JPH0217249B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0217249B2 JPH0217249B2 JP659185A JP659185A JPH0217249B2 JP H0217249 B2 JPH0217249 B2 JP H0217249B2 JP 659185 A JP659185 A JP 659185A JP 659185 A JP659185 A JP 659185A JP H0217249 B2 JPH0217249 B2 JP H0217249B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- beam body
- chuck
- bending
- straight pipe
- upper beam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 35
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003447 ipsilateral effect Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
- B21D7/022—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment over a stationary forming member only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、一般に自動車或いは各種の機械設備
装置等に給油、給気等の供給路として配管される
管径20ｍ／ｍ程度以下の比較的細径からなる金属
管の曲げ加工時において、自動ベンダー機に併用
して特に三次元の曲げ加工に関連した曲げ方向の
位置決めに伴つて、挾持した管材の回動を自動設
定する装置に関するものである。
装置等に給油、給気等の供給路として配管される
管径20ｍ／ｍ程度以下の比較的細径からなる金属
管の曲げ加工時において、自動ベンダー機に併用
して特に三次元の曲げ加工に関連した曲げ方向の
位置決めに伴つて、挾持した管材の回動を自動設
定する装置に関するものである。
従来この種の曲げ方向の自動設定手段として
は、例けば単にチヤツクによつて被加工物として
の直管材の一端部を挾持したセツト状態をもつて
予め曲げ加工の位置決めをした最もチヤツク側に
遠い個所からの曲げ位置の順位にしたがつて（外
部の駆動モーターに連結した回転制御体による該
チヤツク部での回動に伴い）、逐次曲げ方向を自
動設定して曲げ加工を施すように構成していた。
は、例けば単にチヤツクによつて被加工物として
の直管材の一端部を挾持したセツト状態をもつて
予め曲げ加工の位置決めをした最もチヤツク側に
遠い個所からの曲げ位置の順位にしたがつて（外
部の駆動モーターに連結した回転制御体による該
チヤツク部での回動に伴い）、逐次曲げ方向を自
動設定して曲げ加工を施すように構成していた。
しかしながら、これら従来の構成による手段と
しては直管材の一端部を挾持してセツトする構造
からして特に長尺からなる直管材にあつては、曲
げ加工に際してその他端側が大きく振られること
となり、又、自動曲げユニツトへの接触、擦れ合
いによつて当然曲げ形状の変形、及び管材側の外
周面に打痕、損傷を生ぜしめるばかりでなく、一
端部を挾持したセツト構造によつて管材側の取付
け、取外しの自動化を困難とし更に一方端側から
の逐次曲げ加工を行う手段によつて著しく生産性
を低下する問題を有し、又、これら実体に関連し
て直管材の長さに制限を余儀なくされることとな
り、比較的短尺なもののみしか適用できなかつ
た。
しては直管材の一端部を挾持してセツトする構造
からして特に長尺からなる直管材にあつては、曲
げ加工に際してその他端側が大きく振られること
となり、又、自動曲げユニツトへの接触、擦れ合
いによつて当然曲げ形状の変形、及び管材側の外
周面に打痕、損傷を生ぜしめるばかりでなく、一
端部を挾持したセツト構造によつて管材側の取付
け、取外しの自動化を困難とし更に一方端側から
の逐次曲げ加工を行う手段によつて著しく生産性
を低下する問題を有し、又、これら実体に関連し
て直管材の長さに制限を余儀なくされることとな
り、比較的短尺なもののみしか適用できなかつ
た。
本発明はこのような従来の問題を極めて効果的
に解決するため、特にリンク体を使用して該リン
ク体側にその正面の開口する空間に位置してチヤ
ツクを備え、且つリンク体をチヤツクに水平状に
セツトされる被加工物としての直管材に対して直
交状に起立して配置せしめると共に、直管材の長
手方向の略中間付近を前記チヤツク部に挾持せし
め、このようにしてリンク体を外部の駆動制御装
置に連結してリンク体全体を折り畳み方向に変位
自在となして、前記中間付近での挾持状態による
該挾持部分を境として三次元の曲げ加工時の曲げ
方向の位置決めに関連した管材の回動を自動設定
して、左右の曲げ加工を逐次行わせるようにする
ことによりこれら曲げ加工に際しての管材側の両
端での振れを極力減少して曲げ形状の変形を防止
し、且つ自動曲げユニツトへの接触、擦れ合いに
よる管材側外周面への打痕、損傷を極度に軽減
し、同時にチヤツク正面での作業位置によつて管
材側の取付け、取外しの自動化を容易とし、更に
前記挾持部分を境とした左右への逐次曲げ加工に
よる作業時間の短縮とによつて著しく生産性の向
上を図ると共に、直管材の長さの制限を解除して
長尺物への適用範囲の拡大を図ることを目的とす
るものである。
に解決するため、特にリンク体を使用して該リン
ク体側にその正面の開口する空間に位置してチヤ
ツクを備え、且つリンク体をチヤツクに水平状に
セツトされる被加工物としての直管材に対して直
交状に起立して配置せしめると共に、直管材の長
手方向の略中間付近を前記チヤツク部に挾持せし
め、このようにしてリンク体を外部の駆動制御装
置に連結してリンク体全体を折り畳み方向に変位
自在となして、前記中間付近での挾持状態による
該挾持部分を境として三次元の曲げ加工時の曲げ
方向の位置決めに関連した管材の回動を自動設定
して、左右の曲げ加工を逐次行わせるようにする
ことによりこれら曲げ加工に際しての管材側の両
端での振れを極力減少して曲げ形状の変形を防止
し、且つ自動曲げユニツトへの接触、擦れ合いに
よる管材側外周面への打痕、損傷を極度に軽減
し、同時にチヤツク正面での作業位置によつて管
材側の取付け、取外しの自動化を容易とし、更に
前記挾持部分を境とした左右への逐次曲げ加工に
よる作業時間の短縮とによつて著しく生産性の向
上を図ると共に、直管材の長さの制限を解除して
長尺物への適用範囲の拡大を図ることを目的とす
るものである。
本発明は、上部梁体と下部梁体の長手方向の略
中央部付近と後端部付近とをそれぞれ支持体によ
つて緩着状にピン着して平行状のリンク体を形成
し、且つ該リンク体を前記上部梁体と下部梁体と
の先端部側の正面に開口する空間に位置して水平
状にセツトされる被加工物としての直管材に対し
て直交状に起立して配置せしめると共に、それぞ
れの先端部に固着した支持軸により架体に軸支
し、且つ該支持軸の少くとも一方の支持軸部を外
部の駆動制御装置に連結して連動せしめることに
より該支持軸部とに固着した同側梁体の揺動に伴
つてリンク体全体を折り畳み方向に変位自在と
し、前記支持体の中央部付近に前記上部梁体と下
部梁体に平行して、先端部に前記セツトされる直
管材の長手方向の略中間付近を挾持するチヤツク
を備えた軌導壁をピン着し前記チヤツクの挾持孔
８′を上部梁体と下部梁体の支点を結ぶ線上に位
置せしめ、且つ該軌導壁の長手方向に掛合して外
部の駆動源に連結した前後方向に摺動する可動体
をもつて、該可動体の先端部での前記チヤツクへ
の押圧により、該チヤツクの挾持孔を閉じて強圧
保持するように構成したことを要旨とするもので
ある。
中央部付近と後端部付近とをそれぞれ支持体によ
つて緩着状にピン着して平行状のリンク体を形成
し、且つ該リンク体を前記上部梁体と下部梁体と
の先端部側の正面に開口する空間に位置して水平
状にセツトされる被加工物としての直管材に対し
て直交状に起立して配置せしめると共に、それぞ
れの先端部に固着した支持軸により架体に軸支
し、且つ該支持軸の少くとも一方の支持軸部を外
部の駆動制御装置に連結して連動せしめることに
より該支持軸部とに固着した同側梁体の揺動に伴
つてリンク体全体を折り畳み方向に変位自在と
し、前記支持体の中央部付近に前記上部梁体と下
部梁体に平行して、先端部に前記セツトされる直
管材の長手方向の略中間付近を挾持するチヤツク
を備えた軌導壁をピン着し前記チヤツクの挾持孔
８′を上部梁体と下部梁体の支点を結ぶ線上に位
置せしめ、且つ該軌導壁の長手方向に掛合して外
部の駆動源に連結した前後方向に摺動する可動体
をもつて、該可動体の先端部での前記チヤツクへ
の押圧により、該チヤツクの挾持孔を閉じて強圧
保持するように構成したことを要旨とするもので
ある。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
第１図は、本発明の金属管曲げ加工時の曲げ方
向自動設定装置の斜視図であり１は上部梁体２と
下部梁体２′のこれら長手方向の略中央部付近と
後端部付近とをそれぞれ支持体４，４′によつて
緩着状にピン着して平行状に形成したリンク体で
あつて、前記上部梁体２と下部梁体２′との先端
部側の正面に開口する空間に位置して水平状にセ
ツトされる被加工物としての直管材Ｐに対して直
交状に起立して配置せしめてなるものである。
３，３′は上部梁体２と下部梁体２′との先端部に
固着して架体５，５′にそれぞれ軸支される支持
軸であり、これら支持軸３，３′の少なくとも一
方の支持軸３′部を該支持軸に固定した伝達歯車
６により外部の駆動制御装置１６によつて連動せ
しめ、該支持軸部と固着した同側梁体２′の揺動
に伴つてリンク体１全体を折り畳み方向に変位自
在とするものである。７は前記支持体４，４′の
略中央部に前記上部梁体２と下部梁体２′に平行
してピン着され、且つ先端部に前記セツトされる
直管材Ｐの長手方向の略中間付近を挾持するチヤ
ツク８を備えた軌導壁である。１０は軌導壁７の
長手方向の側壁部に掛合してその前部を該軌導壁
の長孔７′に係挿した状態をもつて、外部の駆動
源１１とに連結した前後方向に摺動する可動体で
ある。尚、チヤツク８は、直管材Ｐを挾持してセ
ツトする挾持孔８′を形成し、該挾持孔は上部梁
体２と下部梁体２′の支点を結ぶ線上に位置して、
その後端側を後方に開口する傾斜面として軌導壁
７の先端部にピン着した一対のブロツク９，９′
からなる割型のものであり、可動体１０の先端部
１２をもつて前記チヤツク８の後方に開口する傾
斜面への押圧により挾持孔８′を閉じて強圧保持
するように構成するもので、チヤツク８はスプリ
ング（図示せず）によつて前記傾斜面を閉じる方
向に付勢されている。
向自動設定装置の斜視図であり１は上部梁体２と
下部梁体２′のこれら長手方向の略中央部付近と
後端部付近とをそれぞれ支持体４，４′によつて
緩着状にピン着して平行状に形成したリンク体で
あつて、前記上部梁体２と下部梁体２′との先端
部側の正面に開口する空間に位置して水平状にセ
ツトされる被加工物としての直管材Ｐに対して直
交状に起立して配置せしめてなるものである。
３，３′は上部梁体２と下部梁体２′との先端部に
固着して架体５，５′にそれぞれ軸支される支持
軸であり、これら支持軸３，３′の少なくとも一
方の支持軸３′部を該支持軸に固定した伝達歯車
６により外部の駆動制御装置１６によつて連動せ
しめ、該支持軸部と固着した同側梁体２′の揺動
に伴つてリンク体１全体を折り畳み方向に変位自
在とするものである。７は前記支持体４，４′の
略中央部に前記上部梁体２と下部梁体２′に平行
してピン着され、且つ先端部に前記セツトされる
直管材Ｐの長手方向の略中間付近を挾持するチヤ
ツク８を備えた軌導壁である。１０は軌導壁７の
長手方向の側壁部に掛合してその前部を該軌導壁
の長孔７′に係挿した状態をもつて、外部の駆動
源１１とに連結した前後方向に摺動する可動体で
ある。尚、チヤツク８は、直管材Ｐを挾持してセ
ツトする挾持孔８′を形成し、該挾持孔は上部梁
体２と下部梁体２′の支点を結ぶ線上に位置して、
その後端側を後方に開口する傾斜面として軌導壁
７の先端部にピン着した一対のブロツク９，９′
からなる割型のものであり、可動体１０の先端部
１２をもつて前記チヤツク８の後方に開口する傾
斜面への押圧により挾持孔８′を閉じて強圧保持
するように構成するもので、チヤツク８はスプリ
ング（図示せず）によつて前記傾斜面を閉じる方
向に付勢されている。
更に、前記駆動制御装置１６としては、シリン
ダー装置１１′側のピストン桿に設けたラツク１
３に噛合う歯車と、曲げ方向の設定に応じて予め
セツトしたストツパーとしての複数からなる植設
突出した駒１４…を曲げ加工の順位にしたがつて
配列して、モーターに直結した円筒状の回転制御
体１５によつて構成されるもので、前記ラツク１
３の先端部での順次前記駒１４…への当接係止に
よつて管材のチヤツク８に、挾持した状態での回
動機能を行わしめて曲げ方向の設定位置決めを行
うものである。
ダー装置１１′側のピストン桿に設けたラツク１
３に噛合う歯車と、曲げ方向の設定に応じて予め
セツトしたストツパーとしての複数からなる植設
突出した駒１４…を曲げ加工の順位にしたがつて
配列して、モーターに直結した円筒状の回転制御
体１５によつて構成されるもので、前記ラツク１
３の先端部での順次前記駒１４…への当接係止に
よつて管材のチヤツク８に、挾持した状態での回
動機能を行わしめて曲げ方向の設定位置決めを行
うものである。
第２図は第１図のリンク体１単体の正面図であ
り、第３図は第２図Ａ−Ａ線の断面図である。
り、第３図は第２図Ａ−Ａ線の断面図である。
尚、各図示における矢印は前記各構成体の作動
方向をそれぞれ示すものである。
方向をそれぞれ示すものである。
本発明は、このように構成されているため、そ
の作動を説明すると、被加工物としての直管材Ｐ
がチヤツク８に搬送されると駆動源１１に連動し
て可動体１０を前方に摺動して、その先端部１２
をもつてチヤツク８を、その後方に開口する傾斜
面を押圧せしめて、直管材Ｐを挾持孔８′に固く
保持してセツトする。次いで、駆動制御装置１６
のシリンダー装置１１′を作動してラツク１３を
所望の駒１４に当接係止するまで前進させて伝達
歯車６を回動させることにより、リンク体１の下
部梁体２′と該梁体に連る上部梁体２との矢印方
向への揺動に伴いリンク体１全体を折り畳み方向
に変位せしめ、この際リンク体１の軌導壁７先端
部のチヤツク８は、これら変位に追従して回動
し、三次元の曲げ加工に関連した曲げ方向の設定
位置決めを行い、これら設定に引続いて挾持部分
を境として左右の曲げ加工を逐次行うものであ
る。
の作動を説明すると、被加工物としての直管材Ｐ
がチヤツク８に搬送されると駆動源１１に連動し
て可動体１０を前方に摺動して、その先端部１２
をもつてチヤツク８を、その後方に開口する傾斜
面を押圧せしめて、直管材Ｐを挾持孔８′に固く
保持してセツトする。次いで、駆動制御装置１６
のシリンダー装置１１′を作動してラツク１３を
所望の駒１４に当接係止するまで前進させて伝達
歯車６を回動させることにより、リンク体１の下
部梁体２′と該梁体に連る上部梁体２との矢印方
向への揺動に伴いリンク体１全体を折り畳み方向
に変位せしめ、この際リンク体１の軌導壁７先端
部のチヤツク８は、これら変位に追従して回動
し、三次元の曲げ加工に関連した曲げ方向の設定
位置決めを行い、これら設定に引続いて挾持部分
を境として左右の曲げ加工を逐次行うものであ
る。
以上説明したように、本発明による金属管曲げ
加工時の曲げ方向自動設定装置は、特にリンク体
１を使用して該リンク体側に、その正面に開口す
る空間に位置してチヤツクを備え、且つ前記リン
ク体１を該チヤツクに水平状にセツトされる直管
材Ｐに対して直交状に起立して配置せしめると共
に直管材Ｐの長手方向の略中間付近を挾持せし
め、このようにしてリンク体１を外部の駆動制御
装置１６に連結してリンク体１全体を折り畳み方
向に変位自在として、同時に直管材Ｐでの前記中
間付近の挾持状態による該挾持部分を境として、
三次元の曲げ加工時の曲げ方向の位置決めに関連
した直管材Ｐの回動による自動設定に伴つて左右
の曲げ加工を逐次行わせるようにしてなるため、
前記直管材Ｐでの挾持位置によつて管材側の振れ
を減少することとなり、曲げ形状の変型を防止
し、自動曲げユニツトへの接触、擦れ合い等によ
る管材外周面への打痕、損傷を極度に軽減するこ
とができ、同時にチヤツク正面でのセツト時の作
業位置によつて、管材側の取付け、取外しの自動
化を容易とし、更に前記挾持部分を境として逐次
両側への曲げ加工による作業時間の短縮によつて
著しく生産性を向上することができ、又、直管材
Ｐの長さの制限を解除して長尺物への適用範囲を
拡大することのできた極めて有用な曲げ方向自動
設定装置のものである。
加工時の曲げ方向自動設定装置は、特にリンク体
１を使用して該リンク体側に、その正面に開口す
る空間に位置してチヤツクを備え、且つ前記リン
ク体１を該チヤツクに水平状にセツトされる直管
材Ｐに対して直交状に起立して配置せしめると共
に直管材Ｐの長手方向の略中間付近を挾持せし
め、このようにしてリンク体１を外部の駆動制御
装置１６に連結してリンク体１全体を折り畳み方
向に変位自在として、同時に直管材Ｐでの前記中
間付近の挾持状態による該挾持部分を境として、
三次元の曲げ加工時の曲げ方向の位置決めに関連
した直管材Ｐの回動による自動設定に伴つて左右
の曲げ加工を逐次行わせるようにしてなるため、
前記直管材Ｐでの挾持位置によつて管材側の振れ
を減少することとなり、曲げ形状の変型を防止
し、自動曲げユニツトへの接触、擦れ合い等によ
る管材外周面への打痕、損傷を極度に軽減するこ
とができ、同時にチヤツク正面でのセツト時の作
業位置によつて、管材側の取付け、取外しの自動
化を容易とし、更に前記挾持部分を境として逐次
両側への曲げ加工による作業時間の短縮によつて
著しく生産性を向上することができ、又、直管材
Ｐの長さの制限を解除して長尺物への適用範囲を
拡大することのできた極めて有用な曲げ方向自動
設定装置のものである。
第１図は本発明の一実施例を示す金属管曲げ加
工時の曲げ方向自動設定装置の斜視図、第２図は
第１図のリンク体単体の平面図、第３図は第２図
Ａ−Ａ線の断面図である。 １……リンク体、２……上部梁体、２′……下
部梁体、３，３′……支持軸、４，４′……支持
体、５，５′……梁体、７……軌動壁、８……チ
ヤツク、８′……挾持孔、１０……可動体、１１
……駆動源、１２……先端部、１６……駆動制御
装置、Ｐ……直管材。
工時の曲げ方向自動設定装置の斜視図、第２図は
第１図のリンク体単体の平面図、第３図は第２図
Ａ−Ａ線の断面図である。 １……リンク体、２……上部梁体、２′……下
部梁体、３，３′……支持軸、４，４′……支持
体、５，５′……梁体、７……軌動壁、８……チ
ヤツク、８′……挾持孔、１０……可動体、１１
……駆動源、１２……先端部、１６……駆動制御
装置、Ｐ……直管材。
Claims (1)
- １ 上部梁体２と下部梁体２′の長手方向の略中
央部付近と後端部付近とを、それぞれ支持体４，
４′によつて緩着状にピン着して平行状のリンク
体１を形成し、且つ該リンク体を、前記上部梁体
２と下部梁体２′との先端部側の正面に開口する
空間に位置して水平状にセツトされる被加工物と
しての直管材Ｐに対して直交状に起立して配置せ
しめると共に、それぞれの先端部に固着した支持
軸３，３′により架体５，５′に軸支し且つ該支持
軸３，３′の少くとも一方の支持軸部を、外部の
駆動制御装置１６に連結して連動せしめることに
より、該支持軸部に固着した同側梁体の揺動に伴
つてリンク体１全体を折り畳み方向に変位自在と
し、前記支持体４，４′の中央部付近に前記上部
梁体２と下部梁体２′に平行して、先端部に前記
セツトされる直管材Ｐの長手方向の略中間付近を
挾持するチヤツク８を備えた軌導壁７をピン着
し、前記チヤツクの挾持孔８′を上部梁体と下部
梁体の支点を結ぶ線上に位置せしめ、且つ前記軌
導壁の長手方向に掛合して外部の駆動源１１に連
結した前後方向に摺動する可動体１０をもつて、
該可動体の先端部１２での前記チエツク８への押
圧により、該チヤツクの挾持孔８′を閉じて強圧
保持するように構成したことを特徴とする金属管
曲げ加工時の曲げ方向自動設定装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP659185A JPS61165232A (ja) | 1985-01-17 | 1985-01-17 | 金属管曲げ加工時の曲げ方向自動設定装置 |
| US06/818,620 US4662204A (en) | 1985-01-17 | 1986-01-13 | Apparatus for automatically bending metallic tubes |
| GB08600848A GB2169829B (en) | 1985-01-17 | 1986-01-15 | Process for automatically bending metallic tubes and apparatus therefor |
| FR8600553A FR2575944B1 (fr) | 1985-01-17 | 1986-01-16 | Procede et dispositif pour le cintrage automatique de tubes metalliques |
| DE19863601231 DE3601231A1 (de) | 1985-01-17 | 1986-01-17 | Verfahren zum automatischen biegen metallischer rohre und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP659185A JPS61165232A (ja) | 1985-01-17 | 1985-01-17 | 金属管曲げ加工時の曲げ方向自動設定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61165232A JPS61165232A (ja) | 1986-07-25 |
| JPH0217249B2 true JPH0217249B2 (ja) | 1990-04-19 |
Family
ID=11642572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP659185A Granted JPS61165232A (ja) | 1985-01-17 | 1985-01-17 | 金属管曲げ加工時の曲げ方向自動設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61165232A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH089062B2 (ja) * | 1993-09-03 | 1996-01-31 | 株式会社ミトヨ | ベンダー装置 |
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-
1985
- 1985-01-17 JP JP659185A patent/JPS61165232A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61165232A (ja) | 1986-07-25 |
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