JPH089062B2 - ベンダー装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はパイプの曲げ加工を行
うベンダー装置に関し、特に手間なく加工開始前の段取
り作業を行うことができるようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種のベンダー装置は図７
に示す如くチャック本体ａを有し、チャック本体ａは図
８に示す如く芯金１に挿入された筒体２を備え、また筒
体２の先端側にはチャックレバー３が３つ配設されてお
り（図９参照）、このチャックレバー３はピン４を介し
て筒体２と連結し、かつそのピン４回りに回転して芯金
１を中心に開閉できるように設けられている。

【０００３】筒体２の外周には引張りばね５及びチャッ
ク開閉スリーブ６が配設され、またチャックレバー３の
表面側にはローラ７が設けられており、引張りばね５は
チャックレバー３を常時開の状態とし、チャック開閉ス
リーブ６は筒体２に沿ってスライド可能に設置され、ロ
ーラ７はローラ軸８を介してチャック開閉スリーブ６に
取り付けられている。

【０００４】そして、チャック開閉スリーブ６が筒体２
の先端に向かって前進すると、ローラ７が筒体２の中心
に向かってチャックレバー３を押圧しながら転がり、こ
れにより３つのチャックレバー３が閉じられる。

【０００５】このように開閉するチャックレバー３の先
端には爪５がねじ止めされており、爪５はチャックレバ
ー３の閉時には芯金１に装着されたパイプの外周面と当
接するように形成されている。

【０００６】爪５の裏側にはパイプ位置決め用のストッ
パ６を具備し、このストッパ６はストッパ取付台７にね
じ止めされており、またストッパ取付台７は筒体２の先
端に装着されている。

【０００７】このようなベンダー装置にあっては、パイ
プの曲げ加工を行うときには、図１０（ａ）に示すよう
に芯金１にパイプＰを装着し、かつこのパイプＰの先端
をストッパ６に当接させながら、チャック開閉スリーブ
６を前進させて３つのチャックレバー３を閉じ、爪５で
そのパイプＰを外周面側からチャックする。

【０００８】その後、筒体２がその軸心方向にスライド
したり、あるいはその軸心回りに必要な角度で回転す
る、いわゆる「ＰＵＳＨ ＡＮＤ ＲＯＵＮＤ」という
周知のベンダー基本動作が繰り返されるとともに、この
ような「ＰＵＳＨ ＡＮＤ ＲＯＵＮＤ」動作が１回行
われる毎に、曲型８（図７参照）の部分においてパイプ
Ｐの曲げ（ＢＥＮＤ）が実行される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のベンダー装置にあっては、ストッパ６がね
じ止めによる固定であるため、パイプの加工を開始する
前に予めパイプＰの位置決め点を変更する際にはストッ
パ６そのものを交換しなければならず、しかもこの交換
時にはねじ止め作業が強いられることから、加工開始前
の段取り作業に手間がかかり、機器の使い勝手が悪い。

【００１０】さらに、図１０（ａ）に示すパイプＰ（パ
イプ先端にユニオン等の付属部品がないもの）に代え
て、図１０（ｂ）に示すパイプＰ（パイプ先端にユニオ
ンＵを有するもの）を曲げ加工する場合は、現在の爪５
を取り外し、付属部品専用の爪５_-1に変更しなければな
らず、またこの変更時にもねじ止め作業が強いられるこ
とから、この点においても、加工開始前の段取り作業に
手間がかかり、機器の使い勝手が悪い等の問題点があ
る。

【００１１】この発明は上述の事情に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは手間なく加工開始前の段
取り作業を行うことができ、使い勝手のよいベンダー装
置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、芯金に挿入された筒体と、
筒体の先端側に位置しかつ芯金を中心に開閉可能な複数
のチャックレバーと、チャックレバーに取り付けられか
つチャックレバーの閉時には芯金に装着されたパイプを
固定する爪とを具備するベンダー装置において、上記筒
体の内側にスライド可能に配設され、かつ上記パイプの
端面が当接するパイプ位置決め用のストッパロッドと、
上記ストッパロッドをスライドさせるスライド手段と、
上記パイプのサイズ又はパイプ曲げポイント等の加工情
報であるパイプ品番を入力するための品番入力手段と、
上記品番入力手段で入力したパイプ品番に基づき上記ス
ライド手段に対しストッパロッドのスライド量を指示す
るスライド量指示手段とを設けたことを特徴とする。

【００１３】

【００１４】

【００１５】請求項２記載の発明は、爪が、パイプに取
り付けられたユニオン等をチャックするための付属部品
チャック部、及びパイプの外周面をチャックするための
パイプチャック部とを具備し、かつチャックレバーに爪
を着脱自在に取り付ける取付手段として、凹部とこれに
係合する係合突起部とからなるプランジャ部を設けたこ
とを特徴とする。

【００１６】

【作用】この発明では、品番入力手段を介してパイプ品
番が入力されると、そのパイプ品番に基づくスライド量
がスライド手段に指示され、これによりストッパロッド
がスライドしてパイプ位置決め点の変更がなされる。

【００１７】

【００１８】請求項２記載の発明によると、プランジャ
部によりチャックレバーに爪をワンタッチで取り付ける
ことができ、並びに付属部品チャック部ではパイプに取
り付けられたユニオン等をチャックし、パイプチャック
部ではパイプの外周面をチャックする、つまり１つの爪
でパイプの外周面のみならずユニオン等の付属備品もチ
ャックすることができる。

【００１９】

【実施例】以下、この発明に係るベンダー装置の一実施
例について図１ないし図６に基づき詳細に説明する。

【００２０】なお、ベンダー装置の基本的な構成、例え
ば、芯金１に挿入された筒体２の先端側にはチャックレ
バー３が３つ配設されていること、チャックレバー３は
ピン４を介し筒体２と連結され、かつそのピン４回りに
回転して芯金１を中心に開閉可能に設けられているこ
と、並びに筒体２の外周には引張りばね５及びチャック
開閉スリーブ６が配設され、またチャックレバー３の表
面側にはローラ７が設けられており、チャック開閉スリ
ーブ６が筒体２の先端に向かって前進すると、ローラ７
が筒体２の中心に向かってチャックレバー３を押圧しな
がら転がり、これにより３つのチャックレバー３が閉じ
られること等は従来例と同様であるため、それと同一部
材には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。

【００２１】このベンダー装置は図１に示す如く筒体２
の内側にパイプ位置決め用のストッパロッド９が設けら
れており、ストッパロッド９は芯金１あるいは筒体２に
沿ってスライド可能に配設されている。

【００２２】ストッパロッド９の先端側はチャックレバ
ー３に取り付けられた爪１０の裏側に位置し、またスト
ッパロッド９の後端側には図２に示す如くスライド手段
としてエアーシリンダ１１が設けられており、エアーシ
リンダ１１のピストンロッド１１ａはジョイント１２を
介しストッパロッド９の後端側に接続されている。

【００２３】エアーシリンダ１１におけるピストンロッ
ド１１ａの進退動作は数値制御部１３からの指示により
なされるように構成されており、数値制御部１３には品
番入力部１４及びスライド量指示部１５が設けられてい
る。

【００２４】品番入力部１４はパイプＰに付された品番
（例えばサイズ又はパイプ曲げポイントを異にする２種
類のパイプがあるときは一方の品番を「０１」、他方の
品番を「１０」とする等）を入力するもので、またスラ
イド量指示部１５は品番入力部１４で入力した品番に基
づきストッパロッド９のスライド量を決定し、かつその
決定結果をエアーシリンダ１１に対し指示する。

【００２５】このように、ここで用いる品番（「０１」
あるいは「１０」）はパイプのサイズ又はパイプ曲げポ
イント等の加工情報を示すものであり、品番「０１」が
付されたパイプと別の品番「１０」が付されたパイプで
はそのサイズやパイプ曲げポイントが異なる。

【００２６】なお、サイズやパイプ曲げポイントを異に
するパイプが２種以上あるときにはその数に対応して適
宜品番を増やすことも可能である。

【００２７】図３ないし図６に示すようにチャックレバ
ー３に取り付けられた爪１０は従来の爪５（図２参照）
とは異なり、付属部品チャック部１６とパイプチャック
部１７を一体に具備しており、付属部品チャック部１６
は平取り部からなり、かつパイプＰに取り付けられたユ
ニオンＵの六角部をチャックし、またパイプチャック部
１７は湾曲部からなり、かつパイプＰの外周面をチャッ
クする。

【００２８】このような爪１０はそのボディ部分に形成
された係合溝１０ａとチャックレバー３の先端側とが係
合し、かつ４つのプランジャ部１８を介してチャックレ
バー３に着脱自在に取り付けられている。

【００２９】プランジャ部１８は凹部１９とプランジャ
本体２０とからなり、凹部２０はチャックレバー３の先
端側に設けられ、かつチャックレバー３の先端側が爪１
０の係合溝１０ａと係合するときにはその係合溝１０ａ
の側壁と対向できる位置に形成されている。

【００３０】プランジャ本体２０は爪１０のボディ部分
に設けられ、かつ係合溝１０ａの側壁から突出した球状
の係合突起部２０ａを有し、この係合突起部２０ａは圧
縮ばね２０ｂの押圧力に逆らって係合溝１０ａの側壁内
に没入でき、かつチャックレバー３の先端側が係合溝１
０ａと係合するときには凹部１９と係合するように構成
されている。

【００３１】次に、上記の如く構成されたベンダー装置
の動作について図１ないし図６を基に説明する。

【００３２】なお、この動作説明ではパイプに付された
品番は「０１」と「１０」の２種とする、つまりサイズ
やパイプ曲げポイントが異なる２種類のパイプを曲げ加
工するものとし、また品番「０１」のパイプにはその先
端にユニオン等の付属部品はないものとする一方、品番
「１０」のパイプはその先端に付属部品としてユニオン
Ｕ（図６参照）を備えるものとする。

【００３３】このベンダー装置によれば、品番「０１」
を品番入力部１４に入力すると、スライド量指示部１５
がその品番「０１」基づきストッパロッド９のスライド
量を決定し、その決定結果がエアーシリンダ１１に対し
指示される。

【００３４】これにより、エアーシリンダ１１が作動
し、そのピストンロッド１１ａが後退するとともに、こ
のような後退動作がジョイント１２を介しストッパロッ
ド９に伝達され、ストッパロッド９が筒体２の先端に向
かって前進し停止する。

【００３５】このようにスライド量指示部１５で決定さ
れたスライド量の分だけ前進したストッパロッド９の先
端は品番「０１」のパイプを曲げ加工する際のパイプ位
置決め点となる。

【００３６】上記の如くパイプ位置決め点が設定される
と、次に、芯金１にパイプＰを装着し、かつこのパイプ
Ｐの先端をストッパロッド９の先端に当接させながら、
チャック開閉スリーブ６を前進させて、３つのチャック
レバー３を閉じる。

【００３７】この際、爪１０の付属部品チャック部１６
とパイプチャック部１７のうち、パイプチャック部１７
がパイプＰの外周面と接触し、かつそのパイプチャック
部１７を介して爪１０によるパイプＰのチャックがなさ
れる。

【００３８】その後、筒体２がその軸心方向にスライド
したり、あるいはその軸心回りに必要な角度で回転す
る、いわゆる「ＰＵＳＨ ＡＮＤ ＲＯＵＮＤ」という
周知のベンダー基本動作が繰り返されるとともに、この
ような「ＰＵＳＨ ＡＮＤ ＲＯＵＮＤ」動作が１回行
われる毎に、曲型８（図７参照）の部分においてパイプ
Ｐの曲げ（ＢＥＮＤ）が実行される。

【００３９】また、上記のようなユニオンのないパイプ
の曲げ加工に代えてユニオン付パイプの曲げ加工を実行
する場合には、品番「０１」の代わりに品番「１０」を
品番入力部１４に入力する。

【００４０】つまり、品番入力部１４に品番「１０」を
入力すると、スライド量指示部１５がその品番「１０」
基づきストッパロッド９のスライド量を決定し、その決
定結果がエアーシリンダ１１に対し指示され、これによ
りエアーシリンダ１１が作動し、そのピストンロッド１
１ａと一体にストッパロッド９が元の位置に戻る。

【００４１】このようにスライド量指示部１５で決定さ
れたスライド量の分だけ戻ったストッパロッド９の先端
は品番「１０」のパイプを曲げ加工する際のパイプ位置
決め点となり、品番「０１」の場合と異なる位置に変更
される。

【００４２】その後、芯金１にパイプＰを装着し、かつ
このパイプＰの先端をストッパ６の先端に当接させなが
ら、チャック開閉スリーブ６を前進させると、３つのチ
ャックレバー３が閉じられるが、このときは、品番「０
１」の場合と異なり、爪１０の付属部品チャック部１６
がユニオンＵの六角部と接触し、かつその付属部品チャ
ック部１６を介して爪１０によるユニオンＵのチャック
がなされる。

【００４３】なお、チャックがなされた後の動作、即ち
パイプＰの曲げ（ＢＥＮＤ）を実行するための動作は上
記と同様であり、その詳細説明は省略する。

【００４４】また、このベンダー装置にあっては、爪１
０のボディ部分を引っ張ると、プランジャ部１８におけ
る凹部１９と係合突起部２０ａとの係合が解かれ、爪１
０をチャックレバー３から取り外すことができ、また爪
１０の係合溝１０ａにチャックレバー３の先端側を挿入
すると、プランジャ部１８の凹部１９と係合突起部２０
ａとが係合し、爪１０をチャックレバー３に取り付ける
ことができる、つまり爪１０を交換する際はねじ止めは
不要であり、プランジャ部１８により爪１０をチャック
レバー３にワンタッチで取り付けることができる。

【００４５】したがって、上記実施例のベンダー装置に
よれば、エアーシリンダのピストンロッドによるストッ
パロッドのスライドのみで、パイプの加工を開始する前
に予めパイプの位置決め点を変更することができるの
で、その変更時に要していた従来のねじ止め作業が一切
省かれ、手間なく加工開始前の段取り作業を行うことが
でき、機器の使い勝手がよい。

【００４６】しかも、このベンダー装置によると、上記
のようなパイプの位置決め点の変更時に作業者が行う作
業は品番の入力だけで済むことから、この点においても
機器の使い勝手がよい。

【００４７】また、このベンダー装置にあっては、プラ
ンジャ部によりチャックレバーに爪をワンタッチで取り
付けることができ、しかも１つの爪でパイプの外周面の
みならずユニオン等の付属部品もチャックすることがで
き、この点においても機器の使い勝手がよい。

【００４８】なお、ストッパロッドのスライド手段とし
てはエアーシリンダに限定されることはなく、油圧シリ
ンダあるいはリニアモータ等を適用してもよく、またチ
ャックレバーや爪の数は適宜変更することも可能であ
る。

【００４９】さらに、付属部品チャック部はユニオン等
の付属部品をチャックするものであるのに対し、パイプ
チャック部はパイプそのものをチャックする、あるいは
付属部品チャック部がユニオンをチャックするとき、そ
のユニオンのねじ部と接することもあるところから（図
６参照）、パイプあるいはユニオンのねじ部を保護する
ために、爪については、図５に示す如くウレタンラバー
等の軟質材から形成したパイプチャック部と、鉄等の硬
質材から形成した付属部品チャック部との２分割構造と
するのが好ましく、また、このように２分割構造とせ
ず、パイプチャック部と付属部品チャック部を同じ材料
で一体に形成してもよい。

【００５０】

【発明の効果】この発明に係るベンダー装置にあって
は、品番入力手段を介しパイプ品番が入力されると、そ
のパイプ品番に基づくスライド量がスライド手段に指示
され、これによりストッパロッドがスライドしてパイプ
位置決め点の変更がなされるように構成したものであ
る。このためパイプの加工開始前に予め、ねじ止め作業
を要することのない、パイプ品番の入力によるのみで、
パイプ位置決め点を変更できることから、加工開始前の
段取り作業を手間なく行うことができ、この種の機器の
使い勝手の向上を図れる。またパイプ品番ごとにパイプ
位置決め点を変更しようとする場合、その変更作業がパ
イプ品番を入力するだけの簡単な作業で済む点でも、機
器の使い勝手に優れる。

【００５１】

【００５２】また、請求項２記載の発明によると、プラ
ンジャ部によりチャックレバーに爪をワンタッチで取り
付けることができる点、並びに付属部品チャック部では
パイプに取り付けられたユニオン等をチャックし、パイ
プチャック部ではパイプの外周面をチャックする、つま
り１つの爪でパイプの外周面のみならずユニオン等の付
属部品もチャックすることができる点から、機器の使い
勝手の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るベンダー装置の要部断面図。

【図２】この発明に係るベンダー装置の要部断面図。

【図３】図１のＡ矢視図。

【図４】図１のＢ矢視図。

【図５】図４の V−V 線断面図

【図６】この発明に係るベンダー装置の主要動作の説明
図。

【図７】従来のベンダー装置の外観図。

【図８】従来のベンダー装置の要部断面図。

【図９】図８のＣ矢視図。

【図１０】従来のベンダー装置の主要動作の説明図。

【符号の説明】 １ 筒体 ３ チャックレバー ９ ストッパロッド １０ 爪 １１ エアーシリンダ（スライド手段） １４ 品番入力部 １５ スライド量指示部 １６ 付属部品チャック部 １７ パイプチャック部 １８ プランジャ部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 芯金に挿入された筒体と、筒体の先端側
   に位置しかつ芯金を中心に開閉可能な複数のチャックレ
   バーと、チャックレバーに取り付けられかつチャックレ
   バーの閉時には芯金に装着されたパイプを固定する爪と
   を具備するベンダー装置において、 上記筒体の内側にスライド可能に配設され、かつ上記パ
   イプの端面が当接するパイプ位置決め用のストッパロッ
   ドと、上記 ストッパロッドをスライドさせるスライド手段と、上記パイプのサイズ又はパイプ曲げポイント等の加工情
   報であるパイプ品番を入力するための品番入力手段と、 上記品番入力手段で入力したパイプ品番に基づき上記ス
   ライド手段に対しストッパロッドのスライド量を指示す
   るスライド量指示手段と、 を設けたことを特徴とするベンダー装置。
2. 【請求項２】 爪が、パイプに取り付けられたユニオン
   等をチャックするための付属部品チャック部、及びパイ
   プの外周面をチャックするためのパイプチャック部とを
   具備し、かつチャックレバーに爪を着脱自在に取り付け
   る取付手段として、凹部とこれに係合する係合突起部と
   からなるプランジャ部を設けたことを特徴とする請求項
   １記載のベンダー装置。