)、选择切断内模：
根据不同的链条规格，选择不同规格的切断内模，将切断内模装入切断外模中；
(2)、操作事项：
设备电源：主电源380V，控制电源DV24V；
工作效率：由伺服电机控制器通过调整转速，按需要输出，最高3000r/min；
链条切断长度距离：由伺服驱动控制器控制通过链环计数走链，控制链条走链长度；
切链上下止点：由上下限位行程开关调整实现；
通过距离传感器信号实现卡链、失位停机；
油温控制：油箱油温由温度传感器输送至仪表箱面板，超过设定值时，由报警器提醒报警并自动接通冷却水电磁阀；
(3)、进链：
由链传动机构驱动，链条通过预进料机构、预进料导向机构、进料导向机构进入进链端走链滑道，沿切断过道的预定位置，链条沿出链端走链滑道进入中间走链传动机构，链条沿中间走链传动机构进入走链机构，链条进入储料箱；
(4)、测量切断：
根据不同的链条规格，通过不同的切断内模，按液压工作原理，链条由伺服电机驱动；
链条由链条计数器进行计数，当链条的长度到达设定的长度时，液压缸进行工作，待切断链条通过走链进入工作区域后，切断刀由液压缸推力将链条切断，到上止点碰到行程开关后回程，回到下止点行程开关时停止，链条重新开始走链，进入下一切断程序，切断头通过断头下料漏斗进行收集；
(5)、注意事项：
预进料机构：用法兰固定在箱体的左边，链条从上导链轮进入，经走链轮转动，经托链道轨后从下导链轮下，主要作用是，将链条理顺，确保工作时链条能顺利地从进料导向机构中进入工作区；
进料导向机构：固定在机身上，主要作用是链条在进入测量工作时，确保链条能顺利按要求的方向进行到测量位置，防止链条扭转、打结，偏位等现象产生；当链条有上述现象时，进料机构会整体向上拉，当碰到行程开关的位置时，设备自动停机，防止出现不合格产品出现；
预进料导向机构：因链条产品的特殊性，走链时经常会出现缠绕、打结的情况，为解决此类问题，本机构焊接在预进料槽钢机构上，主要作用是链条在进入预进走链轮时，防止链条扭转、打结，偏位等现象产生；当链条有上述现象时，内十字套带动行程开关撞块会整体向上拉，当碰到行程开关的位置时设备停机，防止出现走链时脱链等情况发生；当故障排除时，内十字套在四颗导向螺栓内的弹簧作用下复位；
中间传动机构：固定在箱体右边机身上，与预走链轮、上走链轮共用一个减速电机伺服控制动力单元同步转动，链条经测量后，与预走链轮、上走链轮同步完成走链工作，主要作用是为更稳定地输送链条，让链条在每个程序中在同一位置停留，以保证测量位置的稳定性；
走链机构：用法兰固定在设备右边机身上，预走链轮、中间走链轮、上走链轮共用一个减速电机伺服控制动力单元同步转动，以防止链条打结等情况发生，链条经上走链轮输出后，直接进入装料桶。
Claims (8)
1.一种自动断链机，包括箱体(1)和控制箱(2)，所述的箱体(1)中设有链传动机构(3)，所述的箱体(1)的左侧设有向外延伸的预进料机构(4)，所述的箱体(1)的右侧设有向外延伸的出料机构(5)，所述的箱体(1)的左端外壁设有与预进料机构(4)相对应的进料导向机构(6)，所述的箱体(1)的右端外壁设有与出料机构(5)相对应的中间走链传动机构(7)，其特征在于：还包括断链停位及切断机构(8)，所述的控制箱(2)控制链传动机构(3)和断链停位及切断机构(8)；
所述的断链停位及切断机构(8)包括切断模底板(9)和液压缸(10)，所述的切断模底板(9)与箱体(1)上部相固定，所述的切断模底板(9)上设有固定外模(11)，所述的固定外模(11)中设有可调节的切断内模(12)，所述的固定外模(11)与切断内模(12)形成切断过道(13)，所述的固定外模(11)中设有与切断过道(13)相连通的切断口(14)，所述的液压缸(10)中设有液压缸活塞杆(15)，所述的液压缸活塞杆(15)的外端设有刀杆连接头(16)，所述的刀杆连接头(16)中设有切断刀(17)，所述的切断刀(17)通过切断口(14)与切断过道(13)相连通，所述的液压缸(10)推动切断刀(17)进行相对移动。
2.根据权利要求1所述的一种自动断链机，其特征在于：所述的液压缸(10)通过液压机构驱动，所述的液压机构包括与箱体(1)相固定的液压站油箱(18)，所述的液压站油箱(18)中设有液压站电机(19)和液压站油路块(20)，所述的液压站油路块(20)与液压缸(10)相连通。
3.根据权利要求2所述的一种自动断链机，其特征在于：所述的液压站油箱(18)上设有与液压站油箱(18)相连通的液压油冷却风扇(21)。
4.根据权利要求1所述的一种自动断链机，其特征在于：所述的液压缸(10)固定在液压缸底板(37)上，所述的液压缸底板(37)中设有与液压缸活塞杆(15)相活动触接的下止点行程开关(22)，所述的固定外模(11)中设有与下止点行程开关(22)相对应分布的上止点行程开关(23)；
所述的箱体(1)中设有与切断过道(13)相连通的断料下料漏斗(24)，所述的断料下料漏斗(24)的外端延伸出箱体(1)。
5.根据权利要求1所述的一种自动断链机，其特征在于：所述的箱体(1)中设有链条计数器(25)，所述的链条计数器(25)与链传动机构(3)相对应分布。
6.根据权利要求1所述的一种自动断链机，其特征在于：所述的预进料机构(4)中设有预进料导向机构，所述的预进料导向机构包括连接固定板(26)和导向外套(27)，所述的连接固定板(26)的外端设有轴承座套(28)，所述的轴承座套(28)与导向外套(27)相活动配接，所述的轴承座套(28)与导向外套(27)通过转动方位调节螺栓(29)相调节，所述的导向外套(27)中设有十字内套(30)，所述的导向外套(27)与十字内套(30)间通过十字内套导向弹簧螺栓(31)相弹性定位，所述的导向外套(27)中设有与十字内套(30)相连接的行程开关撞块(32)，所述的导向外套(27)中设有与行程开关撞块(32)相活动触接的行程开关(33)；
所述的连接固定板(26)与预进料机构(4)相固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动断链机，其特征在于：所述的切断过道(13)的左侧端设有进链端走链滑道(34)，所述的进链端走链滑道(34)、预进料导向机构和进料导向机构(6)呈对应分布，所述的切断过道(13)的右侧端设有出链端走链滑道(35)，所述的出链端走链滑道(35)、出料机构(5)和中间走链传动机构(7)呈对应分布；
所述的箱体(1)左端的外壁设有与进料导向机构(6)相对应的回位弹簧挂构(36)。
8.一种根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的自动断链机的操作方法，其特征在于按以下步骤进行：
(1)、选择切断内模：
根据不同的链条规格，选择不同规格的切断内模，将切断内模装入切断外模中；
(2)、操作事项：
设备电源：主电源380V，控制电源DV24V；
工作效率：由伺服电机控制器通过调整转速，按需要输出，最高3000r/min；
链条切断长度距离：由伺服驱动控制器控制通过链环计数走链，控制链条走链长度；
切链上下止点：由上下限位行程开关调整实现；
通过距离传感器信号实现卡链、失位停机；
油温控制：油箱油温由温度传感器输送至仪表箱面板，超过设定值时，由报警器提醒报警并自动接通冷却水电磁阀；
(3)、进链：
由链传动机构驱动，链条通过预进料机构、预进料导向机构、进料导向机构进入进链端走链滑道，沿切断过道的预定位置，链条沿出链端走链滑道进入中间走链传动机构，链条沿中间走链传动机构进入走链机构，链条进入储料箱；
(4)、测量切断：
根据不同的链条规格，通过不同的切断内模，按液压工作原理，链条由伺服电机驱动；
链条由链条计数器进行计数，当链条的长度到达设定的长度时，液压缸进行工作，待切断链条通过走链进入工作区域后，切断刀由液压缸推力将链条切断，到上止点碰到行程开关后回程，回到下止点行程开关时停止，链条重新开始走链，进入下一切断程序，切断头通过断头下料漏斗进行收集；
(5)、注意事项：
预进料机构：用法兰固定在箱体的左边，链条从上导链轮进入，经走链轮转动，经托链道轨后从下导链轮下，主要作用是，将链条理顺，确保工作时链条能顺利地从进料导向机构中进入工作区；
进料导向机构：固定在机身上，主要作用是链条在进入测量工作时，确保链条能顺利按要求的方向进行到测量位置，防止链条扭转、打结，偏位等现象产生；当链条有上述现象时，进料机构会整体向上拉，当碰到行程开关的位置时，设备自动停机，防止出现不合格产品出现；
预进料导向机构：因链条产品的特殊性，走链时经常会出现缠绕、打结的情况，为解决此类问题，本机构焊接在预进料槽钢机构上，主要作用是链条在进入预进走链轮时，防止链条扭转、打结，偏位等现象产生；当链条有上述现象时，内十字套带动行程开关撞块会整体向上拉，当碰到行程开关的位置时设备停机，防止出现走链时脱链等情况发生；当故障排除时，内十字套在四颗导向螺栓内的弹簧作用下复位；
中间传动机构：固定在箱体右边机身上，与预走链轮、上走链轮共用一个减速电机伺服控制动力单元同步转动，链条经测量后，与预走链轮、上走链轮同步完成走链工作，主要作用是为更稳定地输送链条，让链条在每个程序中在同一位置停留，以保证测量位置的稳定性；
走链机构：用法兰固定在设备右边机身上，预走链轮、中间走链轮、上走链轮共用一个减速电机伺服控制动力单元同步转动，以防止链条打结等情况发生，链条经上走链轮输出后，直接进入装料桶。
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Denomination of invention: An automatic chain breaking machine and its operation method Effective date of registration: 20220606 Granted publication date: 20180626 Pledgee: Zhejiang Xiaoshan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. high tech sub branch Pledgor: HANGZHOU ZHEZHONG CHAIN Co.,Ltd. Registration number: Y2022330000853 |