ES2595098T3 - Unidad de transferencia de cuerpos tubulares - Google Patents

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ES2595098T3
ES2595098T3 ES07735916.4T ES07735916T ES2595098T3 ES 2595098 T3 ES2595098 T3 ES 2595098T3 ES 07735916 T ES07735916 T ES 07735916T ES 2595098 T3 ES2595098 T3 ES 2595098T3
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Christophe Stahl
Jean-Pierre Voigtmann
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Aisapack Holding SA
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/848—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being suction or magnetic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
    • B29C31/002—Handling tubes, e.g. transferring between shaping stations, loading on mandrels
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    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
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    • B29D23/20—Flexible squeeze tubes, e.g. for cosmetics
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Abstract

Unidad de transferencia de cuerpos tubulares (4) para instalación de ensamblaje; comprendiendo dicha unidad de transferencia varios órganos de captura (3) de cuerpos tubulares (4) que están dispuestos según un mismo plano vertical y comprendiendo un elemento en forma de columna (1) montada giratoria alrededor de su eje de simetría (8), estando dicho órgano de captura (3) de cuerpos tubulares (4) fijado sobre la columna (1) y dirigiéndose según una dirección (9) preferentemente perpendicular al eje de la columna (1), caracterizada por el hecho de que dicho órgano de captura (3), por otro lado, está montado giratorio alrededor de un eje (6) dirigido perpendicularmente al eje de la columna (1), de modo que el movimiento de un cuerpo tubular (4) retenido por dicho órgano de captura (3) resulta de la combinación de dos movimientos, a saber, del giro de la columna (1) y del giro de dicho órgano de captura (3).

Description

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DESCRIPCION
Unidad de transferencia de cuerpos tubulares Campo de la invencion
La presente invencion se situa dentro del campo de los cuerpos tubulares.
Esta puede ser utilizada ventajosamente con envases en forma de tubo que comprenden un hombro y un faldon.
Mas exactamente, la invencion se refiere a la transferencia de cuerpos tubulares a una instalacion de ensamblaje. Estado de la tecnica
La mayorla de las veces, las instalaciones de ensamblaje de componentes de tubos comprenden una primera unidad que prepara faldones. A continuacion, los faldones son conducidos sobre un transportador lineal y transitan por uno o varios sistemas de transferencia que modifican su orientacion, p. ej., en 90°. Una vez efectuada esta operacion, se fijan los hombros sobre un extremo de los faldones.
El documento de patente EP 0175642 describe un sistema de transferencia en el que el cambio de orientacion se realiza mediante una rueda en forma de tronco de cono que captura los faldones. La rueda se halla dispuesta de una manera tal que, en su giro, los faldones experimentan un cambio de orientacion que puede llegar a 90°.
La patente estadounidense US 6.221.189 B1 describe, asimismo, un dispositivo de ensamblaje que comprende una unidad de transferencia de cuerpos tubulares segun el preambulo de la reivindicacion 1.
Las antedichas instalaciones, aparte de su gran tamano relativo, no permiten tratar un numero elevado de tubos por unidad de tiempo. Por “numero elevado”, se entiende unos centenares por minuto. Esto se deriva especialmente del hecho de que se tenga que cambiar la orientacion de los faldones.
Con objeto de subsanar los problemas expuestos anteriormente, la firma solicitante desarrollo un dispositivo que permite trabajar a un ritmo de produccion mas elevado. Vease, a tal efecto, la solicitud de patente EP 1472062 A1.
Si bien este dispositivo constituye una mejora con respecto a los demas dispositivos del estado de la tecnica, sigue habiendo necesidad de alcanzar ritmos de produccion de tubos aun mas elevados, tlpicamente del orden de 500 tubos/min.
Sumario de la invencion
La presente invencion se encamina especialmente a subsanar los problemas antedichos.
Esta se refiere a una unidad de transferencia de cuerpos tubulares para instalacion de ensamblaje; comprendiendo dicha unidad de transferencia, de acuerdo con la reivindicacion 1, varios organos de captura de cuerpos tubulares que estan dispuestos segun un mismo plano vertical y comprendiendo un elemento en forma de columna montada giratoria alrededor de su eje de simetrla, estando dicho organo de captura de cuerpos tubulares fijado sobre la columna y dirigiendose segun una direccion preferentemente perpendicular al eje de la columna, caracterizada por el hecho de que dicho organo de captura, por otro lado, esta montado giratorio alrededor de un eje dirigido perpendicularmente al eje de la columna, de modo que el movimiento de un cuerpo tubular retenido por dicho organo de captura resulta de la combinacion de dos movimientos, a saber, del giro de la columna y del giro de dicho organo de captura.
Ventajosamente, el organo de captura de cuerpos tubulares esta montado giratorio alrededor de un eje dirigido perpendicularmente al eje de la columna.
Preferentemente, este eje es paralelo a y diferenciado del eje de simetrla de un cuerpo tubular que estuviera fijado al organo de captura. De esta manera, un cuerpo tubular puede efectuar un movimiento circular alrededor de este eje.
De acuerdo con una variante de la invencion, este eje es arrastrado por medios adecuados.
La columna tambien es arrastrada giratoriamente. Ventajosamente, los medios de arrastre giratorio de la columna estan acoplados a los medios de arrastre giratorio de dicho eje.
De acuerdo con una variante de la invencion, el o los organos de captura de cuerpos tubulares comprenden medios de aspiracion que estan adaptados para inducir un vaclo, y con ello una fijacion, sobre una porcion de la pared lateral de los cuerpos tubulares.
Alternativamente, los cuerpos tubulares pueden ser capturados mediante pinzas.
Con objeto de verificar una transferencia entre la unidad de transferencia segun la invencion y un dispositivo vecino que tiene que capturar cuerpos tubulares, se imparte una velocidad tangencial a los cuerpos tubulares que es
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sensiblemente identica a la velocidad del dispositivo vecino.
Por lo tanto, la presente invencion permite capturar un cuerpo tubular en una posicion y depositarlo en otra posicion.
El cuerpo tubular puede ser un faldon, con o sin hombro, una botella, o de manera mas general, cualquier elemento cillndrico hueco. Notese, por otro lado, que la seccion del cuerpo tubular no necesariamente es cillndrica. Puede ser oval o poligonal.
Los cuerpos tubulares pueden ser capturados inicialmente a partir de un dispositivo estatico o movil.
Lo mismo vale para la transferencia hacia otro dispositivo tras el paso a la unidad de transferencia segun la invencion.
La unidad de transferencia segun la invencion puede estar integrada en una instalacion de ensamblaje de componentes de cuerpos tubulares que puede tratar simultaneamente varios componentes de cuerpos tubulares.
Por lo tanto, la unidad de transferencia segun la invencion permite impartir a los cuerpos tubulares que arrastra un movimiento y una trayectoria que resulta de la combinacion del movimiento inducido por el giro de la columna y del movimiento inducido por el giro del organo de captura.
Gracias a esta configuracion, se pueden constituir diversos movimientos y trayectorias para un cuerpo tubular que transita por la unidad de transferencia segun la invencion. A tltulo de ejemplo, es posible capturar inicialmente cuerpos tubulares en un lugar fijo y, luego, a ralz de su paso a la unidad de transferencia, depositarlos en un lugar en movimiento, p. ej., sobre el extremo del brazo de otro dispositivo en movimiento.
Asimismo, la invencion se refiere a la utilizacion de una unidad de transferencia segun la reivindicacion 6.
La invencion se comprendera mejor seguidamente por medio de una descripcion detallada y de ejemplos no limitativos, ilustrados mediante figuras.
Breve descripcion de las figuras
La figura 1 representa una vista en perspectiva de un ejemplo de columna de transferencia segun la invencion.
La figura 2 representa la columna de la figura 1 vista de frente.
La figura 3 representa el interior de la columna.
La figura 4 ilustra la columna vista desde arriba.
Lista de las referencias numericas utilizadas en las figuras
1.
Columna
2.
Arbol de mando
3.
Organo de captura
4.
Faldon
5.
Engranaje conico
6.
Eje de giro de los organos de captura
7.
Sentido de desplazamiento
8.
Eje de simetrla de la columna
9.
Eje de simetrla de faldon
La unidad de transferencia ilustrada en la figura comprende una columna 1 sobre la que van fijados varios organos de captura 3 dispuestos segun un mismo plano vertical. Cada organo de captura 3 incluye una rendija (no ilustrada) a cuyo traves se ejerce un vaclo. Este mecanismo permite fijar, y respectivamente desprender, un faldon 4 al organo de captura 3.
La figura 1 ilustra, asimismo, la posicion de los organos de captura 3 antes (trazos continuos) y despues (trazos discontinuos) del giro de 180° de la columna 1.
La figura 2 ilustra el movimiento efectuado por los faldones 4 alrededor de un eje 6 dispuesto perpendicular al eje 8 de la columna 1. La flecha vertical 7 representa de manera esquematica el sentido de desplazamiento de un elemento vecino, p. ej., un transportador dotado de organos de captura de faldones. Preferentemente, la velocidad
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tangencial de los faldones es sensiblemente identica a la velocidad de desplazamiento del elemento vecino, lo cual permite una transferencia sencilla de los faldones hacia el sistema vecino.
En efecto, en el momento de la transferencia, la velocidad relativa entre la unidad de transferencia segun la invencion y el elemento vecino es nula.
La figura 3 muestra un arbol de mando 2 que se encarga del giro de los organos de captura 3 por mediacion de engranajes conicos 5, estando estos ultimos, por su parte, acoplados a un vastago que coincide con el eje 6 que es perpendicular al eje 8 de la columna 1. Este acoplamiento entre los dos ejes 8, 6 tiene como consecuencia el sincronizar las velocidades de giro de ambos ejes. Expresado de otro modo, cuando gira el arbol de mando 2, los faldones 4 giran alrededor del eje 6 que es perpendicular al eje 8 de la columna 1.
El arrastre de los antedichos elementos se puede realizar de diferentes maneras, p. ej., por medio de un engranaje, de varillas o de correas.
Finalmente, la figura 4 muestra tres diferentes posiciones angulares de las direcciones de un faldon en su giro alrededor del eje 8 de la columna 1.
Es obvio que la invencion no se limita a los ejemplos ilustrados anteriormente descritos.
La columna no necesariamente se halla dispuesta segun una direction vertical.
Su section puede ser de forma arbitraria, poligonal o circular.
El numero y la repartition de los organos de captura de los faldones tambien pueden ser arbitrarios.
Se pueden utilizar otros sistemas de acoplamiento entre los ejes de giro.
El eje de giro de los organos de captura 3 no es obligatoriamente perpendicular al eje de simetrla 8 de la columna 1, sino que puede formar cualquier angulo con respecto al mismo.
El eje de giro de faldon 9 no es obligatoriamente paralelo al eje de giro de los organos de captura 6, sino que puede formar cualquier angulo con respecto al mismo.
De manera mas general, la invencion cubre cualquier tipo de unidad de transferencia tal y como esta definida en las reivindicaciones.

Claims (6)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Unidad de transferencia de cuerpos tubulares (4) para instalacion de ensamblaje; comprendiendo dicha unidad de transferencia varios organos de captura (3) de cuerpos tubulares (4) que estan dispuestos segun un mismo plano vertical y comprendiendo un elemento en forma de columna (1) montada giratoria alrededor de su eje
    5 de simetrla (8), estando dicho organo de captura (3) de cuerpos tubulares (4) fijado sobre la columna (1) y dirigiendose segun una direccion (9) preferentemente perpendicular al eje de la columna (1), caracterizada por el hecho de que dicho organo de captura (3), por otro lado, esta montado giratorio alrededor de un eje (6) dirigido perpendicularmente al eje de la columna (1), de modo que el movimiento de un cuerpo tubular (4) retenido por dicho organo de captura (3) resulta de la combinacion de dos movimientos, a saber, del giro de la columna (1) y del giro de 10 dicho organo de captura (3).
  2. 2. Unidad de transferencia segun la reivindicacion 1, caracterizada por que dicho eje (6) es paralelo al eje de
    simetrla (9) de un cuerpo tubular (4) que estuviera fijado al organo de captura (3).
  3. 3. Unidad de transferencia segun la reivindicacion 2, que comprende medios de arrastre (2, 5) de dicho eje (6).
  4. 4. Unidad de transferencia segun la reivindicacion 3, que comprende medios de arrastre giratorio (2) de la
    15 columna (1) que estan acoplados a los medios de arrastre (2, 5) de dicho eje (6).
  5. 5. Unidad de transferencia segun una cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizada por que el o los organos de captura (3) de cuerpos tubulares (4) comprenden medios de aspiracion.
  6. 6. Utilizacion de una unidad de transferencia segun la reivindicacion 4 o 5, caracterizada por que la velocidad tangencial de un cuerpo tubular (4) en giro alrededor de dicho eje (6) es sensiblemente identica a la velocidad de un
    20 dispositivo vecino que tuviera que capturar los cuerpos tubulares (4) de la unidad de transferencia.
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