JP2021070143A - ワーク把持装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、こうした従来技術の問題を解決することを技術課題としており、ターボチャージャのインペラのように、把持する部位が脆弱なワークを簡単かつ確実に固定できるワーク把持装置を提供することを目的としている。
図1は、本発明の好ましい実施形態によるワーク把持装置10を備えた工作機械100を示している。図1において、工作機械100は、ワーク把持装置10を固定したテーブル114と、該テーブル114に対面するように配置された主軸装置106と、テーブル114と主軸装置106とをX、Y、Zの直交3軸方向に相対移動させる送り軸装置(図示せず)と、2つの回転送り軸装置(図示せず)とを備えた立形加工機となっている。
図6において、ワーク把持装置10は、ワーク把持部20と、棒材把持部60とを有している。ワーク把持部20は、図5のワーク把持装置10のワーク把持部20と同様に形成されており、以下では詳細な説明を省略する。
12 爪
20 ワーク把持部
30 棒材把持部
38 棒材把持部材
60 棒材把持部
68 棒材把持部材
90 ワーク
92 中心穴
96 フランジ部
100 工作機械
110 主軸
114 テーブル
200 ワーク交換装置
202 ロボットアーム
Claims (11)
- 工作機械のテーブル上でワークを固定するためのワーク把持装置において、
中心軸線周りに等間隔に配置され前記ワークの外周部を固定する少なくとも3つの爪を有するワーク把持部と、
前記中心軸線上に設けられ、中心軸線に沿ってワークに挿入された棒材を把持する棒材把持部と、
前記棒材把持部を前記中心軸線に沿って前記テーブル側に引き込む、引き込み機構と、
を具備することを特徴としたワーク把持装置。 - 前記ワークは中心軸線周りに回転対称形状を呈し、前記中心軸線に沿って貫通する中心穴を有しており、
フランジ部を有した棒材を前記中心穴に挿入し、前記フランジ部を前記ワークの上面に係合させた状態で該棒材を前記棒材把持部によって把持して、前記中心軸線に沿ってテーブル側に引き込むことによって前記ワークを軸方向に固定するようになっている請求項1に記載のワーク把持装置。 - 前記ワーク把持部の各爪は前記中心軸線に関して半径方向に往復可能に設けられ、前記ワーク把持部は前記中心軸線に対して垂直な平面からなり前記ワークを載置する支承面と、該支承面に対して垂直に形成され前記ワークの外周部に係合可能に設けられた当接部とを有しており、前記ワークを支承面に載置した状態で各爪を半径方向内側に駆動すると、前記当接部によって前記ワークの外周部を半径方向に押圧、把持するようになっている請求項2に記載のワーク把持装置。
- 前記ワークは、一方の端部にフランジ部を有したターボチャージャのインペラであり、該ワークのフランジ部が前記ワーク把持部の爪によって把持される請求項3に記載のワーク把持装置。
- 前記棒材把持部は、前記ワークの中心穴に挿入された棒材の前端を把持する棒材把持部材を有し、前記引き込み機構は前記棒材把持部材を前記中心軸線に沿って往復駆動する請求項1に記載のワーク把持装置。
- 前記棒材把持部材と軸方向に係合して、該棒材把持部材を半径方向に開閉する係合部を有する請求項5に記載のワーク把持装置。
- 先端に回転工具を装着する主軸を備えた主軸装置と、前記主軸装置に対面するテーブルとを備えた工作機械でワークを加工する加工システムにおいて、
前記テーブル上に固定された請求項1〜6の何れか1項に記載のワーク把持装置と、
前記ワーク把持装置から加工済ワークを取り外し、未加工ワークを取り付けるワーク交換装置を具備することを特徴としたワーク加工システム。 - 未加工ワークの中心穴に前記棒材を挿入する棒材挿入装置を更に具備する請求項7に記載の加工システム。
- 前記ワーク交換装置が、未加工ワークの中心穴に前記棒材を挿入するようにした請求項8に記載の加工システム。
- 前記テーブルは、上下反転し、前記棒材把持部を解放したとき、前記棒材が前記ワークの中心から落下するように反転機構を有する請求項7から9のいずれか1項に記載の加工システム。
- ワークに棒材を挿入し、該棒材を引き込んで前記ワークをテーブルに固定するワーク把持装置を有した工作機械に、前記ワークおよび前記棒材を搬送するロボットであって、
前記ワークを保持するワーク保持部と、
前記ワーク保持部がワークを保持しているとき、前記棒材が落下しないように前記棒材をサポートする棒材サポート部と、
を有したハンドを備えることを特徴としたロボット。
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