CN111498488A - 一种带有翻转功能的烟箱夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种带有翻转功能的烟箱夹具，包括顶吸装置和侧吸装置，所述的侧吸装置连接在顶吸装置的一侧，所述的顶吸装置是由夹具框架、第一吸盘、穿板接头和接头所组成，所述的夹具框架的底部从左往右安装有三组第一吸盘组件，每组第一吸盘组件是由6个第一吸盘所组成，所述的第一吸盘通过穿板接头与夹具框架相连，所述的穿板接头穿过夹具框架与设置在夹具框架顶部的接头相连，所述的接头与分流器相连。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹具，具体的涉及一种带有翻转功能的烟箱夹具。
背景技术
现有的烟箱在运输的过程中需用用到专门的夹具，但是现有的夹具往往不具备翻转的功能，其往往只对烟箱的一个面进行固定，因此其不能够对烟箱顶面的朝向进行调节，并且现有的夹具只能针对一种规格的烟箱，当需要运输多种规格的烟箱时，则需要不断更换夹具，十分麻烦，所以为了解决此问题设计一种带有翻转功能的烟箱夹具就显得尤为重要。
发明内容
本发明通过两个面对烟箱进行吸附，使其能够完成对烟箱的翻转工作，并且本设计可以对每组吸盘组件进行分别控制，实现了对多种规格烟箱的抓取运输，起到了增加其实用性能的作用；提供一种城市地下综合管廊。
为解决上述的技术问题，本发明提供了一种带有翻转功能的烟箱夹具，包括顶吸装置和侧吸装置，所述的侧吸装置连接在顶吸装置的一侧，所述的顶吸装置是由夹具框架、第一吸盘、穿板接头和接头所组成，所述的夹具框架的底部从左往右安装有三组第一吸盘组件，每组第一吸盘组件是由6个第一吸盘所组成，所述的第一吸盘通过穿板接头与夹具框架相连，所述的穿板接头穿过夹具框架与设置在夹具框架顶部的接头相连，所述的接头与分流器相连，所述的分流器又分别与真空分流器和压缩空气分流器相连，所述的真空分流器与分流器之间设置有真空电磁阀，所述的缩空气分流器与分流器之间设置有压缩空气电磁阀，所述的真空分流器与真空发生器相连，所述的分流器、真空分流器、压缩空气分流器、真空电磁阀以及压缩空气电磁阀都设置在顶吸装置和侧吸装置的顶部。
进一步：所述的侧吸装置包括侧吸安装架、气缸、第一侧吸吸盘安装板、侧吸吸盘，所述的侧吸安装架呈倒置的L型，侧吸安装架的水平端固定在夹具框架的一侧，所述的气缸安装在侧吸安装架竖直端的侧壁上，所述的气缸通过导杆与第一侧吸吸盘安装板相连，所述的第一侧吸吸盘安装板与侧吸安装架的竖直端相互平行，所述的第一侧吸吸盘安装板上从前往后依次安装三组第二吸盘组件，所述的第二吸盘组件是由4个侧吸吸盘所组成，所述的侧吸吸盘与安装在第一侧吸吸盘安装板上的直通接头相连，所述的直通接头通过弯头与分流器相连。
又进一步：所述的侧吸安装架还连接有翻转板，所述的翻转板通过翻转机构连接在侧吸安装架的底部，所述的翻转板上设置有第二侧吸吸盘安装板，设置在翻转板上的第二侧吸吸盘安装板上从前往后也依次安装有三组第二吸盘组件。
再进一步：所述的翻转机构包括伺服电机、减速机、主动带轮和从动带轮，所述的伺服电机通过电机安装板固定在侧吸安装架上，所述的伺服电机与减速机相连，所述的主动带轮安装在减速机的出轴端上，所述的翻转板的上端通过转轴连接在侧吸安装架的底部，所述的从动带轮安装在转动轴上并随着其一同转动，所述的主动带轮通过皮带与从动带轮相连。
采用上述结构后，本发明通过两个面对烟箱进行吸附，使其能够完成对烟箱的翻转工作，并且本设计可以对每组吸盘组件进行分别控制，实现了对多种规格烟箱的抓取运输，起到了增加其实用性能的作用；并且本设计通过通过旋转翻转板来延长对烟箱竖直面的吸附长度，不仅使吸附更加牢固，而且可以对更大型的烟箱进行抓取运输。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的侧视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明的主视图。
图4为顶吸装置的主视图。
图5为顶吸装置的俯视图。
图6为侧吸装置翻转后的主视图。
图7为侧吸装置翻转前的主视图
图8为侧吸装置翻转后的右视图
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4和图5所示的一种带有翻转功能的烟箱夹具，包括顶吸装置1和侧吸装置2，所述的侧吸装置2连接在顶吸装置1的一侧，所述的顶吸装置是由夹具框架1-1、第一吸盘1-2、穿板接头1-3和接头1-4所组成，所述的夹具框架的底部从左往右安装有三组第一吸盘组件，每组第一吸盘组件是由6个第一吸盘所组成，所述的第一吸盘通过穿板接头与夹具框架相连，所述的穿板接头穿过夹具框架与设置在夹具框架顶部的接头相连，所述的接头与分流器3相连，所述的分流器又分别与真空分流器4和压缩空气分流器5相连，所述的真空分流器与分流器之间设置有真空电磁阀6，所述的缩空气分流器5与分流器之间设置有压缩空气电磁阀7，所述的真空分流器与真空发生器相连，所述的分流器、真空分流器、压缩空气分流器、真空电磁阀以及压缩空气电磁阀都设置在顶吸装置1和侧吸装置2的顶部。本发明通过两个面对烟箱进行吸附，使其能够完成对烟箱的翻转工作，并且本设计可以对每组吸盘组件进行分别控制，实现了对多种规格烟箱的抓取运输，起到了增加其实用性能的作用。
如图6、图7和图8所示的侧吸装置包括侧吸安装架2-1、气缸2-2、第一侧吸吸盘安装板2-3、侧吸吸盘2-5，所述的侧吸安装架呈倒置的L型，侧吸安装架的水平端固定在夹具框架的一侧，所述的气缸安装在侧吸安装架竖直端的侧壁上，所述的气缸通过导杆2-4与第一侧吸吸盘安装板相连，所述的第一侧吸吸盘安装板与侧吸安装架的竖直端相互平行，所述的第一侧吸吸盘安装板上从前往后依次安装三组第二吸盘组件，所述的第二吸盘组件是由4个侧吸吸盘所组成，所述的侧吸吸盘与安装在第一侧吸吸盘安装板上的直通接头2-11相连，所述的直通接头通过弯头2-12与分流器3相连。
如图6、图7和图8所示的侧吸安装架还连接有翻转板2-10，所述的翻转板通过翻转机构连接在侧吸安装架的底部，所述的翻转板上设置有第二侧吸吸盘安装板2-15，设置在翻转板上的第二侧吸吸盘安装板上从前往后也依次安装有三组第二吸盘组件。本设计通过通过旋转翻转板来延长对烟箱竖直面的吸附长度，不仅使吸附更加牢固，而且可以对更大型的烟箱进行抓取运输.
如图6、图7和图8所示的翻转机构包括伺服电机2-7、减速机2-6、主动带轮2-13和从动带轮2-14，所述的伺服电机通过电机安装板2-8固定在侧吸安装架上，所述的伺服电机与减速机相连，所述的主动带轮安装在减速机的出轴端上，所述的翻转板的上端通过转轴连接在侧吸安装架的底部，所述的从动带轮安装在转动轴2-16上并随着其一同转动，所述的主动带轮通过皮带与从动带轮相连。
本设计可以分别对每个第二吸盘组件和每个第一吸盘组件进行单独控制，从而实现对多种规格烟箱的抓取运输工作。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
Claims (4)
1.一种带有翻转功能的烟箱夹具，包括顶吸装置(1)和侧吸装置(2)，所述的侧吸装置(2)连接在顶吸装置(1)的一侧，所述的顶吸装置是由夹具框架(1-1)、第一吸盘(1-2)、穿板接头(1-3)和接头(1-4)所组成，所述的夹具框架的底部从左往右安装有三组第一吸盘组件，每组第一吸盘组件是由6个第一吸盘所组成，所述的第一吸盘通过穿板接头与夹具框架相连，所述的穿板接头穿过夹具框架与设置在夹具框架顶部的接头相连，所述的接头与分流器(3)相连，所述的分流器又分别与真空分流器(4)和压缩空气分流器(5)相连，所述的真空分流器与分流器之间设置有真空电磁阀(6)，所述的缩空气分流器(5)与分流器之间设置有压缩空气电磁阀(7)，所述的真空分流器与真空发生器相连，所述的分流器、真空分流器、压缩空气分流器、真空电磁阀以及压缩空气电磁阀都设置在顶吸装置(1)和侧吸装置(2)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种带有翻转功能的烟箱夹具，其特征在于：所述的侧吸装置包括侧吸安装架(2-1)、气缸(2-2)、第一侧吸吸盘安装板(2-3)、侧吸吸盘(2-5)，所述的侧吸安装架呈倒置的L型，侧吸安装架的水平端固定在夹具框架的一侧，所述的气缸安装在侧吸安装架竖直端的侧壁上，所述的气缸通过导杆(2-4)与第一侧吸吸盘安装板相连，所述的第一侧吸吸盘安装板与侧吸安装架的竖直端相互平行，所述的第一侧吸吸盘安装板上从前往后依次安装三组第二吸盘组件，所述的第二吸盘组件是由4个侧吸吸盘所组成，所述的侧吸吸盘与安装在第一侧吸吸盘安装板上的直通接头(2-11)相连，所述的直通接头通过弯头(2-12)与分流器(3)相连。
3.根据权利要求2所述的一种带有翻转功能的烟箱夹具，其特征在于：所述的侧吸安装架还连接有翻转板(2-10)，所述的翻转板通过翻转机构连接在侧吸安装架的底部，所述的翻转板上设置有第二侧吸吸盘安装板，设置在翻转板上的第二侧吸吸盘安装板上从前往后也依次安装有三组第二吸盘组件。
4.根据权利要求3所述的一种带有翻转功能的烟箱夹具，其特征在于：所述的翻转机构包括伺服电机(2-7)、减速机(2-6)、主动带轮(2-13)和从动带轮(2-14)，所述的伺服电机通过电机安装板(2-8)固定在侧吸安装架上，所述的伺服电机与减速机相连，所述的主动带轮安装在减速机的出轴端上，所述的翻转板的上端通过转轴连接在侧吸安装架的底部，所述的从动带轮安装在转动轴(2-16)上并随着其一同转动，所述的主动带轮通过皮带与从动带轮相连。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113602806A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-11-05 | 浙江中烟工业有限责任公司 | 一种机器人用多功能自适应夹具 |
| CN113859975A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-12-31 | 彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司 | 一种液晶玻璃基板运转防划伤装置 |
| CN115043230A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-09-13 | 大连海事大学 | 应用于冷藏船智能卸货的成套装置 |
| CN117429808A (zh) * | 2023-12-21 | 2024-01-23 | 常州创盛智能装备股份有限公司 | 高速滚轮线 |
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2020
- 2020-04-01 CN CN202010252385.6A patent/CN111498488A/zh active Pending
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