CN113953155A - 一种耳机点胶设备的夹具平台以及耳机生产系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种耳机点胶设备的夹具平台以及耳机生产系统。其中，耳机点胶设备的夹具平台包括基座、夹具台以及并联机构，夹具台用于安装夹具，并与基座相对设置；并联机构包括至少两组间隔设置的传动组件，至少两组传动组件呈并联的方式连接基座与夹具台；传动组件包括伸缩杆，伸缩杆的一端与基座通过转动副连接，另一端与夹具台通过球面副连接。本发明技术方案耳机点胶设备的夹具平台实现了带动待加工的产品在空间内角度和位移变化，达到对待加工产品多角度和多方位点胶操作的目的。本实施例采用并联机构实现夹具台的多自由度，相比于串联结构，实现了结构简单，占用空间小以及维护方便的效果。
Description
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种耳机点胶设备的夹具平台以及耳机生产系统。
背景技术
随着自动化技术的发展，越来越多的制造工艺需要用到耳机点胶设备的夹具平台，通过耳机点胶设备的夹具平台带动夹具以及夹具上的工件实现在空间中角度和位移的变化。
相关技术中，为实现耳机点胶设备的自动化点胶工艺，夹具平台的多自由度通常都是采用串联机构实现，而串联机构是若干个单自由度的基本机构顺序联接，每一个前置机构的输出运动是后置机构的输入，这就导致结构复杂，占用空间大且维修不方便的技术问题。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种耳机点胶设备的夹具平台，旨在解决现有技术中耳机点胶设备的夹具平台结构复杂、占用空间且维修不方便的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出的耳机点胶设备的夹具平台，包括：
基座；
夹具台，所述夹具台用于安装夹具，并与所述基座相对设置；以及
并联机构，所述并联机构包括至少两组间隔设置的传动组件，至少两组所述传动组件呈并联的方式连接所述基座与所述夹具台；所述传动组件包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述基座通过转动副连接，另一端与所述夹具台通过球面副连接。
在本发明一实施例中，所述转动副包括：
支架，固定设于所述基座，所述支架设有通孔；和
转动轴，穿设于所述通孔，并可绕所述通孔的中心轴转动；所述伸缩杆与所述转动轴固定连接。
在本发明一实施例中，所述伸缩杆远离所述基座的一端与所述夹具台球铰连接。
在本发明一实施例中，所述伸缩杆包括：
套杆，所述套杆的一端与所述基座通过所述转动副连接；和
插杆，所述插杆插设在所述套杆内，并与所述套杆滑动连接；所述插杆远离所述基座的一端与所述夹具台通过所述球面副连接。
在本发明一实施例中，所述传动组件设有三个，三个所述传动组件呈环形阵列的方式分布在所述基座与所述夹具台之间。
在本发明一实施例中，所述基座呈环状结构；三个所述传动组件间隔均匀分布于所述基座的周缘。
在本发明一实施例中，所述转动副的转动轴线与所述基座的切线平行。
在本发明一实施例中，所述夹具台背离所述传动组件的表面上设有两个相对设置的第一定位柱和两个相对设置的第二定位柱，所述第一定位柱的长度大于所述第二定位柱的长度；
两个所述第一定位柱与两个所述第二定位柱交错间隔设置。
在本发明一实施例中，所述夹具台上设有磁吸件。
为实现上述目的，本发明还提供一种耳机生产系统，包括夹具和上述的耳机点胶设备的夹具平台，所述夹具用于固定耳机，安装在所述夹具台上。该耳机点胶设备的夹具平台，包括：
基座；
夹具台，所述夹具台与所述基座相对设置；以及
并联机构，所述并联机构包括至少两组间隔设置的传动组件，至少两组所述传动组件呈并联的方式连接所述基座与所述夹具台；所述传动组件包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述基座通过转动副连接，另一端与所述夹具台通过球面副连接。
本发明技术方案耳机点胶设备的夹具平台中，通过在基座与夹具台之间设置并联机构，该并联机构包括至少两组间隔设置的传动组件，传动组件包括伸缩杆，伸缩杆的一端与基座通过转动副连接，伸缩杆的一端与夹具台通过球面副连接，且该至少两组传动组件呈并联的方式连接基座与夹具台，实现带动夹具台在空间内角度和位移变化的功能，进而实现带动待加工的产品在空间内角度和位移变化的功能。本实施例中，采用并联机构实现夹具台的多自由度，相比于串联结构，实现了结构简单，占用空间小以及维护方便的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明耳机点胶设备的夹具平台一实施例的结构示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 100 | 基座 | 311 | 套杆 |
| 200 | 夹具台 | 312 | 插杆 |
| 210 | 第一定位柱 | 320 | 转动副 |
| 220 | 第二定位柱 | 321 | 支架 |
| 230 | 磁吸件 | 322 | 转动轴 |
| 300 | 传动组件 | 330 | 球面副 |
| 310 | 伸缩杆 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种耳机点胶设备的夹具平台，旨在通过并联机构实现夹具台在空间上角度和位移的变化，实现带动待加工的耳机在空间上角度和位移的运动，以达到结构简单，占用空间小以及维护方便的效果。
在本发明实施例中，如图1所示，该耳机点胶设备的夹具平台包括基座100、夹具台200以及并联机构。
夹具台200用于安装夹具，并与所述基座100相对设置；
并联机构包括至少两组间隔设置的传动组件300，至少两组所述传动组件300呈并联的方式连接所述基座100与所述夹具台200；所述传动组件300包括伸缩杆310，所述伸缩杆310的一端与所述基座100通过转动副320连接，另一端与所述夹具台200通过球面副330连接。
基座100起到固定支撑的作用，夹具台200用于安装夹具，则可带动夹具运动，进而带动夹具上待加工的产品运动。可以理解的，在并联系统中，基座100相当于是定平台，夹具台200相当于是动平台，在定平台与动平台之间设置至少两组传动组件300，且该至少两组传动组件300间隔设置，至少两组传动组件300呈并联的方式分别与基座100和夹具台200连接，也即每组传动组件300的运动链之间相互独立，而传动组件300包括伸缩杆310以及伸缩杆310两端的转动副320和球面副330，使得传动组件300具有多个自由度，通过至少两组独立的传动机构300对夹具台200驱动，从而使得夹具台200的运动具有多个自由度，达到了带动夹具台200在空间内角度和位移变化的目的，实现了带动待加工的产品在空间内角度和位移变化的功能。
并联机构包括至少两组传动组件300，可以理解的，至少两组传动组件300的具体数量可根据实际情况而定，如可以是两组传动组件300相对间隔设置，或者是三组传动组件300环形阵列式分布，或者是四组传动组件300、五组传动组件300等等。其具体的传动组件300的数量以及分布方式在此可不做限制，各传动组件300之间的运动链是相互独立的，并且每个传动组件300均具有多个自由度。
本实施例中，伸缩杆310自身具有移动副；伸缩杆310与夹具台200通过球面副330连接，伸缩杆310与基座100通过转动副320连接，也即每个传动组件300相当于一个RPS(R:转动副，P：移动副，S：球面副)组合的机构，当至少两个传动组件300连接基座100与夹具台200时，便能够实现夹具台200在空间内的多自由度运动。
本发明技术方案耳机点胶设备的夹具平台中，通过在基座100与夹具台200之间设置并联机构，该并联机构包括至少两组间隔设置的传动组件300，传动组件300包括伸缩杆310，伸缩杆310的一端与基座100通过转动副320连接，伸缩杆310的一端与夹具台200通过球面副330连接，且该至少两组传动组件300呈并联的方式连接基座100与夹具台200，实现带动夹具台200在空间内角度和位移变化的功能，进而实现带动待加工的产品在空间内角度和位移变化的功能，从而达到对待加工产品多角度和多方位点胶操作的目的。本实施例中，采用并联机构实现夹具台200的多自由度，相比于串联结构，实现了结构简单，占用空间小以及维护方便的效果。
在本发明一实施例中，参照图1，所述传动组件300设有三组，三组所述传动组件300呈环形阵列的方式分布在所述基座100与所述夹具台200之间。
本实施例中，在基座100与夹具台200之间采用三组传动组件300并联连接，该三组传动组件300呈环形阵列式分布在基座100与夹具台200之间，进一步保证了夹具台200的平稳度。
可以理解的，夹具平台自下而上依次是基座100、转动副320、移动副、球面副330以及夹具台200，其中移动副为驱动副，通过驱动伸缩杆310，相应的会带动转动副320和球面副330旋转，以实现夹具台200在空间上的角度和位移的变化。
可选地，所述基座100呈环状结构；三个所述传动组件300间隔均匀分布于所述基座100的周缘。基座100呈环状结构，保证了结构支撑可靠性的同时节省材料成本。
可选地，所述转动副320的转动轴线与所述基座100的切线平行。可以理解的，当三个传动组件300环形阵列式分布在基座100的周缘时，其转动副320的转动轴线也相对于基座100的中心呈环形阵列设置，从而进一步限定了三个伸缩杆310相对于基座100的转动轨迹，实现了夹具台200多自由度的同时，保证了夹具台200的可靠性。
在本发明一实施例中，参照图1，所述转动副320包括支架321和转动轴322；支架321固定设于所述基座100，所述支架321设有通孔；转动轴322穿设于所述通孔，并可绕所述通孔的中心轴转动；所述伸缩杆310与所述转动轴322固定连接。
本实施例对转动副320的具体结构进行说明，转动副320包括固定设于基座100的支架321，支架321上设有供转动轴322穿设的通孔，转动轴322能够围绕通孔的中心轴线转动，通过伸缩杆310与转动轴322固定连接，从而实现伸缩杆310与基座100的转动连接功能。
可以理解的，通过转动副320连接伸缩杆310与基座100，使得伸缩杆310与基座100的连接位置固定，仅能够相对于基座100沿固定中心轴线转动，从而当三组传动组件300同时与基座100连接时，能够增加对夹具台200的动作约束，使得夹具台200能够保持在目标位置进行后续工作。
在本发明一实施例中，参照图1，所述伸缩杆310远离所述基座100的一端与所述夹具台200球铰连接。
可以理解的，球面副330设置为球铰连接方式，此时伸缩杆310与夹具台200能够在空间上相对转动，实现夹具台200与伸缩杆310的万向连接功能。
在本发明一实施例中，参照图1，所述伸缩杆310包括套杆311和插杆312；所述套杆311的一端与所述基座100通过所述转动副320连接；插杆312插设在所述套杆311内，并与所述套杆311滑动连接；所述插杆312远离所述基座100的一端与所述夹具台200通过所述球面副330连接。
本实施例中，伸缩杆310为杆套杆的结构，插杆312滑动插设在套杆311内，套杆311与基座100转动连接，插杆312与夹具台200球铰连接，从而实现传动组件300的RPS组合机构。通过三组相互独立的RPS组合机构环形阵列式分布，保证了夹具台200在空间内的角度和位移变化，从而实现带动夹具在空间内角度和位移的变化。
在本发明一实施例中，参照图1，所述夹具台200背离所述传动组件300的表面上设有两个相对设置的第一定位柱210和两个相对设置的第二定位柱220，所述第一定位柱210的长度大于所述第二定位柱220的长度；
两个所述第一定位柱210与两个所述第二定位柱220交错间隔设置。
可以理解的，两个第一定位柱210起到对夹具的初定位作用，两个第二定位220起到精定位的作用，使得夹具能够沿着两个第一定位柱210朝向夹具台200安装，然后通过两个第二定位柱220进行定位，以保证夹具能够安装在夹具台200上的目标位置。
两个第一定位柱210与两个第二定位柱220间隔交错设置，进一步保证了夹具安装过程中的可靠性。
进一步地，所述夹具台200上设有磁吸件230。磁吸件230起到固定夹具的作用，保证夹具安装在夹具台200上的结构可靠性，从而使得夹具台200带动夹具的运动更加稳定。
本发明还提出一种耳机生产系统，该耳机生产系统包括夹具和耳机点胶设备的夹具平台，该耳机点胶设备的夹具平台的具体结构参照上述实施例，由于本加工设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，夹具用于安装固定待加工的产品(如待点胶操作的耳机)，所述夹具安装在所述夹具台200上。通过在基座100与夹具台200之间设置并联机构，该并联机构包括至少两组间隔设置的传动组件300，传动组件300包括伸缩杆310，伸缩杆310的一端与基座100通过转动副320连接，伸缩杆310的一端与夹具台200通过球面副330连接，且该至少两组传动组件300呈并联的方式连接基座100与夹具台200，实现带动夹具台200在空间内角度和位移变化的功能，进而实现带动待加工的产品在空间内角度和位移变化的功能，从而达到对待加工产品(如待点胶操作的耳机)多角度和多方位点胶操作的目的。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种耳机点胶设备的夹具平台，其特征在于，包括：
基座；
夹具台，所述夹具台用于安装夹具，并与所述基座相对设置；以及
并联机构，所述并联机构包括至少两组间隔设置的传动组件，至少两组所述传动组件呈并联的方式连接所述基座与所述夹具台；所述传动组件包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述基座通过转动副连接，另一端与所述夹具台通过球面副连接。
2.如权利要求1所述的耳机点胶设备的夹具平台，其特征在于，所述转动副包括：
支架，固定设于所述基座，所述支架设有通孔；和
转动轴，穿设于所述通孔，并可绕所述通孔的中心轴转动；所述伸缩杆与所述转动轴固定连接。
3.如权利要求1所述的耳机点胶设备的夹具平台，其特征在于，所述伸缩杆远离所述基座的一端与所述夹具台球铰连接。
4.如权利要求1所述的耳机点胶设备的夹具平台，其特征在于，所述伸缩杆包括：
套杆，所述套杆的一端与所述基座通过所述转动副连接；和
插杆，所述插杆插设在所述套杆内，并与所述套杆滑动连接；所述插杆远离所述基座的一端与所述夹具台通过所述球面副连接。
5.如权利要求1至4任一项所述的耳机点胶设备的夹具平台，其特征在于，所述传动组件设有三个，三个所述传动组件呈环形阵列的方式分布在所述基座与所述夹具台之间。
6.如权利要求5所述的耳机点胶设备的夹具平台，其特征在于，所述基座呈环状结构；三个所述传动组件间隔均匀分布于所述基座的周缘。
7.如权利要求6所述的耳机点胶设备的夹具平台，其特征在于，所述转动副的转动轴线与所述基座的切线平行。
8.如权利要求1至4中任意一项所述的耳机点胶设备的夹具平台，其特征在于，所述夹具台背离所述传动组件的表面上设有两个相对设置的第一定位柱和两个相对设置的第二定位柱，所述第一定位柱的长度大于所述第二定位柱的长度；
两个所述第一定位柱与两个所述第二定位柱交错间隔设置。
9.如权利要求1至4中任意一项所述的耳机点胶设备的夹具平台，其特征在于，所述夹具台上设有磁吸件。
10.一种耳机生产系统，其特征在于，包括夹具和如权利要求1至9中任意一项所述的耳机点胶设备的夹具平台，所述夹具安装在所述夹具台上。
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- 2021-10-28 CN CN202111266788.7A patent/CN113953155A/zh active Pending
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