CN220050915U - 直径可调式镗软爪定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种直径可调式镗软爪定位装置，包括定位圈，所述定位圈上设有至少三个定位螺杆，所述至少三个定位螺杆以定位圈的圆心为中心均匀分布，所述定位螺杆能沿定位圈径向方向调节，所述至少三个定位螺杆的内端面用于沿圆周方向形成一个定位面，对待定位的软爪进行定位。本实用新型的定位螺杆用作驱动软爪克服液压系统阻尼力进行移动的推动工具，同时又用作调节到位后防止镗爪加工过程中软爪沿径向移动的径向定位工具。可通过旋动定位螺杆对定位面的半径进行自由调节，适用于将软爪沿行程槽任何位置的推动及定位操作。整体上减少了定位工具的数量，提高了通用性和使用的灵活性，降低了工具管理和操作的繁琐性。

Description

直径可调式镗软爪定位装置

技术领域

本实用新型涉及镗软爪技术领域，尤其是一种直径可调式镗软爪定位装置。

背景技术

现有技术中，液压驱动的软爪在车床机加工过程中用于夹持待加工零件。参见图1，车床的卡盘4上安装定位盘1，定位盘1上设有行程槽3，软爪2通过连接件与卡盘4连接，并在液压驱动(或气动等其他驱动形成)下，能沿行程槽3移动；软爪2的内壁设置为内凹弧面21，通过三个爪的配合，可将待夹持的工件夹紧。该结构的特点是，软爪2只能在行程的两端停留，例如行程为5mm，由外向内移动时，只能在行程起点(0mm)和行程终点(5mm)的地方停止。当停留在行程终点5mm时，三个软爪2围成的空间可刚可夹紧相应的工件，并且此时软爪2内壁能刚好与工件紧密贴合(内凹弧面21的曲率与工件外圆面的曲率一致)，保证同轴度。但是当待加工的工件横截面的直径变大，其外圆面的曲率和内凹弧面21的曲率则会不一致，无法紧密夹紧而保证同轴度。

针对此问题，需要进行镗软爪加工，即对内凹弧面21的曲率进行加工，使其与待夹持的工件紧密贴合。但在此之前，需要利用定位装置将软爪2沿着行程槽3定位到除了行程起点(0mm)和行程终点(5mm)的位置处，例如定位到3mm处，此状态下三个软爪2围成的空间可刚可夹紧相应的工件，然后再进行镗软爪加工，使该位置处的软爪2内壁能刚好与工件紧密贴合。

现有技术中，定位装置通常采用单独的一个个尺寸固定的定位圈，其内径与如图1中所示三个软爪2的外端面22形成的外圆尺寸一致。使用时，需要克服液压系统的阻尼力，将软2爪沿行程槽3推动至需要的定位位置，然后将定位圈套在软爪2外对其进行定位，再进行镗软爪加工，确保加工过程中软爪的稳定性。然而，对于不同的定位位置，需要配置不同尺寸的定位圈，取用相应尺寸的定位圈时需要进行挑选，不仅浪费时间操作不便，且定位圈数量多，管理不当易丢失。此外，克服液压系统阻尼力推动软爪的工具与定位圈之间独立设置，导致工具数量多，进一步增加了工具管理和操作的繁琐性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种直径可调式镗软爪定位装置，提高定位装置的通用性和操作的便捷性。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种直径可调式镗软爪定位装置，包括定位圈，所述定位圈上设有至少三个定位螺杆，所述至少三个定位螺杆以定位圈的圆心为中心均匀分布，所述定位螺杆能沿定位圈径向方向调节，所述至少三个定位螺杆的内端面用于沿圆周方向形成一个定位面，对待定位的软爪进行定位。

进一步技术方案为：

所述定位圈的内圈还设有定位部，所述定位部底面用于与安装软爪的定位盘顶面抵接。

所述定位部为矩形块结构。

所述定位部设有多个，沿定位圈圆周方向均匀设置。

所述定位螺杆的外端与驱动装置连接，用于使定位螺杆沿径向旋进或旋出。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的定位螺杆用作驱动软爪克服液压系统阻尼力进行移动的推动工具，同时又用作调节到位后防止镗爪加工过程中软爪沿径向移动的径向定位工具。可通过旋动定位螺杆对定位面的半径进行自由的“无级”调节，适用于将软爪沿行程槽任何位置的推动及定位操作，提高了通用性。

本实用新型整体上减少了定位工具的数量，降低了成本。即使再频繁的镗软爪，只需通过调节定位螺杆就能快速完成定位，提高了使用的灵活性和工作效率，降低了工具管理和操作的繁琐性。有效解决了现有技术中定位工具数量多、通用性差、操作不便的问题。

本实用新型通过定位部的底面与定位盘的顶面贴合，确保装个定位装置处于水平面内，实现了水平定位，进一步确保了镗爪的加工精度。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者通过实施本实用新型而了解。

附图说明

图1为现有技术中待加工软爪的安装结构示意图。

图2为本实用新型实施例装置的结构示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为本实用新型实施例装置工作状态的示意图。

图中：1、定位盘；2、软爪；21、内凹弧面；22、外端面；3、行程槽；4、卡盘；5、定位部；6、定位圈；7、定位螺杆；8、定位面。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

参见图2和图3，本实施例的直径可调式镗软爪定位装置，包括定位圈6，定位圈6上设有至少三个定位螺杆7，至少三个定位螺杆7以定位圈6的圆心为中心均匀分布，定位螺杆7能沿定位圈6径向方向调节，至少三个定位螺杆7的内端面用于沿圆周方向形成一个定位面8，如图3中虚线所示，对待定位的软爪2进行定位。

可以理解，定位面8为一虚拟圆面，通过定位螺杆7的移动，可实现对定位面8半径的自由调节。

定位圈6的内圈还设有定位部5，定位部5底面用于与安装软爪2的定位盘1顶面抵接。

定位部5为矩形块结构。

定位部5设有多个，沿定位圈6圆周方向均匀设置。

参见图4，本实施例的直径可调式镗软爪定位装置，设置三个定位螺杆7，用于对使用方法：

将定位圈6罩在定位盘1上部，通过定位部5的底面与定位盘1的顶面的贴合，确保装个定位装置处于水平面内。调节三个定位螺杆7的分别推动三个软爪2的外端面22，使其沿行程槽3移动至特定位置，此时三个定位螺杆7的内端面沿圆周方向形成的如图3所示的圆形的定位面8即可将软爪2稳定定位。然后再对此状态下的内凹弧面21进行镗爪加工即可。

本实施例的定位螺杆用作驱动软爪克服液压系统阻尼力进行移动的推动工具，同时又作为调节到位后防止镗爪加工过程中软爪径向移动的径向定位工具。可通过旋动定位螺杆对定位面的半径进行自由调节，适用于适合位置的推动及定位操作。

优选的，可将定位螺杆7的外端与驱动装置连接，驱动定位螺杆7沿旋进或旋出。提高自动化操作水平。

本领域普通技术人员可以理解：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种直径可调式镗软爪定位装置，其特征在于，包括定位圈（6），所述定位圈（6）上设有至少三个定位螺杆（7），所述至少三个定位螺杆（7）以定位圈（6）的圆心为中心均匀分布，所述定位螺杆（7）能沿定位圈（6）径向方向调节，所述至少三个定位螺杆（7）的内端面用于沿圆周方向形成一个定位面（8），对待定位的软爪（2）进行定位。

2.根据权利要求1所述的直径可调式镗软爪定位装置，其特征在于，所述定位圈（6）的内圈还设有定位部（5），所述定位部（5）底面用于与安装软爪（2）的定位盘（1）顶面抵接。

3.根据权利要求2所述的直径可调式镗软爪定位装置，其特征在于，所述定位部（5）为矩形块结构。

4.根据权利要求2所述的直径可调式镗软爪定位装置，其特征在于，所述定位部（5）设有多个，沿定位圈（6）圆周方向均匀设置。

5.根据权利要求1-4之一所述的直径可调式镗软爪定位装置，其特征在于，所述定位螺杆（7）的外端与驱动装置连接，用于使定位螺杆（7）沿径向旋进或旋出。