CN208413184U - 一种产线自动化移动送料机械装置 - Google Patents
一种产线自动化移动送料机械装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208413184U CN208413184U CN201820795344.XU CN201820795344U CN208413184U CN 208413184 U CN208413184 U CN 208413184U CN 201820795344 U CN201820795344 U CN 201820795344U CN 208413184 U CN208413184 U CN 208413184U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fork
- gear
- plate
- fixed
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 12
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种产线自动化移动送料机械装置，包括上叉组件、中叉组件、下叉组件和驱动，其中，所述上叉组件包括第一滚轮轴承、上叉板、第一导条、2个导轮安装板和第一齿条；所述中叉组件包括中叉板、齿轮组支架、第一齿轮、第二齿轮、2个导槽、第二齿条、第一叉臂伸处限位块和第二叉臂伸处限位块；所述下叉组件包括固定货叉连接板、下叉侧板、下叉板、第二滚轮轴承、第二导条、叉臂伸出挡块、第三齿条、第三齿轮、第四齿轮、滚轴和叉臂传感器支架。本实用新型旨在提供一种产线自动化移动送料机械装置，能够满足高效率的流水线的生产节拍，替代了传统的用推拉小车、平衡吊等传统的方式进行送料，取料，存料。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种产线自动化移动送料机械装置。
背景技术
目前组装夹钳制动缸流水线，所需要的物料都是人工从仓库或者料架上取料，用传统的推拉小车去送至需要组装的流水线或组装工作台上，在流水线上物料需要存储的时候，需要人工加平衡吊把物料取出来用传统的推拉小车把物料推至仓库或者料架处存储。无法达到高效率的送料、取料、存料。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种产线自动化移动送料机械装置，能够满足高效率的流水线的生产节拍，替代了传统的用推拉小车、平衡吊等传统的方式进行送料，取料，存料。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种产线自动化移动送料机械装置，包括上叉组件、中叉组件、下叉组件和驱动，其中，
所述上叉组件包括第一滚轮轴承、上叉板、第一导条、2个导轮安装板和第一齿条；
所述第一滚轮轴承和第一导条固定于导轮安装板上，所述2个导轮安装板平行固定于上叉板上；所述第一齿条固定于上叉板上，2个导轮安装板中间；
所述中叉组件包括中叉板、齿轮组支架、第一齿轮、第二齿轮、2个导槽、第二齿条、第一叉臂伸处限位块和第二叉臂伸处限位块；
所述2个导槽分别固定于中叉板两侧；所述第一齿轮和所述第二齿轮固定于中叉板中间，两边固定有所述齿轮组支架；所述第二齿条、第一叉臂伸处限位块和第二叉臂伸处限位块固定于中叉板背面；
所述下叉组件包括固定货叉连接板、下叉侧板、下叉板、第二滚轮轴承、第二导条、叉臂伸出挡块、第三齿条、第三齿轮、第四齿轮、滚轴和叉臂传感器支架；
所述固定货叉连接板和下叉侧板通过螺丝固定；所述第二滚轮轴承和第二导条固定于下叉侧板上；所述第三齿条固定于下叉板上；所述下叉板与固定货叉连接板平行，与下叉侧板垂直固定；所述下叉板上设有开孔，所述第三齿轮和第四齿轮通过滚轴固定其中，所述滚轴固定于下叉侧板上；
所述上叉组件和中叉组件通过上叉组件的第一齿条和中叉组件的第一齿轮连接；
所述中叉组件和下叉组件通过中叉组件的的第二齿条和下叉组件的第三齿轮连接；
所述驱动固定于下叉侧板上。
进一步的，所述第一齿轮的齿数为26，模数为2，压力角为20°；所述第二齿轮的齿数为18，模数为2，压力角为20°；所述第三齿轮的齿数为26，模数为3，压力角为20°；所述第四齿轮的齿数为18，模数为3，压力角为20°。
进一步的，所述导槽的形状为工字形，开口尺寸为22.5mm，深为15mm，长度为700mm。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优势：
1. 高效的从料库取料为夹钳制动缸流水线送组装需要的物料。
2. 高效的从夹钳制动缸流水线取料实现存储物物料。
3. 送料机构的行走速度达到2m-3m/s，可满足高节拍的流水线的生产需求。
4. 实现了制动缸、夹钳流水线的高效的生产节拍，送料节拍可达到30秒以内。
5. 快速的直线双向伸缩，实现了物料的快速取放。
6. 结构简单、占用空间小、安装调整方便、便于维护。
附图说明
图1是本实用新型的总体结构示意图。
图2是本实用新型的上叉组件示意图。
图3是本实用新型的中叉组件正面图。
图4是本实用新型的中叉组件背面图。
图5是本实用新型的下叉组件正面图。
图6是本实用新型的下叉组件背面图。
图中：1、上叉组件；2、中叉组件；3、下叉组件；4、驱动；101、第一滚轮轴承；102、上叉板；103、第一导条；104、导轮安装板；105、第一齿条；201、中叉板；202、齿轮组支架；203、第一齿轮；204、第二齿轮；205、导槽；206、第二齿条；207、第一叉臂伸处限位块；208、第二叉臂伸处限位块；301、固定货叉连接板；302、下叉侧板；303、下叉板；304、第二滚轮轴承；305、第二导条；306、叉臂伸出挡块；307、第三齿条；308、第三齿轮；309、第四齿轮；310、滚轴；311、叉臂传感器支架。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，但实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。
如图1-6所示，一种产线自动化移动送料机械装置，包括上叉组件1、中叉组件2、下叉组件3和驱动4，其中，所述上叉组件1包括第一滚轮轴承101、上叉板102、第一导条103、2个导轮安装板104和第一齿条105；所述第一滚轮轴承101和第一导条103固定于导轮安装板104上；所述第一导条103能够实现对上叉组件1左右方向的限位；所述2个导轮安装板104平行固定于上叉板102上；所述第一齿条固定于上叉板102上，2个导轮安装板104中间；中叉组件2包括中叉板201、齿轮组支架202、第一齿轮203、第二齿轮204、2个导槽205、第二齿条206、第一叉臂伸处限位块207和第二叉臂伸处限位块208；所述2个导槽205分别固定于中叉板201两侧；所述第一齿轮203和所述第二齿轮204固定于中叉板201中间，两边固定有所述齿轮组支架202；所述第二齿条206、第一叉臂伸处限位块207和第二叉臂伸处限位块208固定于中叉板201背面；所述下叉组件3包括固定货叉连接板301、下叉侧板302、下叉板303、第二滚轮轴承304、第二导条305、叉臂伸出挡块306、第三齿条307、第三齿轮308、第四齿轮309、滚轴310和叉臂传感器支架311；所述固定货叉连接板301和下叉侧板302通过螺丝固定；所述第二滚轮轴承304和第二导条305固定于下叉侧板302上；所述第二导条305能够实现对中叉组件2左右方向的限位；所述第三齿条307固定于下叉板303上；所述下叉板303与固定货叉连接板301平行，与下叉侧板302垂直固定；所述下叉板303上设有开孔，所述第三齿轮308和第四齿轮309通过滚轴310固定其中，所述滚轴310固定于下叉侧板302上；所述上叉组件1和中叉组件2通过上叉组件1的第一齿条105和中叉组件2的第一齿轮203连接，可以使上叉组件1被第一齿轮203驱动；所述第一滚轮轴承101和第一导条103的连接，能够实现对上叉板102、中叉板201水平运动方向的支撑、负重及限位；所述中叉组件2和下叉组件3通过中叉组件2的第二齿条206和下叉组件3的第三齿轮308连接，可以使中叉组件2被下叉组件3的第三齿轮308驱动；下叉组件3中的第二滚轮轴承304和第二导条305的连接，能够实现对中叉组件2水平运动方向的支撑、负重及限位；中叉组件2的2个导槽205作为第一滚轮轴承101和第二滚轮轴承304的轨道，可以实现上叉组件1、中叉组件2、下叉组件3连接起来；所述驱动4固定于下叉侧板302上；所述第一齿轮203的齿数为26，模数为2，压力角为20°；所述第二齿轮204的齿数为18，模数为2，压力角为20°；所述第三齿轮308的齿数为26，模数为3，压力角为20°；所述第四齿轮309的齿数为18，模数为3，压力角为20°；所述导槽205的形状为工字形，开口尺寸为22.5mm，深为15mm，长度为700mm；上叉组件1和中叉组件2可以实现双向伸缩运动，共可伸出长度760mm。
装配过程：
1. 驱动4用4个外六角螺钉锁到下叉组件3底部；
2. 将装配好的下叉组件3、中叉组件2、上叉组件1按顺序摆放好；
3. 中叉组件2从右向左推，叉板201背面的第二齿条206与下叉板303上的第三齿轮308刚好接触时停止。
Claims (3)
1.一种产线自动化移动送料机械装置，其特征在于，包括上叉组件（1）、中叉组件（2）、下叉组件（3）和驱动（4），其中，
所述上叉组件（1）包括第一滚轮轴承（101）、上叉板（102）、第一导条（103）、2个导轮安装板（104）和第一齿条（105）；
所述第一滚轮轴承（101）和第一导条（103）固定于导轮安装板（104）上，所述2个导轮安装板（104）平行固定于上叉板（102）上；所述第一齿条固定于上叉板（102）上，2个导轮安装板（104）中间；
所述中叉组件（2）包括中叉板（201）、齿轮组支架（202）、第一齿轮（203）、第二齿轮（204）、2个导槽（205）、第二齿条（206）、第一叉臂伸处限位块（207）和第二叉臂伸处限位块（208）；
所述2个导槽（205）分别固定于中叉板（201）两侧；所述第一齿轮（203）和所述第二齿轮（204）固定于中叉板（201）中间，两边固定有所述齿轮组支架（202）；所述第二齿条（206）、第一叉臂伸处限位块（207）和第二叉臂伸处限位块（208）固定于中叉板（201）背面；
所述下叉组件（3）包括固定货叉连接板（301）、下叉侧板（302）、下叉板（303）、第二滚轮轴承（304）、第二导条（305）、叉臂伸出挡块（306）、第三齿条（307）、第三齿轮（308）、第四齿轮（309）、滚轴（310）和叉臂传感器支架（311）；
所述固定货叉连接板（301）和下叉侧板（302）通过螺丝固定；所述第二滚轮轴承（304）和第二导条（305）固定于下叉侧板（302）上；所述第三齿条（307）固定于下叉板（303）上；所述下叉板（303）与固定货叉连接板（301）平行，与下叉侧板（302）垂直固定；所述下叉板（303）上设有开孔，所述第三齿轮（308）和第四齿轮（309）通过滚轴（310）固定其中，所述滚轴（310）固定于下叉侧板（302）上；
所述上叉组件（1）和中叉组件（2）通过上叉组件（1）的第一齿条（105）和中叉组件（2）的第一齿轮（203）连接；
所述中叉组件（2）和下叉组件（3）通过中叉组件（2）的第二齿条（206）和下叉组件（3）的第三齿轮（308）连接；
所述驱动（4）固定于下叉侧板（302）上。
2.根据权利要求1所述的一种产线自动化移动送料机械装置，其特征在于，所述第一齿轮（203）的齿数为26，模数为2，压力角为20°；所述第二齿轮（204）的齿数为18，模数为2，压力角为20°；所述第三齿轮（308）的齿数为26，模数为3，压力角为20°；所述第四齿轮（309）的齿数为18，模数为3，压力角为20°。
3.根据权利要求1所述的一种产线自动化移动送料机械装置，其特征在于，所述导槽（205）的形状为工字形，开口尺寸为22.5mm，深为15mm，长度为700mm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820795344.XU CN208413184U (zh) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 一种产线自动化移动送料机械装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820795344.XU CN208413184U (zh) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 一种产线自动化移动送料机械装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208413184U true CN208413184U (zh) | 2019-01-22 |
Family
ID=65112551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820795344.XU Expired - Fee Related CN208413184U (zh) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 一种产线自动化移动送料机械装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208413184U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113264332A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-08-17 | 武汉武铁机辆装备有限公司 | 一种具有对位功能的动车组车下部件搬运设备 |
| CN114516605A (zh) * | 2021-12-25 | 2022-05-20 | 米亚斯物流设备（昆山）有限公司 | 一种超重载的伸缩货叉及其载荷计算方法 |
-
2018
- 2018-05-25 CN CN201820795344.XU patent/CN208413184U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113264332A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-08-17 | 武汉武铁机辆装备有限公司 | 一种具有对位功能的动车组车下部件搬运设备 |
| CN114516605A (zh) * | 2021-12-25 | 2022-05-20 | 米亚斯物流设备（昆山）有限公司 | 一种超重载的伸缩货叉及其载荷计算方法 |
| CN114516605B (zh) * | 2021-12-25 | 2023-11-24 | 米亚斯物流设备（昆山）有限公司 | 一种超重载的伸缩货叉及其载荷计算方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107985812B (zh) | 一种基于传感器的安全运输用转运装置 | |
| CN102729242B (zh) | 码垛机器人抓手 | |
| CN208413184U (zh) | 一种产线自动化移动送料机械装置 | |
| CN102887320B (zh) | 一种坐标位置自适应的智能仓储机器人 | |
| CN103419210B (zh) | 一种用于电池组抓取的电缸抓手 | |
| CN102642205A (zh) | 一种四自由度双动平台并联机构 | |
| CN211073642U (zh) | 一种柔性伺服夹取机构 | |
| CN204355317U (zh) | 一种瓶体自动装箱设备 | |
| CN205870579U (zh) | 自适应箱式抓手 | |
| CN206013846U (zh) | 自动搬运机器人装夹装置 | |
| CN208856402U (zh) | 一种用于生产触摸屏的小型翻板机 | |
| CN205177946U (zh) | 集流片上料系统 | |
| CN106168258B (zh) | 一种轮毂自动装球机 | |
| CN103618117B (zh) | 自动入槽机 | |
| CN203527466U (zh) | 一种箱体类货物码垛机械手 | |
| CN203833096U (zh) | 一种旁通暂存式输送缓冲装置 | |
| CN102554916A (zh) | 一种二自由度平动过约束并联机构 | |
| CN204414093U (zh) | 一种基于移动平台的对称式三自由度可负载机械手 | |
| CN202337538U (zh) | 集成电路测试封装翻转送料装置 | |
| CN206010917U (zh) | 一种伸缩装置的活动扳手 | |
| CN204959038U (zh) | 一种磷化处理翻转装置 | |
| CN203900304U (zh) | 一种快速液压机用的快速上料机 | |
| CN207724319U (zh) | 一种机械手 | |
| CN208648645U (zh) | 轻便型半电动堆垛升降机 | |
| CN203568467U (zh) | 一种自动输送线包装物转向推送机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190122 |