JPS58159923A - 型なし曲げ加工法およびその装置 - Google Patents
型なし曲げ加工法およびその装置Info
- Publication number
- JPS58159923A JPS58159923A JP4087782A JP4087782A JPS58159923A JP S58159923 A JPS58159923 A JP S58159923A JP 4087782 A JP4087782 A JP 4087782A JP 4087782 A JP4087782 A JP 4087782A JP S58159923 A JPS58159923 A JP S58159923A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- strip
- clamp
- bending
- bent
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
- B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は型なし曲げ加工法およびその装置に係り、特に
、多種の曲率をもつ連続条体を、型を使用することなく
、高能率に曲げ加工する型なし曲げ加工法およびその装
置に関するものである。
、多種の曲率をもつ連続条体を、型を使用することなく
、高能率に曲げ加工する型なし曲げ加工法およびその装
置に関するものである。
まず、従来の、条体（一様な断面を有する線材。
棒、管などを条体という）の曲げ加工法を、第１゜２図
を使用して説明する。
を使用して説明する。
ル１図は、従来の、条体の曲げ加工装置の一例と、これ
によって曲げ加工される条体を併せて示す正面図、第２
図は、従来の、条体の曲げ加工装置の他の例と、これに
よって曲げ加工される条体を併せて示す正面図である。
によって曲げ加工される条体を併せて示す正面図、第２
図は、従来の、条体の曲げ加工装置の他の例と、これに
よって曲げ加工される条体を併せて示す正面図である。
第１図において、２は回転テーブル、１は、所定曲率を
有する曲面１ａを形成し、回転テーブル２にｍｌ定され
た型、５は、曲げ加工すべき条体である。この条体５を
曲げ加工するためには、まずその一端を回転テーブル２
のクランプ２ａで掴み、他端を油圧シリンダ３に取付け
、この油圧クランプ３により条体５に矢印方向の張力を
加えながら回転テーブル２を矢印方向へ回転させ、条体
５を型１に巻きつけて曲げ加工するものである。
有する曲面１ａを形成し、回転テーブル２にｍｌ定され
た型、５は、曲げ加工すべき条体である。この条体５を
曲げ加工するためには、まずその一端を回転テーブル２
のクランプ２ａで掴み、他端を油圧シリンダ３に取付け
、この油圧クランプ３により条体５に矢印方向の張力を
加えながら回転テーブル２を矢印方向へ回転させ、条体
５を型１に巻きつけて曲げ加工するものである。
捷だ、第２図において、４は所定曲率を有する曲面４ａ
を形成した型、６は、ロール６ａが回転自在に取付けら
れ、前記曲面４ａの曲率中心に回転中心を有する回転レ
バーである。
を形成した型、６は、ロール６ａが回転自在に取付けら
れ、前記曲面４ａの曲率中心に回転中心を有する回転レ
バーである。
条体５を曲げ加工するためには、まず、その途中を、型
４の側面に設けたクランプ４ｂに固定し、条体５を型４
とロール６ａとの間へ通し、回転レバー６を矢印方向へ
回転させることにより、条体５を型４の曲面４ａに押付
けて曲げ加工するものである。
４の側面に設けたクランプ４ｂに固定し、条体５を型４
とロール６ａとの間へ通し、回転レバー６を矢印方向へ
回転させることにより、条体５を型４の曲面４ａに押付
けて曲げ加工するものである。
しかし、上記した曲げ加工法は、多種の曲率を持つ連続
条体、たとえば大形非円形コイルの曲げ加工に適用した
場合には、次のような問題点があった。
条体、たとえば大形非円形コイルの曲げ加工に適用した
場合には、次のような問題点があった。
第３図は、多種の曲率をもつ連続条体の一例として、大
形非円形コイルを示す正面図である。
形非円形コイルを示す正面図である。
この第３図において、７は、条体５（１２，６簡×２６
．８ＩＯＫの長方形断面を有する条体）をトラック状に
、内側から外側へと連続的に巻き重ねてなる大形非円形
コイルである。
．８ＩＯＫの長方形断面を有する条体）をトラック状に
、内側から外側へと連続的に巻き重ねてなる大形非円形
コイルである。
従来性なっている曲げ加工では、１巻きのトラックの曲
げ加工に、前記した第１図もしくは第２図に示したと同
様の型を４９類使用するため、第 ・、３図
に示すように１０巻のものでは４０種類もの型が必要と
なり、それぞれの部分の加工の都度型を交換しなければ
ならなかった。
げ加工に、前記した第１図もしくは第２図に示したと同
様の型を４９類使用するため、第 ・、３図
に示すように１０巻のものでは４０種類もの型が必要と
なり、それぞれの部分の加工の都度型を交換しなければ
ならなかった。
したがって、型費が多額になるのみならず、型交換に時
間がかかり作業能率が悪いという問題点があった。
間がかかり作業能率が悪いという問題点があった。
本発明は、上記した従来技術の欠点を除去して、多種の
曲率をもつ連続条体を、型を使用することなく高能率に
曲げ力ロエすることができる。型なし曲げ加工法と、そ
の実施に直接使用される装置の徒洪を、その目的とする
ものである。
曲率をもつ連続条体を、型を使用することなく高能率に
曲げ力ロエすることができる。型なし曲げ加工法と、そ
の実施に直接使用される装置の徒洪を、その目的とする
ものである。
本発明の型なし曲げ加工法に係る特徴は、連続した条体
を非円形に曲げ加工する方法において、条体の所望曲率
に曲げ加工する範囲の一端を固定し、その他端を、曲げ
加工する面内で移動自在なりランプによりクランプし、
このクランプに回転力のみを与えることによって、前記
条体の範囲を上記所望曲率に曲げ加工し、これを連続さ
せることにより非円形に曲げ加工する型なし曲げ加工法
にある。
を非円形に曲げ加工する方法において、条体の所望曲率
に曲げ加工する範囲の一端を固定し、その他端を、曲げ
加工する面内で移動自在なりランプによりクランプし、
このクランプに回転力のみを与えることによって、前記
条体の範囲を上記所望曲率に曲げ加工し、これを連続さ
せることにより非円形に曲げ加工する型なし曲げ加工法
にある。
壕だ、本発明の型なし曲げ加工装置に係る特徴は、条体
の一部を固定する固定クランプと、この固定位置から所
定距離はなれた範囲の前記条体の他の部分をクランプす
るのに供せられる移動クランプと、この移動クランプに
回転力を与える回転有する型なし曲げ加工装置にある。
の一部を固定する固定クランプと、この固定位置から所
定距離はなれた範囲の前記条体の他の部分をクランプす
るのに供せられる移動クランプと、この移動クランプに
回転力を与える回転有する型なし曲げ加工装置にある。
さらに詳しくは、被加工材である条体の２個所をクラン
プし、その一方を固定し、他方は前記条体を曲げ加工す
る面内に移動可能にして回転力のみを加えることにより
、前記両クランプ間に均一な曲げモーメントが生じるこ
とを利用するもので、この回転力または回転角度を選択
することにより、任意の曲率半径の曲げ加工を実施する
ようにしたものである。
プし、その一方を固定し、他方は前記条体を曲げ加工す
る面内に移動可能にして回転力のみを加えることにより
、前記両クランプ間に均一な曲げモーメントが生じるこ
とを利用するもので、この回転力または回転角度を選択
することにより、任意の曲率半径の曲げ加工を実施する
ようにしたものである。
以下本発明を実施例によって説明する。
第４図は、本発明の一実施例に係る型なし曲げ加工法の
実施に供せられる型なし曲げ加工装置の一例と、これに
よって曲げ加工される条体を併せて示す斜視図である。
実施に供せられる型なし曲げ加工装置の一例と、これに
よって曲げ加工される条体を併せて示す斜視図である。
この第４図において、ＸＹは、条体５を曲げ加エする面
である。そして、８は、固定台１０に固定され、条体５
の一部を固定する固定クランプ、９は、この固定位置か
ら所定距離（この所定距離の範囲の条体５が一定曲率に
曲げ加工される）だけ離れた条体５の他の部分をクラン
プする移動クランプ、１２は、ウオーム減速９１１３．
ユニバーサルジヨイント１４．スプライン１５を介して
前記移動クランプ９に回転力を与える回転力負荷装置に
係るモータ、１６は、スタンド１１に取付けられた水平
方向（以下Ｘ方向という）移動用ガイド、１８は、水平
方向移動用ガイド１６に摺動自在に支持されたＸ移動台
、１７は、Ｘ移動台１８に取付けられた垂直方向（以下
Ｙ方向という）移動用ガイド、１９は、前記移動クラン
プ９が回転自在に取付けられたＸ移動台で、このＸ移動
台１９は、移動クランプ９を、ＸＹ面内で、水平方向移
動用ガイド１６．垂直方向移動用ガイド１７によってＸ
、Ｙ方向に、はとんど無抵抗に支持している。２０は、
圧力源（図示せず）から、その内部へ圧縮空気を送って
、Ｘ移動台１９のＹ方向移動に対する重力の影響を吸収
することができるエアシリンダである。そして、前記固
定台１０゜スタンド１１．モータ１２．ウオーム減速機
１３は、いずれもベース２１に固定されている。
である。そして、８は、固定台１０に固定され、条体５
の一部を固定する固定クランプ、９は、この固定位置か
ら所定距離（この所定距離の範囲の条体５が一定曲率に
曲げ加工される）だけ離れた条体５の他の部分をクラン
プする移動クランプ、１２は、ウオーム減速９１１３．
ユニバーサルジヨイント１４．スプライン１５を介して
前記移動クランプ９に回転力を与える回転力負荷装置に
係るモータ、１６は、スタンド１１に取付けられた水平
方向（以下Ｘ方向という）移動用ガイド、１８は、水平
方向移動用ガイド１６に摺動自在に支持されたＸ移動台
、１７は、Ｘ移動台１８に取付けられた垂直方向（以下
Ｙ方向という）移動用ガイド、１９は、前記移動クラン
プ９が回転自在に取付けられたＸ移動台で、このＸ移動
台１９は、移動クランプ９を、ＸＹ面内で、水平方向移
動用ガイド１６．垂直方向移動用ガイド１７によってＸ
、Ｙ方向に、はとんど無抵抗に支持している。２０は、
圧力源（図示せず）から、その内部へ圧縮空気を送って
、Ｘ移動台１９のＹ方向移動に対する重力の影響を吸収
することができるエアシリンダである。そして、前記固
定台１０゜スタンド１１．モータ１２．ウオーム減速機
１３は、いずれもベース２１に固定されている。
このように構成した型なし曲げ加工装置において、まず
、条体５の一部を固定クランプ８でクランプし、他の部
分を移動クランプ９でクランプする。つぎに、モータ１
２を駆動して、ウオーム減速機１３．ユニバーサルジョ
イン） １４．スフライン１５を介して移動クランプ９
に回転力を与える。このとき、移動クランプ９は、水平
方向移動用ガイド１６．垂直方向移動用ガイド１７に１
゛って支持されたＸ移動台１８．Ｘ移動台１９の作用に
よって、Ｘ、Ｙ方向に移動する抵抗がほとんどないため
に、固定クランプ８、移動クランプ９間の条体５に均一
な曲げモーメントのみを加える。
、条体５の一部を固定クランプ８でクランプし、他の部
分を移動クランプ９でクランプする。つぎに、モータ１
２を駆動して、ウオーム減速機１３．ユニバーサルジョ
イン） １４．スフライン１５を介して移動クランプ９
に回転力を与える。このとき、移動クランプ９は、水平
方向移動用ガイド１６．垂直方向移動用ガイド１７に１
゛って支持されたＸ移動台１８．Ｘ移動台１９の作用に
よって、Ｘ、Ｙ方向に移動する抵抗がほとんどないため
に、固定クランプ８、移動クランプ９間の条体５に均一
な曲げモーメントのみを加える。
一方、条体５は、通常、長手方向に均一な断面形状と応
力、ひずみ関係を有しているために、曲げモーメントと
曲率半径とは１対１に対応する。
力、ひずみ関係を有しているために、曲げモーメントと
曲率半径とは１対１に対応する。
したがって、前記両りランプ８，９間は、均一な曲率半
径に曲げ加工される。
径に曲げ加工される。
このことを、第５図を使用して、さらに詳細に説明する
。
。
第５図は、第４図における移動クランプに回転力を与え
たときの、移動クランプの回転角度と条体の曲率半径と
の関係を説明するための、要部拡大正面図である。
たときの、移動クランプの回転角度と条体の曲率半径と
の関係を説明するための、要部拡大正面図である。
この第５図において、第４図と同一番号を付したものは
同一部分である。そして２２は、固定クランプ８の端部
、２３は、移動クランプ９の端部、２４は、移動クラン
プ９の回転中心であシ、破線で示す条体５．移動クラン
プ９は回転力を与える前の状態を、実線で示すものは回
転力を与えて移動クランプ９が角度θだけ回転した状態
を、それぞれ示すものである。
同一部分である。そして２２は、固定クランプ８の端部
、２３は、移動クランプ９の端部、２４は、移動クラン
プ９の回転中心であシ、破線で示す条体５．移動クラン
プ９は回転力を与える前の状態を、実線で示すものは回
転力を与えて移動クランプ９が角度θだけ回転した状態
を、それぞれ示すものである。
第５図において、固定クランプ８の端部２ａと移動クラ
ンプ９の端部２３との間の距離をｔ、移動クランプ９の
回転中心２４とその端部２３との距離をＳ１条体５の中
心線の曲〜率半径をｒ、固定クランプ８の端部２２を原
点としたときの移動クランプ９の回転中心２４のＸ、Ｙ
方向の位置をＸ。
ンプ９の端部２３との間の距離をｔ、移動クランプ９の
回転中心２４とその端部２３との距離をＳ１条体５の中
心線の曲〜率半径をｒ、固定クランプ８の端部２２を原
点としたときの移動クランプ９の回転中心２４のＸ、Ｙ
方向の位置をＸ。
ｙとすれば、均一な曲げモーメントが作用したときの移
動クランプ９の回転角度θに対して、上記曲率半径ｒ、
移動クランプ９の回転中心２４の位ｆｉｉｉ ｘ ｒ
ｙは次式のように与えられる。
動クランプ９の回転角度θに対して、上記曲率半径ｒ、
移動クランプ９の回転中心２４の位ｆｉｉｉ ｘ ｒ
ｙは次式のように与えられる。
ｒ工ｔ／θ ・・・・・・・・・（１）Ｘ
＝（ｔ／θ）・ｓｉｎθ＋５−ｆａθ ・・・・・
・・・・（２）ｙ−（１／θ）−（１−００８θ）−）
−ｓ−ｓｉｎθ −・−・−−−−−（３）したがって
、モータ１２を駆動して、移動クランプ９に回転力を与
え角度θだけ回転させることにより、条体５の固定クラ
ンプ８．移動クランプ９間は、（１）式で定まる曲率半
径ｒに曲げ加工される。
＝（ｔ／θ）・ｓｉｎθ＋５−ｆａθ ・・・・・
・・・・（２）ｙ−（１／θ）−（１−００８θ）−）
−ｓ−ｓｉｎθ −・−・−−−−−（３）したがって
、モータ１２を駆動して、移動クランプ９に回転力を与
え角度θだけ回転させることにより、条体５の固定クラ
ンプ８．移動クランプ９間は、（１）式で定まる曲率半
径ｒに曲げ加工される。
このようにして、条体５は、型を用いることなく、任意
の曲率半径に曲げ加工される。
の曲率半径に曲げ加工される。
以上の曲げ加工を連続して行なうことにより、条体５が
非円形に曲げ加工されるものである。
非円形に曲げ加工されるものである。
なお、移動クランプ９のＸ、Ｙ方向の移動に対して、水
平方向移動用ガイド１６．垂直方向移動用ガイド１７に
抵抗がある場合、あるいは移動りランプ９．Ｘ移動台１
９の重量がエアシリンダ２０で完全に吸収できず、Ｙ方
向の移動の抵抗となる場合には、回転角度θに対応して
Ｘ、Ｙ方向の位置を前記（２）、 （３１式で示したｘ
４ ’！点に位置決めする位置制御装置（図示せず）を
使用して曲げ加工するようＫすればよい。
平方向移動用ガイド１６．垂直方向移動用ガイド１７に
抵抗がある場合、あるいは移動りランプ９．Ｘ移動台１
９の重量がエアシリンダ２０で完全に吸収できず、Ｙ方
向の移動の抵抗となる場合には、回転角度θに対応して
Ｘ、Ｙ方向の位置を前記（２）、 （３１式で示したｘ
４ ’！点に位置決めする位置制御装置（図示せず）を
使用して曲げ加工するようＫすればよい。
また、曲げ加工を水平面で実施するようにすれば（この
場合、移動クランプが水平面で移動するＸ第４図におけ
るエアシリンダ２０は不要であることは言うまでもない
。
場合、移動クランプが水平面で移動するＸ第４図におけ
るエアシリンダ２０は不要であることは言うまでもない
。
以上述べた実施例によれば、型を用いることなく、任意
の曲率半径の曲げ加工が可能となるため、大形非円形コ
イルの曲げ成形などのように、多種類の曲率半径を有す
る製品の連続曲げ加工に対し、型の製作費が不要であり
、また型交換などの長時間を要する作業が不要となシ、
高能率の曲げ加工が行なえる、などの効果がある。
の曲率半径の曲げ加工が可能となるため、大形非円形コ
イルの曲げ成形などのように、多種類の曲率半径を有す
る製品の連続曲げ加工に対し、型の製作費が不要であり
、また型交換などの長時間を要する作業が不要となシ、
高能率の曲げ加工が行なえる、などの効果がある。
以上詳細に説明したように本発明によれば、連続した条
体を非円形に曲げ加工する方法において、条体の所望曲
率に曲げ加工する範囲の一端を固定し、その他端を、曲
げ加工する面内て移動自在なりランプによシフランプし
、このクランプに回転力のみを与えることによって、前
記条体の範囲を上記所望曲率に曲げ加工し、これを連続
させるようにしたので、多種の曲率をもつ連続した条体
を、型を使用することなく、高能率に曲げ加工するとと
ができる型なし曲げ加工法およびその装置を提供するこ
とができる。
体を非円形に曲げ加工する方法において、条体の所望曲
率に曲げ加工する範囲の一端を固定し、その他端を、曲
げ加工する面内て移動自在なりランプによシフランプし
、このクランプに回転力のみを与えることによって、前
記条体の範囲を上記所望曲率に曲げ加工し、これを連続
させるようにしたので、多種の曲率をもつ連続した条体
を、型を使用することなく、高能率に曲げ加工するとと
ができる型なし曲げ加工法およびその装置を提供するこ
とができる。
第１図は、従来の、条体の曲げ加工装置の一例と、これ
によって曲げ加工される条体を併せて示す正面図、第２
図は、従来の、条体の曲げ加工装置の他の例と、これに
よって曲げ加工される条体を併せて示す正面図、第３図
は、多種の曲率をもつ連続条体の一例として、大形非円
形コイルを示す正面図、第４図は、本発明の一実施例に
係る型なし曲げ加工法・の実施に供せられる型なし曲げ
加工装置の一例と、これによって曲げ加工される条
１体を併せて示す斜視図、第５図は、第４図にお
ける移動クランプに回転力を与えたときの、移動クラン
プの回転角度と条体の曲率半径との関係を説明するため
の、要部拡大正面図である。 訃・・条体、８・・・固足りラ／プ、９・・・移動クラ
ンプ、１２・・・モータ、１６・・・水平方向移動用ガ
イド、１７・・・垂直方向移動用ガイド、１８・・・Ｘ
移動台、１９・・・Ｘ移動台、２ｏ川エアシリンダ。 １０６
によって曲げ加工される条体を併せて示す正面図、第２
図は、従来の、条体の曲げ加工装置の他の例と、これに
よって曲げ加工される条体を併せて示す正面図、第３図
は、多種の曲率をもつ連続条体の一例として、大形非円
形コイルを示す正面図、第４図は、本発明の一実施例に
係る型なし曲げ加工法・の実施に供せられる型なし曲げ
加工装置の一例と、これによって曲げ加工される条
１体を併せて示す斜視図、第５図は、第４図にお
ける移動クランプに回転力を与えたときの、移動クラン
プの回転角度と条体の曲率半径との関係を説明するため
の、要部拡大正面図である。 訃・・条体、８・・・固足りラ／プ、９・・・移動クラ
ンプ、１２・・・モータ、１６・・・水平方向移動用ガ
イド、１７・・・垂直方向移動用ガイド、１８・・・Ｘ
移動台、１９・・・Ｘ移動台、２ｏ川エアシリンダ。 １０６
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、連続した条体を非円形に曲げ加工する方法において
、条体の所望曲率に曲げ加工する範囲の一端を固定し、
その他端を、曲げ加工する面内で移動自在なりランプに
よりクランプし、このクランプに回転力のみを与えるこ
とＫよって、前記条体の範囲を上記所望曲率に曲げ加工
し、これを連続させることにより非円形に曲げ加工する
ことを特徴とする型なし曲げ加工法。 ２、条体の一部を固定する固定クランプと、この固定位
置から所定距離はなれた範囲の前記条体の他の部分をク
ランプするのに供せられる移動クランプと、この移動ク
ランプに回転力を与える回転力負荷装置と、前記移動ク
ランプを、前記条体を曲げ加工する面内で移動自在に支
持する移動台とを有することを特徴とする型なし曲げ加
工装置。 ３、移動台の移動に対する重力の影響を吸収することが
できるエアシリンダを設けたものである特許請求の範囲
第２項記載の型なし曲げ加工装置。 ４、移動台を、水平方向移動用ガイドｔ、垂直方向移動
用ガイドによって摺動自在に支持されたＸ移動台、Ｘ移
動台にしたものである特許請求の範囲第２項記載の型な
し曲げ加工装置。 ５、条体の一部を固定する固定クランプと、この固定位
置から所定距離はなれた範囲の前記条体の他の部分をク
ランプするのに供せられる移動クランプと、この移動ク
ランプに回転力を与える回転力負荷装置と、前記移動ク
ランプを、前記条体を曲げ加工する面内で、前記条体の
回転角度に対応して所定位置に位置決めしながら支持す
る移動台とを有することを特徴とする型なし曲げ加工装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4087782A JPS58159923A (ja) | 1982-03-17 | 1982-03-17 | 型なし曲げ加工法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4087782A JPS58159923A (ja) | 1982-03-17 | 1982-03-17 | 型なし曲げ加工法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58159923A true JPS58159923A (ja) | 1983-09-22 |
| JPS6333925B2 JPS6333925B2 (ja) | 1988-07-07 |
Family
ID=12592737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4087782A Granted JPS58159923A (ja) | 1982-03-17 | 1982-03-17 | 型なし曲げ加工法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58159923A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5463888A (en) * | 1994-02-15 | 1995-11-07 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | Tube bending apparatus and method |
| CN102825113A (zh) * | 2012-08-08 | 2012-12-19 | 常州亚邦捷宇自控成套设备有限公司 | 多功能弯折装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0343318A (ja) * | 1989-07-07 | 1991-02-25 | Fuso Sangyo Kk | 摘み紐の止着装置 |
| JPH0343316A (ja) * | 1989-07-07 | 1991-02-25 | Fuso Sangyo Kk | 包装体製造装置 |
-
1982
- 1982-03-17 JP JP4087782A patent/JPS58159923A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5463888A (en) * | 1994-02-15 | 1995-11-07 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | Tube bending apparatus and method |
| CN102825113A (zh) * | 2012-08-08 | 2012-12-19 | 常州亚邦捷宇自控成套设备有限公司 | 多功能弯折装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6333925B2 (ja) | 1988-07-07 |
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