CN208485308U - 箱子码垛装置及其治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种箱子码垛装置及其治具，所述治具包括：支架、安装板、多个吸盘与多个定位组件。所述安装板设置在所述支架上。所述吸盘可移动地设置在所述安装板上，所述吸盘连接有抽吸管。所述抽吸管用于与真空泵连通。所述定位组件与所述吸盘一一相应设置，所述定位组件用于将所述吸盘定位在所述安装板上。当箱子的尺寸规格有偏差，或箱子对应于吸盘的位置处设有通风孔，或箱子对应于吸盘的位置处有异物时，移动调整安装板上的吸盘位置，使多个吸盘能够同步吸附在箱子表面上，并能避开箱子上的通风孔与异物，然后再用定位组件将调整位置的吸盘固定住。如此，上述的箱子码垛装置的治具能保证对箱子的吸附效果。

Description

箱子码垛装置及其治具

技术领域

本实用新型涉及码垛技术领域，特别是涉及一种箱子码垛装置及其治具。

背景技术

传统的箱子码垛装置的治具通常采用吸盘式治具。吸盘式治具的一个或若干个吸盘吸附在一个箱子或若干个箱子表面上，在码垛机器人的驱动下带动箱子移动到预设位置。然而，当箱子的尺寸规格有偏差，或箱子对应于吸盘的位置处设有通风孔，或箱子对应于吸盘的位置处有异物时，吸盘式治具的吸盘对箱子的吸附效果较差。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种箱子码垛装置及其治具，它能保证对箱子的吸附效果。

其技术方案如下：一种箱子码垛装置的治具，包括：支架；安装板，所述安装板设置在所述支架上，多个吸盘，所述吸盘可移动地设置在所述安装板上，所述吸盘连接有抽吸管，所述抽吸管用于与真空泵连通；多个定位组件，所述定位组件与所述吸盘一一相应设置，所述定位组件用于将所述吸盘定位在所述安装板上。

一种箱子码垛装置，包括所述的治具，还包括码垛机器人，所述码垛机器人的驱动臂与所述支架相连。

上述的箱子码垛装置及其治具，当箱子的尺寸规格有偏差，或箱子对应于吸盘的位置处设有通风孔，或箱子对应于吸盘的位置处有异物时，移动调整安装板上的吸盘位置，使多个吸盘能够同步吸附在箱子表面上，并能避开箱子上的通风孔与异物，然后再用定位组件将调整位置的吸盘固定住。如此，上述的箱子码垛装置的治具能保证对箱子的吸附效果。

进一步地，所述安装板上开设有与所述抽吸管对应的腰型孔，所述抽吸管套设在所述腰型孔中、并能够沿所述腰型孔的长度方向移动，所述抽吸管远离所述吸盘的一端连接有防脱套，所述防脱套位于所述安装板的上方，所述防脱套与所述安装板抵触配合。

进一步地，所述定位组件包括相互配合的螺栓与螺母；所述螺栓设有由其一端面延伸至另一端面的轴向通孔；所述抽吸管套设在所述轴向通孔中，所述安装板位于所述螺栓头部与所述螺母之间，所述防脱套与所述螺栓或所述螺母抵触配合。

进一步地，所述抽吸管还能够在所述腰型孔内上下活动，所述抽吸管外套设有弹簧，所述弹簧位于所述安装板与所述吸盘之间。

进一步地，所述的箱子码垛装置的治具还包括设置在所述支架上的汇流排，所述汇流排设有用于连接所述真空泵的总端口，所述汇流排还设有与所述总端口连通的多个抽吸口，所述抽吸口与所述吸盘一一相应设置，所述抽吸管与所述抽吸口连通。

进一步地，所述安装板为多个，多个所述安装板阵列布置在所述支架的同一侧面，每个所述安装板上对应设置有一个以上所述吸盘。

进一步地，所述的箱子码垛装置的治具还包括夹紧组件，所述夹紧组件设置在所述支架上，所述夹紧组件包括驱动机构、第一夹持件与第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件并列间隔设置，所述第一夹持件与所述第二夹持件分别位于所述支架的相对两侧，且所述吸盘位于所述第一夹持件与所述第二夹持件之间，所述驱动机构分别与所述第一夹持件、所述第二夹持件传动相连，所述驱动机构用于驱动所述第一夹持件与所述第二夹持件相向运动夹持箱子。

进一步地，所述驱动机构包括第一驱动机构与第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构均设置在所述支架上，所述第一驱动机构与所述第一夹持件传动相连，所述第二驱动机构与所述第二夹持件传动相连。

进一步地，所述第一夹持件为第一夹持杆，所述第二夹持件为第二夹持杆；所述驱动机构与所述第一夹持杆之间设置有第一连杆，所述第一夹持杆与所述第一连杆一端相连，所述第一连杆的另一端与所述驱动机构相连，所述第一连杆的中部与所述支架可转动相连；所述驱动机构与所述第二夹持杆之间设置有第二连杆，所述第二夹持杆与所述第二连杆一端相连，所述第二连杆的另一端与所述驱动机构相连，所述第二连杆的中部与所述支架可转动相连。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的箱子码垛装置的治具的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例所述的箱子码垛装置的治具的其中一视角图；

图3为本实用新型一实施例所述的箱子码垛装置的治具的另一视角图；

图4为本实用新型一实施例所述的吸盘在安装板处的装配示意图；

图5为本实用新型一实施例所述的箱子码垛装置的结构示意图。

附图标记：

100、治具，110、支架，120、吸盘，1311、第一驱动机构，1312、第二驱动机构，132、第一夹持件，133、第二夹持件，134、第一连杆，135、第二连杆，136、第一转动杆，137、第二转动杆，138、防脱套，140、抽吸管，150、汇流排，160、安装板，161、腰型孔，180、弹簧，190、定位组件，191、螺栓， 192、螺母，200、箱子，300、码垛机器人，310、驱动臂，400、备料平台。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。

在一个实施例中，请参阅图1与图4，一种箱子码垛装置的治具100，包括：支架110、安装板160、多个吸盘120与多个定位组件190。所述安装板160设置在所述支架110上。所述吸盘120可移动地设置在所述安装板160上，所述吸盘120连接有抽吸管140。所述抽吸管140用于与真空泵连通。所述定位组件 190与所述吸盘120一一相应设置，所述定位组件190用于将所述吸盘120定位在所述安装板160上。

上述的箱子码垛装置的治具100，当箱子200的尺寸规格有偏差，或箱子 200对应于吸盘120的位置处设有通风孔，或箱子200对应于吸盘120的位置处有异物时，移动调整安装板160上的吸盘120位置，使多个吸盘120能够同步吸附在箱子200表面上，并能避开箱子200上的通风孔与异物，然后再用定位组件190将调整位置的吸盘120固定住。如此，上述的箱子码垛装置的治具100 能保证对箱子200的吸附效果。

在一个实施例中，所述安装板160上开设有与所述抽吸管140对应的腰型孔161。所述抽吸管140套设在所述腰型孔161中、并能够沿所述腰型孔161的长度方向移动，所述抽吸管140远离所述吸盘120的一端连接有防脱套138，所述防脱套138位于所述安装板160的上方，防脱套138与安装板160抵触配合，以将吸盘120悬挂在安装板160上。如此，抽吸管140沿腰型孔161的长度方向移动时，便能调整吸盘120在安装板160上的位置。在另一个实施例中，安装板160上还可以设置有滑轨，吸盘120连接有与滑轨配合的滑动块。如此，滑动块在滑轨上移动时，便可以调整吸盘120在安装板160上的位置。

进一步地，所述定位组件190包括相互配合的螺栓191与螺母192。所述螺栓191设有由其一端面延伸至另一端面的轴向通孔。所述抽吸管140套设在所述轴向通孔中，所述安装板160位于所述螺栓191头部与所述螺母192之间。防脱套138与螺栓191或螺母192抵触配合，以将吸盘120悬挂在安装板160 上。如此，旋紧螺母192时，螺母192与螺栓191头部相配合夹紧安装板160，从而能够避免吸盘120相对于安装板160移动。当松开螺母192时，定位组件 190松开安装板160，便可以沿着腰型孔161的长度方向移动抽吸管140，从而能够调整吸盘120在安装板160上的位置。

进一步地，所述抽吸管140还能够在所述腰型孔161内上下活动，所述抽吸管140外套设有弹簧180，所述弹簧180位于所述安装板160与所述吸盘120 之间。如此，吸盘120下压接触箱子200时，吸盘120带动弹簧180收缩，同时带动抽吸管140向上移动，弹簧180收缩后会提供弹性力驱使吸盘120紧紧压迫在箱子200表面上，这样吸盘120能更好地吸附在箱子200的表面上。当吸盘120吸附在箱子200的表面上后，在治具100带动箱子200移动过程中，弹簧180在自身弹性力作用下自动复位，从而能保证箱子200的整齐度。

进一步地，所述的箱子码垛装置的治具100还包括设置在所述支架110上的汇流排150。所述汇流排150设有用于连接所述真空泵的总端口，所述汇流排 150还设有与所述总端口连通的多个抽吸口。所述抽吸口与所述吸盘120一一相应设置，所述抽吸管140与所述抽吸口连通。如此，真空泵通过一个汇流排150 同步连接到多个吸盘120，这样真空泵能够同步抽吸多个吸盘120，使得多个吸盘120同步吸附在多个箱子200表面上，多个吸盘120无需分别连接一个真空泵，使得治具100结构简化。

此外，吸盘120对应的抽吸管140均装设有真空止回阀，真空止回阀能够避免外界气体流入到真空泵内。如此，当吸盘120下方没有箱子200时，由于抽吸管140内装设有真空止回阀，能避免外界气体通过抽吸管140进入到真空泵内，从而便不会影响到真空泵的真空度。

进一步地，所述安装板160为多个，多个所述安装板160阵列布置在所述支架110的同一侧面，每个所述安装板160上对应设置有一个以上所述吸盘120。具体地，每个安装板160对应设置有两个、三个或四个吸盘120。如此，多个安装板160能够较好地对应于两排以上纸箱。具体例如，其中相邻的两个安装板 160的吸盘120对应吸取一个箱子200，另外相邻的两个安装板160的吸盘120 对应吸取另一个箱子200。从而，所述的治具100能够较好的抓取两排以上的箱子200。此外，由于安装板160为多个，而并非设计成一整块板，这样能够减轻治具100的整体重量。

进一步地，请一并参阅图2与图3，所述的箱子码垛装置的治具100还包括夹紧组件。所述夹紧组件设置在所述支架110上，所述夹紧组件包括驱动机构、第一夹持件132与第二夹持件133，所述第一夹持件132与所述第二夹持件133 并列间隔设置，所述第一夹持件132与所述第二夹持件133分别位于所述支架 110的相对两侧，且所述吸盘120位于所述第一夹持件132与所述第二夹持件 133之间。所述驱动机构分别与所述第一夹持件132、所述第二夹持件133传动相连，所述驱动机构用于驱动所述第一夹持件132与所述第二夹持件133相向运动夹持箱子200。

如此，工作时，先通过驱动机构驱动第一夹持件132与第二夹持件133相向运动夹持在多个箱子200(例如两排以上纸箱)的两侧，使得多个箱子200相互紧紧地挨在一起，然后再通过多个吸盘120同步吸附在多个箱子200表面。移动治具100，便可同步带动多个箱子200移动到预设码放位置。相对于传统的只是带动一个箱子200或单排箱子200移动的治具100，上述的治具100不仅能够保证码放产品的整齐度，同时工作效率较高。

进一步地，所述驱动机构包括第一驱动机构1311与第二驱动机构1312。所述第一驱动机构1311与所述第二驱动机构1312均设置在所述支架110上。所述第一驱动机构1311与所述第一夹持件132传动相连，所述第二驱动机构1312 与所述第二夹持件133传动相连。具体地，第一驱动机构1311、第二驱动机构 1312均可以为丝杆驱动、气缸驱动、油缸驱动及液压缸驱动。

进一步地，所述第一夹持件132为第一夹持杆，所述第二夹持件133为第二夹持杆。所述驱动机构与所述第一夹持杆之间设置有第一连杆134。所述第一夹持杆与所述第一连杆134一端相连，所述第一连杆134的另一端与所述驱动机构相连，所述第一连杆134的中部与所述支架110可转动相连。所述驱动机构与所述第二夹持杆之间设置有第二连杆135。所述第二夹持杆与所述第二连杆 135一端相连，所述第二连杆135的另一端与所述驱动机构相连，所述第二连杆 135的中部与所述支架110可转动相连。如此，第一夹持杆、第二夹持杆能够便于将多个箱子200同步夹紧；此外，驱动机构通过第一连杆134转动带动第一夹持杆转动夹持箱子200其中一侧，驱动机构通过第二连杆135转动带动第二夹持杆转动夹持箱子200另一侧，稳定性较好。为了使得驱动机构更加省力，第一连杆134、第二连杆135均可以设计为折弯状，这样第一连杆134能够更好地配合于驱动机构驱动第一夹持杆转动，第二连杆135能够更好地配合于驱动机构驱动第二夹持杆转动。

进一步地，所述的治具100还包括第一转动杆136与第二转动杆137。所述第一转动杆136一端与所述第一夹持杆相连，所述第一转动杆136另一端与所述支架110可转动相连。所述第二转动杆137一端与所述第二夹持杆相连，所述第二转动杆137另一端与所述支架110可转动相连。如此，第一转动杆136 能够增强第一夹持杆转动时的稳定性，第二转动杆137能够增强第二夹持杆转动时的稳定性。具体地，第一转动杆136、第二转动杆137均可以设置为两个，两个第一转动杆136分别位于第一连杆134的两侧，两个第二转动杆137分别位于第二连杆135的两侧。

在一个实施例中，请一并参阅图5，一种箱子码垛装置，包括所述的治具 100，还包括码垛机器人300。所述码垛机器人300的驱动臂310与所述支架110 相连。

上述的码垛装置，由于包括了所述的治具100，其技术效果由治具100带来，不进行赘述。

此外，码垛装置还包括备料平台400。所述备料平台400位于所述治具100 的下方，所述备料平台400上用于放置所述箱子200。如此，先将箱子200输送至备料平台400上，整齐地堆放在备料平台400上的箱子200能便于被治具100 夹取。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种箱子码垛装置的治具，其特征在于，包括：

支架；

安装板，所述安装板设置在所述支架上，

多个吸盘，所述吸盘可移动地设置在所述安装板上，所述吸盘连接有抽吸管，所述抽吸管用于与真空泵连通；

多个定位组件，所述定位组件与所述吸盘一一相应设置，所述定位组件用于将所述吸盘定位在所述安装板上。

2.根据权利要求1所述的箱子码垛装置的治具，其特征在于，所述安装板上开设有与所述抽吸管对应的腰型孔，所述抽吸管套设在所述腰型孔中、并能够沿所述腰型孔的长度方向移动，所述抽吸管远离所述吸盘的一端连接有防脱套，所述防脱套位于所述安装板的上方，所述防脱套与所述安装板抵触配合。

3.根据权利要求2所述的箱子码垛装置的治具，其特征在于，所述定位组件包括相互配合的螺栓与螺母；所述螺栓设有由其一端面延伸至另一端面的轴向通孔；所述抽吸管套设在所述轴向通孔中，所述安装板位于所述螺栓头部与所述螺母之间，所述防脱套与所述螺栓或所述螺母抵触配合。

4.根据权利要求2所述的箱子码垛装置的治具，其特征在于，所述抽吸管还能够在所述腰型孔内上下活动，所述抽吸管外套设有弹簧，所述弹簧位于所述安装板与所述吸盘之间。

5.根据权利要求1所述的箱子码垛装置的治具，其特征在于，还包括设置在所述支架上的汇流排，所述汇流排设有用于连接所述真空泵的总端口，所述汇流排还设有与所述总端口连通的多个抽吸口，所述抽吸口与所述吸盘一一相应设置，所述抽吸管与所述抽吸口连通。

6.根据权利要求1所述的箱子码垛装置的治具，其特征在于，所述安装板为多个，多个所述安装板阵列布置在所述支架的同一侧面，每个所述安装板上对应设置有一个以上所述吸盘。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的箱子码垛装置的治具，其特征在于，还包括夹紧组件，所述夹紧组件设置在所述支架上，所述夹紧组件包括驱动机构、第一夹持件与第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件并列间隔设置，所述第一夹持件与所述第二夹持件分别位于所述支架的相对两侧，且所述吸盘位于所述第一夹持件与所述第二夹持件之间，所述驱动机构分别与所述第一夹持件、所述第二夹持件传动相连，所述驱动机构用于驱动所述第一夹持件与所述第二夹持件相向运动夹持箱子。

8.根据权利要求7所述的箱子码垛装置的治具，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动机构与第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构均设置在所述支架上，所述第一驱动机构与所述第一夹持件传动相连，所述第二驱动机构与所述第二夹持件传动相连。

9.根据权利要求7所述的箱子码垛装置的治具，其特征在于，所述第一夹持件为第一夹持杆，所述第二夹持件为第二夹持杆；所述驱动机构与所述第一夹持杆之间设置有第一连杆，所述第一夹持杆与所述第一连杆一端相连，所述第一连杆的另一端与所述驱动机构相连，所述第一连杆的中部与所述支架可转动相连；所述驱动机构与所述第二夹持杆之间设置有第二连杆，所述第二夹持杆与所述第二连杆一端相连，所述第二连杆的另一端与所述驱动机构相连，所述第二连杆的中部与所述支架可转动相连。

10.一种箱子码垛装置，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的治具，还包括码垛机器人，所述码垛机器人的驱动臂与所述支架相连。